其中,
I m2
3 Im 2
。
上式说明,从静止三相A-B-C变换到静止二相d-q,在D、Q绕组中通以互 差90度的与三相同频率的两相平衡正弦交流电流,即可获得与三相静止 绕组等效的磁动势。
坐标变换与变换矩阵
又可知,将上式部分(d轴)展开后有,
idp I m 2 cos sin 1t idq I m 2 sin cos 1t
。代入上
反变换关系与变换矩阵为:
3 i 2 1 i 2 2 i 3 i 1 6
A B
0 i i 2
A B
0 i 1 i 2
因此,d轴分量又可分别定义为瞬时有功电流和瞬时无功电流之和,
i d i dp idq
坐标变换与变换矩阵
5.3/2变换结果代入2/2变换后有
id sin cos sin(1t ) I i m 2 cos sin cos(1t ) q
矢量变换原理与坐标变换
电机模型彼此等效的原则:不同坐标系下产生的磁动势(大小、旋转)完全一致。 关于旋转磁动势的认识: 1) 产生旋转磁动势并不一定非要三相绕组不可。结论是, 除了单相电机之外,两相,三相或四相等任意对称(空间)的多相绕组,若 通以平衡的多相电流,都可产生旋转磁动势。 根据这一道理,利用其在空间上互差90度的静止绕组,并通以时间上互差90 度的平衡交流电流,同样可产生旋转磁场(或磁动势F),因而可等效代替三相 (3-2)变换的思路。 绕组的作用。这就是ABC 2)。进而认识到,若直流电机电枢绕组以整体同步速度旋转,使其相互正交或垂 直的绕组M,T分别通以直流电流,产生的合成磁动势F相对于绕组是固定不变的, 但从外部看,它的合成磁动势也是旋转的。因此还可产生 d q(2-2)变换.