广东技工院校技能大赛机电一体化项目样题

职业院校学生技能竞赛电工电子专业机电一体化项目操作竞赛样卷请你按要求在4h内完成下列工作任务一、请按附图1及其要求完成工件分拣设备的组装电感式接近开关、光纤传感器，气缸等应根据控制要求选择安装位置，并调试至满足工件的分拣要求。

二、根据工作要求画出电气原理图，并完成电路的连接。

（1）电气原理图应画在《工件分拣设备电气原理图》（附图2）的图纸上；电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。

（2）电路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，导线与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号；插接导线走向合理；（3）元件、器件的金属外壳，应可靠接地；三、按附图3及其要求完成工件分拣设备气动系统的气路连接。

四、根据工件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数。

（1）在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。

保存的文件名为工位号+A（如9号工位文件名为“9A”）；（2）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令；（3）变频器应按工作要求并尽可能提高设备生产率设置参数。

五、设备调试与试运行。

（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣的准确；（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。

（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。

（4）机械手运行协调，夹持传送工件可靠（请将机械手的工件传送速度调试到满足设备控制要求）。

请你仔细阅读工件分拣设备的相关说明，避免完成工作任务时出错一、工件分拣设备的部件与器件工件分拣设备主要部件、器件和元件的名称和安装位置如图1所示：1．供料部件：由供料盘和供料架组成。

供料盘推料拨杆由直流电动机拖动，供料架有光电传感器1作工件到位检测用。

2．夹运工件的气动机械手：由气爪、负责气爪前后移动的悬臂气缸与上下移动的手臂气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。

中职技能大赛机电一体化组竞赛试题（B卷）工位号：场次：成绩：考生须知：1、考试时间为3小时，注意考场纪律和操作安全规范。

2、竞赛在XK-JD2A型机电一体化控制实训台上完成。

3、考试内容为实现对虚拟机电一体化装置的控制。

4、虚拟机电一体化装置由送料单元、气动机械手单元和物料分拣单元组成。

5、控制要求：（一）分为连续运行模式和单步运行模式。

（二）连续运行模式：将模式选择开关打到连续运行模式时，有以下动作：（1）采用单按钮控制起停，即：按一下起停按钮，系统运行；再按一下起停按钮，系统停止。

（2）启动：按起停按钮，运行灯（绿灯）亮，机械手首先恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）。

（3）供料单元：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。

如果送料电机运行10秒后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，需要报警（红灯闪烁，闪烁频率3s（亮2s，灭1s），同时蜂鸣器鸣叫），同时送料电机停止运行。

该报警不影响气动机械手单元和物料分拣单元的工作。

（4）气动机械手单元：物料检测光电传感器检测到物料后，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下，然后回到原位。

（5）物料分拣单元：传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带运行，开始传送物料，传感器根据物料性质，分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，等检测到物料后，传送带重新开始运行。

（6）停止：按起停按钮，系统停止运行，同时消除所有报警信息。

（三）单步运行模式：将模式选择开关打到单步运行模式时，有以下动作：（1）第1次点击步进按钮：运行灯（绿灯）亮，机械手恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）（2）第2次点击步进按钮：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。

电气设备安装任务书（竞赛试题）广东中等职业技术学校电气设备安装技能竞赛组委会2005年12月现在幵始计时，从阅读材料到完成全部工作任务，3只有（180 min的时间。

请你仔细阅读材料，理解系统的工作情况、动作要求，合理安排时间，按要求在规定的时间内完成工作任务。

系统的工作情况和保护要求一、系统的组成该系统为溶液配制和装瓶系统，其组成如图1所示。

送料小电动机1 |电动机光电传感器1 亠B液位传感C器SQ2 SQ伞『电磁光电传感賣兀阀. 一一光电传感0 ■ ■ ■第1页电动2*环门液体匚输送机1 ■图1 溶液配制与装瓶系统示意图2 ■二、系统的工作情况系统的工作分溶液配制和装瓶两个过程。

系统启动后，先进行溶液配制，然后再装瓶，溶液配制和装瓶不能同时进行。

1. 溶液配制送料小车在位置A 时，按下系统启动按钮SB（3 若停电或因故障停车，送料小车不在位置A时，则必须按下按钮SB,电动机M反转，带动送料小车回到位置A,压下位置幵关SQ,系统才能启动）。

电动机M启动，同时指示灯LED亮，指示系统正在进行溶液配制。

电动机M正转，拖动送料小车将原料由位置A输送到料仓中。

送料小车到达位置B，压下位置幵关SQ,电动机M正转停止；用5 s时间卸完小车中的原料后电动机M反转，带动小车返回位置A,压下位置幵关SQ, M反转停止。

电动机M回到位置A后3s，电动机M启动，带动液体输送机将某种液体原料输送到料仓中，料仓中的液面达到位置C 时，液位传感器的常幵触点闭合，电动机M停止转动，液体输送机停止向料仓输送液体原料。

此时，料仓中的溶液正好可以装3 瓶。

不考虑料仓中溶液的搅拌，溶液的配制完成，指示灯LED熄灭。

若在这一阶段出现停电或机器故障，恢复供电或排除故障后，系统重新启动，应继续完成溶液的配制工作，且应保证溶液中送料小车输送的原料只有1 车。

2. 溶液装瓶在料仓中的液面到达位置C后3 s，指示灯LED亮，指示系统正在进行溶液装瓶的工作。

样题2018-2019年度广东省职业院校学生专业技能大赛机电一体化项目赛项竞赛样题选手须知：1.任务书共 24 页，附页图纸 31 页，故障排查表 1 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。

2.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相关的器件手册等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。

3.参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。

4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。

5.由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。

6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。

场次：工位号：日期：机电一体化项目任务书一、竞赛设备说明竞赛平台由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、智能仓储单元5个工作单元组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、产品分拣、机器人搬运合格产品入盒、盒盖包装、贴标、入库等自动生产全过程。

系统每个工作单元都配有独立的控制PLC 和人机交互的按钮板，系统可以联机运行，同时各单元也可以单站运行。

5台PLC 通过RS485进行通讯，可以任意选择其中一个工作单元作为主站，触摸屏与主站进行串口通讯。

二、工作过程概述本系统工作过程概述如下：(一)颗粒上料单元上料输送带逐个将空瓶输送到主输送带；上料检测传感器检测到有空物料瓶到位，上料输送带停止；同时循环输送带机构将供料机构的物料推出，根据物料颗粒的颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；填装机构将分拣到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。

第一届湖南高职院校职业技能大赛机电一体化项目竞赛任务书任务书（A卷）一、任务名称：自动生产线设备的安装、接线、调试、故障排除、程序设计与运行二、任务完成时间：竞赛分为一天进行，共360分钟三、任务配分：满分100分四、组合方式：每工位2人，团队形式五、竞赛设备：SX-815Q机电一体化综合实训考核设备注意事项：（1）在完成工作任务过程中，应随时注意存盘，将编号的程序保存在“D：\机电一体化项目\场次\工位号\程序”的文件夹下；的文件夹下；（2）当天比赛时间各项目需按规定连续进行，竞赛过程中，饮水由赛场统一提供，选手休息、饮食、如厕时间均计算在竞赛时间内；（3）比赛所需要的所有元件、设备由大赛承办方提供，各参赛队可以根据比赛需要选择使用现场提供的元器件及规定的工具；（4）因设备自身故障导致选手中断比赛，由大赛裁判长视具体情况做出裁决；（5）若参赛队欲提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，选手提前结束比赛后，不得再进行任何操作；（6）参赛选手必须遵守竞赛规则，遵守赛场纪律，服从大赛组委会的指挥和安排，爱护竞赛场地的设备和器材。

一、任务名称：自动生产线的安装、接线、故障排除、程序设计、调试与优化二、任务须知自动生产线在本次比赛中用到了由5个工作单元组成的工作任务。

工作任务的部分单元已经安装、接线和调试完成，但老化运行过程中出现故障，需要检查并排除故障，有些单元需要进行程序编写和调试；还有部分单元尚未安装完成需要完成安装、接线、程序编写和调试工作。

请在规定的时间内按照控制要求进行安装、接线、编程与调试（参数设定），使设备能正常运行。

整个任务分成4个任务进行，请按要求完成工作任务。

三、任务内容任务1：自动生产线的加盖拧盖单元的安装、接线与调试（30分）a、加盖拧盖单元的部分机械安装；b、加盖拧盖单元的部分电气安装；c、加盖拧盖单元的部分气动回路安装任务2：自动生产线的颗粒上料单元的编程与调试（15分）a、颗粒上料单元的程序编写与调试。

请你在4h内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。

二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。

三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。

四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。

电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。

××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。

××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。

图1 ××生产线分拣设备各部分的名称一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。

有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸的活塞杆伸出，手指松开。

位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。

处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。

上述部件在初始位置时，指示灯HL1不亮。

只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。

样题：自动化生产线的安装与调试分值：××/100时间：180 分钟一、背景公司新进了一条自动化生产线，你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成设备的安装、编程与调试。

二、工作任务1．任务内容根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零件，完成如下任务：1）机械组装以及电路、气路的连接；2）PLC控制程序的编写和调试。

2．任务完成要求1）机械组装、电路和气路连接完成后可通过仿真盒手动操作运行；2）能通过PLC正确控制生产线自动运行；3）机械组装、电路和气路的连接符合专业技术规范的要求。

三、其它说明1．自动化生产线布局自动化生产线的布局参考下图，具体安装位置与尺寸根据给定任务确定。

其中，各执行机构的初始状态：1）滑槽式送料模块-旋转电磁铁处于失电状态； 2）传送带模块-传送带处于停止状态。

2．部分模块和器件介绍1）滑槽式送料模块滑槽式送料模块3D模型图滑槽式送料模块3D爆炸图中间继电器25针接线座2）传送带模块传送带模块3D模型图传送带模块3D爆炸图3）15针接线座15针接线座图片传送带模块上传感器先接入此接线座，然后通过图示专用电缆与型材台面接线座相连15针接线座接线端子与15针插座针脚连线图4）25针接线座25针接线座:接线端子与25针插座针脚连线图25针接线座针脚功能1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5DI6DI7DO0 DO1 DO2 DO3 DO414 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25DO5 DO6 DO7 0V 0V0V0V0V +24V+24V+24V +24V3．操作面板通过操作面板对自动线的启动、停止、复位、急停以及运行模式进行控制。

操作面板上的开关、按钮和指示灯通过一个DB15的接头（母头）连接，其内部接线如下所示：4.PLC I/O分配表输入功能描述输出功能描述DI0 DO0DI1 DO1… …评分表：工位号：时间：裁判员签名：描述配分得分模块1：用仿真盒验证I/O接线准备：接通电源，通过操作仿真盒上的按钮和观察指示灯状态进行检查。

2012年广东省中等职业学校技能大赛省属中专学校选拔赛机电一体化设备组装与调试任务书省属学校技能大赛组委会2011年12月本次组装与调试的机电一体化设备为某分送机装置。

请你仔细阅读分送机装置的说明和应完成的工作任务与要求，在270 min内按要求完成指定的工作任务。

一、工作任务与要求（一）按《分送机组装图》（附页图号01）组装分送机，并满足图纸提出的技术要求。

（二）按《分送机气动系统图》（附页图号02）连接分送机的气路，并满足图纸提出的技术要求。

（三）根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号03）上画出分送机电气原理图并连接电路。

你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表1. 电气原理图按2011年5月29日武汉说明会的要求绘制。

2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。

3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。

（四）请你正确理解分送机的调试、分装要求以及指示灯的亮灭方式、异常情况的处理等，编写分送机的PLC控制程序和设臵变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，以防止意外停电造成的损失，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。

（五）请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的3个界面，设臵和记录相关参数，实现触摸屏对分送机的监控。

（六）请你调整传感器的位臵和灵敏度，调整机械部件的位臵，完成分送机的整体调试，使分送机能按照要求完成物料的分装。

二、分送机说明分送机装臵各部件和器件名称及位臵如图1所示：图1 各部件和器件名称三、设备的工作要求本设备是一台工件分送包装机，简称分送机，它的生产任务是将同种属性的工件平均分配到需要生产的工位中并进行包装。

国家职业培训考试机电一体化实操考试记录表（高级）考试时间：结束时间：抽签考试题号：考核装置号：考评教师：考生：审核人：机电一体化高级实操考试国 家 职 业培 训 考 试机 电 一体 化 实 操 考 试 试 卷( 高 级)注 意 事 项1、请在试卷上填写姓名、准考证号和培训单位。

2、请仔细阅读题目的要求后完成实操考核内容，保持卷面整洁，不要在填写无关内容。

3、实操考试时间共计为120分钟。

其中，安装接线和程序设计调试时间不超过110分钟，回答问题时间不超过10分钟，请注意时间安排。

4、注意安全操作规程，服从考评教师管理。

一、实操题目（共100分）项目：自动分拣系统的PLC 控制系统的设计、安装和调试1、设备描述（1）组成自动分拣传送生产线由间歇式送料装置、输送带、推杆装置、机械手等机械装置以及配套的电气控制系统、气动回路组成。

生产线的组成与机构示意图如下图1所示。

图1 生产线的组成与机构（2）功能描述将上游生产的合格制品（凹口朝上代）送到指定工位供下道工序加工，不合格制品（凹口朝下代）剔除出来放到指定的回收箱。

（3）设备清单异步电动机，颜色、金属识别传感器，磁性开关，5个2/5电控换向阀，传送带，PLC，气缸，气泵，变频器等。

2、控制要求（1）运行A、按下启动按钮SBl，系统检测机械手、送料装置、推杆装置的初始状态。

初始状态满足执行步骤B，不满足则红色指示灯HL2闪烁并自动停机。

机械手初始位置：水平气缸活塞位于左位，垂直气缸活塞杆内缩；送料装置初始位置：送料装置气缸活塞杆内缩；推杆装置初始位置：推杆气缸活塞杆内缩B、送料装置有制品执行步骤C，无制品则绿色指示灯HL1、红色指示灯HL2闪烁。

闪烁延时10秒，期间若有制品放入则执行步骤C，无制品则HLl、HL2熄灭并停机。

C、送料装置推出一件制品，输送带启动中速运行。

制品在经过检测点时，通过传感器进行识别。

根据制品合格或不合格的结果，分别进行步骤D或E。

任务二：自动灌装生产线的机器人集成应用与调试分值：50/100时间：90分钟一、概述公司决定对原有的自动灌装生产线进行升级，增加SCARA 机器人和视觉系统实现对灌装产品的自动识别与分类摆放，提高设备的智能化水平，优化后的生产线如图1所示。

推瓶机械手成品料架图1：集成机器人的自动灌装生产线系统简图新产品的瓶盖分别粘贴有三角形、矩形、圆三种形状的标签，如图2所示。

图2：粘贴三种形状标签的瓶盖站1生产过程中空瓶由传送带送入，经推瓶机械手推入四工位转盘A工位，然后依次在B 工位定量灌装、C工位夹持固定后由压盖装置封盖，最后在D工位经视觉系统识别后由SCARA机器人取出，按图3规定的摆放位置放入成品料架。

（正对设备方向）图3：工件在料架中的摆放位置示意图二、工作任务1．任务内容根据现场提供的材料和技术资料，完成如下任务：1）根据工作任务要求确定PLC控制系统的集成方案；2）触摸屏用户界面的组态；3）PLC控制程序的编写；4）机器人和视觉系统编程；5）联机调试与运行，满足设备控制要求。

2．任务完成要求1）设备安装调试后应满足《任务完成情况评估表》（附件1）的要求；2）电气回路连接，必须遵循《Mechatronic Trade-Professional practice judgment2017 Ver.1.4》。

三、其它说明2．各运动机构的原点位置（或初始状态）1）传送带：停止；2）推瓶机械手：推瓶气缸位于后限位；3）推瓶机械手：吸盘停止工作；4）四工位转盘：转盘装瓶孔与四工作位置对齐；5）灌装装置：灌装头位于上限位；6）压盖装置：夹瓶气缸位于后限位；7）压盖装置：瓶盖推送气缸位于后限位；8）压盖装置：水平移盖气缸位于后限位；9）压盖装置：垂直压盖气缸位于上限位；10）压盖装置：气动手指处于夹紧状态；11）机器人：各轴处于机械原点状态；12）机器人：气动手指处于夹紧状态。

3．设备操作除急停功能通过站1的操作面板完成外，其它的操作均通过触摸屏实现。

2022广东省机电一体化职业技能大赛实操样题(职工教师组)2022广东省机电一体化职业技能大赛实操样题(职工教师组)2022年广东省机电一体化技能竞赛暨全国可编程序控制系统设计师职业技能大赛广东选拔赛实操任务书(职工组/教师组样题)工位号：竞赛时间：300分钟2022年广东省机电一体化技能竞赛暨全国可编程序控制系统设计师职业技能大赛广东选拔赛命题组2022年10月项目名称：自动灌装生产线的安装与调试分值：100限时：300分钟一、概述你负责交付一条自动液体灌装生产线给客户，用以实现产品灌装过程的自动化。

生产线主要由空瓶传送带、推瓶机械手、四工位转盘、灌装装置、瓶盖送料装置、夹瓶机械手、旋盖机器人以及配套的气动、电气控制系统组成，如图1所示。

所示。

二、工作内容按照赛场提供的技术文件，在SkPLC2Ⅱ-1型可编程序控制系统设计师实训考核设备和SUKEY-RB01型多自由度工业机器人安调维护工作站上完成以下工作内容：1)传送带、推瓶机械手、瓶盖送料装置、夹瓶机械手以及信号灯的安装与调整；2)气动回路的管路连接与气动元件调整；3)根据I/O分配表进行PLC输入、输出线路连接与传感器调整；4)PLC程序编写与触摸屏界面组态；5)联机调试与运行，满足设备控制要求。

三、验收标准1)设备安装、调试完毕后按《任务完成情况评估表》(附件1)规定内容进行验收；2)机械安装、气路和电路连接，必须遵循《2022广东省职业技能大赛机电一体化竞赛专业规范》注意：产品验收完成后将即刻交付给客户，不可能再做任何修与改完善，敬请按时保质完成任务！四、其它说明1.运动机构的原点位置：1)推瓶机械手：推瓶气缸活塞杆内缩；2)四工位转盘：转盘装瓶孔与四工作位置对齐；3)灌装装置：灌装头位于上限位；4)內瓶盖送料装置：推料气缸缩；5內)夹瓶机械手：气缸活塞缩；6)封盖机器人：各运动轴均位于工作原点位置；7)三自由度机械手：某、Y、Z轴均位于轴原点位。

2023年广东省职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项（样题）任务二2023年3月XX智能配送系统编程与调试工作目标：1.根据XX智能配送系统运行的功能要求，完成PLC、工业机器人程序的编写，制作人机交互界面，并完成生产线的联调。

2.填写安装与调试记录单。

工作时间：3小时注意事项：1.设备调试过程中必须佩戴安全帽；2.设备上电前，必须请示现场裁判；3.竞赛结束前，做好本工位的清洁卫生及相关工具整理；一、XXX智能配送系统概述XXX智能配送系统可根据订单的要求将三种工件进行分选生产。

可供分选的工件有三种（按其外径Φ×高度L分）：20mm×30mm为原料1（工件2030）；25mm×35mm为原料2（工件2535）；30mm×42mm为原料3（工件3042）。

图1XX智能配送系统布局示意图XX智能配送系统主要由立体仓库、工业机器人（含工具快换站）、质检输送单元（含高度检测组件）、直角坐标机械手（含警示灯）、产品输送单元、工件中转平台组成，各单元及模块的总体布局如图1所示。

设备已经配置好适用于三种抓取不同规格工件的手爪、通用工件手爪和托盘手爪，手爪的安装位置请参赛选手自定。

整条生产线由两套PLC、触摸屏系统进行控制，控制模式分为调试模式和订单生产模式。

在调试模式下，主站PLC负责工业机器人和输送单元1的交互控制；从站PLC完成直角坐标机械手和输送单元2的交互控制。

主、从站触摸屏和按钮指示灯模块实现相应单元的监控。

在订单生产模式下，主、从站PLC控制的单元、模块与调试模式相同，主站触摸屏实现订单数据的设置，从站触摸屏用于生产过程与数据监控。

请选手编写PLC及触摸屏程序，使生产线能按功能要求正常运行。

二、XX智能配送系统运行的功能要求（一）生产线上电后的初始状态生产线上电后，各单元复位为初始状态。

即工业机器人各轴回到原点位置；输送单元传送带1不运转，卡料斜槽松开，各推料气缸缩回；直角坐标机械手各轴回到原点位置（Z轴原点为上升碰到行程开关后下行50mm,误差为±2mm）；产品输送单元传送带2不运转，各推料气缸缩回；绿色警示灯闪烁（1Hz）；主、从站旁边“按钮指示灯模块”的指示灯均熄灭；主站、从站触摸屏显示如图2所示的登录界面。

2017年佛山市中等职业学校技能大赛机电一体化设备组装与调试赛项样题工作任务与要求一、按《领料装置组装图》（图号01）组装领料装置，并满足图纸提出的技术要求。

二、按《领料装置电气原理图》（图号为02）连接领料装置的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。

三、按《领料装置气动系统图》（图号03）连接领料装置的气路，使其符合工艺规范要求。

四、请你正确理解领料装置的领料要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写领料装置的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。

五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成领料装置的整机调试，使领料装置能按照要求完成领料任务。

六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。

注意！本次组装与调试的领料装置，用触摸屏控制。

你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。

你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。

这时，你需要在《领料装置电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。

单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。

图1 领料装置示意图图2 领料装置的首页界面 领料装置说明领料装置如图1所示。

位置A 、B 、C 为供应材料的装置，位置A 供应金属材料，位置B 供应白色材料，位置C 供应黑色材料；。

领料装置运行前，机械手停靠在位置B 材料抓取位置的上方、手臂和悬臂缩回、手爪张开、推送气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动为初始状态。

若领料装置的上述部件不在初始状态，在PLC 处于停止运行状态下，请自行复位。

接通电源、PLC 通电并处于运行状态后，有关部件在初始状态，绿色警示灯亮（领料装置不在初始状态、进入调试或生产模式后，绿色警示灯均保持熄灭状态），同时领料装置的触摸屏显示首页界面如图2所示。

按调试键，可对领料装置进行调试；按生产键，可进行领料装置的生产运行；按关机键，则触摸屏显示界面黑屏，PLC 停止输出；你只有断开领料装置的电源后重新接通，才能重新启动触摸屏。