比例电磁阀电压温度补偿控制方法

比例电磁阀电压温度补偿控制方法
王叶;陶刚;杨玉文
【期刊名称】《液压与气动》
【年(卷),期】2014(000)005
【摘要】在对比例电磁阀工作原理进行分析的基础上,建立比例电磁阀线圈电流的数学模型;通过设计合理的试验方法,研究控制电压、温度对比例电磁阀控制特性的影响;依据试验分析数据,确定补偿方法及补偿表格;基于嵌入式控制系统进行验证试验,通过补偿前后试验结果的对比可知,该补偿控制方法具有一定的合理性、可靠性.【总页数】4页(P86-89)
【作者】王叶;陶刚;杨玉文
【作者单位】;北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;内蒙古第一机械集团有限公司,内蒙古包头014032
【正文语种】中文
【中图分类】TH137.5
【相关文献】
1.基于PWM技术的比例电磁阀的控制方法 [J], 翟庆钟;冯静安;王卫兵;王坤
2.叠加颤振信号的比例电磁阀驱动控制方法研究 [J], 王叶;李志伟;徐飞;刘振杰
3.消除三相电压不平衡引起的电压源逆变器直流环节电压脉动的控制方法 [J], M.Chomat[捷克];高志光（译者）;罗云飞（校对）
4.基于北斗自动驾驶比例电磁阀的控制方法 [J], 耿彪;李欢;张胜荣;彭少然
5.基于前馈补偿的比例电磁阀控制方法 [J], 孙菊妹
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单片机比例阀调节方法比例阀是一种常用的流量控制装置，广泛应用于工业自动化领域。

在单片机控制下，通过调节比例阀的开度来控制流体的流量，实现对系统的精确调节和控制。

比例阀调节方法主要包括以下几个步骤：1. 系统建模和参数估计：首先需要对待控制系统进行建模，确定系统的数学模型和相关参数。

根据系统的特性，可以选择不同的控制方法，如PID控制、模糊控制等。

参数估计是指根据实际测量数据，估计系统模型的参数，以便后续控制运算。

2. 输入信号选择：根据需要控制的流量范围和流量变化的速度，选择合适的输入信号。

通常使用模拟量输入信号，如电流或电压信号。

此外，还可以考虑使用数字信号输入，通过数字量与模拟量之间的转换电路将其转换为模拟量信号。

3. 控制算法设计：根据系统模型和参数估计结果，设计合适的控制算法。

常用的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法等。

在单片机中，可以使用编程语言实现这些算法，并根据输入信号和系统状态计算出比例阀的开度。

4. 控制输出接口设计：将计算得到的控制信号转换为比例阀的控制信号，并通过与比例阀连接的驱动电路输出。

比例阀通常由电磁阀控制，通过调节电磁阀的通电时间或电磁阀的开关状态来控制流量。

因此，需要设计合适的数字与模拟量转换电路和斩波电路，将单片机输出的控制信号转换为比例阀所需的电压或电流信号。

5. 调试和优化：通过对控制系统的实际运行进行调试和性能优化，不断调整参数和改进算法，使系统达到预期的控制效果。

总之，通过单片机控制比例阀调节流量可以实现精确的控制和调节，提高工业自动化系统的自动化程度和控制精度。

这种调节方法可应用于各种需要流量控制的场合，如液压系统、气动系统等。

E02/E22/E32系列电磁比例阀操作说明书比例阀参数特性注：Pin1－棕；pin2－白；pin3－蓝；pin4－黑外型尺寸图参数设定――模拟量型常规设定步骤1. 长按3秒“SET”键直至屏幕显示“IS”步骤2. 短按“SET”键进入单位选择界面，此时屏幕显示“U－P”；通过面板上、下箭头按钮可进行显示单位转换。

步骤3. 确定选定的显示单位后，短按“SET”键，存储选定单位并进入零点设定状态。

此时屏幕显示“0”并处于闪烁状态。

步骤4. 通过面板上、下箭头按钮可设置目标的“零点值”（下限压力值），设定范围是全量程的0～50％。

步骤5. 短按“SET”键，存储设定的零点值，并进入跨度设定状态，此时屏幕显示“SP”并处于闪烁状态。

步骤6. 通过面板上、下箭头按钮可设置目标的“跨度值”（上限压力值），设定范围是全量程的10～100％，且必须大于“零点值”。

步骤7. 短按“SET”键，存储设定的跨度值，返回工作状态高级设定步骤1. 长按10秒“SET”键直至屏幕显示“AS”.`步骤2. 短按“SET”键进入模式选择界面，此时屏幕显示“0－S”；通过面板上、下箭头按钮可进行工作模式的转换。

工作模式的确定根据实际的应用而定。

通常地，快速模式响应时间短，而精确模式的响应精度高。

默认为标准模式。

步骤3. 短按“SET”键存储工作模式，且进入反相功能选择模式，此时屏幕显示“Γ□0”。

步骤4. 通过面板上、下箭头按钮可进行反相模式的转换。

“0”为关闭，“1”为开启。

步骤5. 短按“SET”键，存储反相选定状态，返回工作状态。

参数设定――开关量型 常规设定步骤1. 长按3秒“SET ”键直至屏幕显示“IS ”步骤2. 短按“SET ”键进入单位选择界面，此时屏幕显示“U －P ”；通过面板上、下箭头按钮可进行显示单位转换。

步骤3. 确定选定的显示单位后，短按“SET ”键，存储选定单位并进入P1压力设定状态，此时屏幕显示“P1”并处于闪烁状态。

比例阀WV45-RGC2说明书一、概述比例阀WV45-RGC2电路采用32bit高速CPU设计，具有结构简单可靠，参数长时间不会漂移，看门狗设计。

具有模拟量和数字量外部接口设计。

一块控制板可以方便控制比例换向阀，大大简化了常规设计。

二、功能特点1、集成双闭环设计，比例阀WV45-RGC2阀芯位置闭环控制外部给定反馈闭环控制。

2、放大器和控制器合二为一，精简设备，减少维护量降低故障率。

3、具有使用模拟量接口4-20mA(或者0-20mA)反馈.4-20mA(或者0-20mA)(给定与主电路隔离)。

4、具有数字量接口设计，MODEBUSRS485RTUCANBUS接口。

5、可以多个设备进行组网控制，适合多点集中控制。

6、外部给定反馈闭环控制PID参数调节通过3个电位器调整原创路芯电控制具有输出过流保护m29c能及时复位异常工况。

三、参数1、供电:DC15~30VDC@2A。

2、尺寸123(mn)X160(mm)。

3、调节精度士1%。

4、适用范围:华德比例换向阀6通径或30通径带阀芯位置反馈装置进行液压缸、液览与源压缸伸缩位置定位控制，马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制。

液压紧紧力装置控制、液压马达行走速度控制等。

5、工作温度：30~60度。

四、典型应用执行机构可以是液压缸，液压马达等执行部件，可以对控制对象进行精准控制。

五、调整方法此步骤为出厂已经调试好，一般用户无需调整，如果参数确实差异很大，请谨慎操作。

1、按照接线方法接好线，并认真检查正确后，将控制板上的保险丝去掉，控制板上电后，用万用表的交流档测量COM与L和COM与R的电压应相同大约在23VAC。

如果差异大(>01VAC)就需要松开位置传感器上的螺丝，将位置传感器的位置通过两个限位螺丝移动，直到测量COM与L和COM与R的电压应相同为止。

这个步骤一般用户只做检查即可，已经出厂调整过。

如果确实差异很大就必须进行调整。

2、第1步做好后，将保险丝恢复，上电后测量下面图中的位置，按照图中的说明进行调整操作。

比例阀的调整与原理比例阀的调整与原理这要根据不同机种有不同方法。

比例流量、压力的调校1、比例阀与电子放大板比例流量阀和比例压力阀统称比例阀。

它有阀体和油挚线圈组成。

它的主要作用是通过油挚线圈受电的大小来控制阀的流量开放多少。

而油挚线圈受电和阀体流量开放程度是按一定比例线性关系而变化的。

当注塑机注塑预置叁数后，通过SPU中央处理器的处理和电子放大板的处理后，注塑机的注塑工作压力和流量就由比例阀控制。

具体可以用电箱旁的DPCA 和DSCA电流表来显示比例线性关系。

具体叁数如下。

当S=00时，比例流量DSCA电流电流表显示200Ma;当S=99时，比例流量阀在DSCA表上显示680Ma当P=00时，比例压力阀在CPCA表上显示0mA；当P=99时，比例压力阀在DPCA表上显示800Ma。

而相对的压力表在15~145kg/CM2范围内呈现性变化。

DSCA电流表上和DPCA 电流表上显示的电流叁数也就是比例流量、比例压力油挚阀线圈电压变化索取的。

它受控于电脑CPU中央处理器和电子放大板控制。

电子放大板输出电压控制比例流量、比例压力阀。

控制比例流量、比例压力阀的线圈吸合程度来控制油压和油流量。

2、比例阀与电脑CPU中央处理单元比例阀与电脑CPU中央处理单元是紧密相连，密切相连，共为一体，共同来完成注塑工作。

其运行过程应当为：叁数预置——>电脑处理——>电子放大板——>比例流量——>注塑各动作。

了解比例阀与电脑CPU中央处理单元的关系，对维修工作提供依据。

预置叁数使得数据进入电脑CPU中央处理单元，经过对叁数的运算和处理，将数据量通过D/A变换器转换成模拟量信号。

而该模拟量信号又经比例放大处理后，输出再通压力、流量最高控制和压力、流量最低限额控制4电位器进行控制调校，输出信号的幅值实际中应在0~3V范围内变化。

在维修过程中，一般调校好后才可以上机工作，不宜调节压力最高限额控制电位器，否则会改变工作点，给下一级控制带来困难。

电磁阀调试方法说明书一、概述电磁阀是一种常用于控制流体流动的设备，广泛应用于工业自动化系统中。

为了确保电磁阀能够正常运行，调试是必不可少的环节。

本说明书将详细介绍电磁阀的调试方法，以确保其安全可靠地工作。

二、准备工作在进行电磁阀调试之前，请确保已经具备以下准备工作：1. 获得电磁阀的产品说明书，了解其基本参数和工作原理；2. 检查电磁阀设备是否完好，包括外观、连接线路等；3. 准备调试设备，包括电源、仪器表等。

三、电磁阀调试步骤1. 连接电磁阀：根据产品说明书，将电磁阀与相关设备连接。

确保连接牢固、接口无松动。

2. 接通电源：将电磁阀连接至电源，确保电流符合产品额定电流要求。

注意安全操作，避免触电事故。

3. 检查控制信号：使用合适的控制信号源，向电磁阀提供控制信号。

可通过示波器、数字多用表等仪器检测信号波形和电压值，确保信号正常。

4. 观察工作状态：在控制信号输入的情况下，观察电磁阀的工作状态。

包括阀门开启与关闭的时间、动作是否迅速、声音是否正常等。

如发现异常情况，应立即停止调试，并检查原因。

5. 调整参数：根据需要，调整电磁阀的参数，如开启和关闭时间，以适应实际工作要求。

可参考产品说明书或咨询厂家获取相关参数设置建议。

6. 进行功能测试：利用合适的液体或气体介质，验证电磁阀的功能。

注意介质压力、温度等参数的合理范围，避免损坏电磁阀设备。

7. 记录调试结果：对于每次调试，记录相关参数、设备状态和测试结果。

以备日后参考和故障排查之用。

四、注意事项1. 安全第一：在进行电磁阀调试时，务必注意安全操作。

避免触电、烧伤等意外事故的发生。

2. 严格按照说明书操作：在调试过程中，应仔细阅读电磁阀的产品说明书，并按照要求进行操作。

3. 注意环境条件：调试时，应确保环境温度、湿度等条件符合产品要求，避免影响电磁阀的工作性能。

4. 小心存放和搬运：在调试结束后，应妥善存放电磁阀设备，避免损坏。

搬运时应轻拿轻放，避免碰撞。

中国科技期刊数据库 科研2015年26期 223基于PWM 技术的比例电磁阀的控制方法胡 森 杨 阳 廉 彬沈阳航天新光集团有限公司，辽宁 沈阳 110086摘要：本文在对比例电磁阀工作原理进行分析的基础上，建立比例电磁阀线圈电流的数学模型设计一种通过脉宽调制(PWM)技术控制比例电磁阀阀芯开口的方法。

通过产生一定频率的 PWM 信号，在不改变频率的前提下调节该 PWM 波的占空比，获到适当的输出电流，然后将电流放大加载到比例电磁阀线圈上，进而控制管路内流量变化，最后得到不同的雾滴粒径和速度。

根据植株病虫害的具体情况，调节系统参数，提高雾滴沉积率，改善喷雾效果。

关键词：变量喷雾；比例电磁阀；脉冲宽度调制(PWM)；功率放大电路 中图分类号：TH137.52 文献标识码：A 文章编号：1671-5780(2015)26-0223-021 引言中国是一个农业大国，农业机械化与精准农业水平技术需要改进。

在农作物病虫害防治过程中，农药使用率低、残留量大，环境严重污染和毒害要求运营商严重的问题亟待解决。

变量喷施任务主要包括三方面的关键技术：检测技术、 喷施算法优化及精量喷雾实施阶段。

前两个方面相关技术比较成熟， 对实施阶段的研究相对较少。

在实施阶段改善雾化效果的方法有风送式提高沉积率、 使用化学助剂、 静电喷雾等。

以上方法需要在基本的喷雾系统中增加设备， 经济性差， 难以推广。

以往研究表明： 喷头尺寸及管线内液体压力影响雾滴粒径， 管线内液体压力影响雾滴速度本文通过溢流阀调节管线内液体压力， 通过调PWM 占空比调节流量， 选择适当的喷头， 使雾滴粒径及速度得到控制， 提高雾滴沉积率及利用率， 改善喷雾质量。

2 系统结构本试验平台基于文献中的结构有改进， 如图1所示。

药液混合均匀后， 在电机和泵的作用下经过液压管路传送至喷头。

在选定喷头的情况下， 通过控制管路流量及压力， 可以改变雾化特性 (包括液滴速度、 液滴粒径以及喷雾角) 达到改善喷雾效果。

比例阀比例调压阀安全操作及保养规程比例阀和比例调压阀是工业生产中经常使用的控制元件，广泛应用于金属加工、化工、电力、电子等领域。

在使用过程中，安全操作和正确的保养都是保证设备长期稳定运行的重要保障。

因此，本文将介绍比例阀和比例调压阀的安全操作以及保养规程，以便用户正常运行和维护设备。

比例阀的安全操作比例阀适用于混合控制，通过调整气体或液体进出的比例来调整输出信号。

在使用比例阀的过程中，应注意以下事项。

1. 环境条件比例阀放置的环境应该是干燥、清洁、温度适宜、无尘、无腐蚀性气体和液体的场所。

避免比例阀暴露于阳光下的场所。

过高和过低的温度均有可能引起比例阀性能的下降，因此应确保温度范围控制在0~60℃之间。

2. 供电比例阀供电必须符合维护说明中所规定的要求。

在接线前，必须确定电源的电压与电源电压是否相符，并注意接线的正确性。

同时，比例阀工作时，应通过仪表监测电流、电压等参数，避免过载和过热。

如果出现异常，应及时停机检修。

3. 应用范围比例阀使用应在规定的范围内，避免频繁开停等操作。

当比例阀附有其他附加电子装置时，应遵循相关技术指南，注意技术条件和使用方法。

比例调压阀的安全操作比例调压阀用于控制气体和液体的流量和压力，尤其适用于混合气体或液体的流量调节。

在使用比例调压阀的过程中，应注意以下事项。

1. 环境条件比例调压阀放置的场所应该是干燥、清洁、温度适宜、无尘、无腐蚀性气体和液体的场所。

避免比例调压阀暴露于阳光下和潮湿的环境。

过高和过低的温度均有可能引起比例调压阀性能的下降，因此应确保温度范围控制在5~50℃之间。

2. 通电操作比例调压阀通电前，必须安装好电源和地线，并严格按照使用说明里的电气连接图连接电源。

通电前应先检查通电电路的电气连线是否正确，电气设备的接地是否良好。

通电时，电源电压应在额定电压范围内，如果电源电压过高或过低，可能损坏设备。

3. 选择在选择比例调压阀时，必须准确了解工作范围，如其流量、压力、温度范围等参数，避免使用不能满足应用条件的比例调压阀。