下载文档原格式
KARUSELLI－20世纪的经典作品这把椅子诞生于1964年，用玻璃钢制成，它一出现便引起了极大的关注，吉欧-庞迪（Gio Ponti），国际最权威的设计类杂志Domus的创始人，在看到了这张椅子后，立即邀请库卡波罗参加 1966年的Euro Domus展示会，两个月后，卡路赛利登上了Domus的封面。
在1971 年的伦敦展之后，维多利亚和阿尔伯特博物馆设永久收藏了卡路赛利。
这款椅子的诞生还有一段很有趣的故事，有一天晚上，库卡波罗喝了很多酒，兴奋的朝家里走去。
途中他掉进了一个雪堆里，当他从雪堆中挣扎出来的时候，自已身体在雪堆中的感觉给了他设计椅子的灵感。
库卡波罗本人一直不承认有这个故事，但这是库卡波罗完全从舒适和人体工学角度出发来设计椅子的极好的例子。
1998年10月，芬兰以"工作中的艺术"为主题发行了一套邮票，卡路赛利成为芬兰家具设计的代表作。
同年纽约时代周刊在全世界范围内评选设计师最喜爱的18件物品，卡路赛利是其中之一，并且是唯一的一件家具物品。
1999 年国际产品管理组织邀请了99位国际著名设计师,评选出20世纪最重要的99件设计作品，卡路赛利再次名列其中。
卡路赛利KARUSELLI主要用途及适用范围:个人空间及艺术品收藏等椅子：主要原辅材料为玻璃钢材质,座位白色玻璃钢+海绵+表面真皮软包：聚烯氨甲酸乙脂的泡沫海绵,阻燃性符合EU标准（SL1由难到易）,座位软包高回弹海绵,密度50㎏/m3厚度20mm 黑色（常规）、红色、白色（期货）玻璃钢：白色（常规）（定制根据玻璃钢色板选色，15张起定）脚凳：玻璃钢外框+海绵+表面真皮,座位海绵密度50㎏/m3，厚度20mm,黑色（常规）、红色、白色（期货）茶几：玻璃钢材质尺寸:卡路赛利椅子975*800*920卡路赛利脚凳535*535*380卡路赛利茶几580*580*445安装，调整：本产品整装出货，客户无需安装。
脚凳。
约里奥·库卡波罗家具设计研究作者：黄茵茵来源：《艺海》2009年第11期1.约里奥·库卡波罗的家具产品风格特征北欧家具设计着眼未来,发展出独特流线风格。
这个地区的设计家们比较着重传统风格,强调现代主义的功能主义原则。
但是同时也强调图案装饰性,传统与自然形态的重要性。
采用自然材料,加上高度重视人体工程学因素的设计细节,注意舒适性、安全性、方便性,良好的功能性,简单明确和传统的美感是现代与传统结合的典范。
芬兰设计如今已经成为北欧设计的重要分支。
1.1注重新材料、新技术的运用新材料玻璃钢的出现直接导致了库卡波罗Karuselli 和Saturnus家具系列的产生。
从50到60年代的这10年间,玻璃钢或增强型塑料是所有新材料中得到最广泛认可的材料。
它几乎是那时唯一的可弯曲材料,弯曲特征以及符合人的生理系统需要是库卡波罗在设计塑料家具时考虑的首要问题。
人体构造和人体美是库卡波罗首件Karuselli系列外形设计的灵感所在。
在Karuselli系列之后,库卡波罗着手开发另一系列的塑料坐椅Saturnus系列。
Saturnus系列的设计很好地反映了60年代波普艺术的信息。
随意、放松甚至有点模棱两可的形式语言逐渐被更为严格、精确的形式语言所代替。
1.2注重人体工程学在设计中的运用早在50年代后期,当库卡波罗开始创作他的塑料家具的时候,他深信“椅子的造型应该尽可能体现出人体的形状,应该像人的身体一样柔软,如果可能,每一个部分都应该非常优美。
”在这一信念的指导下,他设计出了Fysio办公椅。
与库卡波罗60年代设计的塑料椅相比,Fysio系列更为简朴、更符合人体工学。
它的尺度是根据中等身材人体的尺寸设计的。
通过改变坐位的高度和头枕位置,身高介于150cm和190cm 之间的使用者都可以获得合理健康的坐姿。
1.3注重人文主义和有机性的结合作为功能主义的代表人物和座椅人体工学的设计专家,库卡波罗认为如果一件家具在适应生理需求的同时能满足人的精神需求,那么它一定会更具吸引力,功能上也因此更加全面。
库卡基本问题点处理1、工作过程中闯入光栅1、按下操作台上的光栅复位2、如果还不工作在库卡KRC通知栏中按下YES即可3、如果上述两种情况都不得在防护栏触摸屏上按一下出错确认2、工作结束时提前闯入光栅1、将KRC达到手动模式将页面切换到通知栏按下全部确认2、将页面切换到主程序将光标移动到INI初始化指令点击句选择3、按下伺服启动点击单步前进运行到HOME指令4、将机器人打到自动模式按下自动伺服启动即可工作3、机器人触摸屏提示达到修模值1、点击触摸屏上的参数设置2、点击焊点清零输入密码12345678即可继续工作3、有的如果点一下焊点清零没有显示输入密码就长按焊点清零大约一秒即可跳出输入密码界面4、零件厚度错误1、如果电极头磨损严重直接更换新的电极头2、如果电极头不是磨损太严重就是焊点指令里面的厚度参数错误进入对点界面找准对应焊点指令更改part参数范围在原来数据上下0.5-2波动5、机器人第一次进行焊接如果速度太快导致轴报警停止工作1、手动将机器人移动到安全位置2、执行主程序里面的HOME指令到已到SAK3、将机器人打到自动模式点击伺服启动即可6、如何人工换电极头1、手动将机器人移动到即安全又方便安装的位置进行手工更换2、将机器人移动到安全位置执行主程序里面的HOME指令到已到SAK3、将机器人打到自动模式点击伺服启动即可添加1、库卡机器人水压问题，当水压低于8的时候机器人指示灯显示红色，机器人手盒显示全体运行封锁，指示灯显示红色，触摸屏显示机器人报错，水压不足解决方法1、清洗水单元过滤网恢复水压2、在防护栏上的触摸屏点击出错确认机器人即可恢复工作2、当夹具装夹完毕机器人工作指示灯闪烁，但是按下工作还不工作解决方法:1、按下光栅复位看下光栅信号是否可以恢复2、如果不能恢复可能是光栅感应装置被触碰错位3、此时光栅感应灯显示红色，调整光栅位置、使其显示绿色恢复光栅自动复位功能、按下光栅复位、再按工作机器人即可恢复工作3、要求在换夹具和焊接过程中禁止触碰或者依靠光栅支架7、关于5/6工位只是焊枪不一样，焊枪打开与闭合的操作不一样，其他的都和伺服焊枪一样，在krc最左边通知栏里面有加减标志可以转变数字大小，这个数字在一二之间循环，当处于二的时候按下手动伺服启动点击减号下面那个键可以转换焊枪大小开，当处于的时候按下手动伺服启动点击减号下面那个键可以转换焊枪小开与合枪，记住焊枪只有在小开状态下才能实现合枪8、再次强调禁止操作员乱闯或者提前闯入光栅，这样会造成很多机器停机时间，造成一些现场班组长无法解决问题点、9、如果机器人打到自动模式且一切准备就绪，无报警，这时指示灯还不亮则有可能是夹具夹紧到位和零件检测到位传感器不亮，10、禁止焊接人员抚摸或依靠光栅安装支架11、换夹具时一定要确认夹具更换到位，否则后果很严重面临焊枪与夹具和零件碰撞的危险。
教材共10•机器人概述与发展趋势•库卡机器人产品及技术特点•机器人编程与操作基础•库卡机器人控制系统详解•传感器在库卡机器人中应用•机器视觉在库卡机器人中应用•协作式库卡机器人技术探讨•总结回顾与展望未来发展趋势目录机器人概述与发展趋势机器人定义及分类机器人定义机器人分类国内外机器人发展现状国内机器人发展现状近年来，我国机器人产业快速发展，应用领域不断拓展，技术水平显著提升。
在政策扶持和市场需求的推动下，国内机器人企业数量不断增加，产业链逐步完善。
国外机器人发展现状发达国家在机器人领域的研究起步较早，技术积累较为深厚。
目前，国际知名机器人企业主要集中在欧美和日本等发达国家和地区。
这些企业在技术研发、产品创新和市场应用等方面具有明显优势。
未来发展趋势预测技术创新应用拓展跨界融合库卡机器人产品及技术特点主要产品系列介绍01020304 KR QUANTEC KR AGILUS KR FORCE KR C5技术特点与优势分析先进的运动控制技术丰富的产品线强大的集成能力完善的售后服务汽车制造3C电子食品饮料医药化工应用领域举例机器人编程与操作基础01 02 03常见机器人编程语言语言选择建议语言特性比较编程语言简介及选择建议安装编程软件配置开发环境调试与测试030201编程环境搭建与配置方法基本编程指令和程序结构常见编程指令程序结构编程规范与风格库卡机器人控制系统详解控制系统组成及工作原理控制系统硬件组成01控制系统软件组成02工作原理03常见故障诊断与排除方法常见故障类型故障诊断方法包括电源故障、通信故障、驱动器故障、电机故障等。
排除方法定期对机器人控制系统进行全面检查，包括硬件连接、软件运行、传感器状态等方面。
定期检查清洁保养软件更新备份数据保持机器人控制系统的清洁，定期清理灰尘和杂物，确保散热良好。
及时升级机器人控制系统的软件版本，以修复潜在问题和提高性能。
定期备份机器人控制系统的关键数据，以防意外丢失。
