2020 中职 技能大赛改革试点赛 机器人技术应用赛题库
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2023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项学生赛赛题B评分表配分表及得分表统分裁判(签字)核分裁判(签字)裁判长(签字) ___________________裁判(签名): 选手确认(签赛位号):模块子项评分标准分值得分60-Σ⅛:.小计8完成视觉的安装,得0∙5分,能采集清晰稳定的图像,得0∙5分。
1平1完成视觉的标定,得1分。
(根据4.3任务判,能正确检测出划痕尺寸,此部分正确)评分前准备:1、4号仓位轮毂:视觉检测区域3贴“划痕1”贴纸,视觉检测区域4贴红色标签贴纸2、5号仓位轮毂:正面贴瑕疵贴纸如下图所示位置,并贴“划痕4”任务4视觉单元集成应用8分能正确检测出划痕尺寸,在WINCC显示出来,显示范围误差1.5不超过29mm±0.5mm,得1.5分能正确检测出颜色标签,在WINCC显示出来,显示红色,得1.5L5分能正确检测瑕疵数量,在WlNCC显示数量3,得1分1工业机器人实现使用端面打磨工具,在打磨工位打磨区域2,得2分2小计8一评分前准备:轮毂背面朝上放置到3号仓位中,视觉检测区域3贴划痕3贴纸;视觉检测区域4贴蓝色标签纸在攵,机器人运动状态打到自动运行模式,评分过程任意流程中断或错误,评J梵A分结束,中断后的内容不给分为营商或按下控制面板的绿色“自复位”按钮,流程启动,设备集成三色灯绿灯以IHZ频率闪烁,得1分11.5调或步骤1:3号料仓推出,机器人拾取快换工具,完成24分轮毂抓取,得1.5分模块子项裁判(签名):选手确认(签赛位号):裁判(签选手确认(签赛位号):名):。
2022年全国职业院校技能大赛改革试点赛〔中职组〕网络平安竞赛试题〔一〕〔总分100分〕赛题说明一、竞赛工程简介“网络平安〞竞赛共分A. 根底设施设置与平安加固;B. 网络平安事件响应、数字取证调查和应用平安;C. CTF夺旗-攻击;D. CTF 夺旗-防御等四个模块。
根据比赛实际情况,竞赛赛场实际使用赛题参数、表述及环境可能有适当修改,具体情况以实际比赛发放赛题为准。
竞赛时间安排和分值权重见表1。
表1 竞赛时间安排与分值权重二、竞赛考前须知1.比赛期间禁止携带和使用移动存储设备、计算器、通信工具及参考资料。
2.请根据大赛所提供的比赛环境,检查所列的硬件设备、软件清单、材料清单是否齐全,计算机设备是否能正常使用。
3.在进行任何操作之前,请阅读每个局部的所有任务。
各任务之间可能存在一定关联。
4.操作过程中需要及时按照答题要求保存相关结果。
比赛结束后,所有设备保持运行状态,评判以最后提交的成果为最终依据。
5.比赛完成后,比赛设备、软件和赛题请保存在座位上,禁止将比赛所用的所有物品〔包括试卷等〕带离赛场。
6.禁止在提交资料上填写与竞赛无关的标记,如违反规定,可视为0分。
竞赛内容模块A 根底设施设置与平安加固〔本模块20分〕一、工程和任务描述:假定你是某企业的网络平安工程师,对于企业的效劳器系统,根据任务要求确保各效劳正常运行,并通过综合运用登录和密码策略、数据库平安策略、流量完整性保护策略、事件监控策略、防火墙策略等多种平安策略来提升效劳器系统的网络平安防御能力。
本模块要求对具体任务的操作截图并加以相应的文字说明,以word文档的形式书写,以PDF格式保存,以赛位号作为文件名.二、效劳器环境说明IDS:入侵检测系统效劳器(Snort),操作系统为LinuxLOG:日志效劳器(Splunk),操作系统为LinuxWeb:IIS效劳器,操作系统为WindowsData:数据库效劳器(Mysql),操作系统为Linux三、具体任务〔每个任务以电子答题卡为准〕A-1任务一登录平安加固请对效劳器Log、Web、Data 按要求进行相应的设置,提高效劳器的平安性。
2020年全国职业院校技能大赛改革试点赛(中职组)网络安全竞赛试题(五)(总分100分)赛题说明一、竞赛项目简介“网络安全”竞赛共分A. 基础设施设置与安全加固;B. 网络安全事件响应、数字取证调查和应用安全;C. CTF夺旗-攻击;D. CTF 夺旗-防御等四个模块。
根据比赛实际情况,竞赛赛场实际使用赛题参数、表述及环境可能有适当修改,具体情况以实际比赛发放赛题为准。
竞赛时间安排和分值权重见表1。
表1 竞赛时间安排与分值权重二、竞赛注意事项1.比赛期间禁止携带和使用移动存储设备、计算器、通信工具及参考资料。
2.请根据大赛所提供的比赛环境,检查所列的硬件设备、软件清单、材料清单是否齐全,计算机设备是否能正常使用。
3.在进行任何操作之前,请阅读每个部分的所有任务。
各任务之间可能存在一定关联。
4.操作过程中需要及时按照答题要求保存相关结果。
比赛结束后,所有设备保持运行状态,评判以最后提交的成果为最终依据。
5.比赛完成后,比赛设备、软件和赛题请保留在座位上,禁止将比赛所用的所有物品(包括试卷等)带离赛场。
6.禁止在提交资料上填写与竞赛无关的标记,如违反规定,可视为0分。
竞赛内容模块A 基础设施设置与安全加固(本模块20分)一、项目和任务描述:假定你是某企业的网络安全工程师,对于企业的服务器系统,根据任务要求确保各服务正常运行,并通过综合运用登录和密码策略、数据库安全策略、流量完整性保护策略、事件监控策略、防火墙策略等多种安全策略来提升服务器系统的网络安全防御能力。
本模块要求对具体任务的操作截图并加以相应的文字说明,以word文档的形式书写,以PDF格式保存,以赛位号作为文件名.二、服务器环境说明IDS:入侵检测系统服务器(Snort),操作系统为LinuxLOG:日志服务器(Splunk),操作系统为LinuxWeb:IIS服务器,操作系统为WindowsData:数据库服务器(Mysql),操作系统为Linux三、具体任务(每个任务得分以电子答题卡为准)A-1任务一登录安全加固请对服务器Log、Web、Data 按要求进行相应的设置,提高服务器的安全性。
中职组“机器人技术应用”赛项排序的赛题解析作者:黄吓珠来源:《现代职业教育》2020年第47期[摘要] 随着《中国制造2025》战略规划的推进和制造业的转型升级,工业机器人作为智能制造的重要终端设备,得到广泛应用。
为响应国家政策号召,配合产业发展,服务企业技术升级和转型,越来越多的职业院校开设了工业机器人技术应用及相关专业。
中职组“机器人技术应用”赛项从2017年开始首次举办,已历经3年,排序是“机器人技术应用”赛项的高频考点。
主要是提出一种编程思路,可以适用各种不同类型的排序,让选手能在很短的时间内编制和调试出程序。
[关键词] 中职;机器人技术应用;编程[中图分类号] G712 [文献标志码] A [文章编号] 2096-0603(2020)47-0132-02一、赛题分析2019年国赛排序真题:对回收区排序,CPU,A型芯片从1号位置开始依次往后摆放,B 型芯片紧跟其后;集成电路,A型芯片从前往后摆放在奇数位置,B型芯片从后往前摆放在偶数位置;电容,如无掺杂,则A型芯片从21号位置依次往后摆放,B型芯片从26号位置依次往前摆放;否则,B型芯片从21号位置依次往后摆放,A型芯片从26号位置依次往前摆放;三极管,A型芯片从13号位置开始依次往后摆放,B型芯片紧跟A型芯片依次往后摆放。
完成排序后,机器人放回工具并回到Home点。
料盘芯片摆放位置如图1所示,芯片形状、类型如图2所示。
排序是“机器人技术应用”赛项的高频考点,2017年的考点不考虑掺杂,2018年和2019年要在排序的芯片中混入其他类型的芯片,要先剔除其他类型芯片,后排序。
题目一年比一年要复杂,比赛中要在很短的时间内编写出程序并调试,对选手来说是比较困难的。
本文主要是提出一种编程思路,可以适用各种不同的排序,减少思考时间,让选手能在很短的时间内编制和调试出程序。
二、排序程序流程分拣排序程序,机器人的主要动作是抓取芯片和放置芯片,而分拣排序的主要思路是确定取放芯片的位置。
2020年全国职业院校技能大赛改革试点赛网络搭建与应用竞赛公开赛卷(三)技能要求(总分1000分)ZZ-2020004网络搭建与应用赛项执委会及专家组2020年9月23日竞赛说明一、竞赛内容分布“网络搭建与应用”竞赛共分三个部分,其中:第一部分:网络搭建及安全部署项目(500分)第二部分:服务器配置及应用项目(480分)第三部分:职业规范与素养(20分)二、竞赛注意事项1.禁止携带和使用移动存储设备、计算器、通信工具及参考资料。
2.请根据大赛所提供的比赛环境,检查所列的硬件设备、软件清单、材料清单是否齐全,计算机设备是否能正常使用。
3.请选手仔细阅读比赛试卷,按照试卷要求完成各项操作。
4.操作过程中,需要及时保存设备配置。
5.比赛结束后,所有设备保持运行状态,评判以最后的硬件连接和配置为最终结果。
6.比赛完成后,比赛设备、软件和赛题请保留在座位上,禁止将比赛所用的所有物品(包括试卷和草纸)带离赛场。
7.禁止在纸质资料、比赛设备、上填写任何与竞赛无关的标记,如违反规定,可视为0分。
8.与比赛相关的工具软件放置在每台主机的D:\soft文件夹中。
项目简介:某集团公司原在北京建立了总公司,后在成都建立了分公司,又在广东设立了一个办事处。
集团设有营销、产品、法务、财务、人力5个部门,统一进行IP 及业务资源的规划和分配,全网采用OSPF和BGP路由协议进行互联互通。
2020年突如其来的新冠肺炎疫情,给公司上半年业务发展带来巨大影响。
在党及集团高层坚强领导下,下半年公司规模依然保持快速发展,业务数据量和公司访问量增长巨大。
为了更好管理数据,提供服务,集团决定在北京建立两个数据中心及业务服务平台,以达到快速、可靠交换数据,以及增强业务部署弹性的目的,为后续向两地三中心整体战略架构逐步演进,更好的服务于公司客户。
集团、分公司及广东办事处的网络结构详见“主要网络环境”拓扑图。
其中一台S4600交换机编号为SW-3,用于实现分公司业务终端高速接入;两台CS6200交换机作为集团的核心交换机;两台DCFW-1800分别作为集团、广东办事处的防火墙;一台DCR-2655路由器编号为RT-1,作为集团的核心路由器;另一台DCR-2655路由器编号为RT-2,作为分公司路由器;一台DCWS-6028作为分公司的有线无线智能一体化控制器,编号为DCWS,通过与WL8200-I2高性能企业级AP配合实现分公司无线覆盖。
2020年全国职业院校技能大赛National Vocational Students Skills Competition赛项编号:ZZ-2020008赛项名称:数控综合应用技术赛项组别:中职组竞赛任务书公开赛题部分(第一套)2020年9月(共21页:A3,20页;A4,1页)选手须知一、安全文明参赛及注意事项1.竞赛分为A、B两个阶段,A阶段竞赛时间为连续300分钟,必须完成独立赛件的加工和叶轮创新设计图的绘制,剩余时间加工其他赛件;B阶段竞赛时间为连续240分钟,完成剩余赛件的加工。
2.选手应严格遵守竞赛规则和竞赛纪律,服从裁判员和竞赛工作人员的统一指挥安排,自觉维护赛场秩序,不得因申诉或对处理意见不服而停止比赛,否则以弃权处理。
3.选手在竞赛过程中,必须穿工作服、防砸防刺穿劳保工作鞋,佩戴护目镜,女选手要求带工作帽,且长发不得外露。
4.赛场提供数控机床、计算机及CAD/CAM软件、竞赛毛坯、相关技术资料、工具等,选手不得自带任何纸质资料、存储工具及通讯工具,如出现违规、违纪、舞弊等现象,经裁判组裁定取消比赛成绩;选手离开赛场时,不得将赛场提供的任何物品带离赛场。
5.竞赛过程中,选手若需休息、饮水或去洗手间,一律计算在竞赛时间内,食品和饮水由赛场统一提供。
6.选手必须将全部数据文件存储至计算机指定盘符下,不按要求存储数据,导致数据丢失者,责任自负。
7.当裁判长宣布比赛开始后才能进行切削加工;在比赛结束前15分钟裁判长对选手做出时间提示,裁判长宣布比赛结束后,选手必须在1分钟内卸下赛件,在3分钟内把赛件、工作任务书交至收件区。
8.只允许用锉刀、砂布等修整赛件的棱边。
赛件表面只能是机床切削形成的表面,若出现其它修整痕迹,则该表面不得分。
9.竞赛过程中,选手不得擅自修改机床参数,擅自修改机床参数者一经发现取消比赛成绩。
有特殊需要者,可向裁判长提出申请。
10.竞赛过程中,选手须严格遵守相关操作规程,禁止不安全操作和野蛮操作,确保人身及设备安全,并接受裁判员的监督和警示,若因选手个人因素造成人身安全事故和设备故障,不予延时,情节特别严重者,由大赛裁判组视具体情况做出处理决定(最高至终止比赛);若因非选手个人因素造成设备故障,视具体情况对此台设备酌情延时,其它设备不受影响。
2023年全国职业院校技能大赛智能制造设备技术应用赛项学生赛样题-1卷比赛场次: 第场赛位号:第号选手须知:1,任务书共11页,如出现任务书缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判示意,并进行任务书的更换。
2.参赛队应在4通小时内完成任务书规定内容。
3.参考资料(工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、HMl操作手册、平台简介、设备单元图片、编号、接线图等资料)放置在“D:\参考资料”文件夹中。
4.选手在比赛过程中利用电脑创建的软件程序文件必须存储到"D:\技能比赛”文件夹中,其中PLC文件的命名格式为“PLC+场次号+位号”,触摸屏文件的命名格式为“HMI+场次号+位号”,离线仿真文件的命名格式为“FZ+场次号+位号”。
未按要求保存的文件不予以评分。
计算机编辑文件请实时存盘,建议10-15 分钟存盘一次,客观原因断电情况下,酌情补时不超过15分钟。
5.任务书中只得填写比赛相关信息,不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与比赛过程无关的内容,否则成绩无效。
6.由于参赛选手人为原因导致比赛设备损坏,以致无法正常继续比赛,将取消参赛队比赛资格。
模块一智能制造设备安装与调试安装工艺要求如表1-1所示。
任务1-1智能制造设备的机械装调(一)工作站台面单元布局工作站台面单元布局要求:注意料仓单元、涂胶单元、码垛单元、废品单元、工具等的布局方向和安装形式,工作站台面布局图随任务书发放,具体位置尺寸满足子模块三中工业机器人工作半径范围即可。
(二)工具快换模块法兰端安装及气路连接L将工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第6轴法兰盘上。
要求检查工具快换模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的销钉孔对齐,螺钉紧固。
2.完成工具快换模块的气路连接,可使工具快换模块法兰端与工具端正常锁定和释放,并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。
法兰端气路图可参考D盘中参考资料。
3.将气路压力调整到0.4MPa~0.6MPa,打开过滤器末端开关,测试气路连接的正确性。
2020年全国职业院校技能大赛改革试点赛(中职组)网络安全竞赛试题(一)(总分100分)赛题说明一、竞赛项目简介“网络安全”竞赛共分A. 基础设施设置与安全加固;B. 网络安全事件响应、数字取证调查和应用安全;C. CTF夺旗-攻击;D. CTF 夺旗-防御等四个模块。
根据比赛实际情况,竞赛赛场实际使用赛题参数、表述及环境可能有适当修改,具体情况以实际比赛发放赛题为准。
竞赛时间安排和分值权重见表1。
表1 竞赛时间安排与分值权重二、竞赛注意事项1.比赛期间禁止携带和使用移动存储设备、计算器、通信工具及参考资料。
2.请根据大赛所提供的比赛环境,检查所列的硬件设备、软件清单、材料清单是否齐全,计算机设备是否能正常使用。
3.在进行任何操作之前,请阅读每个部分的所有任务。
各任务之间可能存在一定关联。
4.操作过程中需要及时按照答题要求保存相关结果。
比赛结束后,所有设备保持运行状态,评判以最后提交的成果为最终依据。
5.比赛完成后,比赛设备、软件和赛题请保留在座位上,禁止将比赛所用的所有物品(包括试卷等)带离赛场。
6.禁止在提交资料上填写与竞赛无关的标记,如违反规定,可视为0分。
竞赛内容模块A 基础设施设置与安全加固(本模块20分)一、项目和任务描述:假定你是某企业的网络安全工程师,对于企业的服务器系统,根据任务要求确保各服务正常运行,并通过综合运用登录和密码策略、数据库安全策略、流量完整性保护策略、事件监控策略、防火墙策略等多种安全策略来提升服务器系统的网络安全防御能力。
本模块要求对具体任务的操作截图并加以相应的文字说明,以word文档的形式书写,以PDF格式保存,以赛位号作为文件名.二、服务器环境说明IDS:入侵检测系统服务器(Snort),操作系统为LinuxLOG:日志服务器(Splunk),操作系统为LinuxWeb:IIS服务器,操作系统为WindowsData:数据库服务器(Mysql),操作系统为Linux三、具体任务(每个任务得分以电子答题卡为准)A-1任务一登录安全加固请对服务器Log、Web、Data 按要求进行相应的设置,提高服务器的安全性。
2020年全国职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项
赛题库
机器人技术应用赛项专家组
2020年9月
模块A 工业机器人系统的安装调试
模块A-1 工业机器人系统机械装调
机械及电气安装工艺要求:
1、电缆与气管分开绑扎,第一根绑扎带距离接头处60±5mm,其余两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm,绑扎带切割不能留余太长,必须小于1mm,美观安全。
气路捆扎不影响工业机器人正常动作,不会与周边设备发生刮擦勾连。
2、电缆和气管分开走线槽,气管在型材支架上可用线夹和扎带固定,两个线夹之间的距离不超过120mm。
走线槽的气管长度应合适,不能折弯缠绕和绑扎变形,不允许出现漏气。
3、机械安装需选择合适工具,按提供模块零件完成单元装配,安装完毕后机械单元部分没有晃动和松动。
执行元器件气缸动作平缓,无强烈碰撞。
A-1-1 工具快换模块法兰端安装及气路连接
利用竞赛工位所提供的工具及紧固标准件,将工具快换模块法兰端安装到工业机器人第6轴法兰盘上。
要求工具快换模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的销钉孔对齐,螺钉紧固。
利用竞赛工位所提供的工具和气管,完成工具快换模块的气路连接,可使工具快换模块法兰端和工具端正常锁定和释放,并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。
要求正压气路用蓝色气管,负压气路用透明气管。
A-1-2 涂胶单元机械安装
利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成涂胶单元的结构件零件的安装。
A-1-3 码垛单元机械安装
利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成码垛单元平台A和平台B结构件零件的安装。
A-1-4 料仓单元机械安装
利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成料仓单元结构件零件的安装。
A-1-5 废品单元机械安装
利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成废品单元结构件零件的安装。
A-1-6 检测单元1号工位机械安装及气路连接
(1)利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成检测单元1号工位的机械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。
(2)利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成检测单元1号工位的气缸气路连接,能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。
A-1-7 检测单元2号工位机械安装及气路连接
(1)利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成检测单元2号工位的机械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。
(2)利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成检测单元2号工位的气缸气路连接,能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。
A-1-8检测单元3号工位机械安装及气路连接
(1)利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成检测单元3号工位的机械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。
(2)利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成检测单元3号工位的气缸气路连接,能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。
A-1-9检测单元4号工位机械安装及气路连接
(1)利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成检测单元4号工位的机械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。
(2)利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成检测单元4号工位的气缸气路连接,能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。
A-1-10 供气总控连接
完成从气泵到三联件的气路连接,调整气路压力调整到0.4~0.6MPa,完成从三联件到阀岛的气路连接。
A-1-11视觉检测单元机械安装
利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成视觉单元的机械结构等零件的安装。
图A-1 视觉检测单元装配图纸
A-1-12 光栅机械安装
利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成光栅的机械结构等零件的安装。
图A-2 光栅装配图纸
模块A-2 工业机器人系统电气装调
A-2-1 检测单元1号工位电气接线
利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成检测单元1号工位传感器、检测灯、指示灯等的电路接线,并调整传感器的安装位置使其可准确反馈气缸状态。
A-2-2 检测单元2号工位电气接线
利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成检测单元2号工位的传感器、检测灯、指示灯等的电路接线,并调整传感器的安装位置使其可准确反馈气缸状态。
A-2-3 检测单元3号工位电气接线
利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成检测单元3号工位的传感器、
检测灯、指示灯等的电路接线,并调整传感器的安装位置使其可准确反馈气缸状态。
A-2-4 检测单元4号工位电气接线
利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成检测单元4号工位的传感器、检测灯、指示灯等的电路接线,并调整传感器的安装位置使其可准确反馈气缸状态。
A-2-5 视觉检测单元电气接线
利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成视觉单元的电路接线。
图A-3 视觉检测单元电气接线信号对照表
A-2-6 光栅电气接线
利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成光栅的电路接线。
图A-4 光栅电气接线信号对照表
A-2-7 机器人所有电缆及电源线
利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成机器人所有电缆及电源线接线。
图A-5 机器人所有电缆及电源线信号对照表
A-2-8机器人652板卡的信号线
利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成机器人652板卡的信号线接线。
图A-6 652板信号表
A-2-9 PLC的IO信号连接
在控制面板区域,参照下面PLC的IO信号表,利用快接线缆,按工艺要求完成电路接线。
A-2-10 设定工业机器人Home点
操作示教器,设定工业机器人Home点姿态为本体的1轴、2轴、3轴、4轴、6轴的关节角度均为0度,5轴的关节角度为+90°,即工业机器人法兰盘轴线方向为竖直向下。
A-2-11 工业机器人IO信号配置
在工业机器人示教器中,根据所提供的工业机器人IO信号板与PLC、视觉控制器等终端的接线图,定义各信号的类型和功能,以满足后续任务操作和程序编制。
模块A-3 工业机器人系统建模
利用现场提供的测量工具,完成对工作站台面上所有单元组件的布局尺寸测量。
在仿真软件中,根据实际测量结果,对三维环境中的单元组件进行位置调整,使其与本赛位竞赛平台一致,要求竞赛平台台面上所有单元均安
放到位。
工作站模型文件可通过工具栏“工作站”按钮打开使用,通过工具栏“另存为”按钮保存到文件夹中,请勿擅自更改文件后缀。
软件操作过程中注意随时保存比赛成果。