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宝马BMW 1系维修手册：E87 底盘和行驶动态管理系统 学员手册

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宝马底盘技术培训-底盘控制调节系统讲解

宝马底盘技术培训-底盘控制调节系统讲解

底盘控制调节系统讲解
主动转向控制系统
AFS系统的接通条件： KL.15和发动机运行； AFS系统的激活：(无 BMW 诊断系统时激活主动转向控制的工作步骤)
1)连接蓄电池或接通蓄电池主开关； 2)起动发动机，显示下列检查控制信息：主动转向控制未激活，将方 向盘转至左侧极限位置，然后转至右侧极限位置 (另一种方法是以约 30 - 40 km/h 的速度驾驶车辆)； 3)关闭发动机，断开总线端 Kl. 15； 4)起动发动机，主动转向控制现在重新功能完好；
底盘控制调节系统讲解
41
3、X-Drive 四轮驱动
系统概述
底盘控制调节系统讲解
42
X-Drive 四轮驱动
分动器机械概述
底盘控制调节系统讲解
43
X-Drive 四轮驱动
输入输出
44
底盘控制调节系统讲解
1、VTG； 2、SGM或 KGM或JBE； 3、KOMBI 5、DSC 6、DME 7、CAS
底盘控制调节系统讲解
5
主动转向控制系统
主动转向控制系统组成（机械部分）
底盘控制调节系统讲解
带ECO阀的液压辅助泵
6
执行单元
主动转向控制系统
主动转向控制系统组成（机械部分）
底盘控制调节系统讲解
7
主动转向控制系统
系统输入/输出（E60）
底盘控制调节系统讲解
8
主动转向控制系统
系统线路框图（E60）
宝马底盘技术培训
底盘控制调节系统讲解
底盘控制调节系统讲解
1
目录
2
底盘控制调节系统讲解
1、转向系统 2、防滑控制和稳定性系统 3、X-Drive 四轮驱动 4、自适应巡航控制系统(ACC) 5、电动机械式驻车制动器(EMF) 6、动态行驶稳定系统 (Dynamic Drive) 7、自动标高系统 8、电子减震控制系统EDC 9、胎压

行驶动态管理系统

行驶动态管理系统

• Integral 主动转向系统（IAL）。
两种转向系统都针对 F01/F02 的不同配置情 况进行了相应调整。Integral 主动转向系统是 一项全新 BMW 研发成果。
后桥
车轮和轮胎
与 Integral IV 后桥相比，经过后续开发的 F01/F02 Integral V 后桥在不影响舒适性和行 驶安全性的前提下使行驶动力性进一步提高。
行车制动器采用传统结构，但驻车制动器采用 了电动机械式驻车制动器（EMF）。
转向系统
F01/F02 使用两个型号的转向系统：
• 双横臂前桥改善了直线行驶性能。
• 液压助力转向系统
采用这种双横臂前桥设计方案时，其出色的行 驶动力性、良好的行驶舒适性以及稳定的直线 行驶性能极大地提高了驾驶乐趣和安全性，同 时还使车辆具有出色的日常行驶适用性以及长 途行驶舒适性。
由于稳定杆通过稳定杆连杆连接在弹簧减振支 柱上，因此车身侧倾时，车辆从弯道内侧向弯 道外侧运动的整个车轮行程范围内稳定杆始终 随之扭转（在其它设计结构中稳定杆与一个横 摆臂连接在一起，因此只能扭转到其扭转角度 的一部分）。尽管效率很高，但是这种高度扭转 允许采用相对较细的稳定杆结构，从而提高行 驶舒适性和行驶动力性并降低重量。
Integral IV 后桥以独特方式满足了底盘基本功 能和车轮导向功能，因此为提高 BMW 典型的 行驶动力性做出了重要贡献。
安全功能通过出色的车辆导向特性体现出来。 路面与动力传动系统的有效隔离确保了出色的 减噪和减振效果。
F01/F02 内后续研发的 Integral V 后桥同样 具有所有这些特性。这种新型后桥针对 F01/F02 的以下新要求进行了调校：
材料 采用框架结构的铝合金 浮钳 60 36 348 17 轻型结构

宝马1系-E87普通车辆电器-1

宝马1系-E87普通车辆电器-1
“中控锁”功能一直位于通用模块 GM 内， 在 E60 上则位于车身基本模块 KBM 和车 门模块内。
• 舒适登车系统 CA（3） • 脚部空间模块 FRM（4）
BMW 1 系的“中控锁”功能分布在多个控制 单元上。
• 便捷登车及起动系统 2 CAS2（5）。
1
分布在多个控制单元上的优点是，传感器和执 行机构在其安装位置附近直接与某一控制单元 连接。这样可以缩短电缆连接长度。
下表总结了相应配置型号的所需组件。
部件 前部车内照明灯单元 带有车内照明灯按钮的车内照明灯 带有阅读灯按钮的驾驶员和前乘客侧阅读灯 驾驶员和前乘客侧车顶照明灯 后部车内照明灯单元 车内照明灯 带有车内照明灯按钮的车内照明灯 带有阅读灯按钮的驾驶员和前乘客侧阅读灯 驾驶员和前乘客侧车顶照明灯 行李箱照明灯 驾驶员和前乘客侧化妆镜照明灯 驾驶员和前乘客侧脚部空间照明灯 驾驶员和前乘客侧进出车门照明灯
标准配置 选装配置
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4
车窗升降器
配置型号
BMW 1 系的车窗升降器有两个配置型号 • 标准配置和
带有选装配置 SA 411“后部电动车窗升降器” 时，所装驾驶员车门开关组件为高级配置。
• 选装配置。
标准配置包括用于驾驶员和前乘客的电动车窗 升降器。后部车窗升降器可通过升降器摇把手 动操作。
• 被动登车 在不主动使用识别发射器的情况下使车辆 开锁
这种无钥匙登车功能首次应用于 BMW 7 系， • 被动起动
现已针对 BMW 1 系进行了匹配调整。
在不将识别发射器插入插槽的情况下起动
发动机

宝马4S店维修培训手册：F02 行驶动态管理系统 技术培训

宝马4S店维修培训手册：F02 行驶动态管理系统 技术培训

标准配置和选装配置。
择以 740i 车型为例。
行驶动态管理系统 上级系统 – 集成式底盘管理系统（ICM） – 行驶动态操控系统 纵向动态管理系统 – 动态稳定控制系统（DSC） – 电动机械式驻车制动器（EMF） 横向动态管理系统 – 电子助力转向系统 – Integral 主动转向系统（IAL） 垂直动态管理系统 – 连续式电子减振器控制系统（EDC-K） – 垂直动态控制系统（第二代 VDC） – 主动侧翻稳定装置（ARS） – 车辆高度电子控制系统（EHC） 驾驶员辅助系统 – 定速巡航控制系统（FGR） – 具有制动功能的定速巡航控制系统（DCC） – 主动定速巡航控制系统（ACC） – 具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系
说明 左前电子减振器控制系统卫星式控制单元 左前车辆高度传感器 转向助力泵电子体积流量调节阀（EVV） Servotronic 阀 右前车辆高度传感器 右前电子减振器控制系统卫星式控制单元 前部接线盒电子装置和保险丝支架 垂直动态管理系统控制单元 集成式底盘管理系统控制单元 电动机械式驻车制动器和自动驻车按钮 行驶动态操控开关和 DTC 按钮 带转向角传感器的转向柱开关中心 主动转向系统控制单元 动态稳定控制系统控制单元和液压单元
在 F01/F02 中“集成式底盘管理系统”概念 进一步明显扩展。在此面对两个主要目标：提 高各行驶动态管理系统的效率和改善其协同作 用。为了在任何行驶情况下都能实现所需要的 行驶行驶动力性效果，现在可以选择和控制最 佳匹配的执行机构。当然也可以同时使用多个 执行机构。例如，针对具体车轮的制动干预或 Integral 主动转向系统的叠加转向角。
如果客户还订购了选装配置动态驾驶系统（主 动侧翻稳定装置 ARS，SA 229），则配备高级 型 VDM 控制单元。高级型还包含用于控制 ARS 液压阀的输出级。

宝马BMW1系维修手册：E87动力总成学员手册

宝马BMW1系维修手册：E87动力总成学员手册

宝马BMW1系维修⼿册：E87动⼒总成学员⼿册学员⼿册E87 动⼒总成BMW 售后服务本学员⼿册中所包含的信息仅适⽤于 BMW 售后服务培训班的学员。

有关技术数据⽅⾯的更改 / 补充情况请参见 BMW 售后服务的最新相关信息。

信息状态：2004 年 4 ⽉******************2004 BMW AG售后服务培训，慕尼⿊，德国。

未经 BMW AG（慕尼⿊）的书⾯许可不得翻印本⼿册的任何部分。

学员⼿册E87 动⼒总成动⼒总成技术的新发展4 缸汽油和柴油发动机⽬录E87 动⼒总成⽬的1 本学员⼿册的⽤途1车型3 发动机和变速箱类型3简介5 动⼒总成技术5系统组件7 ⼿动变速箱7⾃动变速箱9传动轴，后桥主减速器，半轴17排⽓装置20冷却系统23燃油系统27⽬的E87 动⼒总成本学员⼿册的⽤途本学员⼿册⽤于整个培训过程，同时可⽤作参考资料。

本学员⼿册介绍了 E87 车型系列现有部件的改进以及新发展情况。

12车型E87 动⼒总成发动机和变速箱类型E87 上市时提供下列发动机和变速箱类型：车型发动机⼿动变速箱⾃动变速箱后桥主减速器116i N45B16 S5D-200G GA6HP19Z 168 L118i N46B20 UL S5D-200G GA6HP19Z 168 L120i N46B20 OL GS6-37BZ GA6HP19Z 168 L118d M47D20 UL GS6-37DZ --- 168 L120d M47D20 OL GS6-37DZ GA6HP19Z 188 L所有发动机都满⾜欧 4 排放法规要求。

34简介E87 动⼒总成动⼒总成技术E87 车型系列的动⼒总成由以下系统组件组成：⼿动变速箱⾃动变速箱传动轴后桥主减速器?半轴排⽓装置冷却系统燃油系统N45/N46 发动机?M47TU2 发动机新特点–汽油发动机上取消了机油尺。

发动机油油位在组合仪表上显⽰。

–燃油油位传感器 MAPPS（被动式磁膜位置传感器）是⼀个全新开发的产品。

宝马BMW 1系维修手册：E87 显示和操作元件 学员手册

宝马BMW 1系维修手册：E87 显示和操作元件 学员手册

学员手册E87 显示和操作元件BMW 售后服务本学员手册中所包含的信息仅适用于 BMW 售后服务培训班的学员。

有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 售后服务的最新相关信息。

信息状态：2004 年 10 月conceptinfo@bmw.de© 2004 BMW Group售后服务培训，慕尼黑，德国。

未经 BMW 集团（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分。

学员手册E87 显示和操作元件简要信息概览BMW 1 系中也有控制器“联网服务”给客户带来的好处目录简介1完美的解决方案 1 组合仪表 2 中央信息显示屏 CID 3 联网服务 4 个性化配置5系统概览7 组合仪表7 中央信息显示屏 CID10系统组件13组合仪表13 中央信息显示屏 CID18 联网服务19工作原理23组合仪表23 中央信息显示屏 CID27 个性化配置29服务信息31组合仪表31 中央信息显示屏 CID34 联网服务35总结37要点371简介显示和操作元件完美的解决方案在本学员手册 TNU 将介绍新款 BMW 1 系的显示和操作方案。

本学员手册分为以下几个部分： • 组合仪表• 中央信息显示屏 CID • 联网服务 • 个性化配置。

显示和操作方案1 - 显示和操作方案索引 说明索引 说明1 组合开关 / 方向盘 3 中央信息显示屏 CID2 组合仪表4控制器在 BMW 1 系中也可以通过控制器操作所有舒适功能和个别车辆功能。

2组合仪表BMW 1 系上的组合仪表带有显示以下信息的模拟式仪表： • 车速• 转速和 • 燃油箱油位。

两个大的指针式仪表用于显示车速和发动机转速。

转速表中的小指针式仪表显示燃油箱当前油位。

组合仪表的刻度盘规格取决于国家或地区、车辆和发动机的具体情况。

所有指示灯都布置在两个大指针式仪表之间的中部和上部。

在两个大指针式仪表之间的中部区域内还有一个 LC 显示屏。

2 – 组合仪表经典的双刻度盘设计有利于驾驶员观察这两个仪表。

BMW底盘基础


BMW底盘基础
27
动态轮胎接触面
动态轮胎接触面是指运行状态 下某一车轮的有效接触面 。 该轮胎接触面会在干扰力（侧 向力 、 制动和加速力）及路 面状况影响下发生变形 。
因此，动态轮胎接触面指的是 车辆行驶过程中轮胎接触到的 道路面积 。
1/16/2020
受到制动力影响的动态轮胎接触面
BMW底盘基础
1/16/2020
双铰接弹簧减振支柱车桥 / 确定下回转点
BMW底盘基础
23
转向梯形
只有轮胎接触面在路面上滚动（附着摩擦）且不滑移（滑动摩擦）时，才能确保轮胎与 路面间具有最佳附着力。橡胶胎面在路面上的滑移时无法传递动力 。即使只是有效轮胎 接触面的个别区域因干扰力（例如侧向力 / 制动力）而滑移，也会影响这种动力传递能力。
1/16/2020
BMW底盘基础
2
学员手册 底盘基本原理
概念 车桥几何参数之间的关系 车桥运动学 故障及其影响
1/16/2020
BMW底盘基础
3
目录
目的
序言
车桥几何学的发展
系统概览
整个底盘系统
功能
术语解释 参考数据 底盘几何测量参数
服务信息
1/16/2020
BMW底盘基础
通常情况下，新款车型吸引人的地方首先是发 动机、较低 空气阻力的流线型车身或类似方面 。 同时还会关注对安 全性 、舒适性和驾乘感觉有 驶决定性影响的车轮底盘。 底盘包括车轮悬架 、 车轮、弹簧、减振器、前桥和后桥、 转向系统 和制动器 。在某些车辆上，底盘还包括一个 “副 车架”，即一种支撑最重要底盘总成的辅助车 架。 这个辅助车架通过厚橡胶支座 （缓冲块）与车 身相连， 该部件可以阻止车轮滚动噪音传入车 内。

bmw_宝马汽车_e87_车身概述

更换某个灯泡时，可将行李箱饰板上的一个盖 板取下。
拆卸整个尾灯装置时必须松开三个锁紧螺母， 这些螺母也通过行李箱饰板内的维修盖板进行 操作。
15 – 尾灯装置
索引 1 2
说明 尾灯 / 后雾灯 转向信号灯
索引 3 4
说明 倒车灯 尾灯
18
白车身
为了满足严格的碰撞法规要求（欧洲 NCAP 5 相对于传统类型的钢板来说，这样可以大大提 星要求），车身前端、B 柱区域和车辆后部的 高负荷能力。而且这些类型的钢板也具有较高 许多加强件都使用了新型钢板（多相钢）。 的可焊接性。
3 – 发动机室
6
前灯系统
E87 使用卤素前灯作为标准配置。也可提供双 前灯可通过两个调节螺钉调节（水平/垂直调
氙气前灯作为选装配置。E87 目前不配备随动 节）。也可通过调节螺钉调节整个前灯装置与
控制前灯。
车身之间的间隙尺寸。
更换灯泡时不必拆下前灯。如果出于其它原因 这不仅有利于美观，还能将风噪降至最低。 必须拆下整个前灯，则需要取下保险杠饰板， 以免造成其损坏。
14 – 后保险杠饰板
饰板后的钢制支架上有两个碰撞吸能盒，该支 架通过螺栓固定在车身上。钢制支架有两种型 号。除车身上的固定点外，适用于挂车牵引钩 的型号与不带挂车牵引钩的型号完全不同。
相对碰撞速度不超过 4 km/h 时，饰板应能承 受较小的撞击力而不会损坏。速度达到 4-8 km/h 时，碰撞能量由保险杠支架吸收。速度 不超过约 15 km/h 时，碰撞吸能盒以变形方 式吸收撞击力。
车辆带有相应配置时，顶级高保真音响放大器 和 CD 换碟机位于行李箱左侧侧围处。
此外还留有用于可拆卸式挂车牵引钩球头的空 间。
行李箱容积为 330 升。翻折后座椅后，该容 积可增至 1150 升。

宝马4S店维修培训手册：E90 车载网络 学员手册


光缆连接器
13
服务信息
23
诊断信息
23
目的 E90 车载网络
在整个培训过程中 针对实际应用的参考资料
本学员手册讲述了新款 BMW 3 系 E90 车 载网络的基本功能和创新之处。
本手册用于整个培训过程，并为 BMW 售后服 务培训所规定的培训班提供补充内容。
准备技术培训和在培训中进行实际练习时， 本手册将使学员能够完成新款 BMW 3 系 E90 车载网络的维修工作。
特征 l 较高的数据传输率：22.5 MBit/s l 同步、异步数据传输 l MOST 将控制单元分配给总线内的节点 l 光缆作为传输媒介
l 环形结构。
数据传输
每个 MOST 控制单元都可以将数据发送到 同步通道
MOST MOST
总线上。只有主控控制单元能实现 总线与其它总线系统之间的数据交换。
同步通道主要用于传送音频数据。
控制单元并取消了组合仪表内的网关功能。
l 驾驶员侧脚部空间模块 l 车顶功能中心 l 接线盒。
网关功能目前集成在接线盒内。
9
子总线系统
子总线系统 K 总线，车身总线 K 总线（协议），车身总线（协议） LIN 总线（局域互联网总线） BSD（串行数据接口）
数据传输率 9.6 KBit/s 9.6 KBit/s 9.6/19.2 KBit/s 9.6 KBit/s
控制单元及其在 MOST 总线上的顺序存储在 这个注册文件内。通过光缆连接器，可在出厂 时或维修后按照不同顺序将控制单元连接到 BMW 3 系的后部区域处。
通过该注册文件，BMW 诊断系统可以确定所 安装的控制单元及其顺序。
启用 MOST 总线的控制单元时，所有控制单 元都会向主控控制单元发送其标识符。这样主 控控制单元就能识别出 MOST 总线内装有哪 些控制单元。如果没有接收到某个或多个控制 单元的注册信息，进行诊断时可能会得出相应 的故障结论。

宝马4S店维修培训手册：E85 故障灯 培训资料

总线）
转向信号灯组合开关内的轴向
15
开关
起动机，总线端 30h
16
倒车灯开关（仅用于手动变速
17
箱；其它情况下为变速箱控制单
元信号）
组合仪表
说明 接地连接，总线端 31 带有总线端 30、R 和 15 的 保险丝支架 车外温度传感器 燃油箱传感器 1 燃油箱传感器 2
PT-CAN 总线 （动力传动系 CAN 总线） K 总线（车身电子系统） 诊断总线
总线端控制 行驶前检查
总线端 R --
例外：危险报警 灯由总线端 30 控制
LSZ（K 总线）
总线端 R --
例外：危险报警 灯由总线端 30 控制
DME
总线端15 --
（PT-CAN 总线）
KT-9971
蓝色
远光灯 / 车灯信号 LSZ（K 总线） 总线端 R --
KT-9972
红色
机油压力过低
KT-9973
组合仪表通过以下途径接收输入信号：
– 通过 K 总线 – 通过 PT-CAN 总线 – 直接从传感器获得
以下为所有指示和警告灯概览。
- 12 -
E85 组合仪表
指示和警告灯概览
符号
颜色 绿色
含义 左转指示灯
KT-9969
绿色
右转指示灯
KT-9970
红色
充电指示灯 （总线端 61）
控制装置 LSZ（K 总线）
国家规格 - 组合仪表国家规格
针对售后服务人员的信息 - 测试功能 - 诊断 保养周期显示 SIA IV
页码
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由于采用后轮驱动，因此 E87 在 BMW 品 – 电动转向柱锁（ELV）
牌价值方面同样具有完美的表现。
– E87 悬架和减振系统
通读本学员手册后，学员应掌握以下方面的 – E87 行驶动态管理系统调校 基础知识：
1
2
车型 BMW 后桥
BMW 后桥的发展
BMW 各车型底盘及其运动和动力学特性始终 以下表格列出了 BMW 后桥的发展历史： 以特殊的车桥结构为基础，当然也以最佳的底盘 综合调校为基础。
学员手册 E87 底盘和行驶动态管理系统
前桥 后桥 电动转向柱锁 悬架和减振系统 行驶动态管理系统调校
目录 E87 底盘和行驶动态管理系 统
目的
1
车型
3
简介
5
系统组件
7
服务信息
29
目的 E87 底盘和行驶动态管理系统
驾乘乐趣
本学员手册将介绍有关底盘和部分已知行 驶动态管理系统的基本信息。
– E87 前桥 – E87 后桥
单铰接车桥只有一种类型的横支撑杆作为车桥 托架。
而双铰接弹簧支柱车桥则具有一个显著增加车 辆前端刚度的框架。
技术数据
名称 总前束 轮距 车轮外倾 主销内倾角 主销后倾角 主销后倾拖距
E87 底盘
1 - E87
如插图所示，E87 底盘的前桥和后桥在紧凑型 车中都有所创新。前桥采用双铰接铝合金弹簧支 柱桥。
E87 双铰接弹簧支柱前桥的这种结构原理 1977 年在 E23 就已采用。但是，当时使用了 位于车桥后的循环球螺母转向系统。
而 E87 则采用了前置的齿轮齿条转向系统，这 种布置形式在 E39 标准车桥中已经使用。1 系 的前桥结构与 E39 前桥非常相似，这是因为其 前桥中所有部件同样采用铝合金部件。
在单铰接车桥上这个距离通常为零，因为这种车 桥的两个铰接点焊接成一个。使用双铰接弹簧支 柱车桥的优点是，改善了高速范围的直线行驶性 能，且降低了低速范围的转向不平稳趋势（对方 向盘扭转振动 LDS 不敏感）。
9
摆动支座上拉杆的导向销布置在横摆臂球销对 面上方。这样可以有效补偿制动点头情况。这种 布置方式的另一个优点是，车桥托架上的这个拉 杆支座可以基本上等高布置在摆动支座上支撑 位置的对面且不必降低。这一点对大前悬角度特 别有利。此外还可以降低车桥托架侧的横摆臂支 座，因此可以使侧倾中心较低。
使用较小正主销偏置距的双铰接弹簧支柱车桥 时，总体行驶状况也非常协调。
采用虚拟“摆动轴”对制动盘和制动钳的安装空 间也比较有利。
使用单铰接车桥时，车轮导向销在很大程度上决 定了主销偏置距的大小。因为主销偏置距应尽可 能小，所以车轮导向销必须尽量靠外。但是，这 会导致制动盘和制动钳的安装空间过小。使用双 铰接弹簧支柱车桥时，主销偏置距的大小由横摆 臂与拉杆的相对位置决定。
车型 E3，E9，E12，E21， E28，E30，E36/5, E36/7，E114 E23，E24，E32，E34 Z1，E36/2，E36/3， E36/4，E36/C，E46， E83，E85 E26
E87
E31 E38 E39 E39/2
E53
E65
E6x
3
4
简介 E87 底盘和行驶动态管理系统
1 – E87 前桥
通过实现虚拟的“摆动轴”（也称为“主销轴”、 “转向主销”或“转向轴”），可以实现正（+） 和负（-）主销偏置距。
7
2 – 回转轴 / 转向轴
此外，驾驶试验表明，即使主销偏置距为很小的 正值，也能起到稳定作用。
考虑到许多其它影响因素，例如主销后倾角、车 辆转动惯量、轮胎接触面宽度等，基本上可以解 释清楚这种状态。
也可以通过选择横摆臂和拉杆在摆动支座上的 铰接点，来消除制动装置的安装空间问题。
3 – 双铰接弹簧支柱车桥 / 确定下回转点
人们首先会认为，在这种情况下应始终选择负主 销偏置距。
但是，考虑到负主销偏置距的自动稳定作用，而 制动力又分配不均匀，因此只有在均匀减速（在 稳定范围内）的情况下，这种看法才是正确的。 但是，在非稳定情况下，即在制动过程开始时， 方向盘会出现不可信的移动，这种移动可能让驾 驶员对行驶状况产生错误的印象。
双横臂车桥 实验性研究 分散式双横臂车桥 实验性研究 实验性研究
钢制，弹簧支柱，减振支柱 铝合金，弹簧支柱，减振支柱 铝合金，弹簧固定在车身上，减振器固定在车桥托 架上 钢制车桥托架，铝合金连杆和钢制车轮托架，弹簧 与减振器为分开式，但是都支撑在车身上 采用铝合金压铸节点技术且带有压铸摆臂的车桥托 架，弹簧支柱，减振支柱 采用铝合金压铸节点技术且带有压铸摆臂的车桥托 架，弹簧支柱，减振支柱
学员手册 E87 底盘和行驶动态管理系统
BMW 售后服务
. 本学员手册中所包含的信息仅适用于 BMW 售后服务培训班的学员。
有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 售后服务的最新相关信息。
信息状态：2004 年 4 月
conceptinfo@bmw.de
© 2004 BMW Group 售后服务培训，慕尼黑，德国。未经 BMW 集团（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任 何部分。
名称 HA 1
HA 2 HA 3
HA 4 HA 5 Integral I Integral II Integral III Integral IV Integral IV Integral IV
Integral IV
Integral IV
Integral IV
特征 斜摆臂车桥
螺纹连杆车桥 中心连杆后桥
8
4-
索引 说明
1
前桥托架
2
轮毂
3
稳定杆连杆
4
横摆臂
5
齿轮齿条转向系统
索引 说明
6ห้องสมุดไป่ตู้
拉杆
7
稳定杆
8
摆动支座
9
液压支座
10 弹簧支柱
两个拉杆与液压支座一起安装在前桥托架内。
此外，拉杆和横摆臂铰接点在摆动支座上的距离 基本上决定了垂直力的力臂。
拉杆和横摆臂铰接点在摆动支座上分开的距离 越大，重量复位力就越大。
5
2 - E87
后桥为五连杆车桥，已针对 E87 进行了全新设 计。以下介绍 E87 前桥和后桥的特性。
6
系统组件 E87 底盘和行驶动态管理系统
E87 前桥 双铰接弹簧支柱车桥
虽然拉杆结构的双铰接弹簧支柱车桥在 BMW 车辆中已经使用了 25 年以上，但是下面仍列 出了一些优点，特别是相对单铰接车桥的优点。