PLC实验指导书
实验课程类别：课程内实验
实验课程性质：必修
适用专业：自动化
适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》
实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A和CPM2A
开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室
PLC硬件的连接和软件的使用
1．PLC实验系统硬件的组成和线路的连接
整个实验系统由PLC系统和实验区组成。
PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一
根（包括9芯针、孔接头各一个）;或CPM2A一台，串口线一根。
实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线）
实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。
另外，实验面板上面有24V电源插孔，24V和GND；还有一排输入端子排DIGITAL INPUT
00~23、输入的公共端子1M、2M、3M、4M接24V；输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，其公共端子1L、1L接GND；另有插接线若干。
开关量信号单元介绍：
输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还
是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是
COMS2，按键的公共端子COMS1、COMS2接GND。
输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点
亮，标示为LED1-LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5-LED8。
声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。
具体线路的连接如下：
（1）电源开关下的两根线为220V电源线，与PLC主机的L1和L2相连。
（2）PLC输入端的0CH（0通道）00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连，1CH（1通道）00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。
（3）PLC输出端的10CH（输出0通道）00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连，11CH（1通道）00~03端子分别与实验面板上端子排的
OUTPUT10~13相连。
（4）需要联机调试或下载程序时将适配器与PLC主机相连接，用串口线将适配器与电脑的任意一串口相连接。
2．PLC编程软件的简要介绍
在工程工作区内，用户可以实现对以下项目的查看与操作：
符号：可编程控制器所使用的所有全局和本地符号。
I/O表：与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。
设定：所有有关可编程控制器的设置。
内存：内存的数据值。
扩展指令：扩展指令的赋值。梯形图界面
切换到助记符界面
输出窗口中包括：
编译：显示程序编译时的错误和警告。
寻找：显示查找操作的结果。
传输：显示与可编程控制器之间的传输过程。
观察窗口用来在线显示给定地址中的数据值，是程序调试时的好帮手。实用中用户一般应该先在离线状态下产生程序，编译无误后再切换到在线状态。梯形图程序输入时主要利用
相应的工具按钮或"插入"菜单中的相应项选择放置各器件，除了常用的线圈和接点外，其他指令要使用"新PLC指令"按钮来实现，各器件间用"新水平线"和"新垂直线"根据其逻辑关系来连接。
实验步骤:
1.新建一工程，设置PLC型号：在工具菜单下选择选项，再选择PLC标签，PLC类型若
是CPM1A就选择CPM1A，CPU类型选择CPU30;若是CPM2A就选择CPM2*，其他
不变。
2.编写源程序。
3.编译源程序，检查语法错误：在程序菜单下点击编译。
4.连接PLC和PC：在PLC菜单下点击在线工作。
5.下载程序：在PLC菜单下选择传送-到PLC.
6.运行程序：在PLC菜单下选择操作模式-运行。
3.熟练使用PLC梯形图和逻辑语句表编程软件
任意编写一程序，能够熟练的进行编辑、保存、调入，能够在梯形图和逻辑语句表两者间进行切换，最后将程序下载到PLC中并运行，检查实验结果，要求能够对较熟练掌握PLC
软件的使用。
4.实验报告要求：进入实验室之前要有预习报告，包括每个实验的目的，控制要求，具体的
PLC梯形图或指令表。实验过程中对写入的程序及其结果进行记载，分析PLC输入输出工作的原理，能够结合实验上的接线画出PLC的实际输入、输出电路（按键和指示灯的回路），实验完成后要进行实验现象分析，并提交完整的实验报告。
实验一：定时器/计数器的使用
一、实验目的：
1．熟悉编程方法，灵活运用各种梯形图指令。
2．熟练掌握定时器、计数器的使用方法。
二、实验学时：2学时
三、实验内容：
1．用PLC内部的两个定时器产生周期为4秒，占空比为50％的方波，用一个计数器对该方波脉冲进行计数，当计数到10次后，定时器计数满，用其输出控制一指示灯亮。
2．计数器用两种复位方式：上电自动复位或手动按键复位。
3．注意各种元件的命名方法。
4．如果在梯形图中输入计数器不方便的话可以将界面切换到逻辑语句输入界面，通过汇编指令将计数器输入到程序中。
5．注意定时器和计数器都必须设定定时值和计数值，否则程序会出错。
6．最后用辅助继电器来实现自锁。
7．用实验箱上的键盘作为输入，指示灯作为输出。
8．根据上面功能要求编制梯形图。
9．实验报告要求：观察实验现象，做好记载，分析定时器和计数器的功能是否实现，写出I/O 分配表、梯形图程序、语句表清单。
实验二：数据传输与比较类指令的运用
一、实验目的：
1．进一步熟悉编程软件及编程方法
2．掌握一些特殊辅助继电器的运用
3．掌握数据处理：比较、传送等常用功能指令的运用
二、实验学时：2学时
三、实验内容
1．将S2赋值为10H，然后通过三个按键分别给S1赋值为00H、10H、20H，再来比较S1与S2的大小，根据比较的结果来输出给LED指示灯，要求如下：
S1S1>S2，指示灯4亮；S1>=S2，指示灯5亮；S1=S2，指示灯6亮。
2．按下不同的按键，则给S1赋不同的值，S2赋值为10H，这都需要用到传送指令；另外比较两数的大小，需要用到比较指令，比较的结果可以通过特殊的辅助继电器的状态来得到，
并用了控制输出。
3．实验报告要求：写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单；仔细观察实验现象，认真记录实验中发生的问题、错误、故障和解决方法。
实验三：交通信号灯的控制
