S7+多重背景数据块
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多重数据块是数据块的一种特殊形式,如在OB1中调用FB10,在FB10中又调用FB1和FB2,则只要FB10的背景数据块选择为多重背景数据块就可以了,FB1和FB2不需要建立背景数据块,其接口参数都保存在FB10的多重背景数据块中。
建立多重背景数据块的方法是:在建立数据块只要在数据类型选项中选择“实例的DB”就可以了,见下例。
下面通过一例简单介绍一下多重背景数据块使用的一些注意事项和方法。
例如,PLC控制两台电机,且控制两台电机的接口参数均相同。
一般的作法,我们可以编写功能块FB1控制两台电机,当控制不同的电机时,分别使用不同的背景数据块就可以控制不同的电机了(如第一台电机的控制参数保存在DB1中,第二台电机的控制参数保存在DB2中,我们可以在控制第一台电机调用FB1时以DB1为背景数据就可以了,第二台同样以DB2为背景数据块)。
这样就需要使用两个背景数据,如果控制的电机台数更多,则会使用更多的数据块。
使用多重背景数据块就是为了减少数据块的数量。
像这种情况,我们就可以利用多重背景数据块来减少数据块的使用量。
拿本例来说,我们就可以在OB1中调用FB10,再在FB10中分别调用(每台电机各调用一次)FB1来控制两台电机的运转。
对于每次调用,FB1都将它的数据存储在FB1的背景数据块DB1中。
这样就无需再为FB1分配数据块,所有的功能块都指向FB10的数据块DB10。
原理图如下:首先,我们需要先后插入一个功能块FB10和数据块DB10,DB10就为FB10的多重背景多重数据块。
如下图:其次,需要在FB10中指定其所包含的背景数据块。
方法如下:在FB10局部变量定义窗口中,在“STAT”变量区中(必须在此变量区中)为每台电机的控制取好名称后,数据类型选择FB ,确认后,再把改为1,即功能块FB1。
如果你在变量表中已经定义了FB1的符号,则会自动出现其符号名。
地址一般由CPU根据FB1的接口参数数量自动计算得到,采用默认值就可以了。
西门子S7-300 中FB功能块的使用方法:1.创建功能块FB1准备完成如下功能:将“整型”变量转换成“实型”变量2.打开功能块FB13.在功能块FB1中添加入口参数、出口参数、静态变量入口参数=IN0 ---> 整型(INT)出口参数=OUT1 ---> 实型(REAL)静态变量=STAT2 ---> 整型(INT)局部变量=TEMP3 ---> 长整型(DINT)4.创建背景数据块DB25.打开DB2背景数据块,可以看到系统默认建立了三个数据IN0 ---> 入口参数(整型)OUT1 ---> 出口参数(实型)STAT2---> 静态变量(整型)6.打开FB1功能块,编写如下代码,实现将“整型”变量转换成“实型”变量同时再编写一段静态变量自加1代码7.打开OB1主程序,添加FB1功能块如何确定程序参数类型的块编号并传送给FC ?介绍使用以下程序代码可确定参数类型(BLOCK_FC, BLOCK_FB, TIMER or COUNTER)的编号。
例1 :FB 块FB1 变量声明中定义了“Timer”类型的变量“Time_1”,在FB2 中调用FB1,将定时器“T5”传递给变量“Time_1”。
如图01 所示程序代码中数值5 表示“T5”。
图. 01例2 FCFC1 变量声明中定义了“Timer”类型的变量“Time_1”,在FC2 中调用FC1,将定时器“T8”传递给变量“Time_1”。
如图02 所示程序代码中数值8 表示“T8”。
图. 02在使用多重实例时,需要在图01 所示程序中增加以下代码:TAR2 //多重实例偏移地址LAR1 P##Time_1+AR1 //多重实例偏移地址与当前地址相加L W[AR1,P#0.0]T MW00“BLOCK_DB”类型参数在调用FC 时不可以直接传送给FC 。
如果在调用功能时试图使用此参数类型,将产生如下的错误消息:“非法的参数传输<参数名>”“BLOCK_DB”类型参数仅在FB 被调用(从一个FB 或FC 中)时可被传送。
实例解析西门子S7-300的多重背景数据块使用,教你事半功倍!BFH当功能块FB1在组织块中被调用时,使用了与FB1相关联的背景数据块。
这样FB1有几次调用,就必须配套相应数量的背景数据块。
当FB1的调用次数较多时,就会占用更多的数据块。
使用多重背景数据块可以有效地减少数据块的数量,其编程思路是创建一个比FB1级别更高的功能块,如FB10,对于FB1的每一次调用,都将数据存储在FB10的背景数据块中。
这样就不需要为FB1分配任何背景数据块。
下面以发动机组控制系统为例,介绍如何编辑和使用多重背景数据块。
例发动机组控制系统设计——使用多重背景设某发动机组由1台汽油发动机和1台柴油发动机组成,现要求用PLC控制发动机组,使各台发动机的转速稳定在设定的速度上,并控制散热风扇的启动和延时关闭。
每台发动机均设置一个启动按钮和一个停止按钮。
项目的编程步骤如下:(1)创建S7项目。
使用菜单“文件”à“新建工程”向导创建发动机组控制系统的S7项目,并命名为“多重背景”。
CPU选择CPU 315- 2DP,项目包含组织块OB1。
(2)硬件配置。
在“多重背景”项目内打开“SIMATIC 300(1)”文件夹,打开硬件配置窗口,并按图1完成硬件配置。
图1 硬件配置(3)编辑如图2所示的符号表。
(4)规划程序结构。
程序结构规划如图3所示。
FB10为上层功能块,它把FB1作为其“局部实例”,通过二次调用本地实例,分别实现对汽油机和柴油机的控制。
这种调用不占用数据块DB1和DB2,它将每次调用(对于每个调用实例)的数据存储到体系的上层功能块FB10的背景数据块DB10中。
(5)编辑功能(FC)。
FC1用来实现发动机(汽油机或柴油机)的风扇控制,按照控制要求,当发动机启动时,风扇应立即启动;当发动机停止后,风扇应延时关闭。
因此FC1需要一个发动机启动信号、一个风扇控制信号和一个延时定时器。
1)定义局部变量声明表。
局部变量声明表如表1所示,表中包含3个变量,两个IN变量,1个OUT变量。
STEP7数据块的作用我想问一下在STEP7中建立数据块(DB)有什么作用,变量表又有什么作用,它们只有监控变量的作用吗?修改会对项目有影响吗?STEP7中数据块(DB)和WICC中变量地址属性中数据DB 有关联吗?问题补充:如果我在WINCC中建立一个DB类型变量如DB0.DD0,那么我需要在STEP7中定义该变量吗?它的定义有范围吗?答复数据块是用作建立临时数据的,在与WINCC连接的时候可以关联,整个STEP7都可以关联,在程序中M的点是有限制的,而DB可以随着内存卡改变大小。
变量表就是一个调试工具。
回答者:小浩浩 - 新生第1级 2010-12-21 14:32建立数据块是用来集中地存取数据,便于对数据进行操作和管理.分为共享数据块和背景数据块.其中背景数据块是依附于与之相对应的功能块FB使用的.变量表可以用来批量地监管变量.在变量表中还可以对变量的状态和数值进行修改.修改后程序中引用的变量的值为修改后的值.便于对程序进行调试和强制.STEP7中数据块(DB)和WICC中变量地址属性中数据DB有关联吗?没错,它们是关联的,它们的地址相对应,DB代表数据块变量在wincc中被缩写例如:STEP7 中DB0.DBD0 对应 wincc中 DB0.DD0回答者:smarteye - 中级技术员第6级 2010-12-21 14:401.数据块DBDB用来存储用户数据及程序的中间变量,为全局变量。
DB的最大容量,S7-300为32KB,S7-400为64KB。
DB可分为共享数据块(Share DB)、背景数据块(Instance DB)和用户自定义数据(UDT)类型的数据块。
共享数据块可作为所有程序使用的全局变量,在CPU允许的条件下,一个程序可创建任意多个DB,每个DB的最大容量为64KB。
默认条件下,共享数据块为掉电保持,在其属性菜单中选中“Non Retain”可以更改为掉电数据丢失。
如CPU中无足够的内部存储空间保存数据,可将指定的数据保存到共享数据块。
西门子PLC中FB和FC区别、管脚定义、临时变量引起的麻烦FB和FC区别FB--功能块,带背景数据块 FC--功能,相当于函数FB,FC块均相当于子程序,既可以调用其它FB,FC块,也可以被OB,FB,FC块调用。
他们之间的主要区别是:1. FB使用背景数据块作为存储区,FC没有独立的存储区,使用全局DB或M区2. FB局部变量有STAT和TEMP,FC由于没有自己的存储区因此不具有STAT,TEMP本身不能设置初始值。
本质上,FB,FC的实现目的是相同的;无论何种逻辑要求,FB,FC均可实现。
只是实现方式效率不同,这也和工程师个人编程习惯有关。
FB块优点:1. 易于移植性,对于相同控制逻辑不同参数的被控对象,只要使用不同的背景DB,同一个FB块就可以方便2. 多重背景,减少重复工作,提高效率3. 多次调用时,参数修改方便4. 有独立的存储区FC块优点:1. 小巧灵活,对于非多次调用的程序更易理解2. 不占用额外的存储资源FB,FC块管脚定义IN---------变量是外部输入的,只能被本程序块读,不能被本程序块写;OUT-------是本程序块输出的,他可以被本程序块读写,其他程序通过引脚只能读值不能写;IN_OUT--- 输入输出变量本程序块和其他程序都可以读写这个引脚的值。
TEMP -----临时变量,顾名思义是暂时存储数据的变量。
这些临时的数据存储在CPU工作存储区的局部数据堆栈(L堆栈)中。
STAT-------在PLC运行期间始终被存储。
S7 将静态变量定义在背景数据块(仅对FB而言,FC和OB无静态变量),当被调用块运行时,能读出或修改静态变量;被调用块结束后,静态变量保留在数据块中。
为何定义的FB,FC块,多次调用后程序混乱?对于,多次调用的程序块,FB块建议更换调用不同的背景DB;FC则需要确保使用的存储地址不重复,即每次调用,块中调用的地址不重复。
为何含有定时器或计数器的FB或FC单次调用ok,多次调用时定时器或计数器混乱?对于多次调用的FB,FC,如为S7定时器,计数器,则需要在IN 接口中定义TIMER或Counter,每调用一次FB或FC,均赋不同的定时器或计数器号。
S7-1200PLC多重背景数据块DB使用方法前两次文章和大家讲解了FB FC块使用方法,其中包含带参数、多次调用、全局库知识点,那么结合前两次内容给大家补充一个技巧,如何通过多次调用FB或FC块并产生一个DB背景数据块,统称为:多重背景数据DB块。
一、创建一个FB块(电机正反转互锁)第一步:(添加FB块,命名为:正反转)二、编写FB块参数与程序第一步:(填写接口参数地址与数据类型)Input(输入接口)正转启动(数据类型BOOL)反转启动(数据类型BOOL)停止按钮(数据类型BOOL)InOut(输入输出接口)正转启动(数据类型BOOL)反转启动(数据类型BOOL)第二步:(编写正反转程序)三、创建一个FB块作为多重背景存放第一步:(创建FB100块,作为多重背景存放区)FB编号可以根据调用的FB多少来确定,当然越大越好。
第二步:(在FB100接口Static(静态变量)参数中创建调用FB 块多重背景名称)根据自己需要调用次数来填写,比如我需要调用三次,那么就创建三个即可,其它以此类推,FB块多重背景名称可以随意定义,没有固定的名称。
四、调用FB块第一步:(在FB100中调用FB1正反转程序)调用时选择多重背景,然后在多重背景接口参数中的名称选择在FB100接口参数中Static(静态变量)创建的名称,通过编号1 2 3排列。
第二步:(填写FB1正反转管脚地址)五、查看背景数据DB块第一步:(创建DB块,命名为:正反转背景DB块)第二步:(调用三次FB块,背景数据块全部集成在一个背景DB 块中)按照正常调用法,每次调用一个FB或FC块都要产生一个DB背景数据块,这样浪费并占地方,一个背景DB块可以存入1万6千多个数据,所以这样很浪费,因此采用多重背景数据DB,把所有数据都放在一个背景数据块中。
六、演示效果第一步:(三个FB正反转块全部同时启动电机正转)它们之间相互互不影响,可以同时启动,同时停止,同时反转。
在SIEMENS S7-300/400系列PLC中有多种程序块,如下图(在管理器右边的空白区域点击右键),主要有:组织块(OB),功能块(FB),功能(FC),数据块(DB)及系统功能(SFC)和系统功能块(SFB)等。
注:快捷菜单中的其它两项:数据类型和变量表。
数据类型(UDT)用于指定程序中数据元素的大小与格式;变量表(VAT)用来在程序调试和运行时修改和监视变量的内容(在地址栏中输入地址后,符号栏中会自动显示在符号表中定义的符号)。
这几种程序块的功能简要说明如下:
说明:
调用程序块:OB,FB,FC(可以调用除OB块外的其它程序块);
被调用程序块:FB,FC,SFB,SFC。
1、组织块OB
OB由系统自动调用,并执行用户在OB块中编写的程序,所以OB的基本作用是调用用户程序。
在OB块中编写程序的最大容量,S7-300是16KB,S7-400是64KB。
除主程序循环OB1外,其它OB均是由事件触发的中断。
2、函数FC
函数FC有两个作用:(1)作为子程序用;(2)作为函数用,函数中通常带形参。
函数中程序的最大容量,S7-300是16KB,S7-400是64KB。
FC的形参通常也称为接口区,参数类型分为输入参数,输出参数,输入/输出参数和临时数据区。
在编写函数FC的输出参数时,应避免没有直接输出(否则,可能输出一个随机值,影响程序的判断)。
可以在函数的开始,将字输出参数清0,位输出参数复位。
3、函数块FB
FB与FC相比,FB每次调用都必须分配一个背景数据块,用来存储接口数据区(TEMP类型除外)和运算的中间数据。
其它程序可以直接使用背景数据区中的数据。
FB中程序的最大容量,S7-300是16KB,S7-400是64KB。
FB的接口区比FC多了一个静态数据区(STAT),用来存储中间变量。
程序调用FB时,形参不像FC那样必须赋值,可以通过背景数据块直接赋值。
由于FB带有背景数据块,输出参数不会输出随机值,可以不在FB中编写初始化程序。
4、数据块DB
DB用来存储用户数据及程序的中间变量,为全局变量。
DB的最大容量,S7-300为32KB,S7-400为64KB。
DB可分为共享数据块(Share DB)、背景数据块(Instance DB)和用户自定义数据(UDT)类型的数据块。
★共享数据块可作为所有程序使用的全局变量,在CPU允许的条件下,一个程序可创建任意多个DB,每个DB的最大容量为64KB。
默认条件下,共享数据块为掉电保持,在其属性菜单中选中“Non Retain”可以更改为掉电数据丢失。
如CPU中无足够的内部存储空间保存数据,可将指定的数据保存到共享数据块。
存储在共享数据块中的数据可被其它任意一个块调用(全局变量)。
这一点和背景数据块不同,背景数据块只能被指定的功能块(FB)使用,保存在背景数据块中的数据只能在这个功能块中有效。
★背景数据块与FB和SFB关联,也是全局变量。
背景数据块和共享数据块相比,只保存与FB或SFB接口数据区(Temp)相关的数据。
背景数据块中有一种比较特殊的数据块,称为多重背景数据块。
有关多重背景数据块的用法和使用注意事项请参看《怎样使用多重背景数据块》。
★基于UDT的数据块为全局变量,提供一个固定格式的数据结构,便于用户使用。
5、系统函数(SFC)和系统函数块(SFB)
SFC和SFB集成在CPU中,相当于系统提供的可供用户程序调用的FC或FB,实现与CPU 系统相关的一些功能,如读写CPU时钟等功能。
调用SFB需要背景数据块。
多重数据块是数据块的一种特殊形式,如在OB1中调用FB10,在FB10中又调用FB1和FB2,则只要FB10的背景数据块选择为多重背景数据块就可以了,FB1和FB2不需要建立背景数据块,其接口参数都保存在FB10的多重背景数据块中。
建立多重背景数据块的方法是:在建立数据块只要在数据类型选项中选择“实例的DB”就可以了,见下例。
下面通过一例简单介绍一下多重背景数据块使用的一些注意事项和方法。
例如,PLC控制两台电机,且控制两台电机的接口参数均相同。
一般的作法,我们可以编写功能块FB1控制两台电机,当控制不同的电机时,分别使用不同的背景数据块就可以控制不同的电机了(如第一台电机的控制参数保存在DB1中,第二台电机的控制参数保存在DB2中,我们可以在控制第一台电机调用FB1时以DB1为背景数据就可以了,第二台同样以DB2为背景数据块)。
这样就需要使用两个背景数据,如果控制的电机台数更多,则会使用更多的数据块。
使用多重背景数据块就是为了减少数据块的数量。
像这种情况,我们就可以利用多重背景数据块来减少数据块的使用量。
拿本例来说,我们就可以在OB1中调用FB10,再在FB10中分别调用(每台电机各调用一次)FB1来控制两台电机的运转。
对于每次调用,FB1都将它的数据存储在FB1的背景数据块DB1中。
这样就无需再为FB1分配数据块,所有的功能块都指向FB10的数据块DB10。
原理图如下:
首先,我们需要先后插入一个功能块FB10和数据块DB10,DB10就为FB10的多重背景多重数据块。
如下图:
其次,需要在FB10中指定其所包含的背景数据块。
方法如下:在FB10局部变量定义窗口中,在“STAT”变量区中(必须在此变量区中)为每台电机的控制取好名称后,数据类型
选择FB <nr>,确认后,再把<nr>改为1,即功能块FB1。
如果你在变量表中已经定义了FB1的符号,则会自动出现其符号名。
地址一般由CPU根据FB1的接口参数数量自动计算得到,采用默认值就可以了。
因为控制两台电机,所以需要在STAT中定义两个这样的变量。
结果如下:
经过以上步骤,FB的背景数据块DB10中就完全包含了1#和2#电机所需的数据,如下图,其中地址2.0~8.0是第一台电机的接口区控制参数,10.0~16.0是第二台电机接口区控制参数。
这时,在FB10的指令列表中“多重实例”中就会出现已经添加的两个局部背景,如下图。
在程序中就可以分别调用这两个局部背景控制1号和2号电机了。
程序如下:
这样,就可以在OB1中通过调用OB10就可以分别控制1#和2#电机了。
如下图:。