基恩士PLC指令文档一、逻辑控制指令1. AND：逻辑与指令，用于将两个输入信号进行逻辑与运算。
2. OR：逻辑或指令，用于将两个输入信号进行逻辑或运算。
3. NOT：逻辑非指令，用于对输入信号进行逻辑非运算。
4. XOR：逻辑异或指令，用于将两个输入信号进行逻辑异或运算。
二、顺序控制指令1. STL：步进启动指令，用于启动顺序控制程序。
2. RET：步进返回指令，用于返回到上一个顺序控制程序。
3. STP：步进停止指令，用于停止顺序控制程序的执行。
4. JMP：跳转指令，用于跳转到指定的顺序控制程序段。
三、算术运算指令1. ADD：加法指令，用于将两个数值相加。
2. SUB：减法指令，用于将两个数值相减。
3. MUL：乘法指令，用于将两个数值相乘。
4. DIV：除法指令，用于将两个数值相除。
5. MOD：取模指令，用于求两个数值的余数。
四、移位指令1. SHL：左移位指令，用于将数值左移指定的位数。
2. SHR：右移位指令，用于将数值右移指定的位数。
3. ROL：循环左移位指令，用于将数值循环左移指定的位数。
4. ROR：循环右移位指令，用于将数值循环右移指定的位数。
五、跳转指令1. JSR：绝对跳转指令，用于直接跳转到指定的程序地址。
2. JSRD：相对跳转指令，用于根据当前地址和偏移量跳转到指定的程序地址。
3. JMPR：间接跳转指令，用于根据寄存器中的地址跳转到指定的程序地址。
六、通信指令1. SEND：发送数据指令，用于向外部设备发送数据。
2. RECV：接收数据指令，用于从外部设备接收数据。
3. GET：获取数据指令，用于从指定地址获取数据。
4. PUT：设置数据指令，用于向指定地址设置数据。
七、监控和诊断指令1. MONITO：监控模式选择指令，用于选择监控模式（实时监控、历史记录等）。
2. MONITODATA：监控数据输出指令，用于输出监控数据到指定地址。
3. MONITOCLR：监控数据清除指令，用于清除监控数据。
