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AMT机械式自动变速器装置的改进机械式自动变速器及其控制技术是智能汽车技术发展中非常重要的内容，是汽车自动驾驶系统和辅助驾驶系统的基础，是目前我国智能汽车发展的核心技术之一。
1 AMT 的组成结构和工作原理汽车 AMT 是运用自动控制理论、汽车理论、计算机控制技术、信息处理技术、微电子技术、传感技术等改造传统手动变速器的机电一体化产品，对原手动变速系统中的变速器换档机构和离合器操纵机构实现自动化，根据控制的需要，对发动机油门实现柔性控制，在原传动系统上安装对离合器、变速器以及节气门进行操纵的执行机构。
2 电动油门执行器的总体设计方案油门可控制进入发动机的空气流量，改变发动机的输出扭矩、功率和转速，其工况比较复杂，进程和回程受加速踏板位置、发动机扭矩、油门弹簧性能、车辆负载变化、外界振动等因素的共同影响，常规控制方法难以保证油门的控制具有精确的位置响应并满足速度响应的控制要求，所以必须对电子控制油门执行器的智能控制技术进行改进。
2.1 从刚性节气门到柔性节气门的改进以往采用纯机械的方式对节气门进行控制，加速踏板与节气门之间通过油门拉线、杠杆等装置进行机械连接。
电子控制节气门（简称 ETC）采用微电子技术对节气门进行控制，用一套传感器、执行器及控制单元替代了原来加速踏板和发动机节气门之间的传动机构，而采用了加速踏板与节气门之间用导线连接。
图1、图2比较。
2.2 电动油门执行器传动机构部分设计电动油门执行器中，由于油门驱动电机转速较高而输出扭矩较小，且油门摆杆的转动惯量受到一定的摩擦力和复位弹簧作用力，如果由直流电机直接驱动油门摆杆中心轴，则需要功率较大的电机来满足驱动的要求；如果在电机输出轴和油门摆杆中心轴之间加上减速增大扭矩的齿轮传动机构则能满足控制的要求，采用无刷直流电机作为油门的驱动电机，可作自动化系统中的控制元件；齿轮减速机构采用蜗轮蜗杆传动，既能增大传动比还能解决本身的自锁问题，可用在某些要求防止倒转的传动装置上。
汽车电控机械式自动变速器1. 汽车电控机械式自动变速器(AMT) (2)2. 电动助力转向系统(EPS) (2)3. 基于3G技术的汽车信息及防盗导航系统 (3)4. 汽车起动发电一体化系统（ISG） (4)5. 数字化智能充电器 (5)6. 直流变频空调室内/室外机电控系统 (6)7. 手机用TFT彩色液晶显示驱动操纵电路芯片 (7)8. 计算机硬盘数据加密卡 (7)9. FTI-8电点火头模拟装置 (8)10. 机床有效工作时间记录仪 (9)11. 无线电近距探测装置 (10)12. SST热能表与质量流量仪 (11)1.汽车电控机械式自动变速器(AMT)内容介绍：电控机械式自动变速器Automated Mechanical Transmission简称“AMT”充分利用计算机及操纵技术，将传统的机械变速器加以改造，在原有固定轴式齿轮变速器的基础上，把选、换档与离合器及发动机油门的操纵操纵自动化，这样，不仅保留了传统齿轮变速器效率高、成本低、易于制造的优点，而且具备其它自动变速器所具有的功能，操纵方便，特别是其省油的特性，受到国内广大用户的欢迎。
性能指标：1、传递功率：10～100KW；2、最高转速：4000转／分。
特点：1、全机电AMT方案、电液方案、启动方案可供选择，对实现AMT商品化有很大的意义；2、良好的平地、坡地、重载、轻载、起步、变速、制动等各类工况下的起步平稳性及离合器操纵平稳性；3、换挡执行机构与离合器操纵执行机构的结构优化设计，保证换挡灵活准确、无干涉现象、离合器具有磨损补偿功能；4、考虑了电喷内燃发动机的工作特点，使用AMT操纵系统与电喷发动机操纵系统一体化技术，有利于进一步提高燃油经济性。
适用范围：适用于各类型轿车、卡车。
效益分析：成本估计在3000～15000元之间，而销售价在10000～30000元，有显著的经济效益。
应用推广情况：已在东风城市客车EQ6850与深圳五洲龙混合动力大客普通大轿车与混合动力大轿车上试用。
AMT简介AMT英文名为：Automated Mechanical Transmission，意为电控机械式自动变速箱。
当今，这项技术被广泛应用于F1赛车或跑车上。
电控机械式自动变速器（AMT），是在不改变原车变速箱主体结构的基础上，通过加装微电脑控制的电动装置，取代原来由人工操作完成的离合器的分离、接合及变速器的选挡、换挡动作，实现换挡全过程的自动化。
简单的说，装备了AMT变速器后车子，是一个由“机器人”系统来踩离合器并实现选换档的。
AMT能够模拟优秀驾驶员的行车技术，适时地根据车况、路况和驾驶员的主观意愿自动换挡，避免换挡时的手忙脚乱，可明显降低疲劳度，确保行车安全。
装有AMT变速器技术的轿车，比人们通常所熟悉的自动变速器（AT）的轿车节油将近15％。
这一点也将在燃料日渐匮乏的时代显现出优势。
由于AMT 变速器的生产继承性好，并且近几年包括中、低档车在内的许多新车型普遍采用数据总线（CAN）电路，所以这种AMT变速器的应用范围得到了扩大，在各种等级的轿车中都有使用。
奇瑞便是一个成功使用AMT变速箱技术的国内整车企业。
AMT 的技术优势和展望AMT变速器的技术优势：1与MT相比，AMT的优势为：操作更便捷：智能换档，驾驶无需离合；动力更强：技术与F1同源，驾驶感受更精彩；省油5%:微电脑控制系统，换档时机掌握更精确；安全性更优：模仿最优秀驾驶员驾驶。
避免错误操作。
2与AT相比，AMT优势为：动力更强：传动效率高出7％以上，动力传输无损耗；省油15%:手动变速器的机械变速，微电脑的智能操控；生产成本低：低于30％的成本优势，生产继承性强；维护成本低：可与MT媲美，较AT更低；3与CVT相比，AMT优势为：省油15%；成本低，利于生产；维护更方便，成本更低；产品可匹配性好。
对AMT变速器的市场展望。
目前阶段，这项源于F1赛车的变速器技术，正在不断向社会市场拓展。
AMT的产品技术优势，在市场竞争中势必会在日后成为决定客户取向的关键因素。
AMT自动变速器操作方法AMT（Automated Manual Transmission）自动变速器是一种将手动变速器与电子控制系统相结合的技术，它可以模拟手动变速器的操作，但没有离合器踏板，是一种半自动变速器。
AMT自动变速器可以提供更好的燃油经济性和驾驶舒适性，并且在操作上比传统手动变速器更加简单。
下面是AMT自动变速器的操作方法。
1.启动车辆前，请确保离合器踏板松开，同时保持刹车踏板踩下。
2.将钥匙插入点火开关中，将点火开关转至'ON'位置，但不要启动汽车。
3.观察仪表盘上的准备指示灯。
如果准备指示灯亮起，表示变速器已准备就绪。
4.启动发动机。
在保持刹车踏板踩下的同时，将启动开关转至'START'位置，直到发动机启动。
5.释放刹车踏板后，车辆将开始慢慢前进。
AMT自动变速器使用电子控制系统来控制离合器和变速器。
它根据发动机的转速和车速来控制变速器的换挡。
6.当需要加速时，踩下油门踏板。
电子控制系统将自动地感知到您的动作并执行相应的换挡。
7.当需要减速或停车时，松开油门踏板。
AMT自动变速器将自动降档到合适的挡位，以提供更好的刹车能力。
8.如果您需要手动控制变速器，可以使用变速器杆上的手动模式。
手动模式允许您手动选择适当的挡位。
操作手动模式时，请按照变速器杆上的指示进行操作。
9.在停车时，请将变速器杆移至'N'（空挡）位置，并拉起手制动。
10.当需要倒车时，将变速器杆移到'R'（倒挡）位置。
请确保在倒车前仔细观察后方的交通情况。
11.当需要停车并熄火时，请按下离合器刹车踏板，并同时按下发动机启动开关，将发动机熄火。
12.注意安全。
在行驶过程中，始终留意交通情况，遵守交通规则。
以上是AMT自动变速器的一般操作方法。
由于不同车型和制造商的差异，实际的操作方式可能会略有不同。
请在使用前仔细阅读您的车辆用户手册，了解具体的AMT自动变速器操作指南。
接合用电磁阀的容错和离合器行程传感器的实时标定。
由于电源电压不稳、磨损和振动的影响，离合器行程传感器的基准值常产生变更，影响节制性能，采取实时标定的方式，即在每次分离和接合完成时都要记载相应的传感器标定值，以此实施动态标定。
若离合器分别电磁阀发生故障，则保持目前档位，以尽可能小油门行驶至目标地，安全停车。
五、电控电动机械式自动变速器LC5T97型汽车变速箱有五个前进档和一个倒档，前进档均带有锁环式同步器，具有结构紧凑、操纵轻便机动等特点，档位分配为1-3-5，R-2-4。
选用两部步进电机直接驱动选、换档拨叉转轴的运转，并通过位置传感器实时检测档位并反馈给ECU。
由ECU调用换档程序控制电机运转实现自动换档功能。
AMT变速箱电控执行机构设计包括对传统变速箱的改装和电机驱动电路设计。
1、变速箱的改装依据LC5T97型变速箱的技巧参数，参照选、换档拨叉的力矩请求。
选用57BYGB型选档步进电机X和换档步进电机Y，电机输出轴经蜗轮蜗杆减速后作用于拨叉转轴。
地位传感器选用每360度供给10位辨别率的1 024个尽对位置信号的角位置磁编码器(步长为0．35度)，用金属压片固定到拨叉转轴上。
改装后变速箱中每个档位准确对应一个地位码范畴，它为软件编写换档程序供给电机位置参数，如图1所示。
编码器输出规模如下：(1) X电机空挡位置时的编码器输出范围X0±5;一、三、五档位置的编码器输出范畴X1士5；倒、二、四档位置的编码器输出范围X2士5；(2)Y电机空档位置时的编码器输出规模y0±5；一、倒档位置的编码器输出规模yl土5；四、五档位置的编码器输出范畴y2±5；并据此盘算出各档位间的步数差值。
2、驱动电路的设计斟酌车载环境较为恶劣，电路设计时要充足保证其工作的可靠性。
电路设计如图2所示。
图中PB0、PB1、PB2、PB3为步进电机驱动信号输进；U20、U21为功率芯片TLE5206-2，用以供给步进电机的功率要求；ERI、ERR为外部故障信号；DATA为电机的位置传感器的输出，CLK为位置传感的时钟输进（两部电机的驱动电路雷同）。
AMT机械自动变速器车辆的自动变速箱可使驾驶员在不切断动力的情况下自动换档。
自1930年代以来，世界汽车生产国一直不遗余力地对此进行讨论，并提出了许多计划。
其中，水力机械主动变速箱（Automatic Transmission，缩写为AT）是基于其获胜它的动态性能，乘坐舒适性和易操作性在汽车行业中占有非常重要的地位。
但是，与手动机械变速器相比，其结构复杂，对生产精度的要求和成本较高，且传动效率较低。
鉴于AT的缺陷，人们开始尝试应用现代微型计算机技术使机械传动装置实现自动化，从而导致了电子控制机械传动装置（自动机械传动装置，AMT）的发展。
1970年代中期，德国跑车公司采用了一种由电子控制的半自动操作方法来实现变速。
这是第一代AMT。
该产品无法实现完全自动化，即驾驶员在换档时仍需踩下离合器踏板，电子设备在最佳换挡时间提醒驾驶员，但具有传动效率高，成本低的优点。
，并且易于生产。
从那时起，它已成为自动变速器发展的主要方向。
1984年，日本五十铃公司生产了世界上第一台全自动电控机械自动变速器NAVI-5。
到1980年代末，全自动AMT进入了适用阶段。
从1990年代开始，在美国和德国生产的重型车辆开始使用AMT来进一步改善在复杂多变的条件下工作的车辆的换挡质量和起步性能。
1.电控机械自动变速器电控机械式自动变速器基于传统的固定轴变速箱。
变速箱的选择，换挡，离合器和相应的发动机机油供应控制均由以微处理器为核心的控制器完成并实现。
它的基本功能是：一是根据当前的汽车运行状况，道路状况和驾驶员的意图自动确定变速箱的最佳档位，即档位决定功能；另一种是自动控制发动机，变速箱和离合器来完成换档过程，即换档和启动的自动控制功能。
随着AMT的发展，人们引入了各种最新的监视和控制技术，以改善自动变速器的性能，使档位决定和变速控制适应道路环境，用户特征和用户意图。
AMT在离合器控制和档位决策中使用模棱两可的逻辑，模拟熟练驾驶车辆的驾驶员的相应操作，以改善起步，换挡，离合器控制特性和档位选择的适应性。
AMT电控机械自动变速箱先进制造技术Advaneed Manufacturing Technology 人们往往用AMT来概括由于微电子技术、自动化技术、信息技术等给传统制造技术带来的种种变化与新型系统。
具体地说，就是指集机械工程技术、电子技术、自动化技术、信息技术等多种技术为一体所产生的技术、设备和系统的总称。
包括：计算机辅助设计、计算机辅助制造、集成制造系统等。
AMT是制造业企业取得竞争优势的必要条件之一，但并非充分条件，其优势还有赖于能充分发挥技术威力的组织管理，有赖于技术、管理和人力资源的有机协调和融合Advaneed Manufacturing Tech no logy，先进制造技术。
简介在汽车方面AMT有另一说法：电控机械式自动变速箱Automated Mecha ni cal Tran smissio n ，简称AMT电控机械式自动变速器（AMT是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的；它揉合了AT （自动）和MT （手动）两者优点的机电液一体化自动变速器；AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的AMT变速器效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。
它揉合了二者优点，是非常适合我国国情的机电液一体化自动变速器。
它是在现生产的机械变速器上进行改造的，保留了绝大部分原总成部件，只改变其中手动操作系统的换档杆部分，生产继承性好，改造的投入费用少，非常容易被生产厂家接受。
它的缺点是非动力换档，这可以通过电控软件方面来得到一定弥补。
在几种自动变速器中，AMT的性价比最高。
AMT用先进的电子技术改造传统的手动变速器，不仅保留了原齿轮变速器效率高、低成本的长处，而且还具备了液力自动变速器采用自动换档所带来的全部优点。
它以特有的经济、方便、安全、舒适性而备受所有驾驶者的欢迎，成为各国开发的热点。
驾驶员通过加速踏板和操纵杆向电子控制单元（ECU传递控制信号；电子控制单元采集发动机转速传感器、车速传感器等信号，时刻掌握着车辆的行驶状态；电子控制单元（ECU根据这些信号按存储于其中的最佳程序，最佳换档规律、离合器模糊控制规律、发动机供油自适应调节规律等，对发动机供油、离合器的分离与结合、变速器换档三者的动作与时序实现最佳匹配。
amt变速箱的结构与工作原理
AMT变速器，也被称为机械式自动变速箱，是在传统的手动齿轮式变速器
基础上改进而来的。
它的工作原理主要是在手动变速器传动结构不变的基础上，加装一套由电脑控制的自动操纵系统，以实现换挡的自动化。
AMT变
速器融合了AT和MT两者的优点，既具有普通自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。
AMT变速器的结构主要包括电子控制模块、换挡执行机构、离合器执行机
构等部分。
电子控制模块是AMT变速器的核心部分，它可以根据发动机的
转速、车速、油门开度等信号，自动判断当前应该使用的档位，并通过换挡执行机构和离合器执行机构来控制变速箱的换挡和离合器的接合与分离。
AMT变速器的工作原理主要是在发动机控制单元和变速器控制单元的控制下，由液压泵驱动液压油提供动力，液压油进入选换挡机构和离合器阀体中，实现选挡、换挡和离合器的分离与接合。
总体来说，AMT变速器的结构和原理都比较简单，但是它却能够提供类似
于自动变速器的驾驶体验，同时还能够保持手动变速器的成本和效率优势。
AMT机械式自动变速器车辆自动变速器可以使驾驶员在不切断动力的情形下实现自动换档，世界汽车生产大国自30年代就开端不遗余力地对此进行研讨并提出很多计划。
其中液力机械式主动变速器(Automatic Transmission简称AT)以其优胜的动力性能、乘坐舒适性和操作简便的特色，在汽车产业中盘踞相当主要的位置。
但与手动机械式变速器相比，其构造庞杂，制作精度请求和本钱较高，且传动效力较低。
鉴于AT所存在的毛病，人们开端尝试应用现代微盘算机技巧使机械式变速器实现自动化，从而开发出电控机械式自动变速器(Automated MechanicalTransmission，简称AMT)。
70年代中期，德国奔跑汽车公司采用由电子控制的半自动操纵方法实现换档，这是第一代AMT。
该产品没有实现完整的自动化，即换档时驾驶员仍要踩下离合器踏板，电子装置提醒驾驶员何时为最佳的换档时刻，但它具有传动效力高、成本低、易制作等长处，从此成为自动变速器发展的一个主要方向。
1984年日本五十铃公司生产降生界上第一种全自动电控机械式自动变速器NAVI-5，到80年代末，全自动AMT进入适用化阶段。
从90年代开端，美国、德国生产的重型汽车开始使用AMT，使在复杂多变条件下工作的车辆的换档品质和起步性能进一步提高。
一、电控机械式自动变速器电控机械式自动变速器是在传统固定轴式齿轮变速箱的基本上，把选档、换档、离合器及相应发动机供油操纵用以微处置器为核心的控制器完成、实现的自动变速器。
其基础功能：一是依据当前汽车运行状况、路面情形及驾驶者的意图，自动断定变速箱的最佳档位，即档位决策功能；二是自动控制发动机、变速箱、离合器完成换档进程，即换档、起步的自动操纵功效。
随着AMT的发展，人们引入了各种最新的监测、控制技巧以改良自动变速器的性能，使档位决策及换档控制对路面环境、使用者特色、使用者意图具有适应性。
AMT在离合器控制和档位决策方面采用含混逻辑，模拟熟练司机驾驶车辆中的相应操纵以改良起步、换档、离合器联合控制特征和档位选择的适应性。
神经网络办法也被引入AMT的档位决策和控制中，以获取更多路面特点信息，提高AMT对路面的适应性。
AMT控制系统与发动机控制系同一体化以增添信息共享、和谐控制才能，并实现整车控制系统网络化。
AMT使用性能的好坏和智能化水平的高下主要是由AMT中的控制系统决议的。
控制系统将传感器采集到的信号通过电控单元(ECU)进行处置，对相应的执行机构发出指令，完成一系列操作。
二、三种电控机械式自动变速器的优缺陷电控气动机械式自动变速器电控液动AMT的换挡体系长处是：工作安稳、操作简便、易于实现安全维护、具有必定的吸振与吸冲击的才能、起步换挡品德好以及便于空间安排；毛病是：结构复杂，它包括液压油油箱，油泵及驱动电机，电磁换向阀（6-10个），油路比拟复杂的集成阀块，驱动油缸，衔接油管等。
它不但本钱高，而且还带来一些节制上的困难，如液压系统传动油特征受气温影响，电机带泵工作对电脑（ECU）发生干扰，换挡停止时活塞对缸体发生撞击等。
这些问题可采用油温度传感器，压力传感器在系统中含混控制，自适应掌握等控制方式来解决，但成果是控制更庞杂，成本更高。
而且由于零件较多，安装保护艰苦较大，故障点增添。
下降了工作地可靠性。
电控电动AMT的换挡系统的特色是：结构相对简单，重量轻，另外由于直接采用易于控制、精度更高的电动机代替液压执行元件，使得系统的动作的误差减少了，控制方法上也更简单。
毛病是：活动部件要进行两个方向的活动实现选、换挡动作，所以要解决运动部件的干预问题，换挡时光也比拟长，另外还须要结构复杂、高精度的凸轮机构。
小功率低压直流电机调速艰苦，很难保证高的起步换挡品德，它转速高，须要结构复杂的减速器。
现有的汽车上用的直流电机和蜗轮蜗轴减速器种类较少，为了提高离合器分别时的驱动力，还要加装结构复杂的机械助力装置等。
这些不但提高了本钱，也使安装、调剂变得复杂。
电控气动AMT的换挡体系重要利用于带有气压系统的大型客车或重型车辆场所。
重型卡车中的气源很丰盛，可以在原有手动换挡的基本上进行简略的改装，便可以实现主动换挡。
而且，构造简略、安装调剂便利，工作稳固可靠，起步、换挡性能好。
但目前采取这种系统的换挡装备其结构也较为庞杂，切换挡品德不高，换挡时光稍长，未能充足施展这种情势的上风，影响了其正常应用。
三、电控液动机械式自动变速器控制系统的组成AMT根据驾驶员的意图(油门开度与选择开关)和车辆的运动状况(发动机转速、输入轴转速、车速及档位)，根据从众多熟练驾驶员中提炼出的驾驶方法(换档规律、离合器接合规律)，借助于相应的执行机构(油门执行机构、离合器执行机构和选换档执行机构)，对车辆(发动机、离合器和变速器)进行自动操纵。
AMT 控制系统由下列四部分组成：a．被控对象包括发动机、离合器和变速器；b．履行机构包含步进电机、电磁阀(普通电磁阀和高速电磁阀)及液压缸(离合器动作缸和选、换档油缸)等；c．传感器包含速度传感器(动员机转速传感器、输进轴转速传感器、车速传感器)、油门开度传感器和档位传感器等；d．电控单元(ECU)包括CPU、ROM和I／O接口等。
AMT的执行机构由选、换档执行机构、离合器执行机构和油门执行机构等组成。
油门执行机构一般采用步进电机或磁电式电机驱动油门。
选、换档和离合器执行机构有气动式和液动式两种,太阳能热水器，现在更常用的是液压操纵系统。
四、电控机械式自动变速器控制系统的容错方法当重型汽车经常在恶劣条件下工作时，AMT常受到这样或那样的干扰，AMT 控制系统中的ECU、传感器和履行机构难免会产生故障，假如某部件发生故障，汽车的性能会急剧降落，甚至须要立即停车，这对汽车整体性能的施展和维修工作的进行是非常不利的。
为进步AMT系统的可靠性和安全性，在随车诊断系统中应加强容错控制功能，即当有些部件失效时，它们在系统中的功能可用系统中的其他部件完整或部分取代，使系统能够持续坚持规定的性能或不损失最基础的功效。
针对不同的故障，AMT控制系统采用了相应的容错方式。
重要包括如下几个子系统：①ECU容错系统；②选、换档机构容错系统；③油门操纵机构容错系统；④各转速传感器的容错；⑤离合器控制机构的容错。
1、 ECU容错系统相对于传感器和执行机构来说，ECU的可靠性较高，但一旦发生故障，成果将更加严重，会使全部系统瘫痪和失控。
AMT控制系统ECU的容错办法有以下几种：a．采取主从机构造，一旦主机出故障可以自动切换至从机进行把持，进步ECU的可靠性；b．采用双机结构，把对发动机与离合器、变速箱的控制分离出来单独控制，以改良性能和简化编程，同时降低工作累赘，延伸使用寿命；c．采用机械应急系统，一旦ECU失灵，启动机械应急系统，恢复手动把持，以便使车辆驶回车库自检或到维修站检验。
2、选、换档机构容错系统若档位传感器发生故障，则实行选、换档的开环控制，所显示的档位信号由选、换档电磁阀的驱动信号来决议。
对于选、换档电磁阀，分下列两种情形：a．若升不到高级位，应保证能以低档位持续行驶，此时需就义经济性与动力性；b．若降不到低档和空档，应保证能控制油门，行驶到目标地。
3、油门把持机构容错体系对于加速踏板传感器和油门传感器，若系统可以对其故障大小进行诊断，则可采用动态补偿技术对故障信号进行修改，此时不影响控制成果；若系统只能定性诊断出是否有故障,玻璃瓶，则无法实行动态补偿，此时只能实施简略的开环控制，同时发动机模型辨识无效。
对于步进电机，在中、小油门时若发生故障，则置于一档，迟缓行驶到目标地,玻璃瓶厂，安全停车；在大油门时若发生故障，也同样置于一档，行驶到马路边，安全停车。
4、各转速传感器的容错各转速传感器的功能各不雷同。
发动机转速传感器主要用于起步和变速时离合器的接合控制；中间轴转速传感器用于离合器接合点的检测和档位脱离的判定；车速传感器用于检测车辆的活动状况，并断定换档时刻。
若某个传感器发生故障时，可根据诊断成果系统对其进举动态补偿，此种情况下并不影响各种控制性能；若系统不能对传感器进行为态补偿，则应采用如降落级办法：a．当动员机转速传感器产生故障时，则变离合器起步掌握为恒速接合节制，同时下降发动机把持级别，此时发动机模型辨识无效；b．当中间轴转速传感器发生故障时，则降低离合器起步控制、离合器换档控制、变速箱换档同步控制功能；c．当车速传感器发生故障时，则下降变速箱换档同步控制功效，整车模型辨识无效。
5、离合器控制机构的容错离合器的把持是机械式主动变速器的难点，在选取优质元器件和实行先进控制的基本上，采用容错掌握的办法,伺服减速机，可以战胜控制性能受应用时光的影响，以及在要害部件呈现故障时采用相应的替换办法，进步离合器控制的适应性和可靠性。
离合器控制机构的容错重要包含两方面的内容，即离合器接合用电磁阀的容错和离合器行程传感器的实时标定。
由于电源电压不稳、磨损和振动的影响，离合器行程传感器的基准值常产生变更，影响节制性能，采取实时标定的方式，即在每次分离和接合完成时都要记载相应的传感器标定值，以此实施动态标定。
若离合器分别电磁阀发生故障，则保持目前档位，以尽可能小油门行驶至目标地，安全停车。
五、电控电动机械式自动变速器LC5T97型汽车变速箱有五个前进档和一个倒档，前进档均带有锁环式同步器，具有结构紧凑、操纵轻便机动等特点，档位分配为1-3-5，R-2-4。
选用两部步进电机直接驱动选、换档拨叉转轴的运转，并通过位置传感器实时检测档位并反馈给ECU。
由ECU调用换档程序控制电机运转实现自动换档功能。
AMT变速箱电控执行机构设计包括对传统变速箱的改装和电机驱动电路设计。
1、变速箱的改装依据LC5T97型变速箱的技巧参数，参照选、换档拨叉的力矩请求。
选用57BYGB型选档步进电机X和换档步进电机Y，电机输出轴经蜗轮蜗杆减速后作用于拨叉转轴。
地位传感器选用每360度供给10位辨别率的1 024个尽对位置信号的角位置磁编码器(步长为0．35度)，用金属压片固定到拨叉转轴上。
改装后变速箱中每个档位准确对应一个地位码范畴，它为软件编写换档程序供给电机位置参数，如图1所示。
编码器输出规模如下：(1) X电机空挡位置时的编码器输出范围X0±5;一、三、五档位置的编码器输出范畴X1士5；倒、二、四档位置的编码器输出范围X2士5；(2)Y电机空档位置时的编码器输出规模y0±5；一、倒档位置的编码器输出规模yl土5；四、五档位置的编码器输出范畴y2±5；并据此盘算出各档位间的步数差值。
2、驱动电路的设计斟酌车载环境较为恶劣，电路设计时要充足保证其工作的可靠性。
电路设计如图2所示。
图中PB0、PB1、PB2、PB3为步进电机驱动信号输进；U20、U21为功率芯片TLE5206-2，用以供给步进电机的功率要求；ERI、ERR为外部故障信号；DATA为电机的位置传感器的输出，CLK为位置传感的时钟输进（两部电机的驱动电路雷同）。
