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第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法

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西门子S7-200 PLC的指令系统及指令应用

西门子S7-200 PLC的指令系统及指令应用

说明： 根据控制要求，程序在 M0.1 处应该输出 Q0.1,在 M0.2 处也应该输出 Q0.1 如果在 M0.1 及 M0.2 处直接输出 Q0.1,则就范了上面程序双线圈错误， 因此在需要输出 Q0.1 的地方，输出不同的中间继电器，然后把中间继电器的常 开点并联起来，再集中输出一个 Q0.1 的线圈，这样就能避免双线圈的问题。 或者下面的程序也能正确的满足控制要求：
分析： 若 A 先按下按钮， 则 Q0.1 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 若 B 先按下按钮， 则 Q0.2 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 同理，C、D 一样 以下程序是分析后得出的：
地址：苏州吴中宝丰路 1 号
咨询： 400-8169-114
苏州天天自动化 PLC 培训中心

触点指令应用案例 3：
用一个按钮（I0.1）来控制三个输出（Q0.1、Q0.2、Q0.3） 。 当 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都为 OFF 时，按第一下 I0.1，则 Q0.1 变为 ON， 按第二下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2 变为 ON， 按第三下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变 ON 按第四下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变为 OFF 状态。 按第五下 I0.1，重复执行如上动作。 试用两种不同的程序设计方法设计其梯形图程序。 以下是分析后得出的程序：
上图梯形图中，”N”此条件只有当 I0.0 由接通→断开的瞬间（也就是上面波形 图中的过程 4 这个状态时）才会接通，其他时刻都不会接通。
应用案例 1：每按一下 I0.1 按钮，变量存储器的数值加 1

第8章 S7-200系列PLC的顺序控制指令

第8章 S7-200系列PLC的顺序控制指令

Q 0. 4 (S ) 1 Q 0. 5 (R ) 2
(SCRT)
在第二步中要驱动Q0.2。 ⑤ 在第二步中要驱动 。 第二步的工作时间为25s，因而开 ⑥ 第二步的工作时间为 ， T38计时。 计时。 计时 时间到， ⑦ 25s时间到，转移到第三步。通过 时间到 转移到第三步。通过T38 常开触点将状态S0.3置1，同时自动将原 常开触点将状态 置 ， 工作状态S0.2清0。 工作状态 清 。 每一个状态提供了三种功能： ⑧ 每一个状态提供了三种功能： a：驱动处理，即在这一步要做什么； ：驱动处理，即在这一步要做什么； b：转移条件，即满足该条件则转移到下 ：转移条件， 一步； 一步； c：转移后状态自动复位，即置位转移后 ：转移后状态自动复位， 的状态，并自动复位原状态。 的状态，并自动复位原状态。
8.2.4 跳转和循环
功能图的基本形式： 单一顺序、并发和选择 功能图的基本形式： 单一顺序、 多数情况下这些基本形式是混合出现的， 多数情况下这些基本形式是混合出现的，跳转和循环就是一 种典型情况。 种典型情况。 跳转和循环应用
语句表 功能图 梯形图
S0.0
I0.0
Q0.1 S0.1
I0.1
( )
T 37
TON
SCR
T 37
TON
IN PT +10 S 0 .2
( SCRT) ( SCRE)
S 0 .2
Q 0 .4 (S ) 1 Q 0 .5 (R ) 2
IN
SC R
S M 0 .0 Q 0 .2 (S ) 1
IN
③ 第一步的工作 时间为 2s ， 因 而开 T37计时。 计时。 计时 时间到， ④ 2s时间到，转移到第二步。通过 时间到 转移到第二步。通过T37 常开触点将状态S0.2置 1， 同时自动将 常开触点将状态 置 ， 原工作状态S0.1清0。 原工作状态 清 。

PLC S7-200(顺序控制)'

PLC S7-200(顺序控制)'
S7-200顺序控制指令及应用
6.1
步进控制指令及顺序控制
顺序控制：按照生产工艺预先规定的顺序，
在各个输入信号的作用下，根据内部状态和
时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自
动地、有秩序地进行操作。
顺序功能图(Sequential Function Chart)
是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一
使用SCR指令
以转换为中心的 编程方法。
例1：顺序起动控制电路
设有3台电动机，按下起动按钮电动机依次起 动，时间间隔为5秒。
M0.0 I0.0 M0.1 T37 M0.2 T38 T38 T37
Q0.0
T39
M0.3
T39 M0.4
Q0.1
Q0.2
S7-200用步进指令来实现顺序控制
一、步进控制指令
步进阶梯指令：
与状态软元件S 配合，完 成工字步进系统的控制。 指令符 SCR 功能
种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力
工具。
符合PLC编程语言标准：IEC 61131-3
基本结构：单序列、选择序列、并行序列
步与动作
步的基本概念
初始步（双线方框）
与பைடு நூலகம்对应的动作或命令 活动步
有向连线与转换条件
顺序功能图中转换实现的基本规则
1．转换实现的条件
(1) 该转换所有的前级步都是活动步。
(2) 相应的转换条件得到满足。
2．转换实现应完成的操作
(1) 使所有的后续步变为活动步。
(2) 使所有的前级步变为不活动步。
绘制顺序功能图时的注意事项
(1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。

8章S7-200系列PLC

8章S7-200系列PLC
输指令） 语句表表示：“SCRT Sn”。范围：n=0.0～31.7。 说明：执行 SCRT指令时，终结前一个 SCR程序段（即 本段的 Sn被复位），而启动下一 SCR程序段（即下一段 顺序控制继电器被置位）。 执行到 SCRE指令时，过渡到下一个顺序控制程序段。 即：SCR传输指令（SCRT）将程序控制权从一个激活的 SCR段传递到另一个 SCR段，使当前激活的 SCR程序段复 位，使下一个将要执行的 SCR程序段置位。
4、转换条件
顺序功能图表达转换的短划线旁应表明转换的条件。图8-4。
5、动作 动作指每个步序中的输出。可以具体为指令，如梯形图中的输 出指令图形符号，也可用方框表示输出。如图8-5。 输出较多时，可以有多个指令或多个方框。
二、顺序功能图的类型 1、单序列 由一系列相继激活的步组成，每步后面仅有一个转换，每个 转换后只有一个步。如图8-6（a）所示。 2、选择序列 选择序列的开始称为分支， 如图8-6（b）步5。 选择序列的结束称为合并， 如图8-6（b）步12。 3、并列序列 并列序列的开始称为分支， 如图8-6（c）步3。 并列序列的结束称为合并， 如图8-6（c）步10。 复杂顺序功能图中会有选择序列 及并行序列混合存在及循环跳转 等情况。
图8-12（见书）是台车采用 顺控继电器及顺控继电器指令的 梯形图。
1．顺序控制开始指令（装载 SCR指令 ）
语句表示：“LSCR Sn” 范围：n=0.0～31.7 说明：操作对象为顺控继电器S。当顺序控制继电器Sn=1时， 启动SCRn段的顺序控制程序、顺序控制程序从标记SCR n开 始，到 SCRE指令终止。 在执行到SCR n之前一定要使 Sn置位才能进到 SCR n顺序 控制程序段。 顺控继电器能够使用LD、LDN、A、AN、O、ON、=、S、 R等指令，顺控继电器S具有一般辅助继电器的功能。但是它 最重要的功能是与顺控继电器指令配合。

《西门子S系列PLC顺控继电器指令》PPT课件讲义

《西门子S系列PLC顺控继电器指令》PPT课件讲义
*
电气控制与PLC
*
选择性分支：从多个流程顺序中选择执行某一个流程。
选择性分支示例：使用传送带，将大、小球分类选择传送。左上方为原点，传送机械的动作顺序为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。机械臂下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关LS2断开，压着小球时，LS2导通。 根据LS2的状态（即对应大、小球）有两个分支，此处为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据LS2的通断，分别将球吸住、上升、右行到LS4（小球位置I0.4动作）或LS5（大球位置I0.5动作）处下降，此处应为汇合点。然后再释放、上升、左移到原点。
（Suitable for teaching courseware and reports）
西门子S系列PLC顺控继电器指令
小车运动手动控制
*
电气控制与PLC
*
小车手动控制运行过程： 小车向前运动：手动操作按钮I0.4接通，并且小车底门关闭（Q0.3断开）时，小车向前运动（Q0.0接通）并且停止在最前端位置（Q0.0断开，前限位开关I0.1接通）； 漏斗翻门控制：手动超作按钮I0.6接通，漏斗翻门打开（Q0.1接通），货物通过漏斗卸下，7s后自动关闭漏斗翻门（Q0.1断开）； 小车向后运动：手动操作按钮I0.5接通，小车向后运动（Q0.2接通）至后限位开关位置停止（Q0.2断开，后限位开关I0.2接通）； 小车翻门控制：手动操作按钮I0.7接通，小车底门打开（Q0.3接通），将小车中货物取下；5s后自动关闭小车翻门（Q0.3断开）。
顺控继电器（SCR）指令
*
电气控制与PLC
*
每个状态提供的功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如状态S1.0，驱动接通输出Q0.0，当转移条件I0.1接通后，工作状态从S1.0转移到相继状态S1.1，状态S1.0自动复位。 状态S具有的功能： 触点功能：驱动输出线圈或相继的状态 线圈功能：在转移条件下被驱动

第八章 S7200 PLC序控制指令及应用

第八章 S7200 PLC序控制指令及应用
在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭 环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后 一步退回初始步，系统停止在初始状态；
在顺序功能图中，必须用初始化脉冲SM0.1的常开触 点作为转换条件，将初始步预置为活动步。
2020/3/8
例1：小车运动控制顺序功能图设计。 小车最初停A处，按下起动按钮SB1，小车按图示路线运
I0.0 S0.1 Q0.0
I0.1 S0.2 Q0.0 Q0.1
I0.2
2020/3/8
图7-10 用顺序控制指令编程
【例7-4】根据图7-13所示的功能流程图，设计出梯形图程序。
3）使用顺序控制指令的编程。
SM0.1
S0.0
I0.0
S0.1
Q0.0
I0.1
S0.3
Q0.2
I0.4
I0.2
S0.2
状动态作功 能
前 进 ： Y 1动 作 后 退 ： Y 2动 作 延 时 5 s： T 0动 作 前 进 ： Y 1动 作 后 退 ： Y 2动 作
2020/3/8
顺序控制功能图的特点
步与步之间不能直接相连，必须用转换条件将它们 隔开;
顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的 初始状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状态;
注意输出的 处理，防止 双线圈输出
2020/3/8
2. 选择序列
M0.1的控制梯形图
M0.0
I0.0
M0.1
Q0.0
I0.1
I0.4
M0.2
M0.4
I0.2
I0.5
M103
M105
I0.3
I0.6
I0.7 M0.6
I1.0 M107

S7-200PLC的顺序控制指令及其应用PPT课件


2. 单支流程功能图的编程方法
只能从一种状态转移到下一种状态的顺序控制。
【例】 运料小车停在原位，压合后限位 SQ1，小车 底门关闭。当按下起动按钮时，小车前进（向右）， 当压合前限位 SQ2时，停止前进，并打开料仓翻板门 ，向小车卸料，卸料 10秒后，关闭翻板门。小车开 始后退，退回原位时，压合后限位 SQ1，小车停并打 开底门，将小车中的料卸入地垄中，卸料 8秒后关闭 小车底门，开始下一个循环。当按下停止按钮时，小 车完成一个循环后，停在原位，按下急停按钮时，所 有机械停止运行。
3. 顺序功能图的画法
【例6-1】 冲压机床的工作过程如图：
初始状态，冲头抬起，压合上限位开关SQ2;按下启 动按钮，冲头向下冲压工件，到达下限位开关SQ1处， 冲头抬起，回到高位，SQ2压合，停止运行。画出冲 床工作的顺序功能图。
画功能图的步骤
A. 将一个工作周期划分 为三个顺序相连的状 态：
动逆序停止功能图
D.据功能图编写LAD程 序
6.4 功能图应用举例
选择和循环电路举例
题目
I/O地址分配
输入点：
启动按钮SB1
I0.0
停止按钮SB2
I0.1
上限位开关LS1 I0.2
下限位开关LS2 I0.3
左限位开关LS3 I0.4
小球右限位开关LS4 I0.5
大球右限位开关LS5 I0.6
提问与解答环节
Questions And Answers
谢谢聆听
·学习就是为了达到一定目的而努力去干, 是为一个目标去 战胜各种困难的过程,这个过程会充满压力、痛苦和挫折
Learning Is To Achieve A Certain Goal And Work Hard, Is A Process To Overcome Various Difficulties For A Goal

PLC功能指令—顺序控制指令

表3 输入/输出端口分配表
输入继电器 I0.1
输入 输入元件 SB1常闭触点
作用 停止
输出继电器 Q0.1
输出 输出元件 继电器KA1
Q0.2
继电器KA2
I0.2
SB2常开触点
启动/ 调速
Q0.3
继电器KA3
控制对象
变频器 低速控制端
变频器 中速控制端
变频器 高速控制端
图5 电动机3速控Байду номын сангаас电路
图6 电动机3速顺控继电器功能图
输入继电器 I0.0 I0.1 I0.2
输入 输入元件 KH常闭触点 SB1常闭触点 SB2常开触点
作用 过载保护
停止按钮 启动按钮
输出继电器 Q0.1 Q0.2
Q0.3
输出 输出元件
KM1 KM2
KM3
作用 电源接触器 Y形接触器
△形接触器
2)电动机Y－△形降压启动控制电路 图1 电动机Y-△形降压启动控制电路
模块五 功能指令
5.4
顺序控制指令
5.4.1 单流程控制
1.顺控继电器指令LSCR、SCRT、SCRE
梯形图
表1 指令表 LSCR S-bit
顺控继电器指令 功能
顺控继电器指令指定的状态开始
操作对象 S（位）
SCRT S-bit
转移到指定的状态
S（位）
SCRE
顺控继电器指令指定的状态结束
无
顺控继电器指令说明如下: （1）顺控继电器是S7-200系列PLC的一个存储区，用“S”表示，共256位，采用 8进制（S0.0～S0.7，…，S31.0～S31.7）。 （2）顺控继电器开始指令LSCR用来表示一个状态的开始，结束指令SCRE用来 表示一个状态的结束。

S7-200系列PLC的顺序控制指令及应用

液压动力滑台在实际工作时的运动过程一般是：快进——工进——快退。其运动过程由快进、工进、快退三个电磁阀控制，控制系统PLC各I/O功能及地址分配如表7.15所示。机床液压滑台控制系统如图7.50所示。
表7.15液压动力滑台控制系统PLC I/O地址分配
功能名称
动作器件
I/O地址
说明
启动按钮
SB1
I0.0
使用说明：
(1)顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。
(2)SCR段程序能否执行取决于该状态器(S)是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。
(3)不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。
(1)驱动处理：即在该段状态器有效时，处理相应的工作；有时也可能不做任何工作；
(2)指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处；
(3)转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
顺序控制指令的应用
液压动力滑台在自动机床中被广泛采用，这里以液压动力滑台控制为例来说明顺序功能图设计方法以及顺序控制指令的使用方法。
顺序状态开始
S（位）
SCRT bit
顺序状态转移
S（位）
SCRE
顺序状态结束
无
CSCRE
条件顺序状态结束
无
从上表中可以看出，顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S，也把S称为状态器，每一个S的位都表示功能图中的一种状态。S的范围为：即S0.0～S31.7。
从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能：

PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法

8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 5、动作 • 动作是指每个步序中的输出。在顺序功能图中，输出在代表步的方框旁用
短横线连接表示。 • 二、顺序功能图的类型 • 1、单序列 • 单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个
转换后面只有一个步。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 2、有向连线
• 顺序功能图中，连接代表步的方框的连接线称为有向连线。在 画顺序功能图时，将方框按它们成为活动步的先后顺序排列， 并用有向线段连接起来。步活动状态习惯的进展方向是从上到 下，在这个方向上可以不画箭头，如不是这个方向，则需标以 箭头以明确方向。
8.3 顺控继电器指令及编程应用
• 顺序控制编程方法规范，条理清楚，且易于化解复杂控制间的 交叉联系，使编程变得容易。因而许多PLC公司在自己的PLC产 品中引入了专用的顺序控制编程元件及顺序控制指令，使顺序 控制编程更加简单易行。
• 西门子公司在S7-200PLC中设置了顺控继电器及顺控继电器指 令用于顺序控制。
• 并列序列的结束称为合并，也用 双水平线表示，转换条件标在其 下面。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编 程 • 复杂的顺序功能图中还会有选择序
列及并行序列混合存在及循环跳转 等情况。但转换及有向连线的表达 方法是一致的。
• 三、较复杂顺序功能图的编程及举 例
• 顺序控制编程法是一种建立 在程序段的激活与屏蔽基础 上的编程方法。
• 具体的编程思路是这样的： 首先将整个控制过程分成几 个步序，即：准备，第一次 前进，第一次后退，停车计 时，第二次前进，第二次后 退。
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第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.3 顺控继电器指令及编程应用
• 顺序控制编程方法规范，条理清楚，且易于化解复杂控制间 的交叉联系，使编程变得容易。因而许多PLC公司在自己的 PLC产品中引入了专用的顺序控制编程元件及顺序控制指令， 使顺序控制编程更加简单易行。 • 西门子公司在S7-200PLC中设置了顺控继电器及顺控继电器指 令用于顺序控制。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 一、顺序功能图的主要概念 • 顺序功能图是顺序控制程序组织的重要工具。1994年5月公 布的IEC可编程序控制器标准（IEC1131）中，顺序功能图 被确定为可编程序控制器位居首位的编程语言，中国也制定 了顺序功能图绘制的国家标准。 • 顺序功能图主要由步（状态）、有向线段、转换、转换条件 和动作组成。 • 1、步（状态） • 步在功能图中用方框表示，方框中标出代表该步的编程软元 件。 • 步分为普通步和初始步。普通步是由控制过程中分解而成的 一个个过程状态，初始步一般是系统等待启动命令的相对静 止的状态。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 2、选择序列 • 选择序列的开始称为分支，转 换条件只参标在水平线之下。 • 选择的结束称为合并，几个序 列合并成一个序列时，转换条 件只能标在水平线之上。 • 3、并列序列 • 并列序列的开始也称为分支， 当转换的实现导致几个序列同 时激活时，这些序列称为并行 序列，用双水平线表示。 • 并列序列的结束称为合并，也 用双水平线表示，转换条件标 在其下面。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.1 顺序控制编程的初步认识
• 图中方框代表了步序；方框间的连线表示步序 间的联系；方框连线上的短横线表示步序转换 的条件；与方框间连线的输出线圈或功能框表 示步序的工作任务。 • 顺序控制编程法中，最关键的是在程序中实现 程序段的激活及屏蔽，具体可有多种方法。 • 一种是以启-保-停电路实现程序段的激活及屏蔽。 如图8-2所示。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.1 顺序控制编程的初步认识
• 第二种方法是：用置位指令和复位指令形成代 表步序的辅助继电器中每次只有一个置1的局 面，并以此为各程序段的开关。 • 采用这种方法编制的台车控制程序如图8-3所 示。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
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8.3 顺控继电器指令及编程应用
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
• 顺序控制编程法是一种建 立在程序段的激活与屏蔽 基础上的编程方法。 • 具体的编程思路是这样的： 首先将整个控制过程分成 几个步序，即：准备，第 一次前进，第一次后退， 停车计时，第二次前进， 第二次后退。 • 其次要根据控制要求，也 就是步序之间的联系，绘 出步序图，即顺序功能图。 如图8-1所示。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 复杂的顺序功能图中还会有选择序 列及并行序列混合存在及循环跳转 等情况。但转换及有向连线的表达 方法是一致的。 • 三、较复杂顺序功能图的编程及举 例 • 图8-7是某剪板机的示意图，开始时 压钳和剪刀在上限位置，限位开关 I0.0和I0.1为ON。按下启动按钮I1.0 后工作过程开始。首先板料右行 （Q0.0为ON）至限位开关I0.3动作， 然后压钳下行（Q0.1为ON并
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 5、动作 • 动作是指每个步序中的输出。在顺序功能图中，输出在代表步的方框旁 用短横线连接表示。 • 二、顺序功能图的类型 • 1、单序列 • 单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一 个转换后面只有一个步。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
第8章 S7-200系列PLC顺控指令 及顺序控制编程方法
8.1 顺序控制编程的初步认识 8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
8.3 顺控继电器指令及编程
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.1 顺序控制编程的初步认识
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 2、有向连线 • 顺序功能图中，连接代表步的方框的连接线称为有向连线。 在画顺序功能图时，将方框按它们成为活动步的先后顺序排 列，并用有向线段连接起来。步活动状态习惯的进展方向是 从上到下，在这个方向上可以不画箭头，如不是这个方向， 则需标以箭头以明确方向。 • 3、转换 • 转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将 相邻的两个步框分开，步的活动状态的变动是由转换的实现 来完成的，并与控制过程的发展相对应。 • 4、转换条件 • 顺序功能图表达转换的短划线旁应标明转换的条件。条件可 用文字语言、器件符号、图形符号及地址等表示。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 保持），压紧板料后，压力 继电器I0.4为ON，压钳保持 压紧，剪刀开始下行（Q0.2 为ON）。剪断板料后I0.2为 ON，压钳及剪刀同时上行 （Q0.3及Q0.4为ON，Q0.1和 Q0.2为OFF）。它们分别碰 到限位开关I0.0和I0.1后分别 停止上行，都停止后，又开 始下一个周期的工作，剪完 10块料后停止工作并停止在 初始状态。功能图如图8-8。