理论力学—常见约束类型及约束反力
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建筑力学常见问题解答1 静力学基本知识1.静力学研究的内容是什么?答:静力学是研究物体在力系作用下处于平衡的规律。
2. 什么叫平衡力系?答:在一般情况下,一个物体总是同时受到若干个力的作用。
我们把作用于一物体上的两个或两个以上的力,称为力系。
能使物体保持平衡的力系,称为平衡力系。
3.解释下列名词:平衡、力系的平衡条件、力系的简化或力系的合成、等效力系。
答:平衡:在一般工程问题中,物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动,称为平衡。
例如,房屋、水坝、桥梁相对于地球是保持静止的;在直线轨道上作匀速运动的火车,沿直线匀速起吊的建筑构件,它们相对于地球作匀速直线运动,这些物体本身保持着平衡。
其共同特点,就是运动状态没有变化。
力系的平衡条件:讨论物体在力系作用下处于平衡时,力系所应该满足的条件,称为力系的平衡条件,这是静力学讨论的主要问题。
力系的简化或力系的合成:在讨论力系的平衡条件中,往往需要把作用在物体上的复杂的力系,用一个与原力系作用效果相同的简单的力系来代替,使得讨论平衡条件时比较方便,这种对力系作效果相同的代换,就称为力系的简化,或称为力系的合成。
等效力系:对物体作用效果相同的力系,称为等效力系。
4. 力的定义是什么?在建筑力学中,力的作用方式一般有两种情况?答:力的定义:力是物体之间的相互机械作用。
这种作用的效果会使物体的运动状态发生变化(外效应),或者使物体发生变形(内效应)。
既然力是物体与物体之间的相互作用,因此,力不可能脱离物体而单独存在,有受力体时必定有施力体。
在建筑力学中,力的作用方式一般有两种情况,一种是两物体相互接触时,它们之间相互产生的拉力或压力;一种是物体与地球之间相互产生的吸引力,对物体来说,这吸引力就是重力。
5. 力的三要素是什么?实践证明,力对物体的作用效果,取决于三个要素:(1)力的大小;(2)力的方向;(3)力的作用点。
这三个要素通常称为力的三要素。
力的大小表明物体间相互作用的强烈程度。
常见约束类型1.柔绳、铰链、胶带约束约束反力特征:沿着绳索背离被约束的物体。
2.光滑接触面约束约束反力特征:沿着约束面的公法线方向,指向被约束物体。
3.光滑圆柱铰链约束约束反力特征:作用线指向圆心,作用方向根据具体情况确定。
4.光滑球铰链约束约束反力特征:作用线指向圆心,作用方向根据具体情况确定,属于空间约束。
5.双铰链刚杆约束约束反力特征:不受任何主动力,属于二力杆受力。
例2-3.如图所示是汽车制动机构的一部分。
司机踩到制动蹬上的力F =212N ,方向与水平面成α=45°。
当平衡时,BE 水平,AD 铅直,试求拉杆所受的力。
已知EA =24cm ,DE =6cm (点E 在铅直线DA 上),又B ,E ,D 都是光滑铰链,机构的自重不计。
解:受力图如上,分别列出x 和y 方向的力学平衡方程如下x 方向的力学平衡方程:0cos cos =--ϕαD B F F Fy 方向的力学平衡方程:0sin sin =-αϕF F D '214 =ϕ,求得:750=B F N例2-4.利用铰车绕过定滑轮B 的绳子吊起一重W =20kN 的货物,滑轮由两端铰链的水平刚杆AB 和斜刚杆BC 支持于B 点。
不计铰车的自重,试求杆AB 和BC 所受的力。
解:取滑轮B (带轴销)为研究对象,受力图见上,分别列出x 和y 方向的平衡方程如下x 方向 030sin 30cos =-+ D BC AB F F Fy 方向 030cos 30sin =-- D BC F W F上式中,20=D F kN ,联合求得6.74=BC F kN ,=AB F -54.5kN (与假设方向相反)思考题:力沿两轴分力的大小和在该两轴上的投影不一定相等,不相等情况如下图。
例2-6.一简支梁AB =d ,作用一力偶,求两支座的约束反力。
解:由于主动力为力偶,因此两支座的约束反力必然构成一个力偶来与M 平衡,故B A F F =,梁AB 的受力图见上,故d M F F B A /==。
理论力学绪论理论力学:是研究物体机械运动一般规律的科学。
机械运动:物体在空间的位置随时间的改变。
静力学:主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件;同时也研究物体受力的分析方法,以及力系简化的方法。
运动学:只从几何的角度来研究物体的运动(如轨迹、速度、加速度等),而不研究引起物体运动的物理原因。
动力学:研究受力物体的运动和作用力之间的关系。
静力学引言静力学是研究物体的受力分析、力系的等效替换(或简化)、建立各种力系的平衡条件的科学。
1.静力学研究的三个问题⑴物体的受力分析:分析物体(包括物体系)受哪些力,每个力的作用位置和方向,并画出物体的受力图。
⑵力系的等效替换(或简化):用一个简单力系等效代替一个复杂力系。
⑶建立各种力系的平衡条件:建立各种力系的平衡条件,并应用这些条件解决静力学实际问题。
2.基本概念平衡:物体相对惯性参考系(如地面)静止或作匀速直线运动。
质点:具有质量,而其形状、大小可以不计的物体。
质点系:具有一定联系的若干质点的集合。
刚体:在力的作用下,其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体。
力:物体间相互的机械作用,作用效果使物体的机械运动状态发生改变。
力的三要素:大小、方向和作用线。
力系:是指作用在物体上的一群力。
等效力系:对同一刚体产生相同作用效应的力系。
合力:与某力系等效的力。
平衡力系:对刚体不产生任何作用效应的力系。
共点力系:力的作用线汇交于一点。
平面汇交(共点)力系:力的作用线在同一平面内。
空间汇交(共点)力系:力的作用线不在同一平面内。
力系的分类:按作用线所在的位置,分为平面力系和空间力系;按作用线之间的相互关系,分为共线力系、平行力系、汇交力系和任意力系。
第一章静力学公理和物体的受力分析§1-1 静力学公理公理1 力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力。
合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。
理论力学—常见约束类型及约束反力
在理论力学中,一个系统中的物体可能受到各种约束,这些约束可以是完全不可动的,也可以是不完全可动的。
约束的类型决定了如何描述系统的运动,并且会导致约束反力的
出现。
下面是一些常见的约束类型及其约束反力的介绍:
1. 几何约束
几何约束是一种完全不可动的约束,即物体在约束条件下无法发生任何运动。
这种约
束通常表示为位置矢量方程,例如两个物体之间的距离总是保持不变。
对于这种约束,约束反力是沿着约束方向的力,其大小足以保持物体保持在约束条件
下静止或者运动。
例如,如果两个物体被保持在一定距离内,则约束反力将保持这个距离
不变。
2. 绳索约束
绳索约束是一种不完全可动的约束,即物体在约束条件下可以沿着绳索的方向运动,
但是不能穿过绳索。
这种约束通常表示为张力方程,例如绳索的张力总是等于重力或其它
作用力的方向。
3. 平面约束
对于平面约束,约束反力是沿着约束面垂直方向的力,其大小足以保持物体在平面上
运动。
这种力通常称为正压力,由于物体压在约束面上而产生。
4. 万向节约束
万向节约束是一种不完全可动的约束,即物体在约束条件下只能在一个平面内的运动,但是可以在该平面内任意运动。
这种约束通常表示为关节方程,例如人体的臂可以以肩关
节(球形)为支点进行运动。
总的来说,不同类型的约束通常具有不同的约束反力,了解这些约束反力对于解决力
学问题非常重要。