PLC顺序控制指令及应用
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步进顺序控制指令我们知道每一个状态都有一个控制元件来控制该状态是否动作,保证在顺序控制过程中,生产过程有秩序地按步进行,所以顺序控制也称为步进控制。
FX1S采用状态继电器作为控制元件,并且只利用其常开触点来控制步动作。
控制状态的常开触点称为步进接点,在梯形图中用符号表示。
当利用SET指令将状态继电器置1时,步进接点闭合。
此时,顺序控制就进入该步进接点所控制的状态。
当转移条件满足时,利用SET指令将下一个状态控制元件( 即状态继电器)置1后,上一个状态继电器(上一工步)自动复位,而不必采用RST指令复位。
用梯形图表示:状态转移图用梯形图表示的方法:(1)控制元件:梯形图中画出状态继电器的步进接点;(2)状态所驱动的对象:依照状态转移图画出;(3)转移条件:转移条件用来SET下一个步进接点;(4)转移方向:往哪个方向转移,就是SET置1的步进接点控制元件。
根据上述所学知识,我们学习步进指令(STL、RET)。
一、步进指令STL、RET1.STL指令STL指令称为“步进接点“指令。
其功能是将步进接点接到左母线。
格式:操作元件:状态继电器S。
RET指令称为“不仅返回“指令。
其功能是使临时左母线回到原来左母线的位置。
格式:操作元件:无。
程序举例:步进接点只有常开触点,没有常闭触点。
步进接通需要SET指令进行置1,步进接点闭合,将左母线移动到临时左母线,与临时左母线相连的触点用LD、LDI指令,如上图。
在每条步进指令后不必都加一条RET指令,只需在连续的一系列步进指令的最后一条的临时左母线后接一条RET指令返回原左母线,且必须有这条指令。
2.指令说明:(1)步进接点与左母线相连时,具有主控和跳转作用;(2)状态继电器S只有在使用SET指令以后才具有步进控制功能,提供步进接点。
(3)在状态转移图中,会出现在一个扫描周期内两个或两个以上状态同时动作的可能因此在相邻的步进接点必须有联锁措施。
(4)状态继电器在不仅状态转移图中使用可以按编号顺序使用,也可以任意。
顺序控制法在PLC编程中的应用随着自动化控制技术的发展,PLC的应用也越来越广泛.顺序控制设计法是进行PLC编程最常用、最有效的编程方法,其设计方法简单,设计思路清晰。
本文以小车自动往返送料的PLC控制为例,采用S7-1500编程,详细说明顺序控制设计法的编程思路和设计步骤。
关键词:PLC 顺序控制功能图编程可编程控制器(简称PLC)是由继电器硬件控制发展到软件编程控制的一种先进电子装置。
由于其外部接线简单方便,控制方法主要由程序实现,控制灵活可靠,易于扩充功能,在工程实际中得到了广泛的应用。
PLC控制系统常用的设计方法有经验设计法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法设计简单、思路清晰、易于调试,在设计编程时得到了广泛的应用。
所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间顺序在生产过程中各个执行机构自动地、有序地进行操作。
在实际应用中,许多场合都要应用顺序控制的方式进行控制。
1、顺序控制设计法的必要性和优越性PLC系统编程有经验设计法和顺序控制设计法两种。
用经验设计法编程时,没有一套固定的方法和步骤,具有很大的试探性和随意性,在复杂控制系统的编程时,用大量的中间单元来完成记忆、连锁互锁等功能。
由于需要考虑的因素很多,它们往往交叉在一起,分析起来非常困难,并且很容易遗漏,修改一处局部控制时,很可能会“牵一发而动全身”,对系统的其它部分产生意想不到的关联影响,因此程序的调试很麻烦,往往花了很多时间也得不到一个满意的结果。
用经验设计法编制的程序因人而异,没有普遍的规律可循,很难阅读,给系统的维修和改进带来很大困难。
顺序控制法是一种先进的设计方法,有一定的设计步骤和规律,初学者容易入门,有经验的设计师可以提高设计效率,方便进行程序的阅读、修改和调试,具有很大的先进性和优越性。
2、顺序控制设计法基本步骤2.1 根据系统的工艺过程,绘制顺序控制功能团顺序控制功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计PLC顺序控制程序的有力工具。
1200plc顺序控制指令
1200 PLC(可编程逻辑控制器)是西门子公司生产的一种小型PLC,广泛应用于工业自动化控制领域。
在1200 PLC中,顺序控制指令用于控制程序的执行顺序和流程。
以下是一些常见的顺序控制指令:
1. L(Load)指令,用于加载一个逻辑条件,当条件为真时,指令的输出为真,可用于控制程序的执行流程。
2. S(Set)指令,用于设置一个输出位,当条件为真时,指令的输出为真,可用于触发某些动作或操作。
3. R(Reset)指令,用于复位一个输出位,当条件为真时,指令的输出为假,可用于取消某些动作或操作。
4. T(Timer)指令,用于创建一个定时器,当条件为真时,定时器开始计时,达到设定时间后输出为真,可用于控制时间延迟等功能。
5. C(Counter)指令,用于创建一个计数器,当条件为真时,
计数器开始计数,达到设定值后输出为真,可用于计数功能。
6. JMP(Jump)指令,用于跳转到指定的程序段,可用于控制程序的执行流程。
这些顺序控制指令可以根据具体的控制需求和程序逻辑进行组合和应用,实现复杂的自动化控制功能。
同时,1200 PLC还提供了丰富的其他指令和功能模块,如数据处理、通信、运动控制等,可以满足不同领域的自动化控制需求。
希望以上信息能够帮助你更好地了解1200 PLC的顺序控制指令。
顺序控制回路的控制方式及应用顺序控制回路是一种电气控制系统,用于按照特定的顺序控制多台设备的启停或动作。
顺序控制回路通常由控制器、执行元件和输入输出设备组成。
控制方式是指控制回路中控制器的工作方式。
下面将详细介绍顺序控制回路的常见控制方式及其应用。
1.指令控制方式指令控制方式是顺序控制回路中常见的一种控制方式。
该方式通过向控制器发送指令来实现对执行元件的控制。
指令可以通过开关、按钮、电脑等方式输入到控制器中,控制器按照指令的先后顺序执行,并相应地控制执行元件的启停或动作。
指令控制方式广泛应用于工业自动化生产线、装配线以及流水线等生产过程中。
例如,在汽车制造厂中,通过向控制器发送指令来控制机器人的动作,包括抓取、搬运和焊接等任务。
指令控制方式还经常用于自动化物流系统中的货物分拣、搬运等操作。
2.时序控制方式时序控制方式是顺序控制回路中另一种常见的控制方式。
该方式通过按照设定的时间顺序来控制执行元件的启停或动作。
控制器根据预先设定的时间参数,按照设定的顺序控制执行元件的状态。
时序控制方式广泛应用于需要按照严格时间顺序来执行任务的场景。
例如,在化工生产中,需要按照特定的顺序来执行不同的反应步骤,以确保反应达到预期效果。
此时,可以使用时序控制方式来控制不同步骤的执行元件的启停时间。
3.逻辑控制方式逻辑控制方式是顺序控制回路中的一种高级控制方式。
该方式通过逻辑电路实现对执行元件的控制。
逻辑控制方式是基于布尔代数和逻辑运算的控制方式,它通过逻辑关系来实现对执行元件的启停或动作。
逻辑控制方式广泛应用于逻辑控制器(PLC)中。
逻辑控制器是一种专门用于控制工业自动化系统的控制器。
它使用逻辑控制方式来实现对执行元件的控制。
逻辑控制器在工业自动化领域有着广泛的应用,可以实现对生产线、装配线等复杂系统的高效控制。
4.流程控制方式流程控制方式是顺序控制回路中的一种常用控制方式。
该方式通过设置程序实现对执行元件的控制。
程序是按照特定的顺序编写的,控制器按照程序的顺序执行,并相应地控制执行元件的启停或动作。