(完整版)PLC步进顺序控制指令教案

PLC步进顺序控制指令应用：工作过程按照一定的顺序动作或动作的重复较多即可使用步进顺控指令。

特点：程序的可读性强。

一、状态流程图1、对于比较复杂的顺序控制进行编程：首先,要根据控制过程画出状态流程图；然后，用步进指令实现。

2、状态流程图的三要素（1）状态的任务，即该状态要做什么。

(2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。

（3）状态转移的方向，即转移到什么状态去。

二、状态元件状态继电器：S0-S899,其中：S0—S499（非保持型）；S500-S899（非保持型）；分类：1、S0-S9初始状态继电器2、S10-S19回零状态继电器3、S20-S899通用状态继电器三、步进指令（STL RET）STL 步进接点指令，操作元件是状态继电器S，功能：将步进接点接在左母线上。

RET 步进返回指令，没有操作元件。

功能：使副母线返回到原来左母线的位置。

四、常用辅助继电器M8000 运行监视，运行时接通.M8002 初始脉冲，仅在瞬间（1个扫描周期)接通。

M8013 1秒钟脉冲，M8012 0.1秒钟脉冲,M8014 1分钟脉冲M8015 1小时脉冲M8040 禁止转移M8031、M8032清除数据M8034 暂停五、状态流程图与梯形图的相互转化练习：六、步进指令编程步骤1、分配PLC 的输入输出点，画PLC 接线图2、根据控制要求,画出状态流程图3、根据状态流程图，画出相应的梯形图七、应用举例：1、有三台电动机，当按下按钮SB1后，第一台电动机启动；按下按钮SB2后，S0 M8002 (ZRST S0 S22）S20 （Y1)X1S21 （Y2）X2X3S22 （Y3)X4S0状态流程图 梯形图（程序）S20 X0（ZRST S20S22）S20 (Y1)X1 S21 （Y2)T1 T2 S22 （Y3)T3 S21(T2 K20)(T3 K20)第二台电动机启动；按下按钮SB3后,第三台电动机启动；当按下按钮SB4后，第三台电动机停止;当按下按钮SB5后,第二台电动机停止;当按下按钮SB6后,第一台电动机停止；当再次按下按钮SB1，重复以上动作.（1)、输入输出点分配输入点：SB1—X1 SB4—X4 输出点：KM1-Y1(指示灯1）SB2—X2 SB5-X5 KM2—Y2(指示灯2)SB3—X3 SB6—X6 KM3—Y3(指示灯3) (2）、状态流程图 (3）梯形图2、有三个指示灯，控制要求为：按启动按钮后，三个指示灯依次亮1秒，并不断循环，按下停止按钮后，指示灯停止工作。

第4章步进指令各大公司生产的PLC都开发有步进指令，主要是用来完成顺序控制，三菱FX系列的PLC有两条步进指令，STL（步进开始）和RET（步进结束）。

4.1 状态转移（SFC）图在顺序控制中，我们把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成做下一道工序，可以表达成从一个状态转移到另一个状态。

如有四个广告灯，每个灯亮1秒，循环进行。

则状态转移图如图4-1所示。

每个灯亮表示一个状态，用一个状态器S，相应的负载和定时器连在状态器上，相邻两个状态器之间有一条短线，表示转移条件。

当转移条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动复位，如要使输出负载能保持，则应用SET来驱动负载。

每一个状态转移图应有一个初始状态器（S0～S9）在最前面。

初始状态器要通过外部条件或其他状态器来驱动，如图中是通过M8002驱动。

而对于一般的状态器一定要通过来自其他状态的STL指令驱动，不能从状态以外驱动。

下面通过一个具体例子来说明状态转移图的画法。

例4-1有一送料小车，初始位置在A点，按下启动按钮，在A点装料，装料时间5s,装完料后驶向B点卸料，卸料时间是7s，卸完后又返回A点装料，装完后驶向C点卸料，按如此规律分别给B、C两点送料，循环进行。

当按下停止按钮时，一定要送完一个周期后停在A点。

写出状态转移初始状态器图。

分析：从状态转移图中可以看出以下几点: (1) 同一个负载可以在不同的状态器中多次输出。

(2) 按下起动按钮X4，M0接通，状态可以向下转移，按下停止按钮，M0断开，当状态转移到S0时，由于M0是断开的，不能往下转移，所以小车停在原点位置。

(3) 要在步进控制程序前添加一段梯形图（见图4-3b ）（b ） 梯形图（a ） 状态转移图图4-3 控制送料小车状态转移图M0 启动辅助继电器X1 原点条件M8002T3X1S23S22X3S23T2S21S24X1X2T1S22S21T0S20S0打开卸料阀小车左行Y4A点Y2T3C点K70小车左行Y4小车右行打开装料阀原点指示Y1Y3T2K50Y0A点打开卸料阀小车右行B点Y2T1K70Y3打开装料阀Y1T0 K504.2 步进指令4.2.1步进指令步进指令有两条：STL和RET。

用步进指令编程步进顺序控制:状态寄存器、步进顺控指令。

一、状态寄存器FX2N共有1000个状态寄存器，其编号及用途见下表。

类 别 元件编号 个 数 用 途 及 特 点初始状态 S0 ～S9 10 用作SFC的初始状态返回状态 S10 ～S19 10 多运行模式控制当中，用作返回原点的状态 一般状态 S20～S499 480 用作SFC的中间状态掉电保持状态 S50～S899 400 具有停电保持功能，用于停电恢复后需继续执行的场合信号报警状态 S900～S999 100 用作报警元件使用说明：1）状态的编号必须在规定的范围内选用。

2）各状态元件的触点，在PLC内部可以无数次使用。

3）不使用步进指令时，状态元件可以作为辅助继电器使用。

4）通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。

二、步进顺控指令FX2N系列PLC的步进指令：步进接点指令STL步进返回指令RET。

1、步进接点指令STL说明：1）梯形图符号： 。

2）功能：激活某个状态或称某一步，在梯形图上表现为从主母线上引出的状态接点。

STL指令具有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。

3）STL指令在梯形图中的表示：2、步进返回指令RET说明：1）梯形图符号：2）功能：返回主母线。

步进顺序控制程序的结尾必须使用RET指令。

三、状态转移图的梯形图和写指令表1、状态的三要素状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素。

图中Y5：驱动的负载S21：转移目标X3：转移条件。

2、状态转移图的编程方法步进顺控的编程原则：先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。

3、注意事项1)程序执行完某一步要进入到下一步时，要用SET指令进行状态转移，激活下一步，并把前一步复位。

2)状态不连续转移时，用OUT指令，如图为非连续状态流程图：非连续状态流程图例：液压工作台的步进指令编程，状态转移图、梯形图、指令表如图所示。

实验六 顺序控制实验一、实验目的1、掌握步进顺序控制的编程方法。

2、通过程序的调试，进一步牢固掌握步进顺序控制的特点。

3.、学习用步进顺序控制编程的方法。

二、实验设备电脑一台，编程与仿真软件CX-One 。

三、实验步骤1、启动CP —X 软件，新建工程，进入CP —X 软件编程环境。

2、根据实验内容在CP —X 软件编程环境里进行编程，然后进行相关的操作。

3、程序运行调试并修改。

4、保存好的文件，做好各项记录。

5、写实验报告。

四、实验内容1、采用CP1H-XA40DR-D 型号的PLC 控制三台电机M1（100.00）、M2（100.01）、M3（100.02）启/停。

控制任务：按下SB1按钮（0.00）开始启动，M1、M2、M3按图6－1时序循环工作。

运行中任何时刻按下停止按钮，则三台电机都停止工作。

要求：（1）、画出I/O 分配表 （2）、画出PLC 控制电路图（即接线图，假设三台电机线圈的工作电压是AC220V ） （3）、画出SFC 图 （4）、画出相应的梯形图，并进行仿真调试。

Q:100.00Q:100.01 Q:100.025S8S10S15S图6-1 M1、M2、M3一个周期时序图I:0.001.2.图3.SFC图如下：2、小车在初始位置时，限位开关1.00接通，按下启动按钮0.00，小车接照图6－2所示的顺序运动，最后返回初始位置。

假设小车前进线圈与100.00点连接，后退线圈与100.01点连接。

注：图中1.01和1.02为限位开关。

图6－2 小车运动示意图要求：（1）、画出SFC图（2）、画出相应的梯形图，并进行仿真调试。

SFC图如下：程序仿真运行图如下：五、实验报告本次实验报告的内容主要是：1、实验目的。

2、实验设备。

3、实验具体步骤。

4、实验内容（完成四1和四2中的要求）6、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。

通过了这次的实验。

我懂得了SFC图的画法，掌握了这次实验的精义，能通过SFC图，画出程序图。