丰田威驰维修之导航系统故障二例
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丰田威驰故障维修指南1.车主问:我的威驰车行驶了2万公里了,请问需要做些什么保养?答:作为丰田威驰车,保养手册中规定,除了对车辆进行每5000公里一次的更换机油和机油滤芯外,还应该对空气滤芯、空调滤芯和火花塞进行更换,并且建议对节气门和怠速阀进行清洗,对进气道和喷油嘴进行免拆的清洗保养,另外还要对蓄电池、灯光、轮胎的磨损及胎压情况、刹车系统、底盘悬挂和全车的油液面进行全面的检查。
2.车主问:我的威驰拉手刹跑了15公里,会造什么问题吗?答:威驰车采用的是前盘后毂式的刹车系统,手刹与后刹车是一体的,拉起手刹时,后刹车系统就会起作用,所以拉起手刹行车对后刹车系统会造成损害,刹车片和刹车毂一直处于摩擦状态,导致刹车毂急剧升温,严重时将损坏后刹车系统。
如果拉的不紧,行驶的里程也不是很远的话,建议您到就近的维修站对后刹车系统进行全面的检查。
3.车主问:我的威驰车GL-i手动挡,现1、2挡不好挂。
答:您说的这种情况我们在维修中遇到过,此车采用的是液压离合器系统,新车时离合器踏板结合点比较低,随着时间和行驶里程的延长,踏板结合点会升高,这说明离合器片可能薄了,需要进行更换,另外新车驾驶员侧的脚垫过厚,造成离合器踏板不能踩到底,离合器分离不彻底,造成的1、2挡不好挂。
4.车主问:我的威驰车起步或停车时,轻踩刹车踏板时有吭吭的响声。
答:您说的这种情况是因为前轮刹车片背面的散热钢板发出的声音,属于正常,如果您想将刹车声音变小的话,可以在刹车片散热钢板处涂些润滑脂,声音会有所改善。
5.车主问:我的威驰车前几天用水清洗了发动机,现在怠速不稳,加速不好,怎么办?答:现在的许多电喷车,最好不要用水清洗发动机,因为发动机表面有许多电子传感器,如果绝缘不好,会造成短路,您的这种情况,可能是在冲洗发动机时,火花塞和高压线之间存有积水,造成火花塞损坏,不能跳火,可以到维修站将火花塞更换并清除积水,故障便可消除。
6.车主问:威驰车多少公里需要更换变速箱油,用什么型号?答:威驰车每行驶8万公里时需要用免拆清洗机对变速箱油进行更换,型号是ATFTYPE-T-Ⅳ。
用改装线路的方法排除丰田威驰轿车ECU故障最近,我的朋友小张开着自己的丰田威驰轿车上路时,发现车子的电子控制单元(ECU)出现了故障,导致车子无法正常启动,更别说行驶了。
由于ECU作为整个汽车电控系统的核心,更改或重置ECU需要专业的技能和设备。
然而,根据我的经验,通过简单的线路改装方法可以解决丰田威驰轿车ECU故障,我愿意和大家分享这个技巧。
首先,为了排除ECU故障,我们需要检查ECU和与之相连的线路和传感器是否出现了任何损坏和断开连接的情况。
万能电工胶带和电缆束可以帮助我们维护电线和连接器,从而确保线路不会受到更多的损伤,以便进行排错。
其次,选择一个安全的地方停车,排出车子的电瓶,然后将电缆全部拆下。
将我们需要调换的子线缆插孔接到原机插座中。
这就是线路改装。
在此过程中,我们需要保证每个连接都紧固。
例如,如果存在不规范的连接,我们可以使用线夹或固定卡锁定线束来防止上下移动和松动导致无法连接的情况。
最后,重新装入电池和电缆组,然后启动引擎,确认引擎能够正常启动和运转。
如果您完成了线路改装,并确认一切恢复正常,那么ECU故障就得到了排除,您的丰田威驰轿车应该能够重新出发。
在这个过程中,您需要仔细检查所改装的线路是否正确,以免导致更严重的车辆损坏或意外事故。
此外,我建议您寻求专业技术人员的帮助,在更加复杂的ECU故障排除流程中,他们有着更加专业的知识和经验来排除不同的故障问题。
总之,ECU故障可能会导致车辆无法正常行驶,我们可以通过简单的线路改装方法解决丰田威驰轿车上的ECU故障。
但在进行任何故障排查的时候,务必注意安全,力求谨慎,确保正确的维修方法和措施。
数据分析是一种能够对数值、文本、图像等各类数据展开归纳、分析、模型构建和预测等操作的综合性方法。
在各行各业,数据分析逐渐成为了重要的决策依据和核心竞争力。
下面,我将针对某一汽车品牌的销售数据进行分析,来了解该品牌的市场表现和趋势。
首先,我们需要整理最近1年时间内该品牌销售数据,其中包括每个月的销售量、市场份额、销售额等数据。
汽车故障排查车辆中控屏幕故障的可能原因和处理技巧现代汽车中控屏幕的出现极大地提升了驾驶体验,然而,有时候中控屏幕也会遭遇故障。
本文将介绍可能导致汽车中控屏幕故障的原因,并提供一些处理技巧,帮助车主解决这些问题。
一、原因分析1.1 电源问题汽车中控屏幕无法正常开启或熄屏是较为常见的故障现象,其中电源问题可能是造成这一现象的主要原因之一。
例如,电源线短路、保险丝熔断、车辆电池过低或电源接头脱落等原因都可能导致中控屏幕无法供电。
1.2 连接问题中控屏幕需要与其他设备或系统进行连接,如GPS导航系统、音频系统等。
如果连接线松动、接触不良或连接接口出现问题,都有可能导致屏幕无法正常显示或响应。
1.3 软件问题中控屏幕上的软件可能出现错误或崩溃,导致无法正常运行。
这种情况下,需要重新启动或者升级软件。
1.4 外部损坏中控屏幕也可能因为外部损坏而出现故障,如碰撞导致屏幕破裂、液晶屏损坏等。
二、处理技巧2.1 检查电源连接首先要检查车辆的电源连接情况。
查看电源线是否有断路、短路等问题,确保电源连接稳固。
如果发现问题,需要修复或更换破损的电源线。
2.2 检查连接线检查与中控屏幕相连的各个连接线,确保它们紧固可靠。
如果发现连接线松动、接触不良等问题,可以尝试重新插拔连接线,或使用专业工具进行修复。
2.3 重启软件系统如果中控屏幕上的软件出现错误或崩溃,可以尝试重新启动软件系统。
一般情况下,通过长按音量加和电源键同时按下,即可实现软件系统的重启。
2.4 升级软件如果中控屏幕的软件版本较旧,可能会存在一些问题。
在此情况下,可以尝试通过官方渠道下载最新的软件版本,并进行升级。
2.5 修复或更换中控屏幕如果中控屏幕出现严重损坏,如破裂或液晶屏受损,可能需要进行修复或更换整个中控屏幕。
建议将车辆送至汽车维修专业机构进行处理。
请注意,以上处理技巧仅为参考,具体操作需根据具体情况而定。
如果车辆中控屏幕故障问题无法通过以上方法解决,建议及时寻求专业技术人员的协助。
浅谈汽车导航仪常见故障及解决措施作者:陈希苏军英来源:《消费电子·理论版》2013年第06期摘要:汽车导航是近年来的一种汽车驾驶辅助设备。
驾驶人员将目的地输入汽车导航仪。
系统就会根据电子地图自动计算出最合适的路线。
并在车辆行驶过程中(例如转弯前)提醒驾驶员按照计算的路线行驶。
在整个行驶过程中。
驾驶员根本不用考虑该走哪条路线就能快捷地到达目的地。
本文主要探讨汽车导航仪常见故障及解决措施。
关键词:汽车导航仪;故障;解决措施中图分类号:TN965 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2013) 12-0000-01导航系统必须依赖内部或外部的传感器完成定位和目的地指引功能。
外部传感器一般是通过各种接口与汽车电子系统联接,较新的产品还有可以无线联接的外部传感器,适合后期加装。
现代化的车载导航系统还具备一系列操作和显示组件便于实现和用户的对话。
这类导航设备甚至能够通过交通信息电台(TMC,TrafficMessageChannel)等外部信息资源获取有关当前交通状况的信息,实现动态导航,有效地绕过交通阻塞和障碍。
此外,导航设备的商业数据库中还存储了大量特殊目的地资料和旅行信息。
完全集成进人汽车电子系统的导航设备未来会承担很多驾驶员辅助系统的功能[1]。
一、汽车导航仪的组成现在的汽车导航仪包括两个部分:全球卫星定位系统和车辆自动导航系统。
汽车导航仪一般是由GPS天线。
集成显示屏和功能按键的主机。
以及语音输出设备(一般利用汽车音响系统输出语音提示信息)构成的。
车内安装位置的限制。
汽车导航仪最少包括两大功能:一个是汽车踪迹监控功能。
将已编码的GPS接收装置安装在汽车上。
该汽车无论行驶到任何地方都可以通过计算机控制中心的电子地图指示出它的所在方位;另一个是驾驶指南功能。
车主可以将各个地区的交通线路电子图存储在软盘上。
只要在车上接收装置中插入软盘。
显示屏上就会立即显示出汽车所在地区的位置及目前的交通状态。
汽车导航故障修理我们在开车上路的时候经常会使用到汽车导航仪,久而久之,使用多了也会出现故障,那出现故障后该怎么对其进行维修呢?以下是店铺为你整理的汽车导航故障修理方法,希望能帮到你。
汽车导航故障修理故障1:当比例尺小于等于500km时,CID(中央信息显示器)显示灰色屏幕原因:没有安装导航地图(仅装配测试地图,比例尺在500km以上)。
解决:使用导航地图DVD安装导航地图。
故障2:导航功能不能被启动,CID显示黑屏原因:地图安装不成功(可以启动导航,但CID显示黑屏)。
解决:这种情况下,请尝试重复安装导航DVD提供的地图。
故障3:启动导航系统2min后,CID仍然持续显示信息“Starting navigation system(启动导航系统)”原因:由于导航地图安装不成功,导致CIC启动程序被损坏。
例如:客户使用导航地图DVD进行安装,但没有安装成功(CID持续显示信息“Starting navigation system(启动导航系统)”)。
解决:创建新的PuMA案例,详尽描述故障清况,并在此PUMA 案例内记录此CIC的Alpine序列号。
我们将在此PUMA案例上附加一个修复CIC的文件(Alpine序列号是以AL开头的一组数字,在CIC 的正面或左侧能看到,注:每个CIC的恢复数据与其AL号是一一对应的,永远不要将一个CIC的恢复数据用于其他CIC。
在车辆集成等级小于09-03-5xx的车辆上,使用恢复数据。
在车辆集成等级大于或等于09-03-5xx的车辆上,不得使用恢复数据。
故障4:每2minCIC系统重新启动一次。
CID的屏幕显示内容在黑屏和BMW字样标志的屏幕之间转换(cyclicresets)。
原因:此CIC硬盘有可能已被损坏。
解决:创建新的PUMA案例,详尽描述故障情况,此种情况CIC不能被修复。
故障5:“导航”及“地图”不能通过I-Drive进行选择(灰色)。
原因:SWT码丢失。
GPS导航仪常见故障及解决,汽车导航设备10大常见问题GPS导航仪现在几乎是私家车的标配,不过导航仪在使用的过程中难免会出现一些故障,这时候我们应该如何解决呢?一般来说,GPS导航仪的厂家爱你故障有机器不开机、点击屏有声音但是功能无作用、GPS导航收不到卫星信号、GPS终端无法识别存储卡、GPS屏幕反应迟钝、GPS无法使用车载电源等10种情况。
接下来就一起来看看这些问题的解决方法吧。
GPS导航仪常见故障及解决方法1、机器不开机(1)长时间放置不用,不开机。
可能是电池写保护了,连接上充电器,可以开机,如果还是不能开机请把电池两极短路一下!(2)机器用着用着就不开机(非人为损坏)。
开始可以尝试下按下“复位键”重新激活下机器,不行的话,很有可能是机器掉程序了,另一个是开关键失灵。
2、点击屏有声音但是功能无作用机器在使用时触屏没反应或是不准,尝试校准一下,另外很有可能是触摸屏质量问题,排线松动,冬天出现这个情况大多是由静电引起的,人体的静电通过触摸屏击穿了触摸芯片,这个问题只能由厂家解决。
3、开机后一直停留在开机画面无法计入系统一个是时间长,芯片老化,程序丢失,重刷程序。
一个是人为操作失误,刷错主程序,地图升级时误删内存里的系统程序,只能刷相应的系统软件,大家不要盲目刷机器系统文件,机器本身内置千万不要格式,不然机器变砖。
4、GPS导航收不到卫星信号(1)长时间放置没用,导致不搜星。
首先进地图初始化GPS,还是不收星,肯定是GPS模块松动假焊。
(2)用着就不能搜信号或长时间搜不到信号。
不用说是GPS天线老化,返厂更换。
5、GPS终端能搜索到卫星但是无法定位(1)软件方面,地图升级端口没有修改对,下载端口测试软件测试一下,或是地图主程序没有配置正确。
有的机器要用专用版本地图,必须配专用版本。
用机器自身带的GPS搜星模拟器来判断是否硬件问题。
(2)硬件方面,机器长期处在太阳暴晒下或是高温下工作(机器工作时本身会产生热量,长时间相当烫手)导致机器、GPS模块、天线加快老化,或直接烧坏,导致不搜信号或是只有一两颗星。
修理汽车导航的方法修理汽车导航的方法修理汽车导航的方法故障一故障现象:显示屏上的全球定位系统的图标(例如“GPS”宇样)颜色呈灰色或不显示。
检修说明:这说明导航模块没有接收到卫星信号。
导航模块接收到卫星信号时,全球定位系统的图标应呈激活状态,例如呈绿色。
出现此类故障时,可参考下面的步骤进行检查。
①检查车体周围有无屏蔽物遮挡,应将车辆移到户外空旷处继续检查。
车辆在高层建筑、隧道以及地下停车场时,导航信号可能被屏蔽。
②检查前风挡玻璃是否贴有太阳膜,如果有,应改变导航仪天线的位置进行试验。
太阳膜对导航仪天线和遥控器信号均有一定的屏蔽作用,特别是金属太阳膜。
可以使用延长线将导航仪天线移到没有贴太阳膜的玻璃处或接出车外,这样操作后如果有信号出现,说明是太阳膜的原因;如果没有信号出现,说明导航天线或导航模块性能不良。
有些导航天线与收音机的天线制成一体,安装在后风挡玻璃上或车顶;也有单独的导航仪天线,一般安装在仪表板下靠近A柱的地方。
需要注意的是,导航天线的安装位置应处于水平状态。
③检查导航模块是否进水,如果在仪表板上放置水杯可能导致导航模块和导航主机进水。
故障二故障现象:对于需要使用地图光盘的导航仪,导航主机不读盘。
检修说明:应确认地图光盘是否正确。
检查光盘表面有无污渍,如果有,对光盘进行清洗或更换。
检查显示屏是否能够显示,如果能够正常显示出导航信息之外的其他多媒体信息,应检查导航主机是否有正常的电源。
对于后加装的汽车导航仪,如果导航仪使用点烟器供电,应检查点烟器能否正常工作。
故障三故障现象:使用音响时,显示屏可以正常显示,但是开启导航功能(按下“NAV”或“MAP”按键)后显示屏无显示。
检修说明:这种情况往往是导航主机或导航模块的故障。
故障四故障现象:在正常导航的过程中,电子地图突然不变化或出现一片空白。
检修说明:这种情况可能是车速过高造成的。
当车速超过一定范围时(例如140km/h),有些导航仪显示屏显示信息会停滞不变,这种情况在早期的导航仪产品(包括一些原厂配置的导航仪)上比较常见。
汽车导航系统故障的解决方案随着科技的进步和人们对出行便利性的需求增加,汽车导航系统已成为现代车辆的标配。
然而,在使用过程中,我们有时会遇到导航系统出现故障的情况。
本文将介绍一些常见的汽车导航系统故障,并提供解决方案,以帮助您解决问题。
一、导航系统无法定位有时候,我们会发现导航系统无法定位车辆当前位置,导致无法正常进行导航。
这可能是由以下原因引起的:1.1 GPS信号弱解决方案:- 车辆停靠在宽阔的开阔地带,远离高楼大厦和树林,以便接收到更强的GPS信号。
- 检查天线是否受损或接触不良,并及时修复或更换。
1.2 数据更新不及时解决方案:- 检查导航系统是否连接了互联网,如果没有,请接入可用的Wi-Fi 网络或者移动数据网络来更新地图数据。
- 确保导航系统软件处于最新版本,并及时更新。
二、导航路线错误有时候,导航系统会给出错误的导航路线,或者导航系统无法找到我们需要的目的地。
这可能是由以下原因引起的:2.1 地图数据不准确解决方案:- 确保地图数据是最新的,可以通过连接互联网进行更新。
- 如果地图数据错误较多,可以尝试使用第三方导航应用或者更新导航系统软件。
2.2 目的地输入错误解决方案:- 仔细检查目的地地址的输入是否正确,包括拼写和格式等。
- 尽量提供详细的地址信息,例如道路名称、建筑物号码等,以避免导航系统产生歧义。
三、导航系统卡顿或崩溃有时候,导航系统会出现卡顿或崩溃的情况,导致无法正常使用。
这可能是由以下原因引起的:3.1 系统资源不足解决方案:- 尝试关闭一些不必要的后台应用程序,以释放系统资源。
- 关闭导航系统并重新启动,以重新加载系统资源。
3.2 软件版本不稳定或有bug解决方案:- 确保导航系统软件是最新版本,并及时更新。
- 如问题仍未解决,可尝试卸载并重新安装导航系统软件。
四、导航语音提示不清晰有时候,导航系统给出的语音提示不够清晰,导致无法准确理解导航指示。
这可能是由以下原因引起的:4.1 音量设置过低解决方案:- 检查导航系统音量设置是否过低,并调整为适当的音量。
众所周知,天津一汽丰田汽车公司生产的威驰在GLX-i的车型上配置了DVD语音导航系统,该系统是由DVD、导航ECU、GPS天线及带显示屏的收放机组成。
由于以前国内市场上很少有装备导航系统的轿车,所以广大维修人员在维修导航系统故障方面积累的经验也较少。
为了方便广大维修人员对该车导航系统一般故障的维修,笔者将2年来接触到的威驰轿车导航系统的一些故障向广大同行介绍,这里先介绍2例,希望能对大家有所帮助。
故障1 车辆极大地偏离正确位置
一辆威驰轿车,用户反映该车的实际位置在北京南三环刘家窑立交桥附近,而车辆上的地图却显示车辆位于北京通州区北关环岛附近,导航系统无声音引导。
经检查,该车的故障确如用户所述。
根据该车的故障现象,笔者首先起动车辆,打开GPS接收电源开关,并使导航系统显示出地图,然后将车辆行驶到良好视野的空旷场地上,并检查是否显示“GPS”
标记。
经检查发现,该车的导航系统只能显示地图,不能显示“GPS”标记。
随后,笔者根据驾驶员手册的操作步骤,修正了车辆的正确位置。
由于该车装备的GPS导航系统具备自诊断功能,笔者决定先对导航系统进行自诊断。
于是笔者按照规定操作,将车辆停止,并拉起驻车制动器手柄,打开点火开关到ON位置(ACC位置也可),然后在多功能显示屏上按住INFO开关,操纵示宽灯开关,通过从
OFF-TAIL-OFF-TAIL-OFF-TAIL-OFF-TAIL-OFF,系统进入了故障
诊断界面。
经观察发现,系统中存在车速信号不良故障码,检查并记录故障代码。
笔者在将故障代码清除后进行路试,结果故障再次发生。
根据车速信号不良的故障代码的提示,笔者查阅了相关的维修手册。
按照维修手册上的要求,首先应检查车辆的车速输入信号是否正常,同时与GPS自诊断系统的车速信号对比,以确认车速是否相吻合。
如果存在较大的误差,需要利用示波器检查车速的波形,同时还应进一步检查车速传感器和相关的线路是否正常。
在确认了车速信号没有问题的情况下,笔者决定检查车辆上是否存在其他的光学组件(雷达测试器),有无油雾贴在窗户上,或有任何金属物质吸附在仪表板上。
经检查发现,此车装有雷达探测器,且在窗户和前风挡玻璃上贴有防爆膜。
在用专用的连接线将GPS卫星接收天线(图2)引导到车外后,笔者对该车进行路试,结果地图上显示的位置与车辆的实际位置相吻合,但导航系统仍无声音引导。
由于导航系统的声音是靠扬声器发出的,笔者根据维修理手册的要求,决定检查为导航系统提供声音的车辆左前侧扬声器。
经使用收音机试验,扬声器能够正常地发声,利用万用表测量扬声器的电阻为4Ω,因此,可以确定扬声器无故障,根据维修手册的要求,笔者又检查了相关的线路,但依然没有发现任何异常之处。
至此,笔者判定故障应在导航系统本身。
更换导航系统ECU后,故障排除。
故障2 车辆的运动方向与车辆位置标注运动方向相反
一辆威驰轿车,用户反映该车导航系统上标注的车辆运动方向与
车辆实际运动方向相反。
根据该车的故障现象,笔者决定首先对导航系统进行自诊断。
经起动诊断系统(上面已经介绍过),并读出车辆位置信号检查模式的REV信号结果,标准:输入信号正常(点火开关ON,变速杆R挡的时候为10~14V电压,笔者拆下导航ECU的连接器后,经利用万用表测量REV与GND1之间的电压,为10~14V 正常。
根据车辆维修手册的要求,笔者更换了导航系统ECU,故障排除。
山东万通汽修学校隶属于全国著名的新华教育集团,是万通汽修教育的旗舰院校,成立以来,始终以诚信筑本、以专业治学,以国际化为导向、以特色求发展、以专业化为目标,全面实施精品战略。
现开设有汽车检测与维修专业、汽车运用与维修专业、4S应用工程师专业、汽车维修技师专业、汽车机电技师专业、汽车美容装具专业等多个社会热门专业,旨在为汽车行业培养高素质技师型实用技术人才。
为保障学校的教学、实训质量,与国际汽车发展前沿技术接轨,成立了万通汽修研究发展中心,组建了一支既有丰富实践经验又有精湛理论水平的专业师资队伍。
万通汽修教育加强了教学过程与汽车行业发展趋势的融合渗透,根据行业需求和变化进行动态化模块教学,在教与学的过程中充分挖掘学生的潜力,促使学生不断挑战自我、突
破自我,全面提高学生适应社会发展的综合能力,打造具有创新精神和实践能力的复合型人才。
出师表
两汉:诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂,今天下三分,益州疲弊,此诚危急存亡之秋也。
然侍卫之臣不懈于内,忠志之士忘身于外者,盖追先帝之殊遇,欲报之于陛下也。
诚宜开张圣听,以光先帝遗德,恢弘志士之气,不宜妄自菲薄,引喻失义,以塞忠谏之路也。
宫中府中,俱为一体;陟罚臧否,不宜异同。
若有作奸犯科及为忠善者,宜付有司论其刑赏,以昭陛下平明之理;不宜偏私,使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等,此皆良实,志虑忠纯,是以先帝简拔以遗陛下:愚以为宫中之事,事无大小,悉以咨之,然后施行,必能裨补阙漏,有所广益。
将军向宠,性行淑均,晓畅军事,试用于昔日,先帝称之曰“能”,是以众议举宠为督:愚以为营中之事,悉以咨之,必能使行阵和睦,优劣得所。
亲贤臣,远小人,此先汉所以兴隆也;亲小人,远贤臣,此后汉所以倾颓也。
先帝在时,每与臣论此事,未尝不叹息痛恨于桓、灵也。
侍中、尚书、长史、参军,此悉贞良死节之臣,愿陛下亲之、信之,则汉室之隆,可计日而待也。
臣本布衣,躬耕于南阳,苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯。
先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰。
后值倾覆,受任于败军之际,奉命于危难之间,尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎,故临崩寄臣以大事也。
受命以来,夙夜忧叹,恐托付不效,以伤先帝之明;故五月渡泸,深入不毛。
今南方已定,兵甲已足,当奖率三军,北定中原,庶竭驽钝,攘除奸凶,兴复汉室,还于旧都。
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
至于斟酌损益,进尽忠言,则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效,不效,则治臣之罪,以告先帝之灵。
若无兴德之言,则责攸之、祎、允等之慢,以彰其咎;陛下亦宜自谋,以咨诹善道,察纳雅言,深追先帝遗诏。
臣不胜受恩感激。
今当远离,临表涕零,不知所言。