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机电专业毕业设计任务书学生***指导教师***学号***********职称副教授2023年8月在工农业生产及日常生活中，管道作为一种重要的物料运输手段，其应用范围极为广泛。
管道在使用过程中，由于各种因素的影响，会产生各种各样的管道堵塞与管道故障和损伤。
如果不及时的管道进行检测、维修及清理就可能产生事故，造成不必要的损失。
然而，管道所处的环境往往是不易直接达到或不允许人们直接进入的，检测及清洗难度很大。
因此最有效的方法之一就是利用管道机器人来实现管道内的在线检测、维修和清洗。
通过对国内外管道机器人研究现状分析，总体看来，国内外已经在管内作业机器人领域取得了大量的成果，主要应用在管道检测、维修及空调通风管道的清洗等方面。
但对于金属冶炼厂烟气输送管道中烟灰堆积层的清理这种特殊管内作业的自动化装置研究目前少有报道。
因此研制适应于金属冶炼厂烟气管道烟灰清理的管道清灰机器人将具有重大的现实意义。
此次设计的管道机器人主要应用在金属冶炼厂、化工企业等烟气输送管道烟灰堆积层的清理，作为载体，通过安装不同的设备可实现排水管道的监测、清理。
一、毕业设计题目Φ700mm-Φ1000mm管道机器人设计，移动装置结构设计二、主要设计参数及技术指标1、适应变直径管道清洁机器人工作环境1）管道为金属冶炼厂烟气输送通道，管道为圆管，管道直径为Φ700mm-Φ1000mm,管道底部每周可形成厚约100mm的烟灰堆积层；2）烟灰密度3.5g/cm3;3）管道中有水平、小于30°倾斜、3倍管道直径弯曲三种形式；4）管道底部每隔50m有一可自动打开的清洁口，供机器人倾倒垃圾。
2、机器人工作要求1）机器人必须小巧、灵活、拆卸方便，2）生产能力高，机器人行走速度约1m/s；3）机器人在工作过程中，其结构可适应不同管径的变化情况；4）机器人自动化程度高，控制方便灵活。
3、管道机器人设计参数和技术指标1）管道为金属冶炼厂烟气输送管道，管道为圆管，管道直径为φ700mm--φ1000mm，管道底部每周可形成厚约100mm的烟灰堆积层；2）烟灰密度3.5g/cm 3 ；3）管道中有水平、小于30、倾斜，3倍管道直径弯曲三种形式；4）管道底部每隔50m有一可自动打开的清洁，供机器人倾倒垃圾；4、管道机器人的技术要求1）机器人必须小巧、灵活、拆卸方便；2）生产能力高，每小时清洁能力应在40m左右；3）机器人在工作过程中，其结构可适应应不同管径的变化情况；4）机器人自动化程度高，控制方便灵活；三、设计任务及要求1）机器人总体设计；2）移动装置的设计；3）设计图纸量：共2×A0图纸，设计说明书不少于8千字。
机电一体化毕业设计任务书模板范文任务书是毕业设计的重要文件，它包含了对毕业设计的任务要求、目标、内容、进度安排等方面的详细说明。
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题目，基于机电一体化的XXX系统设计与实现。
一、任务的背景和意义。
随着科技的不断发展，机电一体化技术在工程领域中得到了广泛的应用。
本课题旨在通过对XXX系统的机电一体化设计与实现，探索其在实际工程中的应用价值，为相关领域的研究和应用提供参考。
二、任务的主要内容。
1. 对XXX系统进行全面的调研和分析，包括其结构、原理、性能参数等方面的研究；2. 基于调研结果，设计XXX系统的机电一体化方案，并进行仿真验证；3. 搭建XXX系统的机电一体化实验平台，进行系统集成与调试；4. 对实验结果进行分析与总结，评估机电一体化技术在XXX系统中的应用效果。
三、任务的进度安排。
1. 第1-2周，对XXX系统进行调研，撰写调研报告；2. 第3-6周，制定机电一体化设计方案，进行仿真验证；3. 第7-10周，搭建实验平台，进行系统集成与调试；4. 第11-14周，撰写毕业设计论文，准备答辩。
四、任务的预期目标。
1. 完成对XXX系统的全面调研与分析，为机电一体化设计提供理论基础；2. 提出符合XXX系统特点的机电一体化方案，并进行仿真验证；3. 搭建XXX系统的机电一体化实验平台，实现系统集成与调试；4. 撰写毕业设计论文，准备答辩，取得优异的成绩。
五、任务的工作条件和保障。
1. 实验室提供必要的实验设备和软硬件支持；2. 指导老师提供必要的指导和支持；3. 学校提供必要的经费支持。
六、任务的指导老师。
XXX 教授。
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祝你顺利完成毕业设计！。
机电一体化（机电、机设、纺机）毕业设计指导书毕业实习及毕业设计（论文）指导书 适用专业：机电一体化技术（含机电、机设方向）新型纺织机电技术机电工程系2012年11月妇刃w 祖和Tn 老L 加9 Ya ncheng College of Texl i le rechnology毕业实习及毕业设计（论文）指导书第一部分毕业实习毕业实习是教学的最后一个实践环节。
根据专业教学计划的安排，学生在完成教学计划所规定的全部理论课程和实践课程之后必须进行毕业实习，运用所学的知识，掌握的技能到生产一线实习、调研，在实践中巩固所学知识，培养学生分析和解决实际工作问题的能力，同时撰写实习总结报告，所有毕业生都必须参加毕业实习。
一、毕业实习的目的：通过毕业实习，学生直接深入到生产第一线实习，巩固并加深学生对己学过知识的理解，培养学生综合运用所学的知识，深入实践、勤奋钻研的良好作风以及与人相处的能力；使学生尽早接触社会、接触实际生产、更快地适应社会，更好地适应岗位、增长应用能力，适应用人单位的要求。
为下一阶段的毕业设计收集必要的资料，做好技术、知识、资料的收集、整理等准备工作。
因此，《毕业实习》对于学生来说是一个从学校到工作单位的过渡阶段，学生必须重视并认真对待该过程的每个环节，仔细处理所遇到的每一个问题，以便顺利完成毕业实习和设计任务。
二、实习单位的选择：《毕业实习》是教学过程最后阶段重要的综合性实践教学环节，实习单位的选择应充分体现本专业培养目标的基本要求。
因此，学生应优先选择技术较先进的企业进行实习。
可到通用机械厂、通用电子电器厂或纺机厂、纺织厂，也可选择机电企业或机电公司等生产或经营单位。
并根据实习单位的实际情况，按照毕业设计大纲中选题原则的要求确定设计课题（课题在任务书中选定或自选）。
三、毕业实习的内容和要求：（一）毕业实习的内容：1、了解实习单位主要产品的生产工艺流程、生产车间分布、主要设备的型号、结构、功能。
2009级机电一体化专业毕业设计任务书（合集五篇）第一篇：2009级机电一体化专业毕业设计任务书2009级机电一体化专业毕业设计任务书一、目的毕业设计是完成教学计划达到专科生培养目标的重要环节，是教学计划中综合性最强的实践教学环节，对培养学生的思想、工作作风及实际能力，提高毕业生全面素质具有很重要的意义。
毕业设计的教学目标应使学生在以下几方面的能力得到训练和提高：1、综合运用所学专业知识分析、解决实际问题的能力：2、掌握文献检索、资料查询的基本方法及获取新知识的能力3、书面和口头表达的能力：4、协作配合工作的能力：二、选题原则1、在充分满足教学要求和对学生技能训练的情况下尽可能结合实际选题、题目的难易程度适当，使学生经过努力在规定时间内能独立完成为宜三、毕业设计要求1、每个学生必须独立完成毕业设计；2、设计图纸要清晰，尺寸标注要准确，数据要完整，书写要规范。
3、设计主题要完整。
4、设计图纸可手工作图，也可电脑制作。
文字部分用A4纸打印。
整个设计材料要装订成册。
5、设计完成后应有相应的总结报告。
四、对毕业学生的要求1、学生在此期间应定期与指导教师联系，汇报设计进展情况2、及时将疑难问题请教指导教师3、严禁抄袭，否则毕业设计无成绩。
4、按要求在2012年4月30日前上交毕业设计给指导教师，过期不予答辩。
5、未按要求完成毕业设计的学生不能评定成绩，不予毕业。
6、要求计算说明书计算准确、文字通顺、书写工整。
7、要求图纸、图面布置合理、正确清晰、符合制图标准及有关规定。
五、毕业设计的课题（一）毕业设计课题如下：（1）机电控制与可编程序控制器技术课题设计。
使用可编程序控制器技术的典型电气控制系统。
（2）液压气动控制技术课题设计。
典型加工装置的流体传动与控制系统。
（3）机械制造工艺学课题设计。
典型零件、典型机械传动机构的设计。
（4）根据学生顶岗实习、毕业实习岗位及实际工作，自选设计课题。
（二）毕业实习报告1、实习内容（1）机电一体化设备（数控机床、自动线、加工中心等）是实习的重点。
机电一体化专业毕业设计指导书朝阳职工工学院黄学荣机电一体化专业毕业设计指导书一、毕业设计的目的毕业设计是高等教育中培养学生综合运用所学理论知识和技能、解决实际问题能力的重要环节之一，是衡量毕业生是否达到相应学力层次的重要依据。
毕业设计将总结专业基础和专业技术的学习成果，锻炼和开发学生的综合运用能力。
二、毕业设计选题范围机电一体化专业毕业设计选题范围包括：1．机械传动结构设计及其控制技术2．液压传动系统及其控制系统设计3．气压传动系统及其控制系统设计4.机械机构运动学、动力学设计毕业设计地点采取校内与实习工厂相结合的形式。
时间一般要求在一个学期内完成。
毕业设计原则上一人一题。
三、毕业设计选题参考1．CA6140普通车床主传动系统设计2．C6136普通车床主传动系统设计3．空压机连杆加工工艺及夹具设计4．V型刮板输送机结构设计四、毕业设计步骤选择题目、收集资料、计划进度、前期准备、方案设计、校核计算、详细设计、资料整理、撰写论文、答辩。
1．选择题目可在毕业设计选题参考中选择毕业设计题目，由指导教师把握选题内容的“质”与“量”，确定该内容是否符合毕业设计的总体要求。
2．收集资料搜集资料是毕业设计的基础工作。
可以在图书馆、资料室查资料，可以做实地调查，做实验等搜集资料，可以在实习工厂收集资料。
搜集资料越具体、越细致越好，应该把搜集资料的文献目录、主要内容记录下来。
做实验时，要对实验过程和中间数据做全面记录。
3．计划进度大致时间安排为：（1）准备阶段（收集资料、文献阅读、必备知识、确定方案）：一周到两周（2）设计阶段（绘制草图、校核计算、绘制装配图、拆画零件图、电气或液压控制原理图）：二周到四周（3）编写论文（资料整理、撰写论文）：一周具体时间安排以教学计划为准。
4．前期准备：了解所选课题的必备知识、要求和设计步骤。
在熟悉课题、调研、收集资料和数据的基础上，对设计课题进行可行性分析并形成相应的文档。
5．方案设计：用较好的方法对系统的原理方案、校核计算、总体结构、可行性等方面进行分析设计并写出分析说明书。
毕业论文写作指导1.1毕业论文的概念和特点：1、概念毕业论文是普通高等院校学生毕业时独立写作的体现学习和实习成果的一种学术论文。
它可由学生自己选题也可由校内外指导教师拟题、借助调查研究、用自己的语言表达研究成果。
2、特点它除具有学术论文的一般特点外还有如下独到之处：（1）具有习作性和学业的规定性它是教学过程的一个重要环节。
其目的是总结学生的学习成果，培养学生综合运用所学知识解决问题的能力，并使学生受到科学研究的基本训练，获得初步的从事科研和论文写作的能力。
论文完成后一般应进行答辩并评定成绩，其成绩不及格者不允许毕业。
论文及答辩成绩为“中等”以上且通过了学位英语考试的学生才有资格申请学士学位。
（2）时间的限定性学生必须于2012年6月15日前将论文提纲电子稿发送到指导教师邮箱，经指导教师认可后，方可开始论文写作；7月20日前发送论文初稿到指导教师邮箱，进行多次修改；10月13日前发送论文电子稿（基本定稿）到指导教师邮箱，毕业生根据指导教师最后修改意见修改论文，10月下旬进行毕业论文答辩。
（答辩具体时间另定，另行通知）1.2毕业论文写作要求：1、标题标题是论文的主题和中心内容的高度概括，是用最少的文字表达论文所阐述的问题。
要求鲜明、简洁、质朴。
如正标题未表达清楚可再列副标题。
论文选题通常考虑如下原则问题：①确有价值②符合本人兴趣③注重联系生产实际④大小适中，量力而行2、摘要和关键词摘要是作者对其论文全部内容摘出的要点。
一般置于论文标题和正文之间。
它应力求精练、准确，用第三人称的语气表达。
要求本次论文摘要不多于500字，不少于300字。
关键词是从毕业论文中选出来的用以表达全文主要内容信息的单词或术语。
常选３－5个词作关键词，用显著的字符另起一行，置于摘要的右下方。
摘要和关键词在论文中两者独占一页。
3、目录目录是论文的提纲，反映了内容梗概、论点安排、整体布局、章节联系等。
列目录应分清层次，标明页码。
它独占一页或几页，即不与其它内容共页。
2010级机电一体化专业毕业设计任务书设计课题：全自动洗衣机的PLC操纵设计目的：通过本次设计让学生了解一样PLC操纵系统设计的进程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方式，同时也是对既往知识的温习、巩固和灵活应用的进程，能够提高学生的整体观，为尔后走向工作职位提供实践体会。
任务描述：全自动洗衣机要紧通过机械开关和芯片来操纵洗衣机按预定动作进行洗涤。
全自动洗衣机的操纵要求能够通过很多方式来实现，固然也能够利用PLC来实现，尽管如此并非经济，但通过改造能够加深对PLC操纵系统的明白得，提高系统的设计能力，为尔后从事相关的工作提供理论基础和实践体会。
任务分析：全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶能够旋转，作脱水用。
内桶的周围有很多小孔，使内、外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水别离由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过脱水电磁聚散器来操纵，将动力传递到洗涤波轮或内桶。
脱水电磁聚散器失电，电动机拖动洗涤波轮实现正、反转，开始洗涤；脱水电磁聚散器得电，电动机拖动内桶单向高速旋转，进行脱水（现在波轮不转）。
依照衣服的多少另设有水位开关共一、二、3、4、5档用来设定水位；程序按钮用来依照衣服的多少选择标准、大物、轻柔和速洗四种程序；进程按钮用来选择浸泡、洗涤、漂洗、脱水四种进程；预约按钮用来显示操作时刻，并能够预约洗涤；启动按钮用于洗衣机的启动。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
操纵要求：同窗自己依照洗衣量的多少，设计一个合理的洗衣进程，要求每一个按钮在每一个洗涤进程中都要利用一次。
设计报告要求：（1）依照操纵要求，进行全自动洗衣机PLC操纵系统设计，I/O连线图和PLC硬件配置电路。
（2）依照操纵要求，编制全自动洗衣机PLC操纵应用程序。
（3）编写设计说明书，内容包括：①设计进程和有关说明；。
机电一体化技术专业毕业设计任务书毕业设计是培养学生综合运用本专业基础理论，基本知识和基本技能分析解决实际问题的一个重要环节；是本专业各个先前教学环节的深化和检验。
通过毕业设计，使学生充分利用所学的专业知识，理论联系实际，独立分析、解决实际工艺问题的能力，为其今后走上工作岗位从事有关实际工作打下一个良好的基础。
一、毕业设计的目的毕业设计是培养学生综合运用本专业基础理论，基本知识和基本技能分析解决实际问题的一个重要环节；是本专业各个先前教学环节的深化和检验。
通过毕业设计，使学生充分利用所学的专业知识，理论联系实际，独立分析、解决实际工艺问题的能力，为其今后走上工作岗位从事有关实际工作打下一个良好的基础。
通过毕业设计可以达到以下目的：（一）培养学生运用所学知识对的运用能力，以及解决生产中实际问题的能力；（二）培养学生调查研究与信息收集、整理的能力；（三）培养和提高学生的自学能力和实际应用能力；（四）培养和提高学生的文献检索、收集能力；（五）培养和提高学生的设计、报告等编写能力；（六）培养学生的创新意识、求实的科学作风以及刻苦钻研的精神。
二、毕业设计的基本要求（一）学生必须充分认识毕业设计的重要性，严格按要求开展毕业设计工作；（二）毕业设计任务应包括对实际问题的调查分析；（三）毕业设计任务必须由学生本人在指导教师指导下独立进行；（四）毕业设计必须有进度要求，有明确的阶段成果，并定期进行检查；（五）毕业设计任务应有工作量要求。
三、毕业设计的选题由于本次毕业设计非集中进行，所以选题原则上为指导教师下发设计题目。
毕业设计是在校教育的最后一个环节，选题上具有较强的综合性和实践性。
学生是高职层次，因此，毕业设计题目，可如下进行选择：1.*****零件的机械加工工艺设计2.*****零件的数控加工工艺设计3.*****零件的装配工艺设计4.*****机床的PLC控制设计5.*****机床电气控制设计说明1. 关于毕业设计的具体要求及时间安排请与指导教师及时联系。
机电一体化专业自考学生毕业设计任务书(一)一、设计任务：1. 完成系统的方案设计、参数设计、元件选择、绘系统工作原理图。
(包括元件明细表及测点置)2. 设计电气程序控制系统，绘方框图及电控系统原理图，PLC 控制编程。
3. 绘制液压缸结构图。
4. 编写设计计算(论文)书。
三、设计目标及参数设计一专用双行程铣床。
工作安装在工作台上，工作台往复运动由液压系统实现。
双向铣削。
工件的定位和夹紧由液压实现、铣刀的进给由机械步进装置完成，每一个行程进刀一次。
机床的工作循环为：手工上料——按电钮——工件自动定位、夹紧——工作台往复运动铣削工件若干次——拧紧铣削——夹具松开——手工卸料(泵卸载)定位缸的负载200N.行程100mm 动作时间1s; 夹紧的缸的负载2000N 、行程15mm ，动作时间1s ；工作台往复运动的行程(100~270)mm.。
方案一 (第1小组)单定量泵进油路节流高速，回油有背压，工作台双向运动速度相等，但要求前四次速度为01υ，然后自动切换为速度02υ，再往复运动四次四、分析思考题1. 若工作台要求往复运动的速度相等,有哪些方案可供选择?实验装置如何实现?2. 如何定义液压系统的回路效率?试分析计算不同负载下的回路效率。
3. 在工作台不工作时,如何实现系统的卸载?4. 系统中溢流阀有何作用?如何确定它的调定压力?若偏离此调定压力,会出现什么后果?5. 如何调节限压式变量泵的最大流量及最高限定压力?6. 何谓节流阀的临界开口?定量泵节流调速方案如何在实验中确定临界开口值?参考资料1.李壮云葛宜远主编《液压元件与系统》机械工业出版社2.许福玲陈尧明主编《液压与气压传动》机械工业出版社3.液压系统设计简明手册杨培元朱福元主编机械工业出版社4.机械零件设计手册续编冶金工业出版社或机械设计手册第五卷机械工业出版社5. 《液压传动设计手册》上海煤矿机械研究所上海人民出版社机电一体化专业自考学生毕业设计任务书（二）一、设计任务：完成系统的方案设计、参数设计、元件选择、绘系统工作原理图。
机电一体化专业毕业设计（论文）指导书机电工程系[2008-1-8]毕业设计是本系各专业教学计划的一个重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，通过毕业设计使学生获得综合训练，对培养学生的实际工作能力具有十分重要的作用。
学生在进行毕业设计（论文）工作之前，必须修完教学计划中规定的全部课程，并取得规定的学分。
一、毕业设计（论文）目的1．培养学生综合运用所学的基础理论，基本知识和基本技能，提高分析解决实际问题的能力。
2．接受工程师必须的综合训练，提高实际工作能力。
如调查研究、查阅文献和收集资料并进行分析的能力；制订设计或试验方案的能力；设计、计算和绘图能力；总结提高撰写论文的能力。
3．综合运用机械设计以及机电控制等各种课程的理论及实践知识，去分析和解决一般工程项目的技术设计问题，掌握一般机械工程师所必需掌握的设计方法和技能,并使所学知识得到进一步的学习和应用。
二、毕业设计（论文）的基本要求1．学生应在教师指导下按时完成所规定的内容和工作量，编写符合要求的设计计算说明书，并正确绘制机械、电气与液压等工程图纸或独立撰写一份毕业论文。
2．学生依据课题任务，进行资料收集、加工、整理和正确使用工具书；掌握有关工程设计的程序、方法和技术规范，锻炼分析与解决工程实际问题的能力。
3．学生应树立正确的设计思想，有严肃认真的科学态度，严谨求实的工作作风。
4．毕业设计说明书（论文）应包括与设计题目相关的阐述说明及计算，内容完整，文字顺畅，符合专科生毕业论文规范。
正文不少于8000字，设计图样应符合国家标准的要求。
三、毕业设计（论文）的选题1．毕业设计（论文）选题的原则要根据教学计划中所制定的培养目标要求，能达到综合训练为目的，有利于培养学生独立工作能力，巩固和提高所学知识。
2．应尽量选择既满足教学基本要求，又结合生产、科研实际的题目。
原则上应在各教研室给出的范围内选择。
3．鼓励学生根据自己的兴趣提出设计题目，但必须由指导教师认定。
4．如果多人同做一个题目，应在保证相同基本内容之外，各有侧重，防止雷同或抄袭。
5．各专业毕业设计（论文）选题可包含以下几个方面：(1) 工程设计类题目(2) 工程技术研究类题目(3）工程管理类题目6．毕业设计选题目录（参考）(1)稳压电源的设计(2)测量驾驶员酒精含量仪器的设计(3)转速传感器设计(4)数据采集系统(5)基于单片机的步进电机控制(6)基于单片机的液位控制(7)四层电梯的控制系统(8)自动化流水线控制系统（单片机或PLC）(9)六层电梯控制系统（工厂电气控制技术应用）(10)小型车间配电系统设计四、毕业设计过程1．选择课题学生首先应了解课题的名称、课题的来源、课题范围、提出的原始数据、要求达到的经济和技术指标。
学生不仅要了解自己设计部分的内容，对课题的整体也要有充分的了解。
2．收集资料围绕课题收集有关资料，查阅有关文献及技术参数，或者深入现场了解实际运行情况。
根据设计任务的需要，安排毕业实习和调查研究。
3．确定设计方案在对本课题有较充分的认识后，提出解决课题的几种方案，并对方案进行详细分析，提出优、缺点和实施的可行性等。
最后将各方案进行比较、总结，按实际情况选出最佳方案。
4．设计阶段对于机构或者技术选择进行具体设计研究，通过必要的理论研究，完成毕业设计。
5．绘制相关结构图完成设计相关产品结构图、系统框图等的绘制。
6．整理资料，编写说明书，打印。
7．答辩准备五、毕业设计的时间安排时 间 内 容 要 求 备 注1~3周选题，收集资料1.必须与指导老师取得联系，得到老师的同意；2.必须与实习单位的指导者取得联系，得到指导者的同意；可以交电子版4~10周 初步设计11~12周初步审查 1.必须有初稿交给指导老师，得到老师的审查意见；2.必须有初稿交给实习单位的指导者，得到指导者的修改意见；可以交电子版13~14周修改完善设计15周资料整理打印装订必须按规定的格式进行，请在“教务平台”下载相应的模板，并认真填写应由学生填写的部分。
16周答辩六、成绩评定1．毕业设计（论文）通过评审方式评定。
毕业设计（论文）的成绩采取五级记分和评语相结合的办法。
根据学生毕业设计（论文）的优缺点、数据和结论的精确程度、说明书与图纸的质量等写出评语。
2．评分标准优秀：毕业设计(论文)的内容正确、有独立见解或取得有价值的成果；有很强的独立工作能力；提交的论文（说明书）及附件完整、清晰。
良好：毕业设计(论文)的内容正确、有较强的独立工作能力；提交的论文（说明书）及附件完整。
中等：毕业设计(论文)的内容正确、独立工作能力一般；提交的论文（说明书）及附件完整。
及格：毕业设计(论文)的内容无原则性错误；独立工作能力差；提交的论文（说明书）及附件完整。
不及格：毕业设计（论文）未完成规定的任务和要求或有原则性错误；提交的论文（说明书）及附件不完整。
机电工程系二○○八年一月八日附件3编号：武汉交通职业学院毕业论文（设计）任务书课题名称学生姓名学号系部专业年级指导教师职称填写时间武汉交通职业学院机电工程系制说明1．本任务书主要是指导老师给学生下达毕业论文（设计）的任务及基本要求，并提供相应的技术指导参考，指导教师必须认真、工整填写各项内容。
2．本任务书由指导老师领取，在学生进行毕业论文（设计）前，指导教师应填写好此任务书，经教研室主任和系部签字后，正式给学生下达。
3. 学生在答辩前应将本任务书送交系保存。
一、设计任务二、设计要求三、进度安排教研室主任意见：教研室主任签名：年月日系主任意见：负责人：签章年月日附件3编号： 001武汉交通职业学院毕业论文（设计）任务书（范例）课题名称基于Matlab的PWM波形仿真与分析学生姓名张三学号 0500000系部机电工程系专业年级机电技术专业指导教师童星职称助教填写时间 2008-1-8武汉交通职业学院机电工程系制说明1．本任务书主要是指导老师给学生下达毕业论文（设计）的任务及基本要求，并提供相应的技术指导参考，指导教师必须认真、工整填写各项内容。
2．本任务书由指导老师领取，在学生进行毕业论文（设计）前，指导教师应填写好此任务书，经教研室主任和系部签字后，正式给学生下达。
3. 学生在答辩前应将本任务书送交系保存。
一、毕业论文（设计）选题意义变频技术是机电技术应用中的重要的研究方向，而PWM控制技术一直是变频技术的核心技术之一。
从最初采用模拟电路完成三角调制波和参考正弦波比较，产生正弦脉宽调制SPWM信号以控制功率器件的开关开始，到目前采用全数字化方案，完成优化的实时在线的PWM信号输出，可以说直到目前为止，PWM 在各种应用场合仍占主导地位,并一直是人们研究的热点。
MATLAB软件是是集命令翻译、科学计算于一身的一套交互式软件系统，有着丰富多彩的图形图像处理及多媒体功能，并且拥有控制系统模型图形输入与仿真工具SIMULINK。
SIMULINK是结合了框图界面和交互仿真能力的非线性动态系统仿真工具。
因此，MATLAB软件被广泛地应用于包括信号与图像处理、控制系统设计、通讯、系统仿真等诸多领域。
无论是进行科学研究和产品开发，MATLAB 都是必不可少的工具。
论文选题“基于MATLB的PWM波形仿真与分析” 是根据教学计划中所制定的培养目标要求制定，理论联系实际，难度和份量适当，能达到综合训练为目的，有利于培养独立工作能力，巩固和提高所学知识。
该选题的研究对于PWM 波形的分析及教学方法都有重要用途。
二、毕业论文（设计）任务以计算机为核心，以MATLB为软件开发设计平台，利用MATLB的SIMULINK 工具实现对PWM波形的仿真和分析，得到PWM的标准波形并进行波形分析。
（1）了解MATLAB软件发展背景、特点及意义。
（2）掌握PWM控制的基本原理，SPWM波形的产生方法，并设计出生成PWM 波形的结构框图。
（3）掌握MATLB的SIMULINK工具开发设计的方法和技巧。
（4）利用MATLB的SIMULINK工具设计单极性PWM控制系统、双极性PWM 控制系统和三相PWM控制系统，并进行波形仿真。
（5）利用MATLB的SIMULINK工具对PWM逆变电路进行异步调制和同步调制。
三、毕业论文（设计）主要内容（1）完成不少于150汉字的中文摘要，不少于10000汉字的论文正文；（2）前言说明研究背景、意义、创新点；（3）完成系统设计方案；（4）得到仿真波形与分析；（5）小结；（6）主要参考文献；标明设计所参阅的资料名称、作者、出版单位等。
四、毕业论文（设计）基本要求（1）学生要充分重视毕业论文工作，明确其目的和意义；正确处理好毕业论文工作与毕业实习、专升本考试、考公务员、就业等各方面的关系；（2）虚心接受指导教师的指导和帮助，独立、按时、高质地完成毕业论文各阶段的工作，严禁抄袭他人成果，一经发现有弄虚作假的行为，按作弊论处。
（3）未在规定时间内完成毕业论文各阶段的工作，毕业论文成绩延后评定。
（4）每位学生要主动向指导老师汇报毕业论文进展情况，每月至少2次。
这将作为评定毕业论文成绩的依据之一。
通讯地址方式如有变更，要及时告知指导老师，以保持通讯联络畅通。
四、毕业论文（设计）进程安排1．2008年2月底至2008年3月初，学生在指导老师的指导下拟定并完善论文提纲、调研计划，补充搜集参考文献。
2．2008年4月20日前，完成毕业论文的初稿，并交指导老师审查、提出初稿修改意见。
3．2008年4月21日至5月10日，为学生修改、完善毕业论文的时间。
要求学生严格按指导老师提出的初稿修改意见，进行反复地、认真地修改，完成毕业论文二稿并送交指导老师审核。
4．2008年5月10日至5月20日，要求学生严格按指导老师提出的二稿修改意见，进行再一次修改，完成毕业论文三稿。
5．2008年5月20前提交毕业论文三稿，送交指导老师审核。
经指导老师审核通过后，每位同学将论文正式打印稿和电子文档各一份按规定顺序编上页码交给指导老师。
6．2008年6月30日前由指导老师撰写评语及评分。
教研室审核意见：教研室主任签名：年月日系部意见：负责人：签章年月日4东南大学毕业设计(论文)报告题目立体车库的内部机械结构的优化设计机械工程摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第一章绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.1 课题的来源及研究的目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.2 机械式停车库．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.3 机械优化设计相关知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.3.1 优化设计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.3.2 约束优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第二章立体车库总体结构的研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.1 机械立体车库的总体结构形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.2 立体车库的总体结构的选择与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.3 立体车库的存取车方式的总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.4 立体车库主体建筑结构的总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第三章固定叉梳的优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.1 横移叉梳和固定叉梳结构形式的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.2 固定叉梳的优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第四章立体车库钢结构骨架的优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.1 立体停车库钢结构骨架基本结构的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.2 立体停车库钢结构骨架的模型化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.3 钢结构骨架的受力情况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.4 进行受力分析的基本假设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.5 钢结构骨架的受力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.6 钢结构骨架的变形分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.7 结构优化设计模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.8 优化结果及分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．参考文献(References)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．本文以课题“立体车库的内部机械结构的优化设计”为依托，对电梯升降式立体车库的某些内部机械结构进行了优化设计。
