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入口钢卷小车车体及其轨道结构设计说明书核准通过，归档资料。
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未经允许，请勿外传！目录1 绪论 (5)1.1 选题背景及目的 (5)1.2 钢卷小车的国内外发展状况 (7)1.3 钢卷小车的工艺过程 (7)1.4 钢卷小车研究的内容和方法步骤 (8)1.4.1 设计方案选择及评述 (8)1.4.2 钢卷小车及其轨道的设计内容和方法 (10)2 升降装置 (11)2.1 液压缸 (11)2.1.1 液压缸主要参数的选定 (12)2.1.2 液压缸主要零部件的设计 (13)2.2 托架 (20)3 车体结构 (22)3.1 车体钢板 (22)3.2 联接 (25)3.2.1 车体框架与车体联接螺栓 (25)3.2.2 支座与车体框架联接螺栓 (26)4 行走装置 (31)4.1轴的设计 (31)4.2 轴承的选择与寿命校核计算 (34)4.2.1 滚动轴承的选择依据 (34)4.2.2滚动轴承设计 (35)4.3轴承盖尺寸计算 (36)4.4车轮与轨道 (37)4.4.1车轮的设计 (37)4.4.2 小车轨道的设计 (38)4.4.3 小车拖链的设计 (42)5 钢卷小车的自动控制 (44)5.1 钢卷的垂直定位 (44)5.1.1 钢卷运输小车的高度对中 (45)5.2 钢卷的水平定位 (45)参考文献 (47)结束语 (48)致谢 (50)1 绪论1.1 选题背景及目的钢铁工业作为国民经济基础产业，在我国全面建设小康社会的发展过程中，如何更好地发挥作用、保持健康发展，是一个十分重要的课题。
保持钢铁工业适度、稳步发展，重点搞好结构调整、提高产品竞争力，是今后我国钢铁工业发展的主导方向。
钢卷，又称卷钢。
钢材热压、冷压成型为卷状。
为了方便储存和运输，方便进行各种加工（例如加工成为钢板、钢带等）。
成型卷主要是热轧卷和冷轧卷。
热轧卷是在钢坯再结晶前的加工产品。
冷轧卷是热轧卷的后续加工。
钢卷运输车摘要钢卷运输车是广泛用于轧钢生产线上的一种重要的轧钢辅助设备，其设计特点和工作性能的好坏直接影响到整个轧钢生产线的生产效率。
它是将卷取机上的钢卷运输到打捆机的重要运输设备，给轧钢生产带来了极大的方便。
本设计主要是对钢卷运输车的行走传动机构和升降机构进行设计和改造。
本次设计研究的主要内容包括总体方案设计的选择、行走机构、升降机构的设计、主要零部件的设计与校核等。
在本设计中钢卷运输车的行走机构的驱动方式的选择了电机驱动，由于传动比较大，故小车的传动机构选择了二级齿轮蜗轮蜗杆减速器。
该减速器有两个输出端通过联轴器联接驱动车轮轴使车轮转动。
钢卷运输车的升降动作由液压缸驱动完成。
现如今随着我国钢铁行业的迅速发展，轧钢生产相关的设备也向着高效、简单、节能化发展。
钢卷运输车在轧钢实现自动化生产方面起到了很大的作用，所以对于钢卷运输车的设计，既要其安全可靠，也要易于检修和维护，适合不同的生产要求同时也要最大程度的降低成本。
国外该技术已比较发达，我国在引进国外技术的同时也要根据实际需要不断的创新。
促进我国轧钢生产实现更加快速的发展。
关键词：钢卷；运输；升降机构；冷轧The Transport Vehicle Of Rolling SteelAbstractThe transport vehicle of rolling steel is an important auxiliary equipment which is widely used in rolling mill production line, its design features and work performance has a direct impact on the productivity of the entire rolling line. It is an important transportation equipment which transports steel roll from recoiling machine to bander, which make it convenient to the production of steel rolling. This design is mainly to design and remould the walking and driving mechanism and lifting mechanism of the transport vehicle of rolling steel. The main content of this design research includes the choice of the overall plan of design, traveling mechanism, the design of lifting mechanism and the design of main components’ design and checking and so on. In this design，the drive mode of traveling mechanism of transport vehicle of rolling steel is by motor machine. Because of the tachometer drive ratio is big, I choose two stage gear worm reducer for the small one. The reducer has two output ends which connect the wheels by coupler to make the wheels run. The movement of lifting mechanism is driven by the hydraulic cylinder to complete. Nowadays , with the rapid development of China's iron and steel industry, the related equipment of steel rolling production has efficient, simple, and energy saving development. The transport vehicle has played a big role in achieving automation production , so the design must be safe and reliable, easy to repair and preserve, suitable for different production requirements and also to reduce the cost of the big extent. The technology has been developed in other countries, so we should bring in the foreign technology and also innovate according to our actual need. To promote the steel rolling production for China to achieve more rapid development.KEY WORDS: rolling steel, transport, lifting mechanism, cold rolling目录摘要 (I)Abstract (III)1绪论 (1)1.1 选题的背景 (1)1.2 国内外研究状况和相关领域中的研究成果 (2)1.3 课题的研究方法 (2)1.4 研究的内容 (2)2 总体方案设计 (4)2.1 方案设计 (4)2.2 方案的对比 (4)2.3 方案的确定 (5)3电动机选择 (8)3.1 设计参数 (8)3.2 电动机的选择 (8)3.2.1 电机类型的选择 (8)3.2.2 选择电动机 (10)3.2.3 电动机的校核 (10)4 主要零件设计与参数计算 (12)4.1 传动比分配 (12)4.1.1 各级运动参数 (12)4.2 设计减速器第一级斜齿轮传动 (13)4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (13)4.2.2 按齿面接触强度设计 (13)4.2.3 按齿根弯曲强度设计计算 (15)4.2.4 几何尺寸计算 (16)4.3 蜗轮蜗杆的设计 (17)4.3.1 选用蜗杆传动类型 (17)4.3.2 选用蜗轮蜗杆材料 (17)4.3.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 (18)4.3.4 蜗轮蜗杆的主要尺寸参数 (19)4.3.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (20)4.4 确定传动系统轴的最小直径和主要轴的受力分析 (20)4.4.1 减速器输入轴的最小直径和受力分析 (20)4.4.2 计算减速器中间轴的最小直径 (21)4.4.3 减速器输出轴的最小直径和受力分析 (21)4.4.4 车轮轴的尺寸的确定 (22)4.5 轴的校核 (22)4.5.1 减速器输出轴的校核 (22)4.5.2 车轮轴的校核 (24)4.6 联轴器的选择 (27)4.6.1 选择减速器输出端与车轮轴之间的联轴器 (27)4.6.2 选择电动机与减速器之间的联轴器 (28)4.7 键的尺寸确定及校核 (28)4.7.1 减速器输出轴上键的尺寸的确定 (28)4.7.2 车轮与车轴承之间键的尺寸与校核 (29)4.7.3 蜗轮与蜗轮轴之间的键的选择与校核 (30)4.8 选择轴承并校核其寿命 (30)4.8.1 减速器轴承的选择与轴承寿命校核 (30)4.8.2 选择车轮轴上的轴承并校核 (34)4.9 车轮的校核 (36)4.10 车轮的打滑校核 (37)4.11 钢卷运输车升降机构液压缸的选择 (38)5 润滑方式的选择 (39)5.1 轴承润滑方式的选择 (39)5.2 减速器润滑方式的选择 (39)6 钢卷运输车经济与环保分析 (40)6.1 环保分析 (40)6.2 经济性分析 (40)6.2.1 投资回收期的计算 (40)6.2.2 设备合理的更新期的计算 (41)结束语 (43)致谢 (44)参考文献 (45)。
DOI:10.13340/j.cont.2018.05.007运S i m 装f i n 朗设i t 太仓t集特流装备有限公司刘荣虽然目前钢卷运输呈多样化发展趋势，但一般仍采用开放式运输方式，如钢卷运输平台。
开放式钢卷运输方式难以满足钢卷运输的水密性要求，且运输平台使用率较低；此外，开放式钢卷运输的安全性较差，易造成钢卷锈蚀，特别是在运输周期较长的情况下，钢卷锈蚀情况严重，往往造成巨额经济损失。
就铁路平板车和厢式货车钢卷运输方式而言，钢卷装载固定耗时较长，需要的辅助人员较多，装载能力提升空间较小，在运输高品质钢卷时需要加外包装避免水浸，存在安全性差、效率低、成本高等缺点。
太仓中集特种物流装备有限公司在充分调研市场的基础上，研发出一种新型钢卷运输集装箱。
该产品具有功能多样化的特点，适用于公路、铁路和远洋运输，满足钢卷集装化运输要求，有利于提高钢卷运输效率，保障钢卷运输安全。
1新型钢卷运输集装箱设计1.1总体设计思路钢卷运输具有集中载荷的特点。
由于钢卷的绑扎和衬垫方式会造成普通集装箱底部结构和底板严重受损，普通集装箱无法满足其运输要求。
针对钢卷运输的特点，新型钢卷运输集装箱的总体设计思路如下。
(1)采用20英尺超高集装箱结构，可以装载2~3卷钢卷，额定载质量为301左右。
2018年第5期总第322期集装韻工必tlmib(2 )箱体结构和强度满足远洋、公路和铁路运输 要求。
(3) 满足水密性要求。
(4) 箱体结构强度和钢卷的固定结构满足铁路 冲击试验要求。
(5) 采用开顶箱和活动门楣结构，满足钢卷从集装箱顶部和端部装卸的要求。
(6) 设置集装箱托盘，并且采用硬开顶结构，满 足回程装运散货的要求。
(7) 采用特殊的V形底架，满足多种规格钢卷的 运输要求。
1.2关键技术要求(1)箱体结构强度能够应对钢卷运输过程中的集中载荷对箱体的冲击，并兼顾箱体的轻量化要求。
(2) 采用硬开顶和活动门楣结构，方便钢卷装卸。
送货小车结构分析报告送货小车结构分析报告本次分析报告针对一款送货小车的结构进行分析，以下为具体内容：1. 整体结构：送货小车由车架、轮子、货箱和主要连接件组成。
车架为主要承载部分，由金属材料制成，具有一定的刚性和强度。
轮子用于支撑和移动小车，通常采用橡胶材质，具有一定的弹性和耐磨性。
货箱用于存放和运输货物，通常为开放式的设计，以便于装卸货物。
2. 车架结构：车架采用矩形钢管焊接而成，具有较高的强度和刚性。
车架主要由长梁和横梁组成，横梁的数量和位置根据需求确定。
车架底部通常设有悬挂装置，以减少对货物的冲击和震动。
3. 轮子结构：送货小车通常采用四个轮子，分别安装在车架的四个角落。
轮子通常由橡胶材质制成，具有较好的弹性和耐磨性，能够在不同路面上进行平稳移动。
轮子通常由金属轴承支撑，以减小摩擦和提高滚动效率。
4. 货箱结构：货箱一般采用金属材质制成，具有一定的强度和耐用性。
货箱的尺寸根据需求确定，通常具有一定的容量和载重能力。
货箱通常采用开放式设计，方便装卸货物，同时还可以根据需要增加护栏和固定装置，以确保货物的安全运输。
5. 主要连接件：送货小车的主要连接件包括螺栓、螺母和焊接件等。
螺栓和螺母用于连接车架、轮子和货箱等主要部件，通常采用标准的螺纹连接方式，具有一定的可拆卸性和调整性。
焊接件主要用于连接车架的各个部分，采用焊接工艺进行固定连接，具有较高的强度和稳定性。
综上所述，送货小车的结构由车架、轮子、货箱和主要连接件组成。
车架采用矩形钢管制成，具有较高的强度和刚性；轮子采用橡胶材质制成，具有一定的弹性和耐磨性；货箱通常为开放式设计，方便装卸货物；主要连接件包括螺栓、螺母和焊接件等，用于连接和固定各个部分。
总体来说，送货小车的结构设计合理，能够满足送货的需求，具有较好的运输性能和稳定性。
钢卷运输车摘要钢卷运输车是广泛用于轧钢生产线上的一种重要的轧钢辅助设备，其设计特点和工作性能的好坏直接影响到整个轧钢生产线的生产效率。
它是将卷取机上的钢卷运输到打捆机的重要运输设备，给轧钢生产带来了极大的方便。
本设计主要是对钢卷运输车的行走传动机构和升降机构进行设计和改造。
本次设计研究的主要内容包括总体方案设计的选择、行走机构、升降机构的设计、主要零部件的设计与校核等。
在本设计中钢卷运输车的行走机构的驱动方式的选择了电机驱动，由于传动比较大，故小车的传动机构选择了二级齿轮蜗轮蜗杆减速器。
该减速器有两个输出端通过联轴器联接驱动车轮轴使车轮转动。
钢卷运输车的升降动作由液压缸驱动完成。
现如今随着我国钢铁行业的迅速发展，轧钢生产相关的设备也向着高效、简单、节能化发展。
钢卷运输车在轧钢实现自动化生产方面起到了很大的作用，所以对于钢卷运输车的设计，既要其安全可靠，也要易于检修和维护，适合不同的生产要求同时也要最大程度的降低成本。
国外该技术已比较发达，我国在引进国外技术的同时也要根据实际需要不断的创新。
促进我国轧钢生产实现更加快速的发展。
关键词：钢卷；运输；升降机构；冷轧The Transport Vehicle Of Rolling SteelAbstractThe transport vehicle of rolling steel is an important auxiliary equipment which is widely used in rolling mill production line, its design features and work performance has a direct impact on the productivity of the entire rolling line. It is an important transportation equipment which transports steel roll from recoiling machine to bander, which make it convenient to the production of steel rolling. This design is mainly to design and remould the walking and driving mechanism and lifting mechanism of the transport vehicle of rolling steel. The main content of this design research includes the choice of the overall plan of design, traveling mechanism, the design of lifting mechanism and the design of main components’ design and checking and so on. In this design，the drive mode of traveling mechanism of transport vehicle of rolling steel is by motor machine. Because of the tachometer drive ratio is big, I choose two stage gear worm reducer for the small one. The reducer has two output ends which connect the wheels by coupler to make the wheels run. The movement of lifting mechanism is driven by the hydraulic cylinder to complete. Nowadays , with the rapid development of China's iron and steel industry, the related equipment of steel rolling production has efficient, simple, and energy saving development. The transport vehicle has played a big role in achieving automation production , so the design must be safe and reliable, easy to repair and preserve, suitable for different production requirements and also to reduce the cost of the big extent. The technology has been developed in other countries, so we should bring in the foreign technology and also innovate according to our actual need. To promote the steel rolling production for China to achieve more rapid development.KEY WORDS: rolling steel, transport, lifting mechanism, cold rolling目录摘要............................................................................................................................................ Abstract (I)1绪论 01.1 选题的背景 01.2 国内外研究状况和相关领域中的研究成果 (1)1.3 课题的研究方法 (1)1.4 研究的内容 (1)2 总体方案设计 (3)2.1 方案设计 (3)2.2 方案的对比 (3)2.3 方案的确定 (4)3电动机选择 (7)3.1 设计参数 (7)3.2 电动机的选择 (7)3.2.1 电机类型的选择 (7)3.2.2 选择电动机 (9)3.2.3 电动机的校核 (9)4 主要零件设计与参数计算 (11)4.1 传动比分配 (11)4.1.1 各级运动参数 (11)4.2 设计减速器第一级斜齿轮传动 (12)4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (12)4.2.2 按齿面接触强度设计 (12)4.2.3 按齿根弯曲强度设计计算 (14)4.2.4 几何尺寸计算 (15)4.3 蜗轮蜗杆的设计 (16)4.3.1 选用蜗杆传动类型 (16)4.3.2 选用蜗轮蜗杆材料 (16)4.3.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 (17)4.3.4 蜗轮蜗杆的主要尺寸参数 (18)4.3.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (19)4.4 确定传动系统轴的最小直径和主要轴的受力分析 (19)4.4.1 减速器输入轴的最小直径和受力分析 (19)4.4.2 计算减速器中间轴的最小直径 (20)4.4.3 减速器输出轴的最小直径和受力分析 (20)4.4.4 车轮轴的尺寸的确定 (21)4.5 轴的校核 (21)4.5.1 减速器输出轴的校核 (21)4.5.2 车轮轴的校核 (23)4.6 联轴器的选择 (26)4.6.1 选择减速器输出端与车轮轴之间的联轴器 (26)4.6.2 选择电动机与减速器之间的联轴器 (27)4.7 键的尺寸确定及校核 (27)4.7.1 减速器输出轴上键的尺寸的确定 (27)4.7.2 车轮与车轴承之间键的尺寸与校核 (28)4.7.3 蜗轮与蜗轮轴之间的键的选择与校核 (29)4.8 选择轴承并校核其寿命 (29)4.8.1 减速器轴承的选择与轴承寿命校核 (29)4.8.2 选择车轮轴上的轴承并校核 (33)4.9 车轮的校核 (35)4.10 车轮的打滑校核 (36)4.11 钢卷运输车升降机构液压缸的选择 (37)5 润滑方式的选择 (38)5.1 轴承润滑方式的选择 (38)5.2 减速器润滑方式的选择 (38)6 钢卷运输车经济与环保分析 (39)6.1 环保分析 (39)6.2 经济性分析 (39)6.2.1 投资回收期的计算 (39)6.2.2 设备合理的更新期的计算 (40)结束语 (42)致谢 (43)参考文献 (44)1 绪论1.1 选题的背景在轧钢机械生产中，除了在轧机上完成塑性变形工序外，在整条生产线中还有一系列的辅助工序，如大型轧钢厂车间的表面清洗、加热、轧制，锯切和矫正等工序。
不锈钢周转车设备工艺原理概述不锈钢周转车是一种用于在作业区内转移不锈钢储存箱的设备，由底盘、支架、转轮和手柄等组成。
这种设备简单耐用，方便快捷，可大大提高搬运效率，适用于食品、药品、化妆品等行业优化生产流程。
本文将介绍不锈钢周转车的工艺原理，包括其结构特点、使用注意事项、工作原理和操作方法等。
结构特点不锈钢周转车主要由以下几个组成部分：1.底盘：承载箱体和其他零部件的主要部件，通常采用不锈钢材质制造，抗腐蚀性能优良。
2.支架：用于固定转轮和手柄，保证车体稳定移动。
3.转轮：升级版的普通轮子，采用有轴承的滚珠轮，减少摩擦力，增加推拉力，提高移动效率。
4.手柄：用于推拉不锈钢储存箱的部分，采用人体工程学设计，握感舒适，手感轻巧。
使用注意事项在使用不锈钢周转车时，需要注意以下几个方面：1.承载重量：不锈钢周转车的承载重量为100公斤，超过重量可能导致车体结构破损、转轮损坏等问题，应注意控制承载重量。
2.地面条件：不锈钢周转车适用于平整、干燥的地面，搬运过程中若遇到凹凸不平、潮湿的地面，将会增加车体移动难度，影响搬运效率。
3.不良气候：不锈钢周转车不适用于低温、高温、多雨等不良气候条件下操作。
在使用时应避免暴晒、冻结。
以上注意事项均需用户严格遵守，以保证设备安全、有效使用。
工作原理不锈钢周转车的工作原理可以简述为：通过手柄将储存箱在货架间移动。
具体包括以下几个步骤：1.将不锈钢储存箱放置于底盘上，并将其固定。
注意箱体底部必须处于底盘内，才能确保承载平衡。
2.拉起手柄，将转轮垂直于地面放置。
3.将手柄拉向身体方向，推动储存箱移动。
4.若需要改变方向，则需要将手柄向相应方向旋转，并保持慢速移动，避免翻车。
操作方法操作不锈钢周转车也有一定技巧，以下列出操作方法：1.搬运确定：在搬运之前，应先确定搬运物品的重量、大小、形状和数量，以便选择器具和安排搬运方案。
2.引导放置：将不锈钢储存箱插入底盘，平放。
若箱体位置不正，可能会导致车体不平衡、拉动不畅等问题。
毕业设计说明书课题名称：钢卷上料小车设计学生姓名学号所在院系机械技术系专业机械制造及其自动化班级指导教师起讫时间： 2017 年3 月13 日～2017 年 5 月 5 日钢卷上料小车设计摘要钢卷，也被称为卷钢，钢材经过热、冷压成型为卷状。
为了方便储存和运输，各种钢材的暂时处理方法（如加工成钢带等。
）。
钢卷包装是钢卷储存和运输的重要保护措施。
传统的钢卷包装为手工作业,包装质量差、生产效率低和工人劳动强度大是这一落后包装技术的致命弱点。
特别是,随着轧制速度的提高,新建的冷轧生产线的能力都在百万吨级,低效率的手工包装根本不能满足生产要求。
工业发达国家的钢铁企业都非常重视钢卷包装,将其提高到保证安全储运,提升产品档次的高度,开发出完整的钢卷包装工艺技术和装备,基本实现了钢卷包装的自动化。
本文对钢卷上料系统进行设计，主要完成机械结构部分设计。
关键词：钢卷；运输；包装；机械结构目录摘要 (I)目录 (i)第1章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 主要机械结构分析 (2)1.3 钢卷自动上料小车研究内容和方法 (3)第2章结构设计 (4)2.1 总体设计要求 (4)2.2 钢卷上料小车总体结构 (5)2.3 传动装置的结构 (6)2.4 钢卷上料小车车轮组安装结构 (6)2.5 钢卷上料小车行走机构的设计 (6)2.6 选择车轮与轨道并验算其强度 (7)2.6.1 轮压值校核及选择车轮和轨道 (7)2.6.2 车轮疲劳计算 (7)2.7 选择电动机 (8)2.7.1 类型的选择 (8)2.7.2 功率的确定 (8)2.7.3 工作机的阻力 (8)2.7.4 电动机的转速的确定 (9)2.8 计算传动装置的运动参数和动力参数 (9)2.8.1 计算总传动比i (9)2.8.2 各轴的转速 (9)2.8.3 各轴的功率 (10)2.8.4 各轴的转距 (10)2.8.5 链轮、链条的选取校核 (10)2.8.6 轴承的选取校核 (11)2.9 轴的设计与校核 (12)2.9.1 轴的设计 (12)2.9.2 轴的强度校核 (12)2.10 液压系统原理图 (15)第3章结论 (16)参考文献 (17)致谢 (18)第1章绪论1.1引言随着中国钢铁消费的板带比近年来一直保持在40～42%，但钢带生产一直保持在36%左右，虽然带钢产量也有所增加，主要是大型国有企业挖潜和膨胀来实现的，与企业新的发展几乎没有贡献。
网址： 电邮：*******************2021年第3期冶金行业带卷运输用钢卷小车传动分析计算王明龙，孟祥东（中冶赛迪工程技术股份有限公司，重庆401122）0引言本文所述钢卷小车是用于冶金行业带卷生产车间中立式带卷的运输，即上卷、卸卷或转运钢卷，是带卷生产车间的重要辅助设备。
作为带卷生产线的开始或结束设备，该设备起到了至关重要的作用，其工作的正常与否直接影响了整个产线的产能。
其中用于上卷的钢卷小车负责将步进梁运输机或鞍座上的原料钢卷运输到悬臂开卷机的卷筒或双柱（或锥头）开卷机的圆柱（或锥头）上，并将钢卷套在卷筒或双柱（或锥头）之间的中心位置，完成上卷工序。
用于卸卷的钢卷小车负责将钢卷从卷取机卷筒上托出，然后运输到固定鞍座或步进梁运输机，完成卸卷工序。
用于转运钢卷的小车负责在步进梁运输机或固定鞍座之间运输钢卷[1-2]。
钢卷小车的升降一般采用液压缸驱动，动作平稳、结构简单。
钢卷小车的平移采用电动机或液压马达驱动。
钢卷小车在两条平行的钢制轨道上运行，依靠车轮与钢轨之间的摩擦力来驱动钢卷小车运行。
另外，如果小车加速度、减速度过大，就需要采用链轮链条传动或齿轮齿条传动以避免车轮打滑。
在钢卷小车传动的设计过程中，要根据工况合理地选择传动结构，以避免车轮在轨道上打滑。
本文主要分析以电动机驱动的钢卷小车的传动情况。
1钢卷小车传动结构钢卷小车由小车本体、升降鞍座、驱动装置、轨道、伸缩安全盖板等部件组成，如图1所示。
其中小车本体为焊接钢结构，至少配有4个车轮，若小车需要跨轨可采用6个或8个车轮。
车轮上设计有轮缘，用于小车运行时的导向。
升降鞍座装在小车本体上，由液压缸推动升降，且设有导卫装置以保持升降鞍座直线升降。
为了实现钢卷小车的自动操作，为小车平移及升降设置有传感器，实时监控平移及升降位置，进而对其进行闭环控制，如图2所示。
钢卷小车的平移运行机构属于有轨支承运行，采用钢制车轮支承在钢制轨道上沿轨道滚动运行。
