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机电一体化设备安装与调试国赛任务书任务书————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2012年全国职业院校技能大赛中职组电工电子赛项机电一体化设备组装与调试工作任务书中职组电工电子技术技能比赛专家组中国·天津2012·6一、工作任务与要求一、按《取料平台组装图》（附页1图号01）组装自动领料装置的取料平台。
二、按《自动领料装置部件组装图》（附页2图号02）组装自动领料装置，并满足图纸提出的技术要求。
三、按《自动领料装置气动系统图》（附页3图号03）连接自动领料装置的气路，并满足图纸提出的技术要求。
四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页4图号04）上画出自动领料装置电气原理图并连接电路。
你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表输入端子功能说明输出端子功能说明三菱PLC 西门子PLC松下PLC三菱PLC西门子PLC松下PLCX0 I0.0 X0 装置模式选择SA1 Y0 Q0.0 YA 蜂鸣器X1 I0.1 X1 组装调试启动按钮SB5 Y1 Q0.1 YB 旋转气缸左转X2 I0.2 X2 调试内容选择按钮SB1 Y2 Q0.2 YC 旋转气缸右转X3 I0.3 X3 调试内容选择按钮SB2 Y3 Q0.3 YD 悬臂伸出X4 I0.4 X4 调试内容选择按钮SB3 Y4 Q0.4 Y0 悬臂缩回X5 I0.5 X5 取料平台A电感传感器Y5 Q0.5 Y1 手臂上升X6 I0.6 X6 取料平台A光电传感器Y6 Q0.6 Y2 手臂下降X7 I0.7 X7 进料口光电传感器Y7 Q0.7 Y3 手爪合拢X10 I1.0 X8 领料口一光纤传感器Y10 Q1.0 Y4 手爪张开X11 I1.1 X9 领料口一气缸伸出到位检测Y11 Q1.1 Y5 领料口一气缸活塞杆伸出X12 I1.2 XA 领料口一气缸缩回到位检测Y12 Q1.2 Y6 领料口二气缸活塞杆伸出X13 I1.3 XB 领料口二光纤传感器Y13 Q1.3 Y7X14 I1.4 XC 领料口二气缸伸出到位检测Y14 Q1.4 Y8X15 I1.5 XD 领料口二气缸缩回到位检测Y15 Q1.5 Y9X16 I1.6 XE 旋转气缸左转到位检测Y16 Q1.6 Y10X17 I1.7 XF 旋转气缸右转到位检测Y17 Q1.7 Y11X20 I2.0 X10 悬臂伸出到位检测Y20 Q2.0 Y12 红色警示灯X21 I2.1 X11 悬臂缩回到位检测Y21 Q2.1 Y13 绿色警示灯X22 I2.2 X12 手臂上升到位检测Y22 Q2.2 Y14 三相电动机正转X23 I2.3 X13 手臂下降到位检测Y23 Q2.3 Y15 三相电动机低速X24 I2.4 X14 手爪合拢到位检测Y24 Q2.4 Y16 三相电动机中速X25 I2.5 X15 Y25 Q2.5 Y17 三相电动机高速X26 I2.6 X16 Y26 Q2.6 Y18X27 I2.7 X17 Y27 Q2.7 Y191. 电气原理图按2011年5月29日武汉说明会要求绘制，图形符号规范，布局合理，书写工整，图面整洁。
中职技能大赛通用机电设备安装与调试下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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训练三图1 ××加工设备安装示意图*、请参赛选手仔细阅读试卷的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；*、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。
一、××搬运装配加工设备情况简介××搬运装配加工设备（以下简称加工设备）由送料装置，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件，工件丙为黑色塑料件，各部件的安装位置根据工艺要求确定。
1、以设备台左右两端为尺寸的基准时，端面包括封口的硬塑盖。
各处安装尺寸的误差不大于1mm。
2、料台高度与皮带相同，气动机械手需要根据实际进行调整，以机械手能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。
3、传感器的安装高度、检测灵敏度，均需根据生产要求进行调整。
图2机械手部件示意图4.加工设备中各元、器件的作用如表1所示。
二、加工设备的动作和控制要求1. 系统的自检第一次上电，将SA1“自检/运行”转换开关旋转在“自检”位，设备处于“自检”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL3、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪烁，再按下SB4按钮，起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位；如果系统都在原点，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、 HL3、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪烁3S后，系统处于开始等待。
系统进入正常运行后，禁止SB4“复位、自检”操作。
2. 自动运行系统自检完成后，将SA1“自检/运行”转换开关置于“运行”位，设备处于“运行”工作状态；将SA2“自动/单步”转换开关置于“自动”位，设备处于“功能1”工作状态。
按下SB5“启动”按钮，HL1亮，系统起动。
当皮带输送机放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为1S，制动时间为0.5S。
2010年全国职业院校技能大赛（中职组）机电一体化设备的组装与调试项目工作任务书本次组装与调试的机电一体化设备为某配料装置。
请你仔细阅读配料装置的说明和应完成的工作任务与要求，在240 min内按要求完成指定的工作任务。
工作任务与要求一、按《警示灯与接料平台组装图》,附页图号01,组装警示灯和接料平台。
二、按《配料装置组装图》,附页图号02,组装配料装置～并满足图纸提出的技术要求。
三、按《配料装置气动系统图》,附页图号03,连接配料装置的气路～并满足图纸提出的技术要求。
四、根据PLC输入输出端子,I/O,分配表～如表1所示～在赛场提供的图纸,附页图号04,上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求:表1 PLC输入输出端子(I/O)分配表输入端子输出端子功能说明功能说明西门子西门子三菱松下三菱松下PLC PLC PLC PLC PLC PLC执行或启动按钮SB5 皮带正转 X0 I0.0 X0 Y0 Q0.0 Y2复位或停止按钮SB6 皮带低速 X1 I0.1 X1 Y1 Q0.1 Y3急停按钮皮带中速 X2 I0.2 X2 Y2 Q0.2 Y4参数选择/废料按钮SB4 皮带高速 X3 I0.3 X3 Y3 Q0.3 Y5功能选择开关SA1 (空) X4 I0.4 X4 Y4 Q0.4 Y0功能选择开关SA2 送料直流电机 X5 I0.5 X5 Y5 Q0.5 Y1接料平台光电传感器蜂鸣器 X6 I0.6 X6 Y6 Q0.6 Y6接料平台电感式传感器指示灯HL3(红) X7 I0.7 X7 Y7 Q0.7 Y7接料平台光纤传感器指示灯HL4(黄) X10 I1.0 X8 Y10 Q1.0 Y8传送带进料口来料检测指示灯HL5(绿) X11 I1.1 X9 Y11 Q1.1 Y9位置A来料检测指示灯HL6(红) X12 I1.2 XA Y12 Q1.2 YA旋转气缸左到位检测手指夹紧 X13 I1.3 XB Y13 Q1.3 YB旋转气缸右到位检测手指松开 X14 I1.4 XC Y14 Q1.4 YC悬臂伸出到位检测旋转气缸左转 X15 I1.5 XD Y15 Q1.5 YD悬臂缩回到位检测旋转气缸右转 X16 I1.6 XE Y16 Q1.6 YE手臂上升到位检测悬臂伸出 X17 I1.7 XF Y17 Q1.7 YF手臂下降到位检测悬臂缩回 X20 I2.0 X10 Y20 Q2.0 Y10手指夹紧到位检测手臂上升 X21 I2.1 X11 Y21 Q2.1 Y11气缸?伸出到位检测手臂下降 X22 I2.2 X12 Y22 Q2.2 Y12气缸?缩回到位检测气缸?伸出 X23 I2.3 X13 Y23 Q2.3 Y13气缸?伸出到位检测气缸?伸出 X24 I2.4 X14 Y24 Q2.4 Y14气缸?缩回到位检测气缸?伸出 X25 I2.5 X15 Y25 Q2.5 Y15气缸?伸出到位检测 X26 I2.6 X16 Y26 Q2.6 Y16气缸?缩回到位检测 X27 I2.7 X17 Y27 Q2.7 Y17- 1 -1. 电气控制原理图中各元器件的图形符号～按“关于2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛项目使用统一图形符号的通知”…教职成司函…2008?31号?中指定的图形符号绘制。
2023年全国职业院校技能大赛
通用机电设备安装与调试赛项
（中等职业教育组）
任务书
场次：赛位号：开始时间：结束时间：
参赛选手须知
1.本模块任务书内页共20页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判举手示意，并进行任务书的更换。
2.参赛队应在规定7小时内完成任务书规定内容。
比赛时间到，选手应立即停止操作，根据裁判要求离开比赛场地，不得延误。
3.选手应将设计的PLC程序及触摸屏工程，保存在计算机“D:\场次号+赛位号（文件夹名）\XX程序或XX工程。
如“第一场第6赛位”保存D盘为：0106\送料单元程序。
4.赛场提供的资料、图片等信息，在计算机“D：\参考资料”文件夹内。
5.选手的试卷用“赛位号”标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。
6.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。
7.参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。
更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣3分。
8.试题中“过程检测与记录”表中标有“”形标志的项目，表示需裁判签字。
参赛选手须先举手示意，操作演示给裁判评判后有效。
9.在测量过程中，如裁判发现选手测量方法或选用工具不合理、不正确，可判定该项目未完成并不得分。
10.记录附表中数据用黑色水笔填写，填写规范、清晰、无涂改否则无效。
11.系统开始运行时必须得到裁判的允许后，才能通电运行；若装配不完整，则不允许试运行。
12.所有项目的监督检测时间都纳入竞赛时间，不另行增加时间。
1。
2011年**中等职业学校学生机电一体化设备组装与调试技能选拔赛 生产设备组装与调试任务书2011年1月请你在4h内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。
电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数及触摸屏的界面。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图2所示；气动机械手各部分的名称如图3所示。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。
触摸屏的画面设置：包括“机电一体化元件加工、分拣设备”和“工位号”（填写入自己的工位号）文字框、日期/时间显示（触摸屏系统时间）、工作方式二的实时动态“套数显示”、设置工作方式“SA1”（转换开关SA1转换旋钮在朝上位置时，为工作方式一；转换开关SA1转换旋钮在朝右位置时，为工作方式二）、设置“启动按钮”及“停止按钮”、设置套数设置按钮“+1”及“-1”、“数据清除按钮”，具体位置和布局如下图1所示。
2023年全国职业院校技能大赛选拔赛（中职组）机电一体化设备组装与调试赛项规程一、赛项名称赛项编号：ZZXB202304赛项名称：机电一体化设备组装与调试英语翻译：Electromechanical integrationequipment assembly and debugging 赛项组别：中职赛项归属产业：二产二、竞赛目旳通过机电一体化设备组装与调试赛项，增进与机电技术有关专业旳行动导向旳课程体系建设和改革创新旳步伐，探索与机电技术有关旳《PLC技术基础》、《自动控制原理》、《传感器及其应用》等课程理实一体化旳教学措施和培养企业需要旳高素质技能型人才旳新途径、新措施。
展示职业教育教学改革旳成果，推进职业教育专业建设和教学改革。
三、竞赛内容与时间（一）赛事内容参赛队根据工作任务书，完毕如下工作任务：1.按组装图及规定组装设备部件和机电一体化设备；2.按工作任务书分派旳PLC输入输出端子和机电一体化设备旳工作规定画出电气控制原理图并连接电路；3.按气动系统图连接机电一体化设备旳气路；4.根据机电一体化设备旳工作规定编写PLC控制程序和设置变频器参数；5.制作触摸屏页面，设置通信参数，实现对机电一体化设备旳监控；6.对任务书确定旳机电一体化设进行调试，到达任务书规定旳工作规定和技术规定，完毕组装与调试记录旳填写。
（二）时间及流程比赛时间为四小时。
四、竞赛方式机电一体化设备组装与调试技能赛项为团体赛，以市（州）为单位组队参赛，各市州可选派2队选手参赛（成都市可选派4队选手参赛），不得跨校组队，每校限报1支参赛队。
每支参赛队由2位参赛选手构成，按规定共同完毕书面解答与实际操作一体旳工作任务。
参赛选手必须是年龄不超过21周岁（即2023年6月30日前不满21周岁）旳2023年全日制在籍中等职业学校以及五年制高职1—3年级学生。
五、竞赛试题本赛项为公开样题。
六、竞赛规则1．参赛选手必须准时抵达比赛赛场，按抽取旳抽签次序号抽取工位号，并按抽取旳工位号就位。
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项插装机器人组装与调试工作任务书（01）中国.山东.潍坊工作任务与要求一、按《零件抓取位置部件组装图》（图号00-1）、《上一工位送件机构组装图》（图号00-2）、《传感器支架及导块组装图》（图号00-3）组装插装机器人的部件，按《插装机器人组装图》（图号01）组装插装机器人，并满足图纸提出的技术要求。
二、按《插装机器人电气原理图》（图号为02）连接插装机器人的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《插装机器人气动系统图》（图号03）连接插装机器人的气路，使其符合工艺规范要求。
四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成插装机器人的整机调试，使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！本次组装与调试的插装机器人，用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时，你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
插装机器人说明生产某产品的自动生产线上的某一个工作位置（以下简称本工位），插装机器人要在产品上插入3种零件，产品上零件的插装位置及插装的零件如图1所示。
图中色塑料零件，B 为金属零件，C 为黑色塑料零件。
插装机器人各部件名称及其安装位置如图2所示。
插装机器人运行前，机械手停靠在零件C 抓取位置的上方、手臂缩回、手爪夹紧、推送气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动为初始状态。
若插装机器人的上述部件不在初始状态，用手动方式使其处于初始状态。
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项插装机器人组装与调试工作任务书（01）中国.山东.潍坊2015.6工作任务与要求一、按《零件抓取位置部件组装图》（图号00-1）、《上一工位送（图号00-3）《传感器支架及导块组装图》件机构组装图》（图号00-2）、组装插装机器人的部件，按《插装机器人组装图》（图号01）组装插装机器人，并满足图纸提出的技术要求。
二、按《插装机器人电气原理图》（图号为02）连接插装机器人的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《插装机器人气动系统图》（图号03）连接插装机器人的气路，使其符合工艺规范要求。
四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成插装机器人的整机调试，使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！本次组装与调试的插装机器人，用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时，你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
插装机器人说明生产某产品的自动生产线上的某一个工作位置（以下简称本工位），插装机器人要在产品上插入3种零件，产品上零件的插装位置及插装的零件如图1所示。
图中A 为白色塑料零件，B 为金属零件，C 为黑色塑料零件。
插装机器人各部件名称及其安装位置如图2所示。
插装机器人运行前，机械手停靠在零件C 抓取位置的上方、手臂缩回、手爪夹紧、推送气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动为初始状态。
若插装机器人的上述部件不在初始状态，用手动方式使其处于初始状态。
接通电源、PLC 通电后，有关部件在初始状态，绿色警示灯亮，同时插装机器人的触摸屏显示首页界面如图3PLC停止输出；你只有断开插装机器人的电源后重新接通，才能重新启动触摸屏。
一、插装机器人的调试4所示。
输入正确密码“135”，则界面切换到《插装机器人的调试》界面，可进行插装机器人的调试。
若输入的密码不正确，则弹出要求重新输入密码的对话框如图5所示。
输入正确密码，可进入调试界面。
输入密码仍然不对，则弹出如图6所示的警告。
你只有断开插装机器人的电源后重新接通，才能操作插装机器人。
调试机器人的界面如图7所示，在《插装机器人的调试》界面上，先按下（按下一个键后按第二个键，后按的一个键无效）。
就可对操作机器人进行调试。
（一）本工位调试调试键变色点亮如图8所示同时，机械手到零件抓取位置抓取零件，按如图9所示的要求插装。
改变产品的插装位置时，拖动皮带输送机运行的三相交流异步电动的三相电源的频率为25Hz 。
在调试过程中，（只有选择了调试种类并按按下调试键，按暂停键才有效），运行部件停止，可对本工位相关部件的安装位置、产品插装位置等进行调整。
调整完成后，当前调试的部件接着暂停时的状态继续运行。
完成零件的插装，本工位调试自动停止，调试键恢复原色；需要再次进行本本工位调试，本工位调试键恢复原色。
在按下停止键、本工位调试键恢复原色后，到首页。
（二）工位间调试调试键变色点亮的同时，上一工位的直流电动机转动，同时变频器输出频率为50Hz 的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机转动。
直流电动机带动拨杆送出一个零件停止，送出的零件到达传送带上，将零件送到插装位置停止2s ，然后变频器输出频率为25Hz 的三相交流电使皮带输送机运行，将零件送到推送气缸位置停止，由推送气缸将零件送到废品出口槽后自动停止。
对工位间相关部件进行调整、终止工位间调试、返回首页界面等，需要操作的按键，与本工位调试需要操作的按键相同。
二、插装机器人的运行246” （输入密码错误，触摸屏出现的情况与前述选择调试时的情形相同。
），进入如图10所示的《插装机器人运行》界面。
插装机器人有两种工作方式，两种工作方式只能选择一种。
可按《插装机器人运行》界面的工作方式键选择，插装机器人按选择的工作方式运行。
选择工作方式，该工作方式键变色，运行指示灯亮。
如图11所示。
（一）工作方式一送件机构的直流电动机转动，同时变频器输出25Hz 的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机转动。
送件机构随机从零件A 、零件B 、零件C 三种零件中送出一个零件；送出的零件到达皮带输送机，直流电机停止转动；皮带输送机上的零件到达插装位置时，皮带输送机停止。
停止2s 后皮带输送机仍按变频器输出25Hz 时的速度运行，调整产品上的插装位置。
完成产品上的插装位置调整后，皮带输送机停止，机械手抓取零件到插装位置进行插装。
机械手插装零件后，再次调整产品上的零件插装位置……，直到产品上所有插装位置都插装上需要的零件。
产品上所有插装位置都插装上需要的零件后，变频器输出频率为50Hz 的三相交流电使皮带输送机运行5s ，将完成零件插装的产品送到“到下一工位产品出口”。
将完成插装的产品送到下一工位后，自动按上述方式完成下一产品的零件插12所示的《数据记录》界面。
在界面中，插装状态显示当前产品的插装情况，在某位置插装零件后，该位置变为绿色。
完成插装产品数表示完成插装并送入下一工位的产品数量。
零件使用统计的数量为在插装过程中，使用零件的总数，包括在插装过程中废品的零件数量和从机械手手爪中脱落的零件数量。
图13所示为没有意外情况下完成24个产品插装，现在正进行第25个产品插装且在位置Ⅰ和位置Ⅲ插装了零件的数据记录。
产品的插装后停止运行，界面自动返回首页。
（二）工作方式二在《插装机器人运行》界面上未选择工作方式或终止了工作方式一的情况下，运行指示灯亮，上一工位送件机构的直流电动机转动，同时，变频器输出25Hz 的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机转动。
上一工位送件机构随机从零件A 、零件B 、零件C 三种零件中送出不相同的两个零件后，机械手才能从零件抓取位置抓取零件进行插装。
两个零件送到传送带后的插装要求、插装过程、记录的数据等与工作方式一相同。
（三）意外情况1. 零件抓取位置缺零件机械手在零件抓取位置没有抓到零件时，机械手停在零件抓取位置，手爪张开3s后再抓一次，若还没有抓到零件，则机械手返回初始状态、触摸屏上的蜂鸣器应鸣叫报警。
叫，《插装机器人运行》界面上的故障指示灯亮，待补充零件后，再次按《操作《插装机器人运行》界面上的故障指示灯熄灭，机械手重新抓取零件到插装位置。
2. 机械手抓取的零件脱落机械手抓取的零件在前往插装位置途中，零件脱落时，机械手停止运行，界面上的故障指示灯亮。
按《插装机器人运行》示灯熄灭，机械手返回零件抓取位置，重新抓取零件到插装位置进行插装。
3. 上一工位送来两个相同零件在工作方式二中，上一工位送来两个相同零件，这时，将送来的两个零件视为不合格零件，不合格零件形成废品。
不合格零件由皮带输送机送到推送气缸处，推送气缸活塞杆伸出将其推送到废品出口槽内后，开始下一个产品的零件插装。
组装与调试记录工位号1. 本次组装与调试的插装机器人，让机械手转动的气动执行元件的名称是，型号为。
（1分）2. 拖动皮带输送机的电动机为电动机，该电动机的磁极对数为，当该电动机的电源频率为50Hz时，其旋转磁场的转速为r/min，改变该电动机的电源频率时，电动机的也改变。
（2分）3. 在插装机器人的插装位置，安装的传感器为，这个传感器的型号为。
（1分）4. 本次组装与调试的插装机器人，使用磁性开关（接近开关）检测气缸中活塞杆的位置，在电路图中，磁性开关的图形符号为。
（0.5分）5. 插装机器人的推送气缸为双作用单出单杆气缸，在气动系统图中，双作用单出单杆气缸的图形符号为。
（0.5分）6. 在电路图中，用图形符号表示，表示。
（1分）7. 本次组装与调试的操作机器人，在上一工位零件进入口附近的一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器（检查黑色元件）、一个检测光通量大的光纤传感器（检测白色元件）和一个传感器；当上一工位送来零件A时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件B时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件C时，能检查到信号的传感器为。
（2分）8. 在本次组装与调试的过程中，测量尺寸用的300mm钢直尺，刻度为0～10mm区间，钢直尺的最小刻度为；刻度为100～300mm区间，钢直尺的最小刻度为。
（1分）9. 本次组装与调试的插装机器人，使用的变频器输出的额定功率为，输出的频率范围为。
（1分）10. 本次组装与调试的插装机器人，使用的PLC的输入端子数为，输出端子数为。
（1分）11. 将输入继电器X5（西门子为I 0.5）的常开触点串联在某一支路上，使用的指令是；将输出继电器Y5（西门子为Q 0.5）的常闭触点并联在某一支路上，使用的指令是；（1分）12. 驱动计时器T2（西门子为T 0.2）开始计时且设定计时时间为0.5s的指令为；（1分）13. 本次组装与调试的插装机器人，触摸屏与PLC之间通信时，在触摸屏上选择的PLC型号为，选择的通信方式为。
（1分）14. 组装与调试插装机器人过程，在绑扎未进线槽的导线时，扎带绑扎的间距为mm，在安装台面上线夹子安装间距为mm。
