下载文档原格式
2012年全国职业院校技能大赛选拔赛高职组机器人项目规程细则主办单位：省教育厅职成教处承办单位：中科远洋科技一、赛项名称机器人技术应用主题：智能工厂二、赛项指导思想机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。
赛项综合了自动化、机械、计算机、物联网等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。
通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。
三、竞赛目的设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。
本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛容；按照技术应用要求和策略选择（反映动手能力和体现创新意识）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。
促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射频识别技术的普及。
四、竞赛方式采取团体比赛形式，每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。
模拟智能工厂的工作过程，由2台机器人相互配合实现比赛任务。
五、比赛容与规则（一）、比赛场地图1 场地立体效果图关键点4 关键点3关键点1关键点2 装配台A 装配台D 1号货架 3号货架第1组交通灯图2 场地俯视图本场地模拟了一个智能工厂的布局。
第十六届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程一、赛项名称赛项名称：机器人系统集成应用技术赛项组别：高职组（教师赛）赛项归属产业：装备制造大类二、竞赛目的本赛项对接工业机器人系统集成新技术发展需求，针对高等职业院校装备制造类专业人才培养目标，融入P1C控制技术、虚拟调试技术、机器视觉技术、工业网络技术、工业机器人现场编程和离线编程技术、MES技术、人工智能技术等工业机器人系统集成技术。
通过竞赛，一方面培养老师机器人系统集成应用综合实践技能，更好的实现以赛促教、以赛促学，岗课赛融通，提高智能制造领域技术技能人才培养质量，同时检验和展示高职院校工业机器人技术等专业教学改革成果；另一方面引领和促进高职院校专业教学改革，实现校企合作、产教融合，促进产业新技术转化为竞赛设备和竞赛资源，实施“岗、课、赛、证”融通，开展课程和教学资源建设，提升职业教育影响力，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，提升高职院校复合型技术技能人才培养水平，为山东省“机器换人''培养大量的工业机器人技术应用领域高素质技术技能人才，服务山东省制造强省战略。
三、竞赛内容本赛项主要覆盖工业机器人本体制造、系统集成和生产应用类企业中的工业机器人操作编程、安装调试、系统集成和运行维护等岗位，主要考察选手的工业机器人、可编程序控制器、数控系统、机器视觉等智能装备的操作编程能力，以机器人为主要作业单元的系统集成能力，以及虚拟调试软件、MES系统的应用能力。
本赛项采用团体比赛方式，每支队2名选手在5小时内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成任务书要求的内容。
具体的竞赛内容和成绩占比如下：（一）机器人系统方案设计和仿真调试（40%）1系统方案设计和仿真调试（30%）（D系统方案设计。
根据竞赛任务，设计工业机器人及周边设备整体方案。
（2）系统仿真搭建.根据整体方案，在虚拟仿真系统中搭建由工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。
关于2018年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项（中职组）比赛（报到）的通知各省、自治区、直辖市教育厅（教委），各计划单列市教育局，新疆生产建设兵团教育局：2018年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项（中职组）将于2018年5月14日-5月17日在**市职业中等专业学校举行，现将有关事宜通知如下：一、报到时间2018年5月13日至5月14日中午11:00。
请各参赛队务必于5月14日11:00前完成报到，以确保当天安排的日程能按时参加。
二、报到地点**市新东方大酒店，地址：**市向阳路东首。
**市人民政府招待所，地址：**市潍安路228号（西门）商场路483号（南门）。
三、比赛时间安排5月14日召开领队会，选手熟悉赛场；5月15日第一场次、第二场次参赛队比赛；5月16日第三场次、第四场次参赛队比赛；5月17日上午闭赛式，下午各参赛队返程。
四、食宿及交通安排1.参赛人员食宿由赛项执委会统一安排，费用自理。
不服从赛项执委会统一安排的参赛队，请指导教师签订承诺书，出现问题，承办校不承担青岛流亭机场：流亭机场乘坐寿光机场大巴（买票时说明到安丘）至安丘新东方大酒店，大巴在流亭机场最晚至晚上22：00，联系电话：********、********。
入住**市人民政府招待所的参赛队，承办校统一在新东方大酒店接至**市人民政府招待所（联系人崔洪源********、王东君********）。
济南遥墙机场：遥墙机场乘坐寿光机场大巴（买票时说明到安丘）至安丘新东方大酒店，大巴在济南遥墙机场最晚至晚上23：00，联系电话：********、********。
入住**市人民政府招待所的参赛队，承办校统一在新东方大酒店接至**市人民政府招待所（联系人崔洪源********、王东君********）。
五、比赛内容详见《2018年全国职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项规程》。
六、组队与报名组队依据《2018年全国职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项规程》要求进行组队，报名方式与程序请按大赛执委会统一安排，进行网上报名。
“2013年全国职业院校技能大赛”高职组机器人技术应用赛项规程一、赛项名称机器人技术应用二、竞赛目的通过竞赛，考察参赛选手以智能机器人为载体，运用信息技术、物联网技术、颜色识别技术和精确定位技术的能力，检验选手的动手能力、策略选择、组织管理、团队协作、质量与成本控制及安全意识等职业素养；引导职业院校关注行业在机器人技术应用（尤其是自主识别、自主决策技术）、智能输送等方面的发展趋势；推进职业院校教育教学改革，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修高素质技能型人才的新途径、新方法。
三、竞赛方式和内容(一)竞赛方式本赛项为团体赛，以院校为单位组队参赛，不得跨校组队。
每支参赛队由3名选手（设场上队长1名）和不超过2名指导教师组成。
（二）竞赛内容1.比赛场地和道具本场地模拟了一个智慧工厂的布局比赛场地大小为12m×8m。
其中外围档板高10cm，材质为多层板，上面贴有30mm宽的白色引导条。
地板的材质和制作方法与2012年高职比赛使用的地板完全相同。
比赛场地上设有手动出发区、自动出发区、手动区、自动区、限制区5个区域。
手动出发区为手动机器人正式启动前所停泊的区域，有红蓝两个出发区，尺寸大小均为1000mm×1000mm。
自动出发区为自动机器人正式启动前所停泊的区域，红蓝两个自动出发区，尺寸大小也为1000mm×1000mm。
手动区内安放5个车轮存贮台、2个滚柱存贮座和2个装配柱，比赛前，有红蓝各4个车轮直接放臵在场地上，10个滚柱分别放臵在2个滚柱存贮座上，手动机器人只能在手动区内运行。
自动区内安放4个半成品存放柱、1个成品存放柱、4个轴承内圈存贮台、4个轴承外圈存贮台和2个车轮轴存贮台，比赛前，红蓝各4套轴承内外圈、各2套车轮轴放臵在轴承存贮台和车轮轴存贮台上，每个工件在存贮台上的位臵随机摆放。
限制区是场地中央黄色包围的区域，只有一方将2个半成品成功放到半成品存贮台后，才允许机器人进入此区域。
青岛市科学技术局关于在青岛市科技计划项目实施中试行“赛马制”的通知文章属性•【制定机关】青岛市科学技术局•【公布日期】2024.08.14•【字号】青科资字〔2024〕12号•【施行日期】2024.08.14•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】科学技术其他规定正文青岛市科学技术局关于在青岛市科技计划项目实施中试行“赛马制”的通知青科资字〔2024〕12号各有关单位：为落实《青岛市深入推进科技创新加快建设科技强市行动计划（2024—2028年）》（青政字〔2024〕20号）有关要求，深化科技体制改革，优化创新资源配置，遴选优势创新主体开展重点领域和重点产业的技术攻关、成果转化和产业示范，提高财政资金使用效益，决定在青岛市科技计划项目实施中试行“赛马制”，有关事项通知如下：一、“赛马制”项目遴选与立项针对市科技计划中研发类项目，同一指南方向（榜单）中的两个或两个以上申报（揭榜）单位，在评审得分相近，且同时满足研发水平相当、技术路线不同和实施方案可行等条件的情况下，可试行“赛马制”，即采取先平行立项等额资助、后择优资助的项目组织实施方式，并在项目立项时注明为“赛马制”项目。
项目立项后，平行立项的项目任务书中均明确项目实施期限、阶段性评估时间和目标、考核指标、知识产权归属等，且平行立项项目的阶段性评估时间和目标一致，便于后续评估。
市财政科技专项资金分期拨付，首笔资助金额不超过财政经费总额的30%。
二、“赛马制”项目定期评估与持续资助项目实施一年后，市科技局委托项目管理专业机构组织专家对项目实施进度、阶段性目标完成情况、资金使用情况等进行评估。
（一）只有其中一个项目达到评估要求的，作为唯一优势主体继续资助其进行项目实施。
（二）若两个或两个以上的项目均达到评估要求，且技术路线均较为先进，攻关能力与综合水平相当，有望在约定时间内实现研发目标的，可对上述项目继续进行资助，按项目实施进度分期拨付支持资金。
2024年全国职业院校技能大赛拟设赛项规程一、赛事目标和意义2024年全国职业院校技能大赛旨在激发学生的技能潜能，培养职业素养，促进职业教育的发展和提高。
通过赛事的开展，将学生培养成适应社会经济发展需要的高素质技术人才。
二、赛项设置1.电子商务应用技能：主要考核学生在电子商务领域的市场营销能力、技术应用能力等。
2. 3D打印技术应用：主要考核学生在3D打印技术应用领域的设计创新能力、工艺操作能力等。
3.电气自动化技术：主要考核学生在电气自动化领域的装置调试技能、故障诊断与排除能力等。
4.高新技术产品维修与调试：主要考核学生在高新技术产品维修与调试领域的技术操作能力、故障诊断与排除能力等。
5.机器人技术应用：主要考核学生在机器人技术应用领域的编程能力、操作技能等。
6.互联网+创业创新项目：主要考核学生在互联网+创业创新项目中的创新思维、项目管理能力等。
7.其他赛项：根据实际需要和参赛学生的专业特长，可以设置适应性较强的其他赛项。
三、赛事流程1.报名阶段：各省、自治区、直辖市职业教育厅（委、局）负责组织学生报名，并按照一定的规定提供相关材料。
2.初赛阶段：初赛采取分组进行，分组原则为同一省、自治区、直辖市的学校不在同一组，以确保公正性和公平性。
3.复赛阶段：根据初赛成绩，选拔出一定数量的选手进入复赛。
4.决赛阶段：决赛阶段采取现场考核和项目演示相结合的方式，对选手进行综合评价。
四、评分标准1.技能操作能力：根据各个赛项的要求，对学生的技能操作能力进行评分。
2.职业素养：包括学生的职业道德、职业素质、沟通协作能力等。
3.创新思维：对学生在实践环节中的创新思维进行评价。
4.项目管理能力：对学生在互联网+创业创新项目中的项目管理能力进行评价。
五、奖项设置1.金奖：根据评分结果，每个赛项评选出1名金奖选手。
2.银奖：根据评分结果，每个赛项评选出2名银奖选手。
3.铜奖：根据评分结果，每个赛项评选出3名铜奖选手。
2019第六届河南省大学生机器人竞赛业机器人装调维修技术一、竞赛项目赛项名称：工业机器人装调维修技术二、竞赛目的工业机器人作为智能制造核心装备之一，已经广泛的应用到各行各业。
赛项以“中国制造2025 ”为背景，针对工业机器人装调维修岗位，面向全国中等职业学校和高等院校机器人工程、工业机器人技术、机器人应用与维护、机电一体化和自动化技术等专业，注重将产业技术发展趋势、规律与院校的专业建设和人才培养规律有机结合，体现行业特色和产教协同发展、协同育人的理念，围绕真实工作过程、任务和要求设计竞赛内容，重点考查选手的实际动手能力、规范操作和创新创意水平，检验参赛选手的综合职业能力。
通过技能竞赛促进院校机器人相关专业的发展、课程建设以及人才培养质量，解决机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升机器人技能型人才水平和数量，服务智能制造领域。
三、竞赛内容竞赛需要参赛选手在270 分钟内，以工业机器人装调与维修实训平台作为竞赛平台，完成机器人机械结构装调、电气控制系统装调、零点标定与精度校准、工业机器人控制程序编制及工件搬运等多个任务。
1.按任务要求完成工业机器人机械结构拆装。
2.按任务要求完成工业机器人电气控制系统装调。
3.按任务要求完成工业机器人零点标定与机器人精度校准。
4.根据任务书要求和技术标准，对设备设定的故障通过智能故障训练系统进行排除。
5.根据任务书要求，对工业机器人、PLC、触摸屏进行通讯设置和联调，完成整体流程动作。
四、竞赛方式一）本赛项为团体赛，参赛队由2-3 名选手组成，不计选手个人成绩，统计参赛队总成绩进行排序。
二）每支参赛队由2-3名选手组成，指定1人为队长，学生组竞赛可以设置不超过2名指导教师。
三）竞赛采取多场次进行，由赛项组委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。
参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入竞赛场地参赛。
五、竟赛流程正式竞赛的前一天，竞赛组委会安排选手和指导教师熟悉场地不允许动用设备），宣布竞赛纪律和有关规定，发放竞赛程序手册。
机器人技术应用竞赛内容及评分规则一、竞赛内容按照机械装配图和电路连接图装配调试自动堆垛式载运机器人，展示其功能并完毕工件旳抓取、运送和投放。
二、比赛规则1．比赛场地图1 场地立体效果图图2 场地平面尺寸图本场地模拟了一种自动装配线旳布局。
（1）尺寸：大小为4米*6米。
其中外围档板高10cm，材质为木工板。
（2）工位：共有5个，比赛开始后，机器人将在工位上摆放指定数量工件。
（3）出发区：机器人正式启动前所停泊旳区域。
（4）工件寄存区：比赛开始时，工件寄存区叠加放置了8个工件。
（5）工件：使用尼龙材料，8个工件。
比赛场地旳详细布局，每个工位上需要放置旳工件数量都是随机旳，在大赛开始时，现场公布。
所有比赛道具旳图纸会另行公布，各参赛学校可以根据图纸自行制作，也可以向大赛合作企业购置。
2．比赛机器人大赛旳机器人设备采用北京中科远洋科技有限企业旳ZKRT-300型机器人综合实训平台，每个参赛队必须使用指定旳机器人平台。
正式比赛所用旳机器人平台设备由参赛队自带，且必须以零件方式带到比赛现场。
编程用笔记本电脑由参赛队自带。
3．比赛使用工具和量具比赛使用工具和量具自带，下面所列工具仅作参照：A.内六角扳手1套B.孔用卡簧钳1把、轴用卡簧钳1把C.6"活络扳手1把D.尖嘴钳2把E.十字螺丝刀2把F.一字螺丝刀1把G.小锤子1把H.平口钳（80mm）1台I.Φ25、Φ34铜棒各一根 J.润滑油枪1把K.剥线钳1把 L.压线钳1把M.万用表1只 N.电铬铁1把 O.呆扳手 1套P.工位器具和工装 Q.其他辅助工具和材料严禁使用汽油、煤油、柴油或其他易燃物品作为清洗剂。
三、比赛任务参赛队旳比赛包括2个阶段1.机器人旳装配阶段参赛队员在规定旳时间内在现场从零件开始组装机器人，并进行现场编程。
（1）按照机械装配图组装机器人设备重要装配任务是：A.行走轮组件装配B.槽轮回转机构装配C.丝杠升降机构装配D.同步带平移机构装配E.双曲线槽轮手爪机构装配F.总装（2）按照电路图连接机器人电路重要装配任务是：A.电机线走线B.传感器安装、走线C.电路板走线D.压线端子、穿线号E.接线F.电缆拖链安装（3）根据赛前公布旳场地布置图和详细任务编写机器人工作程序，并进行调试。
人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（职工组）竞赛规程竞赛规程一、目的和意义人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）竞赛旨在鼓励参赛选手展示人工智能技术在服务机器人领域的应用能力和创新思维，促进人工智能技术与服务产业的深度融合，推动服务机器人技术的快速发展。
二、组织机构本次竞赛由组委会主办，评委会负责评审，设立职工组，以便职场工作人员参与竞赛。
三、参赛资格1. 参赛选手必须是目前在职的工作人员，无论国籍和工作领域。
2. 参赛作品必须是参赛选手独立完成的，不得抄袭、剽窃他人作品。
四、参赛要求1. 参赛选手需要使用人工智能技术开发或改进一个服务机器人的应用能力，例如语音识别、自然语言处理、计算机视觉等。
2. 参赛选手需提交一个完整的应用方案，并提供相关效果演示视频或实物展示。
3. 参赛作品要求具有一定的技术含量和实用性，并能够解决实际问题或提供有效的服务。
五、评分标准1. 创新性（30分）：评估参赛作品在人工智能技术应用方面的创新程度。
2. 技术难度（30分）：评估参赛作品在技术实现上的难度和复杂程度。
3. 应用效果（20分）：评估参赛作品在实际应用场景中的效果和性能。
4. 实用性（10分）：评估参赛作品是否解决了现实问题或提供有效的服务。
5. 展示能力（10分）：评估参赛选手在展示过程中的表达能力和沟通能力。
六、奖项设置1. 一等奖1名：奖金20000元人民币。
2. 二等奖2名：奖金10000元人民币。
3. 三等奖3名：奖金5000元人民币。
七、竞赛流程1. 报名阶段：参赛选手需在规定时间内填写报名表格并提交相关材料。
2. 作品提交阶段：参赛选手需在规定时间内提交参赛作品方案和效果演示视频或实物展示。
3. 评审阶段：评委会对参赛作品进行评审，并按照评分标准给出评分。
4. 颁奖仪式：根据评分结果确定获奖名单，并在颁奖仪式上为获奖选手颁发奖项和奖金。
八、注意事项1. 参赛选手须保证所提交的参赛作品及相关材料真实有效，并对其后果负责。
全国职业院校技能大赛赛项规程一、赛项名称赛项编号：GZ-2021021赛项名称：工业机器人技术应用英文名称：Industrial Robot Technologies Application赛项组别：高职组赛项归属产业：装备制造类二、竞赛目的通过竞赛，检验、展示高职院校本专业教学改革成果以及学生岗位通用技术与职业能力，引领和促进高职院校该专业教学改革，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校应用专业人才培养水平。
赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，面向全国高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校工业机器人技术应用相关专业的发展、课程的建设、人才的培养质量，积累和开发适合院校的生产性教学载体（项目），引入企业评价标准，解决工业机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升工业机器人系统技术应用人才水平和数量，实现人才的到岗即用。
赛项引导高等职业院校关注“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进和引导工业机器人相关专业建设；促进工学结合人才培养模式和课程教学的改革与创新，展示学生工业机器人及系统应用的综合能力；提升高等职业院校教师的工业机器人技术应用水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。
赛项设计依据工业机器人制造、系统集成和应用等企业岗位的迫切需求，结合高等职业教育人才培养定位，着重考核与培养学生的工业机器人操作、编程、工作站安装调试、系统集成以及现场维护等能力，考察参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养，践行李克强总理在全国职教会上提出的“中国制造业大国向精密制造业强国的转变”的要求。
三、竞赛内容本赛项以工业机器人应用工作站系统作为竞赛平台，多名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人标定及示教器示教编程、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。
2020年全国职业院校技能大赛（中职）河北选拔赛机器人技术应用技能大赛赛项规程一、比赛内容机器人技术应用赛项依据公布2018年国赛机器人技术应用赛项修改方案和教育部发布的《工业机器人领域职业教育合作备忘录》（教职成司函[2016]105号）中的推荐教学实训设备所规定的应知、应会等要求命题。
任务一机械及电气安装调试根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，完成工业机器人本体、控制器和示教器的接线、安装及测试，机器人工具快换系统及4种工艺工具、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元等部分的机械安装和电气安装，并对部分组件的动作进行调试和验证。
任务二工业机器人维护及操作根据任务书要求，对工业机器人本体1~6轴中某几个轴的精度标定数据的测量，并输入控制系统，完成工业机器人本体各轴精度标定。
使用尖点工具完成TCP参数的标定操作，并通过控制系统自动判定标定的平均误差。
任务三外壳涂胶及产品码垛根据任务书要求及技术标准，利用离线编程软件在三维环境中对工业机器人完成涂胶、搬运码垛的程序编制和动作仿真，机器人可通过工具快换系统在涂胶工具和搬运工具间自由切换，优化轨迹过程并碰撞检查无误后，利用竞赛平台验证程序效果，完成工艺任务。
任务四异形芯片分拣和安装根据任务书要求和技术标准，通过示教操作对工业机器人的动作流程进行编程，可使工业机器人根据功能要求在吸盘工具和锁螺丝工具间快速更换，准确抓取异形芯片、在视觉检测位置停留等待结果、根据要求将芯片安装到指定零件的指定位置、安装产品盖板并完成螺丝固定等工业机器人的动作流程。
任务五PLC编程、视觉设置及系统联调根据任务书要求和技术标准，通过对工业机器人、PLC、视觉检测进行编程和联调，实现对异形芯片的颜色特征参数的采集，引导工业机器人完成精确装配动作；通过PLC对装配单元的控制实现产品的功能检测，判断装配是否正确并通知工业机器人对损坏芯片进行更换；对工业机器人、PLC、视觉控制器进行通讯设置和联调，完成整体流程动作。
2017年青岛市中等职业学校职业技能大赛“机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项名称：机器人技术应用英语翻译：Robot T echnologies Application赛项组别：中职组赛项归属产业：先进制造、机器人、新兴技术二、赛项形式“机器人技术应用（中职组）”赛项包括两个模块：“工业机器人技术应用（模块一）”和“工业机器人设备装调（模块二）”。
两个模块单独组队参赛，每个参赛学校每个模块参赛选手不超过2队，每个模块单独计算成绩与获奖比例。
模块一工业机器人技术应用一、竞赛内容“工业机器人技术应用”模块的竞赛内容围绕工业机器人及其系统的安装维护、操作调试、编程应用等内容，主要考察选手机电通用设备的机械及电气安装调试能力、工业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅助软件对特殊应用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人结合PLC、视觉检测的综合应用及系统联调能力，同时在实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能力，强化选手的安全和环保意识。
竞赛内容为以工业机器人为核心，实现对电子产品的芯片分拣、装配、检测过程，电子产品由PCB板、异形芯片、盖板组成。
为提高产品复用性和操作趣味性，突出工业机器人及周边设备的操作过程，弱化不必要的工艺细节要求，电磁产品采用模拟化设计，PCB 板采用真实电路板切割制作，安装在方形的黑色塑料底板上，异形芯片则采用不用形状、不同颜色的塑料板代替，盖板为透明塑料覆盖平板，可通过四角螺丝与底板固定。
该赛项采用团体比赛方式进行，两名参赛选手互相配合，协作完成竞赛任务。
各参赛队按照竞赛任务书的要求，在持续不间断的4小时内完成以下工作任务。
【任务一机械及电气安装调试（20%）】根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用所提供的元器件和零件，合理选择拆装工具，完成竞赛设备的机械及电气安装操作，达到任务书规定的功能要求，可通过触摸屏完成功能测试。
【任务二工业机器人维护及操作（10%）】根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，完成工业机器人初始工作状态和正常工作所需关键程序数据的设定调整，结合工业机器人系统相关提示信息，分析判断产生该现象的原因，合理选择部件和工具，确定适合的解决方案，完成对工业机器人的日常维护及操作，确保工业机器人系统运行正常，精度满足应用要求。
【任务三外壳涂胶及产品码垛（15%）】根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用示教器或离线编程软件以及竞赛现场提供的参考资料，完成对工业机器人的程序编制，形成符合要求的工程文件、完成涂胶及码垛工作的仿真运行，将离线编程形成的工程文件导入示教器，现场配合涂胶工具、夹爪工具和周边设备，按指定要求分别完成涂胶工艺和码垛工艺过程。
【任务四异形芯片分拣和安装（20%）】根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用示教器或离线编程软件，完成对工业机器人的程序编程，配合吸盘工具、锁螺丝工具和周边设备，按指定要求分别完成分拣芯片并安装、盖板拾取和装配、螺丝锁固等工艺过程。
【任务五PLC编程、视觉设置及系统联调（25%）】根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，对PLC进行编程实现对安装检测单元的控制，对视觉检测组件设置实现对异形芯片的颜色、轮廓、尺寸等特征参数的识别和输出，最终系统进行联调操作，使其流畅自动完成所有工艺过程。
【任务六职业素养（10%）】在竞赛过程中，从参赛选手的安全防护、设备操作的规范性、装配耗材使用的合理性、专用工具及量具的操作及安全生产的认识程度等方面对参赛选手进行综合评价。
二、竞赛方式（一）竞赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。
（二）竞赛队伍组成：每支参赛队由2名比赛选手组成，参赛选手须是中等职业院校2017年度在籍学生，性别和年级不限，不得跨校组队。
每支参赛队不超过2名指导教师。
（三）竞赛采取多场次进行，由赛项执委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。
参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。
（四）赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前60分钟到赛项指定地点接受检录，进场前30分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。
三、竞赛试题1.竞赛试题采用公开样题的方式。
赛前20天在市赛网络信息发布平台上公布竞赛样题，建立3—5套试题作为竞赛题库。
2.在赛前1个月左右举行赛前说明会，对竞赛题型、结构、考点、评分、注意事项等进行说明和答疑。
3.竞赛试题由赛项执委会指定专人在监督人员的监督下，从竞赛题库中随机抽取。
四、竞赛规则(一)参赛资格1.参赛选手须为中等学校全日制在籍学生，或五年制高等学校一至三年级（含三年级）全日制在籍学生。
2.参赛选手性别不限，年龄不超过21周岁，年龄计算的截止时间以2017年10月31日为准。
3.凡在往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手，不能再参加此次同一项目同一组别的赛项。
(二)赛前准备1.熟悉场地：比赛日前一天下午16:30-17:00开放赛场，熟悉场地。
2.领队会议：比赛日前一天下午16:00-16:30召开领队会议，由各参赛队伍的领队和指导教师参加，会议讲解竞赛注意事项。
3.抽签仪式：领队会议上确定场次抽签，比赛前60分钟内完成选手检录（一次加密）和赛位抽签（二次加密）。
(三)正式比赛1.选手须按照程序提交比赛结果（任务书），在比赛赛位的计算机规定文件夹内存储比赛文档，配合裁判做好赛场情况记录，并签字确认。
2.裁判长发布比赛结束指令后所有未完成任务参赛选手立即停止操作，按要求清理赛位，不得以任何理由拖延竞赛时间。
五、技术平台“工业机器人技术应用”模块竞赛平台采用北京华航唯实机器人科技有限公司提供的CHL-DS-01型工业机器人PCB异形插件工作站（以下简称工作站），如1所示，整体尺寸2200mm×1350mm×1500mm（长宽高），采用工作台设计方式，底部配有万向脚轮，方便随时移动和布置安装，不会损伤竞赛场地地面。
图1 CHL-DS-01型工业机器人PCB异形插件工作站工作站以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺应用的机器人工具、涂胶模块、搬运码垛模块、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源组件、螺丝供料组件、总控系统及操作面板等。
工业机器人系统集成了离线编程技术，软件不仅包含硬件平台的三维模型资源，还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。
系统融合了工业机器人维护及操作、系统安装及调试、现场示教编程及调试、离线编程及应用等竞赛任务，以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线，如3所示，包含了涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器人最典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。
图2 电子产品PCB板图3 电子产品异形芯片工作站为方便教学和竞赛使用，在平台上布置了智能摄像头，通过互联网技术可将设备的实时操作过程在大尺寸教学终端中进行展示，避免了集中式教学学生围观又无法切实看清教师操作过程的问题，使教师可以对学生的操作流程实时点评，提高教学指导效果，同时对操作过程做到可追溯，为竞赛过程中争议事件提供佐证材料，也可以在竞赛过程中实现直播提高观赏度。
工作站采用ABB IRB 120桌面式工业机器人作为核心设备，如图4所示，小巧灵活特性使其广泛应用于3C、电子、食品等行业，同时较小的工作半径和额定负载，在保证功能实现效果的前提下，确保教学和竞赛安全，防止发生人员意外伤害。
图4 ABB IRB 120型工业机器人机器人工具根据所实现的工艺不同，分为涂胶工具、夹爪工具、吸盘工具和锁螺丝工具，通过机器人工具快换系统实现机器人对不同工艺工具的快速更换，同时保证工具更换后的位置精度。
涂胶模块是将工业机器人对产品装配前的涂胶工艺进行功能抽象化，工业机器人抓持涂胶工具沿具有弧形曲面的面板上合理布置不同产品外轮廓轨迹上模拟工艺过程，如图5所示，保证工艺真实性同时增加教学可行性和趣味性。
图5 涂胶模块轨迹图搬运码垛模块是将工业机器人对产品搬运码垛工艺进行功能抽象化，工业机器人抓持夹爪工具将已完成生产的方形产品由原料台按照要求搬运码垛到指定位置，如图6所示，教学和竞赛时对码垛形式和包装盒的位置姿态都做出要求，增加编程难度。
图6 码垛模块包装盒原料台异形芯片原料单元用于存放异形芯片，异形芯片装配单元提供多个装配工位，如图7所示，分别指代不同产品，对芯片种类、数量的要求不一，需要工业机器人根据要求从异形芯片原料单元中选取所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安装后，为产品安放盖板并锁紧固定螺丝。
图7 异形芯片装配单元及原料单元视觉检测及光源组件可以对工业机器人所选取的芯片颜色、形状、位置等信息进行检测和提取，如图8所示，并将检测结果传输给工业机器人，以辅助其完成后续动作。
图8视觉检测组件离线编程软件选用RobotArt竞赛版软件，集成了计算机三维实体显示、系统仿真、智能轨迹优化、运动控制代码生成等核心技术，使得工业机器人获得了更加强大的“大脑”，可以轻松应对复杂轨迹的高精度生成和复现，在计算机上完成轨迹设计、规划、运动仿真、碰撞检查、姿态优化，最后直接生成工业机器人控制器所需的执行运动代码，同时还提供了方便的轨迹整体优化、工艺过程设计和空间校准算法，缩短了工业机器人的停机调试时间，为工业机器人实现更广泛的应用提供技术支撑。
表1 赛项竞赛平台CHL-DS-01参数规格六、成绩评定(一)评分方法1.裁判组负责成绩评定工作，设裁判长一名，全面负责赛项的裁判和管理工作。
2.评分方法分为过程评分和结果评分，所有评分材料须由相应评分裁判签字和裁判长确认。
（1）过程评分是比赛过程中部分比赛任务和职业素养的评分，现场裁判根据参赛队伍（选手）完成质量和记录数据等，对照评分表即时判分。
（2）过程评分是评分裁判对参赛队伍完成的竞赛任务，依据赛项评价标准判分。
评分裁判按评分项分组打分，由评分裁判和裁判长签字确认。
模块二工业机器人设备装调一、竞赛方式与内容（一）竞赛方式（1）竞赛以团队方式进行，每支参赛队由3名比赛选手组成，3名选手须为同校在籍学生，其中队长1名，性别不限，每队可配2名指导教师。
（2）本次竞赛采取多场次进行，由赛项执委会按照竞赛日程表组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。
参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。
（3）赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号。
