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十字轴式刚性万向节的拆装 ppt课件

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汽车检测与维修技术《5-1-2 不等速万向节》

汽车检测与维修技术《5-1-2 不等速万向节》

不等速万向节 1十字轴式万向节的不等速特性
十字轴万向节两端连接的输入和输出轴，两轴的瞬时旋转速度 不同〔角速度〕；两轴平均角速度相等。
十字轴式万向节不等速特性
单个万向节在输入轴与输出轴之间 有夹角情况下，两轴平均角速 度相等而瞬时角速度不等。
且角速度差值随着轴间夹角的增大 而增大。
单个十字轴万向节的不等速 性危害：会使从动轴及与其 相连的传动部件产生扭转振 动，产生附加的交变载荷及 振动噪声，影响零部件使用 寿命。
不等速万向节 1万向节的分类
挠性万向节 示意图
不等速万向节 2刚性万向节－不等速万向节－十字轴式万向节
〔1〕根本构造
不等速万向节 1刚性万向节－不等速万向节－十字轴式万向节
十字轴式万向节的优点：刚性万向节可以保证在轴间交角 变化〔一般为15-20度〕时可以可ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ传递动力，结构简单， 传动效率高。
如何解决这个问题？
在汽车上均采用两个普通万向节，且中间以传动轴相连， 利用二个万向节的不等速效应来相互抵消，从而实现输入轴 与输出轴等角速传动，但要到达这一目的，还必须满足两个 条件：
1第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一 平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内。
2输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1=α2。

项目三万向传动装置拆装检测与修复解析PPT课件

项目三万向传动装置拆装检测与修复解析PPT课件

“呜呜”响声，车速越高，响声越大。
第35页/共38页
• 5.2 汽车行驶中振动并伴有异响：
• （1）故障现象：
•
汽车中速时出现异响，车速越高，响声越大，到一定程度时，车身、车门玻璃、转向盘均有强烈振动；
脱挡滑行时声响更严重，当降低车速后振动逐渐减轻甚至消失，而异响仍然存在。
第36页/共38页
• 5.3 汽车转向时有异响：
• 2.1.1 功用：
•
在汽车上一对轴线相交且相对位置经常1.2 组成：
万向节
中间传动轴
中间支承
第5页/共38页
主传动轴
• 2.1.3 应用： • （1）用于变速器与驱动桥之间；
第6页/共38页
• （2）变速器与分动器之间： 第7页/共38页
第22页/共38页
• 伸缩式球笼万向节（VL节、内球笼）
• 特点：寿命长，强度高，结构简单，尺寸小，质量 轻，交角可达22，伸缩量可达45mm，在传递 转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动， 而且可以产生轴向位移
第23页/共38页
• 2.2.6 挠性万向节 第24页/共38页
• 2.3 传动轴： • （1）功用： • 在一定距离的两部件之间传递动力。 • （2）分类： • 实心轴和空心轴 • （3）构造： • 中间传动轴、主传动轴 • 加注润滑脂 • 平衡片
第17页/共38页
• （2）特点： • 允许相邻两轴间有较大的夹角，可达45。，可获得较小的转弯半径。但其外形尺寸较大，零件形状较复杂。 • （3）应用： • 越野车的转向驱动桥。
第18页/共38页
• 2.2.5 等速万向节： • 球叉式等速万向节 • （1）构造
第19页/共38页

万向传动装置 课件

万向传动装置 课件


东风EQ1090汽车的中间支承 1－车架横梁 2－轴承座 3－轴承 4－油 嘴 5 蜂窝形橡胶 6－U形支架 7－油封
万向传动装置故障诊断与检修


常见故障有：传动轴振动和噪声、起 动噪音和滑行异响等。 产生故障原因 变形（弯曲、凹陷），动平衡被破坏 滑磨（花键、万向节） 侵蚀（泥土、灰尘、水等）
3．故障诊断与排除方法




①检查传动轴管是否凹陷：有凹陷，则故障由此引起；无 凹陷，则继续检查。 ②检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，则故障由 此引起；否则继续检查。 ③检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此引起； 否则继续检查。 ④拆下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，则应校准以消 除故障。弯曲应校直。
1、原理： 传力点永远位于两轴交点O的角平分面上
2、球叉式万向节

1）组成：主动叉、从动叉、钢球等。 2）特点：结构简单、能等角速传动、、最大夹角 32～38°；但正反转只有两个刚球受力，磨损快。 3）应用： 中、小型越野汽车转向驱动桥上。
2）工作原理
主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两 个半径相等的圆，且圆心O1 、O2到万向节中心O的距离相等， 这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中心都位于 两圆的交点上，从而保证传动钢球始终位于两轴交角α 的平分 面上，因而保证了等速传动。
vA= ω1r= ω2rcosa
ω1 ω2 ω1= ω2cosa ω 1<ω2
2)转过90°,主动叉在水平位置，十字轴旋转平面与 从动轴垂直时：
vB= ω1rcosa= ω2r
ω1 ω1cosa= ω2
ω2
所以ω1>ω2
结论：

第04章万向传动装置-PPT精选

第04章万向传动装置-PPT精选

➢ 图（b）检测传动轴花键与凸缘叉滑动花键套的配合侧隙，轿车应小于0.15mm，其
他车型小于0.30mm。装配后滑动应顺畅。
2020/2/6
第四章 万向传动装置
第三节 万向传动装置的维修
图4-30 检测十字轴与轴承配合间隙
➢ 万向节叉和十字轴上不得有裂 纹。滚针轴承的油封失效、滚 针断裂、轴承内圈有疲劳剥落 时，应更换。
二、中间支撑（图4-23、图4-24 ）
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第四章 万向传动装置
第二节 传动轴和中间支撑
图4-18 万向传动的布置
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第四章 万向传动装置
第二节 传动轴和中间支撑
图4-19 断开式驱动桥的传动轴
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第四章 万向传动装置
第二节 传动轴和中间支撑
图4-20 中型货车的万向传动 中型汽车的传动轴采用空心轴，用厚度为1．5～3．0mm钢板卷 焊而成，也有采用无缝钢管的。
➢ 检测十字轴与轴承配合间隙， 应小于0.05mm。
➢ 中间支撑的橡胶垫开裂、油封 失效、轴承松旷或内孔磨损严 重时，均应更换新的中间支撑。 中间支撑轴承轴向和径向间隙 在 0 .10mm。 调 整 后 ， 摇 动 轴 承外圈无明显间隙为宜，最后 注入润滑脂。
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第四章 万向传动装置
第三节 万向传动装置的维修
图4-13 伸缩型球笼式万向节
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第四章 万向传动装置
第一节 万向节
图4-14 滚轮式等速万向节
2020/2/6
第四章 万向传动装置
第一节 万向节
图4-15 球叉式万向节 由主动叉、从动叉、四个传力钢球和一个中心钢球组成。主从动轴的 夹角无论如何变化，传力钢球中心一定处于两圆弧滚道的交点处，亦即处 在两轴交角的平分面上，等速传动。

拖拉机底盘构造与维修教学ppt课件第5-6章

拖拉机底盘构造与维修教学ppt课件第5-6章

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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
2.万向行星机构式前最终传动
行星机构式前最终传动三维模拟图
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
2.万向行星机构式前最终传动
(1)十字轴式刚性万向节
12
a)
b)
a) 十字轴万向节 b) 十字轴润滑油道及密封装置
1—螺栓 2—锁紧垫片 3—轴承盖 4、8一万向节叉 5—注油嘴 6—十字
(2)双联式十字轴万向节
单个十字轴万向节只 能允许两传动轴之间 的夹角变化为15~ 20°,不能满足转向
要求。
主动叉
双联式十字轴万向节其实 十字轴
就是两个单个十字轴万向 节的组合使用，只是两万
十字轴
向节间的距离较短，直接
做成了一个双联叉，允许
夹角变化可达50°。
双联叉
从动叉
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
摆臂轴合件
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1.分动器
任务5.1 分动器与传动轴认知与拆装
分动器的功能是根据作业要求，把来自于变速器的输出动力 通过齿轮传动分出一部分给前驱动桥， 以驱动前轮转动，产生驱 动力，在不需要前轮驱动时将动力切断。
注意：只有在田间作业或道路泥泞轮胎打滑时才允许使用四轮 驱动，分动器接合前驱动桥，其它情况下严禁使用，
驱动轴盖垫片
调整方法：
末减速
在立轴的上端装有立
从动齿轮、
驱动轴
轴调整垫片，当两端
驱动
的齿轮啮合调整好后，
轴盖、
选取合适的调整垫片
厚度，使立轴上端面
与中间传动从动齿轮 上的立轴挡圈座面相 平即可

万向传动装置课件

万向传动装置课件
典型结构为十字轴式刚性万向节，应用广泛。允许相邻 两轴最大交角15º-20º。
玩命提品质 疯狂抓执行
11
2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
技术研究院传动轴项目小组
玩命提品质 疯狂抓执行
12
2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹 角相等，即α1=α2。
玩命提品质 疯狂抓执行
15
2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
技术研究院传动轴项目小组
双联式
结构简单，制造方便 ，工作可靠，允许有 较大的转向角，多在 转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的 双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
玩命提品质 疯狂抓执行
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
28
3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装 在车架横粱上，能 补偿传动轴轴向和 角度方向的安装误 差，以及汽车行驶 过程中因发动机窜 动或车架变形等引 起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满 足上述要求，它主要由轴承、 带油封的盖、支架、弹性元件 等组成。
玩命提品质 疯狂抓执行
技术研究院传动轴项目小组
29
3 中间支撑及轴管
轴管
技术研究院传动轴项目小组
为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般 由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的 主要传力部件。通常用来连接 变速器(或分动器)和驱动桥， 在转向驱动桥和断开式驱动桥 中，则用来连接差速器和驱动 轮。

万向传动装置ppt课件


• 4.中间支承：安装时，边转边紧固。
• 5.加注润滑脂
ppt精选版
44
思考题6
• 1.图6-3各零件名称。 • 2.传动的不等速性？ • 3.实现等速条件应满足什么条件？ • 4.安装注意事项。
ppt精选版
45
ppt精选版
30
• 1）结构：
• 它主要由两个偏心轴叉1、3，两个三销轴2、4，六个滑 动轴承和密封件等组成。每一偏心轴叉的两叉孔通过轴 承和一个三销轴大端的两轴颈配合，两个三销轴的小端 轴互相插入对方的大端轴承孔内。
• 2）用途：
• EQ、CQ越野车上。
• 最大夹角45 °
ppt精选版
31
5.柔性万向节
• （4）应用：适用于断开式驱动桥上。
ppt精选版
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3）VL型万向节
• （1）结构：如图，奥迪100型和上海桑塔纳轿车转向驱 动桥半轴内万 向节(靠近主减 速器处)所采 用的VL型球 笼式万向节。 VL型球笼式 万向节又称为 伸缩型等速万 向节。
ppt精选版
26
• （2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚 道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线 倾斜着。同一零件上相邻的两条滚道的倾斜方向 相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、 外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢 球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半 轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间 交角的平分面上，从而实现等角速传动。
它依靠其弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传 动时不发生机械干涉。
弹性件采用橡胶盘、橡胶
金属套筒、六角形橡胶圈等结构。
因弹性件的弹性变形有限，故柔
性万向节适用于两轴间夹角不大
(3 ° ～5 °)和微量轴向位移的万

万向传动装置ppt课件


6.2.2 等角速万向节
• 等角速万向节的
常见结构形式有
球叉式、球笼式
和三叉式等。
完整版ppt课件图6.6 等角速万向节工作原理
8
1. 球叉式万向节
• 它由主、从动叉，四个传动钢球，一个中心钢球以及定位销和锁 止销组成。其结构见图6.7。01 、 02 半径相等。
• 工作原理见图6.8所示。 球叉式万向节结构简单，工作时两个钢 球正转传力，两个反转传力，其允许最大交角为32°～33°。但磨 损快，多用于中小型越野车的转向驱动桥上。
4.7 电控液力自动变速器的故障诊断
• 1．液压油易变质
• 2．自动变速器打滑
• 3．不能升挡
• 4．无前进挡
• 5．无倒挡
• 6．无超速挡
• 7．跳挡
• 8．不能强制降挡
• 9． 换挡冲击
• 10． 汽车不能行驶
• 11．无发动机完整制版pp动t课件
1
第6章 万向传动装置
完整版ppt课件
• 6.1 概述 • 1 万向传动
图6.7 球叉式万向完整节版ppt课件 图6.8 球叉式万向节等角速传动原9 理
2. 球笼式万向节
• 球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型 球笼万向节和球笼式双补偿万向节。
• 1）RF型球笼万向节 • 主要由内球座（7）、球笼（4）、外球座（8））及钢球（6）等组成。 • RF型球笼式万向工作时，六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命
• ②输入轴、输出轴与传动 轴的夹角相等，即α1=α2。
• 满足上述两条件的排列方式一 般有两种：平行排列方式和等 腰三角形排列方式（图6.5）。
• 正确安装可以实现 ①；独立 悬架才能实现②。

万向节的构造和工作原理


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球笼式、三销轴式 万向节.flv
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5.球笼式万向节
➢ 球笼式万向节构造，它由星形套、钢球保持架 （球笼）、球形壳等构成。
➢ 星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹 槽形成内滚道；球形壳内表面也有相应旳凹糟， 形成外滚道，6个钢球分别装在各条凹槽中，并 由保持架保持在一种平面内。
球笼式等速万向节 _标清.flv
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RF节和VL节旳应用
RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架旳轿车转向驱动桥，如红 旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车旳前桥。其中RF节用于 接近车轮处，VL节用于接近驱动桥处。
3.三销轴式万向节
三销轴式万向节是由双 联式万向节演变而来旳。 图示为转向驱动桥中旳三 销轴式万向节，主要由2 个偏心轴叉、2个三销轴 以及6个轴承、密档职业技术学校
主动叉与从动叉分别与转向驱动桥旳内外 半轴制成一体。主从动叉都是偏心叉，叉孔中 心线与叉轴中心线相互垂直但不相交，两叉由2 个三销轴连接。三销轴旳大端有一穿通旳轴承 孔，其中心线与小端轴颈中心线重叠，接近大 端两侧有2个轴颈，其中心线与小端轴颈中心线 垂直而不相交，装合时，每一偏心轴叉旳两叉 孔与I个三销轴旳大端两轴颈配合，而后2个三 销轴旳小端相互插入对方大端旳轴承孔内。
汽车工程组
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十字轴万向节

汽车设计（基于UG的十字轴万向节设计）学院：交通运输与物流学院专业：交通运输班级： 12级交通运输*班姓名：学号： 2012*** 指导教师：李恩颖2015 年 6 月目录一、背景介绍┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1二、基本理论┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄31、万向节传动的基本理论┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄3 （1）十字轴式万向节工作原理┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 3 （2）十字轴式万向节传动的不等速特性┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 5 （3）十字轴式万向节传动的等速条件┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 62、十字轴万向传动轴的设计与计算┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7 （1）传动载荷计算┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 7 （2）十字轴万向节设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 10 （3）设计结论┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 11三、基于UG的十字轴设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄13四、结论┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄26一、背景介绍万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。

万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。

万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。

为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。

但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。

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十字轴式刚性万向节的拆装
任务实施
具体流程----拆卸 1.松开连接螺母 ，如左图 2.螺栓摆放整齐 ，如右图
十字轴式刚性万向节的拆装
任务实施
具体流程----拆卸 3.取下万向节总成 ，如左图 4.取下传动轴 ，如右图
十字轴式刚性万向节的拆装
任务实施
具体流程----拆卸 5.旋下连接变速器螺栓 ，如左图 6.拆下前万向节 ，如右图
协助1名，其余组员观察记录。
十字轴式刚性万向节的拆装
任务实施
拆装十字轴式万向节总成 四、任务要求 1. 能够熟练地拆装万向传动装置。 2. 了解十字轴式万向节的作用和拆装方法。 3. 拆装过程中，正确使用工具。 4. 万向节安装好后应运转自如，无生涩的现象
。 5. 保证各个部位的润滑，溢流阀应工作正常。
2.检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十
字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继
续使用，如果轴颈磨损过大、存在严重压痕(深 度超过0.1mm)或严重剥落时，应向节叉不得
有裂纹或其他严重损伤，否则应更换新件。要
求具有一定的配合公差，并与星形套一起成为
一组配合件。
任务实施
具体流程----装复 3.安装前万向节 ，如左图 4.对准记号安装花键轴 ，如右图
十字轴式刚性万向节的拆装
任务实施
具体流程----装复 5.安装后万向节 ，如左图 6.上紧螺栓 ，如右图
十字轴式刚性万向节的拆装
任务实施
具体流程----检查
1.检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效， 应更换新件。
项目三 万向传动装置的拆装与检修
任务一 了解万向传动装置的构造与原理 任务二 球笼式万向传动装置的拆装 任务三 十字轴式刚性万向节的拆装 任务四 万向传动装置的检修
十字轴式刚性万向节的拆装
任务三 十字轴式刚性万向节的拆装
知
识
了解十字轴式刚性万向节
目
标
技
1．能简述十字轴式刚性万向节的组
能
成
目
2．能正确拆装十字轴式刚性万向节
标
十字轴式刚性万向节的拆装
一、十字轴式刚性万向节
十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的 最大交角为15°～20°。
十字轴式刚性万向节的拆装
一、十字轴式刚性万向节
十字轴式刚性万向节主要由十字轴、万向 节叉等组成。
万向节叉上的孔分别套在十字轴的四个轴 颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装 有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承 盖使之轴向定位。
十字轴式刚性万向节的拆装
一、十字轴式刚性万向节
十字轴内钻有油道，且与油嘴、安全阀相 通。十字轴轴颈的内端套装着油封。
十字轴式刚性万向节的拆装
任务实施
拆装十字轴式万向节总成 一、设备及工具要求
底盘台架、套筒扳手、梅花扳手、开口扳手、 卡簧钳、一字螺丝刀和锤子。
二、辅助材料 抹布、润滑脂、清洗剂若干。 三、实训安排 按设备数量分组操作。每组设主操作手1名和
十字轴式刚性万向节的拆装
任务实施
具体流程----拆卸 7.拆除卡环 ，如左图 8.取下全部卡环 ，如右图
十字轴式刚性万向节的拆装
任务实施
具体流程----拆卸 9.分解万向节
十字轴式刚性万向节的拆装
任务实施
具体流程----装复 1.安装十字轴 ，如左图 2.安装卡环 ，如右图
十字轴式刚性万向节的拆装
十字轴式刚性万向节的拆装
学后测评
1、十字轴式万向节拆装的流程有哪些？ 2、拆卸十字轴式万向节的注意事项有哪
些？ 3、传动轴安装时应注意什么？
十字轴式刚性万向节的拆装
十字轴式刚性万向节的拆装
任务实施
具体流程----检查 4.万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行
检验，以转动自如没有松旷感觉为适宜。若装 配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检并 重新装配。
5.检查前、后万向节凸缘盘螺栓联接应无松动 。
6.检查万向节主、从动部分的游动角度，如果 太大则需要更换。