智能化机器人设计毕业设计论文

1000字智能机器人对未来有什么影响的毕业论文篇一：智能机器人毕业设计开题报告毕业论文（设计）开题报告姓名学号院系机电工程学院专业年级指导教师2021年 03 月 20 日填表说明1．原则上应于最后一学年第一学期完成毕业论文（设计）的选题和开题工作。

2．本表由学生在开题报告经指导教师指导和指导教师小组集中开题指导并修改后填写。

指导教师和答辩小组在学生填写后，应在本表相应新闻节目里顺序排列填写确认性意见。

本表最后由院（系）盖章备案保存。

3．学生应执行本表撰写毕业论文（设计），不得作实质性改变。

学生须在所在院（系）规定的三十天内学术论文完成毕业论文（设计）并参加答辩。

4．毕业论文（设计）的具体提议请参阅《新乡学院学术论文（设计）工作条例》和《新乡学院学术论文（设计）写作与排版打印规范》。

5．本表可到教务处网站下载，正反双面打印。

选题的研究现状国外现状：从上世纪50年代起，为了满足长距离管道的自动清理及检测的需求，英、美等国迅即开展了这方面的研究，其最初的成果是在1965年，美国Tuboscope公司采用漏磁检测装置Linalog首次成功进行了管内检测，尽管当时尚属于定性检测，但不具划时代的意义。

国内现状：我国从20世纪90年代初期，开始了管道探伤机器人的研发工作，国内较研究课题早进入该研究领域的有哈尔滨工业大学、清华大学、上海交通大学、中国石油天然气管道局等单位。

相比较而言，我国的地下管道检测技术仍处于起步探索阶段，大部分检测管道腐蚀的技术都停留在管外检测，方法传统落后。

各种管道探伤机器人仍在研究中，成熟的产品尚未开发出来。

尽管某些科研单位己经研制出了几种功能样机，但它们须要对空管道通过进行检测，难以满足工程上为的要求。

篇二：智能机器人论文智能机器人的前途发展与应用前景摘要本文介绍干晓磊了智能机器人的发展战略概况、机器人的感官系统、机器人运动系统内人工智能技术在机器人中的应用,智能机器人是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。

摘要智能机器人被人们称为第三代机器人，是能利用感觉和识别功能做决策行动的机器人。

本文以慧鱼创意组合模型为平台，设计出一种智能机器人——循迹边界识别小车。

小车利用微动开关检测边界，利用光电管进行循迹。

小车采用慧鱼智能接口板进行控制，用直流电动机驱动。

该智能小车的机械结构可以实现反复拆装，无限组合。

控制软件为ROBO Pro，控制机器人完成一系列复杂动作：如寻找轨迹——沿轨迹行走——遇到边界停止——回避边界——继续寻找轨迹——继续沿轨迹行走等。

本文首先对小车的总体结构进行分析，确定驱动方案和传动方案，然后按照模块化设计方法组装搭建小车结构，最后对智能小车的循迹和边界识别的控制系统进行了研究，完成了智能小车硬件设计及软件设计，成功实现了主动循迹和边界识别功能。

关键词：智能机器人慧鱼循迹边界识别------------word文档可编辑-------------Tracking and boundary identification of the smart carAbstractIntelligent robots are known as the third-generation robot, it is able to utilize to feel and identify decision-making action. In this paper, the creative combination of Fischertechnik model as a platform to design an intelligent robot - car tracking to avoid the cliff. Car use micro-switches test the cliff and use photocell cell for tracking. The cars adopt Fischertechnik Intelligent board with two DC motor drive. The intelligent car's mechanical structure can be repeated disassembly, infinite combinations. Control system can identify ROBO PRO as the core. Such as the searching for the track、walking along the tracks、stopping to face cliff、avoiding the cliff 、continuing to look for the track and continuing to walk along the track. In this paper, the first analysis the overall structure of the car to determine the driver program and drive program, establish the car in accordance with the method of modular design structure and finally research the car control system. In this paper, study the smart car tracking and avoiding the cliff, completed the Smart car hardware production and software design, and successfully implemented the function of tracking and avoiding the cliff.Keywords : Robot; Fischertechnik ; Tour Line; Boundary identification- II -目录摘要 (I)ABSTRACT ..................................................................................................................... I I 第1章绪论 (1)1.1选题背景及意义 (1)1.2国内外机器人的发展现状 (2)1.3慧鱼机器人的前景 (3)第2章智能小车的总体设计 (5)2.1智能小车实现功能 (5)2.1.1边界识别功能 (6)2.1.2循迹功能 (6)2.1.3循迹加边界识别功能 (6)2.2小车驱动方案的对比分析及选择 (6)2.3智能小车传动方案的对比分析及选择 (7)2.4小车控制系统的总体设计 (7)2.5循迹边界识别小车总体设计简图 (8)2.6本章小结 (9)第3章智能循线避障机器人结构设计 (10)3.1硬件设计 (10)3.2硬件的选择 (10)3.3智能车本体结构 (13)3.3.1机器人各部分设计 ............................................................................... - 13 -3.3.2机器人硬件安装 ................................................................................... - 14 - 3.4小结.. (15)第4章智能小车的软件设计 ............................................................................. - 16 - 4.1软件设计实现要求.. (16)4.2控制程序模块化 (16)4.3主程序 (17)4.4边界识别子程序 (17)边界返回方法的最优化 ................................................................................ - 18 - 4.5寻找轨迹子程序 (19)4.6进、后退、停止、左右转子程序 (20)4.7沿轨迹行走子程序 (20)4.8LLW IN3.0控制系统的调试 (21)4.8.1调试前的准备工作 ............................................................................... - 21 -4.8.2程序调试 ............................................................................................... - 22 -III- -4.9小结 (22)结论 ................................................................................................................... - 23 - 致谢 ............................................................................................................... - 24 - 参考文献 ............................................................................................................... - 25 -IV- -第1章绪论1.1选题背景及意义“慧鱼创意组合模型”又称“工程积木”，“智慧魔方”，简称“慧鱼”。

机器人毕业设计机器人设计逻辑是人工智能领域的前沿研究方向之一，其应用广泛涉及工业自动化、医疗护理、家庭服务、教育培训等领域。

本文将以机器人在家庭服务中的应用为例，介绍一个基于人工智能的毕业设计。

为了提高家庭生活质量，我们设计了一款智能家居助手。

这个机器人的功能主要包括家庭安全监控、家电控制、语音助手和娱乐功能。

首先，家庭安全监控是该机器人的重要功能之一。

机器人配备了高清摄像头，可以实时监控家中的安全状况。

当机器人发现异常情况时，如门窗被撬开、烟雾报警器响起等，它会立即发出警报并向主人发送手机通知，同时可以通过录像或拍照的方式保存证据。

其次，该机器人还可以与家中的电器设备进行智能连接，实现家电控制的功能。

通过语音指令或手机 App 控制，机器人可以远程控制空调、电视、灯光等设备的开关和调节，让主人可以方便地远程操作。

第三，机器人还搭载了智能语音助手，可以实现人机对话交互。

主人可以通过语音指令询问天气、新闻或者获取最新的交通信息。

机器人可以通过自然语言处理技术，理解主人的意图并做出相应的回答，帮助主人解决生活中的疑问和问题。

最后，机器人还具备娱乐功能。

它可以播放音乐、唱歌、讲故事等，为家庭营造愉快的氛围。

同时，机器人还可以学习主人的个人喜好，为主人推荐电影、音乐或书籍，提供个性化的娱乐体验。

为了实现以上功能，我们将采用深度学习算法、自然语言处理技术和图像识别技术等人工智能技术。

机器人将通过深度学习不断地学习和优化自己的能力，提高对语音和图像的识别准确性和对话交互效果。

总之，这款机器人作为一个智能家居助手，将提供给家庭多种功能和服务，帮助人们解决日常生活中的问题，提高家庭的安全性和便捷性。

通过这个毕业设计，我们将探索人工智能在家庭服务领域的应用，为未来机器人技术的发展提供参考和启示。

《智能扫地机器人技术的研究与实现》篇一一、引言随着科技的不断发展，智能扫地机器人逐渐成为现代家庭中不可或缺的清洁工具。

它不仅能够自动完成地面的清洁工作，还能在复杂的家居环境中自主导航、规划路径和避开障碍物。

本文将探讨智能扫地机器人技术的原理、发展历程、研究现状及实现方法，以期为相关研究提供参考。

二、智能扫地机器人技术概述智能扫地机器人技术主要涉及机器视觉、传感器技术、路径规划算法、机器学习等领域。

它利用先进的传感器和算法，实现对家居环境的自动识别和定位，然后按照设定的清洁路径进行扫地作业。

三、研究现状及发展趋势（一）研究现状目前，国内外学者和企业对智能扫地机器人技术进行了广泛的研究和开发。

在技术方面，主要研究内容包括机器视觉的改进、传感器技术的优化、路径规划算法的完善等。

在应用方面，智能扫地机器人已经广泛应用于家庭、酒店、医院等场所，成为现代生活的重要助手。

（二）发展趋势随着人工智能技术的不断发展，智能扫地机器人技术将朝着更加智能化、自主化的方向发展。

未来，智能扫地机器人将具备更强的环境感知能力、更高效的清洁能力和更便捷的操控方式。

此外，随着物联网技术的普及，智能扫地机器人将与其他智能家居设备实现互联互通，为家庭生活带来更多便利。

四、技术实现方法（一）硬件设计智能扫地机器人的硬件设计主要包括电机、电池、传感器和控制系统等部分。

电机用于驱动扫地机器人的运动，电池为其提供动力，传感器则用于感知环境信息，控制系统负责控制机器人的行为。

此外，根据不同需求，还可以增加摄像头等设备，以便实现远程监控和操作。

（二）软件算法软件算法是智能扫地机器人的核心部分，主要包括环境感知、路径规划和控制算法等。

环境感知算法通过传感器获取环境信息，识别障碍物和可清洁区域；路径规划算法根据环境信息和清洁需求，制定最优的清洁路径；控制算法则负责控制电机的运动和机器人的行为。

此外，随着机器学习技术的发展，智能扫地机器人还可以通过学习优化路径规划和控制策略，提高清洁效率和效果。

机器人智能科技论文3000字近年来，随着国家科技的不断发展，机器人也得到了突破性的发展。

下面是小编为大家精心推荐的机器人科技论文3000字，希望能够对您有所帮助。

机器人科技论文3000字篇一《试论开放式机器人智体》摘要：针对机器人功能的更新、修改、升级、维护等工作，普遍只能采用离线、静态方式进行的问题，将“软件人”引入机器人平台中，搭建了以宿主“软件人”为管理中心的机器人系统架构，并重点对宿主“软件人”进行了研究。

首先，构造了宿主“软件人”的体系结构;然后，提出了宿主“软件人”知识行为一体化描述模型，并对其知识模型进行了基于数据结构的构造和实现，对其主要服务类行为给出了相应的设计规范及算法的参考实现;最后，句子不通顺，前面说平台，后面是系统，将平台和系统合一吗请核实描述，此句中的机器人平台改为机器人系统。

将引入宿主“软件人”的机器人系统与网络平台中的“软件人”系统进行合一，经测试，机器人功能的在线、动态更替取得成功，什么意义，且此句过于抒情，摘要应简洁明了将”引入宿主‘软件人’的意义得以实现“这句去掉。

同时也验证了对宿主“软件人”设计、实现方法的正确性和可行性。

关键词：机器人;宿主“软件人”; 知行模型;“软件人”系统;合一系统0 引言目前，机器人控制结构的开放化、模块化[1]，机器人控制器的标准化、网络化以及PC(Personal Computer)化已成为机器人领域的研究热点。

实际上，早在20世纪90年代初开始，美国三大汽车制造公司就已联合发表了它们对未来开放式模块化控制器的需求白皮书，提出了“开放式、模块化体系结构控制器(Open Modular Architecture Controllers，OMAC)”的概念，并于1997年成立了OMAC用户组织[2]。

欧洲共同体的22家控制器开发商、机床生产商、控制系统集成商和科研机构于1990年联合发起“自动化系统中开放式体系结构(Open System Architecture for Controls within Automation System，OSACA)的研究和开发”的倡议[3]。

机械设计与制造专业优秀毕业论文范本柔性制造中的智能机器人设计与应用研究在机械设计与制造专业中，柔性制造一直是一个重要的研究领域。

随着科技的进步和工业的发展，智能机器人在柔性制造中扮演着越来越重要的角色。

本文将针对柔性制造中的智能机器人设计与应用进行研究，旨在为机械设计与制造专业的毕业论文提供参考。

1. 引言柔性制造是指生产系统具备灵活性和适应性，能够对产品进行多样化、个性化的生产。

随着市场需求的变化和产品更新的快速，柔性制造成为企业提升竞争力的重要手段。

而在柔性制造中，智能机器人作为一种自动化装置，具备了高度的灵活性和智能化的能力，被广泛应用于各个生产环节。

2. 智能机器人在柔性制造中的设计原则智能机器人设计的目标是提高生产效率、降低生产成本、增强生产的灵活性和自适应性。

在柔性制造中，智能机器人的设计原则包括机器人的结构设计、动力系统设计、控制系统设计以及机器人的感知与决策能力等方面。

3. 智能机器人在柔性制造中的应用研究智能机器人在柔性制造中的应用包括物料搬运、加工、装配、检测等多个环节。

通过灵活的先进控制技术和感知技术，智能机器人能够满足不同产品的生产要求，实现自适应生产。

4. 智能机器人在柔性制造中的优势与挑战智能机器人在柔性制造中的应用具有许多优势，例如提高生产效率、降低生产成本、减少人力资源的使用等。

然而，智能机器人在柔性制造中还面临着一些挑战，如技术难题、系统集成问题以及人机协作的安全性等。

5. 智能机器人在柔性制造中的前景展望随着人工智能和机器人技术的不断发展，智能机器人在柔性制造中的应用前景非常广阔。

未来，智能机器人将更加智能化、高效化，能够适应复杂多变的生产环境，为企业提供更好的柔性制造解决方案。

6. 结论本文通过对柔性制造中的智能机器人设计与应用进行研究，揭示了智能机器人在柔性制造中的重要性和潜力。

同时，也指出了智能机器人在柔性制造中面临的挑战和未来的发展方向。

相信在不久的将来，智能机器人将在柔性制造领域发挥更加重要的作用，推动整个行业的发展。

智能农业机器人的设计与实现毕业设计智能农业机器人的设计与实现是一项创新的毕业设计项目。

本文将通过详细论述智能农业机器人的设计和实现过程，以展示该项目的具体内容和技术要点。

一、引言智能农业机器人是为了提高农业生产效率和减轻农业劳动强度而研发的一种先进技术。

本项目旨在设计和实现一款具备自主导航、作物识别、灌溉施肥、病虫害诊断等功能的智能农业机器人，以帮助农民提高农作物的产量和质量。

二、智能农业机器人的设计1. 系统架构设计智能农业机器人的系统架构由感知、决策和执行三个模块组成。

感知模块利用传感器实时获取土壤湿度、气象信息等农场环境参数；决策模块基于机器学习和图像处理算法，对作物的生长状态和病虫害情况进行分析与判断；执行模块通过操控机械臂、喷洒装置等实现对农作物的水肥管理、病虫害防治等操作。

2. 自主导航设计智能农业机器人采用激光雷达和视觉相机等传感器，结合SLAM （Simultaneous Localization and Mapping）算法实现自主导航功能。

机器人通过实时感知周围环境，建立环境地图并实时更新位置，确保机器人在农田中准确自主导航。

3. 作物识别设计基于深度学习算法，通过对作物图像数据的训练，设计作物识别模块。

该模块能够准确地识别不同农作物的生长状况和颗粒数量，并为后续的水肥管理和病虫害诊断提供数据支持。

4. 灌溉施肥设计根据作物的需水需肥量和土壤湿度、养分含量等信息，通过控制喷洒装置实现灌溉施肥操作。

结合PID（Proportional-Integral-Derivative）控制算法，智能农业机器人能够自动调节灌溉水量和肥料浓度，以满足不同作物的需求。

5. 病虫害诊断设计利用图像处理算法，智能农业机器人能够对农作物叶片、果实等进行检测和分析，实现病虫害的快速诊断。

通过与预设模型的对比，机器人可以准确判断病虫害的种类和程度，并给出相应的防治建议。

三、智能农业机器人的实现1. 硬件平台选择与搭建智能农业机器人的硬件平台包括底盘、导航传感器、执行器件等。

.. 目录第1章. 绪论 (3)1.1智能机器人技术发展的重要意义 (3)1.2国内外机器人的发展史 (3)1.2.1 国外机器人的发展历史 (3)1.2.2 国内机器人的发展历史 (4)1.3服务机器人的特点关键技术 (4)1.4本论文的主要研究内容 (5)1.5本章小结 (5)第2章.物体检测与报警机器人的总体设计 (6)2.1概述 (6)2.2主要组成 (6)2.2.1 头部旋转机构 (6)2.2.2 主体部 (7)2.2.3 电机 (7)2.3主要技术参数 (8)2.4.电机的选型 (8)2.4.1 驱动机构的组成. (8)2.4.2 步进电机的选型比较 (9)2.4.3 步进电机的选型计算 (10)2.5蜗轮蜗杆传动的选型设计 (12)2.6电机的效核..................................... 错误!未定义书签。

2.7轴的较核及联件的选型........................... 错误!未定义书签。

2.7.1. 蜗杆轴的较核. ............................. 错误!未定义书签。

2.7.2. 蜗杆轴上轴承的选型........................ 错误!未定义书签。

2.7.3. 蜗轮轴的较核. ............................. 错误!未定义书签。

2.7.4. 蜗轮轴上轴承的选型........................ 错误!未定义书签。

2.7.5. 键的较核.................................. 错误!未定义书签。

2.7.6. 联轴器的选型.............................. 错误!未定义书签。

2.8本章小结....................................... 错误!未定义书签。

第3章. 驱动机构及其控制方式......................... 错误!未定义书签。

园艺技术专业毕业设计论文：设计一种智能化的园艺机器人以自动完成种植和收获任务毕业设计论文标题：设计一种智能化的园艺机器人以自动完成种植和收获任务I. 研究背景随着科技的不断发展，自动化和智能化已经成为现代农业发展的重要方向。

园艺业作为农业的重要组成部分，其生产过程的自动化和智能化水平直接影响到生产效率和产品质量。

因此，设计一种能够自动完成种植和收获任务的智能园艺机器人具有重要意义。

II. 研究意义设计智能化的园艺机器人的意义主要体现在以下几个方面：1. 提高生产效率：自动化和智能化的生产方式可以大大提高园艺生产过程中的各个环节的效率和准确性，减少人力成本和劳动强度。

2. 保证产品质量：通过机器人精确的操作和控制，可以保证园艺产品的质量和一致性，减少人为因素对产品质量的影响。

3. 适应复杂环境：园艺生产过程中常常涉及到复杂的环境，如山地、丘陵、城市等，智能化的园艺机器人可以适应这些复杂环境，提高园艺生产的适应性和灵活性。

4. 推动农业现代化：设计智能化的园艺机器人可以为农业现代化提供技术支持和推动力，促进农业生产的机械化和智能化发展。

III. 研究目的本研究的主要目的是设计一种能够自动完成种植和收获任务的智能园艺机器人，实现以下目标：1. 自动识别和定位植物：通过图像识别和定位技术，机器人能够自动识别和定位植物的位置，以提高种植和收获的准确性和效率。

2. 精确操作和控制：通过机器学习和人工智能技术，机器人能够实现精确的操作和控制，以保证产品的质量和一致性。

3. 自主决策和路径规划：通过机器学习和自主决策技术，机器人能够根据环境和植物的状态自主决策和规划路径，以提高机器人的适应性和灵活性。

IV. 研究方法本研究将采用以下方法：1. 文献调研：对已有的园艺机器人进行文献调研和分析，了解其优点和不足，为新机器人的设计提供参考。

2. 总体设计：根据研究目的和需求，进行智能园艺机器人的总体设计和系统架构。

3. 硬件开发：根据总体设计，进行机器人的硬件系统开发和实现，包括机械结构、传感器、控制器、执行器等。