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2017 中职 正式赛卷 机器人技术应用 赛题八

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江苏省职业院校技能大赛中职组机器人赛项样题

江苏省职业院校技能大赛中职组机器人赛项样题
江苏省职业院校技能大赛 机器人技术应用项目 中职组样题
工 作 任 务 书
工位号（
）
样题
一、 组装 ZKRT-300 机器人除底盘外的其余部分（各个参赛队的机器人底盘可以整体带 入场内，其余部分必须以散件形式带入场内）。
二、 装配完成后，向裁判展示功能 1. 机械手顺时针回转 180 度、停顿 3 秒、逆时针回转 180 度； 2. 机械手从最后端平移至最前端、停顿 3 秒、平移至最后端； 3. 机械手夹紧、停顿 3 秒、放松； 4. 机械手从最低位开始上升至位置 2 停顿 3 秒、上升至最高位停顿 3 秒；从最高位开 始下降至位置 2 停顿 3 秒、下降至最低位停顿 3 秒； 5. 机器人底盘的恒速后退 5 秒、停 2 秒、同速前进 4 秒、停 2 秒、左转 90 度、停 3 秒、 右转 45 度、停 3 秒。 三、 编写机器人运行程序，在下图所示场地上按顺序完成比赛任务：
2. 机器人按图 2 要求在 4 号装配台处摆放工件；
图2 3. 两台机器人行走到 3 号装配台处，在 3 号装配台处摆放工件如图 3 所示； 4. 2 台机器人都回到各自的装载台，一起等待 15 秒；
图3 5. 完成以上各步后，机器人回到 3 号装配台，将 3 号圆柱形工件与 4 号装配台的 8
右边工件从下 往上编号为 5、6
2 号工件存放台
大连接板
中央工件从下 往上编号为 2、4
左边工件从下 往上编号为 3、1
小连接板
1 号装配工位台
4 号装配工位台
3 号装配工位台
2 号装配工位台
图 1 场地布局和工件编号 1. 机器人从起点出发，分别到装载台装载工件。
上排从下往上编号为 5、2、1、8， 下排从下往上编号 6、3、4、5

工业机器人技术应用技能大赛培训(汇博) GZ-2017014+(高职组)工业机器人技术应用正式卷+评

工业机器人技术应用技能大赛培训(汇博) GZ-2017014+(高职组)工业机器人技术应用正式卷+评
2分
着装不妥扣1分，损坏工具每把扣0.5分，工作台表面遗留工具，零件，每个扣0.5分。
团队分工合理，冷静、高效，一丝不苟
2分
分工不明确，没有统筹安排，现场混乱，扣1分。
尊重裁判
2分
得分小计
得分总计
队长签字：
职业院校技能大赛工业机器人技术应用（高职）赛项
违规扣分表
场次：工位：
考核内容
扣分标准
扣分
操作不当破坏赛场提供的设备
定位完成后，机器人再次抓取并完成整套工件的装配，装配成功。(2分)
举手示意裁判进行评判时间
得分小计
四、工业机器人系统模块调试
1
托盘流水线、装配线调试模块
正确实现托盘流水线的手动启动正向功能（0.5分）
5
正确实现托盘流水线的手动停止正向功能（0.5分）
正确实现托盘流水线的拍照相机气缸点动功能（0.5分）
举手示意裁判进行评判时间
得分小计
三、
工业机器人设置与编程调试
1
工业机器人设定
正确设定双吸盘坐标（2分）
8分
正确设定三爪卡盘坐标（2分）
打开激光笔，正确调整托盘流水线空间位置（2分）
打开激光笔，正确调整装配流水线空间位置（2分）
2
工业机器人示教编程
正确示教再现完成第1个工件放入装配流水线装配工位的指定位置（0.5分）
6
正确实现第二盘工件的数据的正确识别、传输和显示在PLC（2分）
正确实现第三盘工件的数据的正确识别、传输和显示在PLC（2分）
3
工业机器人系统调试模块
在调试界面上能够实现机器人启动（1分）
8
在调试界面上能够实现机器人停止（1分）
在调试界面上能够实现机器人暂停（1分）

中职机器人技术应用赛项题目

中职机器人技术应用赛项题目

中职机器人技术应用赛项题目中职机器人技术应用赛项题目一、引言机器人技术一直是科技领域的热点话题，近年来，随着人工智能和自动化技术的不断发展，机器人已经在各个行业得到了广泛应用。

中职机器人技术应用赛项正是为了培养和展示学生在机器人领域的创新能力和实践能力。

本文将深入探讨中职机器人技术应用赛项题目，分析其深度和广度，以及对学生的价值和意义。

二、赛项题目分析1. 赛项题目一：智能家居助手设计与制作智能家居是目前智能科技领域的热门应用之一，设计与制作智能家居助手需要结合传感器技术、人工智能技术以及语音识别技术等多种技术。

这个赛项题目既考察了学生对现代科技的了解和掌握程度，同时也锻炼了他们的实际动手能力和创新思维。

2. 赛项题目二：智能机器人编程与应用智能机器人编程是未来科技发展的重要方向之一，设计一款可以实现特定功能的智能机器人，需要学生掌握编程知识和机器人控制原理。

这个赛项题目不仅考验了学生对编程和机器人技术的理解和应用，也培养了他们的团队合作和解决实际问题的能力。

三、文章总结通过对中职机器人技术应用赛项题目的深度和广度分析，我们可以看出这些题目不仅考察了学生对机器人技术的理解和掌握程度，也培养了他们的实际动手能力、创新思维和解决问题的能力。

这对学生的综合素质提升和未来就业发展都具有重要意义。

四、个人观点作为一名机器人技术爱好者，我认为中职机器人技术应用赛项题目的设计有助于激发学生对科技创新的兴趣，培养他们的实际应用能力，为他们未来的成长和就业打下良好的基础。

以上就是对中职机器人技术应用赛项题目的评估和分析，希望能对您有所帮助。

感谢阅读！中职机器人技术应用赛项题目的设计是为了促进学生对机器人技术的深入学习和实践能力的培养。

在现代社会，人工智能和自动化技术的飞速发展已经改变了许多行业的工作方式和生活方式，机器人技术的应用也日益普及。

对学生进行机器人技术的培训和赛项比赛，不仅能够激发学生对科技的兴趣，还能够提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。

最全全国青少年机器人技术等级的考试一级2017.8真题经典版.doc

最全全国青少年机器人技术等级的考试一级2017.8真题经典版.doc

全国青少年机器人技术等级考试（一级2017.8.26）真题一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.在玩跷跷板的时候，如果坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻，要想保持跷跷板平衡，应该（B）A.左边的小朋友坐的更靠近支点B. 右边的小朋友坐的更靠近支点C. 左右两个小朋友互换位置D. 右边的小朋友坐的更远离支点2.家用扫地机器人一般采用的驱动方式为（A）A. 电力驱动B. 液压驱动C. 气压驱动D. 水驱动3.机器人的基本结构不包括（D）A.机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 传动部分4.下列机械结构不能用10N的拉力提起15N重的物体的是（A）A. 一个定滑轮B. 一个动滑轮C. 杠杆D. 斜面5.下列说法错误的是（B）A.°功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳B. 只要省力就会费距离，费力就会省距离C. 使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功不是固定的D. 任何机械都不省功6.使用滑轮组工作是因为它能（C）A.省力当但不能改变力的方向B. 能改变力的方向但不能省力C. 既能改变力的方向又能省力D. 能够减小手动工作的距离7.齿轮传动的缺点是（D）A.准确无误的传递动力B. 传动力大C. 结构紧凑D. 噪音大8.下列说法不正确的是（C）A. 皮带的噪音比齿轮和传动链的小B. 传动链、皮带可以远距离传递动力C. 皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向D. 传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节9.下列人物形象中，哪个是机器人(C)A. B. C. D.10.使用下列简单机械，为了省力的是（B）A.龙舟比赛用的船桨B. 开瓶用的瓶起子C. 理发用的剪刀D. 旗杆顶的定滑轮11.有一对相互啮合传动的齿轮，小齿轮带动大齿轮转动时，此齿轮传动的作用是（B）A.加速B. 降速C. 匀速D. 不确定12.给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动，下列说法错误的是（D）A.在手将要推动小车之前，小车与桌面之间存在静摩擦力B. 小车会在桌面上滑动一段距离后停下C. 小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力、支持力D. 小车会一直在桌上保持匀速运动下去13.下列描述不正确的是（D）A.履带是围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环B. 履带是一种传动装置，从理论上来说与传动链相同C. 履带增大了与地面接触面积，分散了压力，减小对于地面压强D. 履带减少了与地面的摩擦力14.在荡秋千时，下列说法错误的是（D）A.从最低点到最高点的过程中，速度越来越小B. 从最低点到最高点的过程中，动能转化为重力势能C. 到达最低点时，速度最大D. 到达最高点时，重力势能全部转化为动能15.下列说法不正确的是（D）A. 角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。

中职机器人技术应用赛项题目

中职机器人技术应用赛项题目

中职机器人技术应用赛项题目摘要：1.引言2.中职机器人技术应用赛项的背景与意义3.中职机器人技术应用赛项的分类与要求4.中职机器人技术应用赛项的实施步骤与评分标准5.我国中职机器人技术应用赛项的发展趋势与挑战6.结论正文：1.引言随着科技的不断发展，机器人技术在各行各业中的应用越来越广泛。

作为培养技能型人才的重要途径，中职教育也开始重视机器人技术应用的培养。

为了提高中职学生的机器人技术应用能力，各类中职机器人技术应用赛项应运而生。

2.中职机器人技术应用赛项的背景与意义中职机器人技术应用赛项旨在激发学生对机器人技术的兴趣，提高学生的动手能力和创新能力。

通过参加比赛，学生可以更好地将理论知识应用到实际操作中，提高综合技能水平。

此外，赛项还能为我国培养更多的机器人技术应用人才，推动相关产业发展。

3.中职机器人技术应用赛项的分类与要求中职机器人技术应用赛项根据不同的技术领域和应用方向，可以分为工业机器人、服务机器人、教育机器人等类别。

各类赛项对参赛者的技术要求也有所不同，例如，工业机器人赛项要求学生掌握机器人的编程、操作和维护等方面的技能，而服务机器人赛项则更注重机器人在生活场景中的应用。

4.中职机器人技术应用赛项的实施步骤与评分标准中职机器人技术应用赛项的实施通常包括报名、选拔、培训和比赛等阶段。

评分标准主要根据参赛者的技术水平、创意表现和团队协作等方面进行综合评价。

在比赛过程中，评委将严格按照评分标准进行评分，确保比赛的公平、公正和公开。

5.我国中职机器人技术应用赛项的发展趋势与挑战随着国家对职业教育的高度重视，中职机器人技术应用赛项的数量和质量都在不断提高。

然而，赛项的发展仍面临一定的挑战，如师资短缺、设备不足、资金投入有限等。

为了应对这些挑战，我国需要加大对职业教育的投入，完善相关政策，促进中职机器人技术应用赛项的健康发展。

6.结论中职机器人技术应用赛项是检验学生技能水平、选拔人才的重要手段。

中职工业机器人应用与维护比赛题库

中职工业机器人应用与维护比赛题库

《中职工业机器人应用与维护比赛题库》一、引言工业机器人是当今工业生产中不可或缺的一部分，它们能够完成重复性高、精度要求高的工作，大大提高了生产效率和产品质量。

中职工业机器人应用与维护比赛题库成为了中职教育中的重要一环。

本文将从工业机器人的应用、维护以及比赛题库的搭建等多个角度展开探讨。

二、工业机器人的应用当前，工业机器人的应用已经非常广泛，涵盖了汽车制造、电子设备组装、食品加工等多个领域。

工业机器人不仅可以完成机械臂的运动，还可以搭载各种感应器来实现视觉、力触觉等功能。

比如在汽车制造中，工业机器人可以完成焊接、喷漆等高温高压环境下的作业，大大提高了生产效率和产品质量。

在电子设备组装领域，工业机器人可以完成精密组装、质量检测等工作，减少了人为的误差，提高了产品的一致性和可靠性。

三、工业机器人的维护然而，工业机器人的应用离不开对其良好的维护。

在日常使用中，工业机器人需要定期进行清洁、润滑和零部件更换等工作，以保证其正常运转。

另外，对于工业机器人的故障排除和维修也是至关重要的。

维护人员需要具备丰富的机械知识、电气知识以及对工业机器人自身系统的深入了解，才能够快速、准确地进行维修。

四、比赛题库的搭建为了提高中职学生对工业机器人的应用和维护能力，中职教育部门积极搭建了工业机器人应用与维护的比赛题库。

这些题库涵盖了工业机器人的基本原理、操作技能、维护知识以及实际应用技能等多个方面。

通过参加这些比赛，学生不仅可以巩固课堂上的学习知识，还可以锻炼自己的动手能力和实际操作能力。

五、个人观点和理解对于工业机器人应用与维护比赛题库，我认为这是一个非常有益的举措。

通过比赛的形式，可以激发学生对工业机器人技术的兴趣，培养他们的动手能力和解决问题的能力。

比赛题库的搭建也可以帮助中职学生更好地适应未来工作的需求，提高他们的就业竞争力。

六、总结工业机器人的应用与维护比赛题库对于中职教育来说具有重要意义。

通过比赛的形式，学生可以更好地学习和掌握工业机器人的相关知识和技能。

机器人技术应用 试卷九 2017中职-正式赛卷

2017年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用竞赛任务书（赛题九）选手须知：1.任务书共18页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。

3.竞赛任务完成过程配有1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、工业机器人初始程序、PLC初始程序文件）放置在“D:\参考资料”文件夹中。

选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。

计算机编辑文件实时存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。

4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。

竞赛场次：第场赛位号：第号竞赛平台简介2017年全国职业院校技能大赛中职组“机器人应用技术”赛项的竞赛平台为“工业机器人PCB 异形插件工作站（CHL-DS-01型）”，如图1所示，工作站以3C 典型产品的生产装配过程为主线，包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程。

同时工作站集成配套了离线编程软件（RobotArt 竞赛版），软件中内嵌工作站等比例三维模型环境，可以直接实现计算机辅助编程应用，如图2所示。

图1 工业机器人PCB 异形插件工作站（CHL-DS-01）图2 RobotArt 竞赛版 （Version 3.0.0.1851）竞赛平台以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，在其工作范围内合理分布有4种不同工艺应用的工艺工具以及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测单元、PLC 总控系统、安全光栅及操作面板等组件，同时螺丝供料机、供气系统和电源组件布置于工作站台架内部。

2017 中职 正式赛卷 数控综合应用技术 赛卷2-参考答案

学校名称机位号选手姓名……考………生………答………题………不………准………超………过………此………线……2017年全国职业院校技能大赛中职组数控综合应用技术赛项加工工艺理论答案注意事项1．请在答题页的标封处填写您的学校名称、机位号和本人姓名。

2．请仔细阅读题目的要求并在答题页上回答问题。

3．请将所有答案填写在答题页上，其它地方无效。

4．请保持卷面整洁，不要在卷面内填写无关内容。

一、加工工艺分析题（每空0.2分，共5.4分）表1 数控车削和数控铣削支柱零件的工序过程表工序数控车数控铣数控车削内容（请把表-2中正确加工内容的编号按照正确的工艺顺序填写在下列中。

不正确的内容不要填写）工序简图（请把表-3中正确工序简图的编号按照正确的工艺顺序填写在下列中。

不正确的内容不要填写）正确的刀具（本工序中应该怎样选择刀具？请把表-4中正确刀具或量具的编号按照对应的工艺顺序填写在下列中。

不正确的内容不要填写）数控铣削内容（请把表-2中正确加工内容的编号按照正确的工艺顺序填写在下列中。

不正确的内容不要填写）工序简图（请把表-3中正确工序简图的编号按照正确的工艺顺序填写在下列中。

不正确的内容不要填写）正确的刀具（本工序中应该怎样选择刀具？请把表-4中正确刀具或量具的编号按照对应的工艺顺序填写在下列中。

不正确的内容不要填写）1 (2 ) ( 1 ) ( 5 )2 ( 4 ) ( 5 ) ( 7 )3 ( 6 ) ( 9 ) (4 )4 ( 8 ) ( 6 ) ( 1 )5 ( 1 ) ( 4 ) ( 10 )6 ( 3 ) ( 3 ) ( 8 )7 ( 5 ) ( 2 ) ( 5 )8 ( 7 ) ( 7 ) ( 2 )9 ( 9 ) ( 8 ) ( 6 )二、选择题（每题0.5分，共4分）1．（ A ） 2.（ C ） 3.（ B ） 4.（ C ）5．（ B ） 6．（ D ） 7.（ A ） 8.（ D ）三、计算并选择题（每题0.6分，共0.6分）1.（ A ）。

中职机器人技术应用赛项题目

中职机器人技术应用赛项题目【原创实用版】目录1.中职机器人技术应用赛项简介2.中职机器人技术应用赛项的题目与内容3.中职机器人技术应用赛项的参赛对象与要求4.中职机器人技术应用赛项的意义与价值5.总结正文【中职机器人技术应用赛项简介】随着科技的发展，机器人技术已经深入到了各个领域，其中也包括了教育领域。

为了培养学生的科技创新能力，提高他们的实践技能，中职学校纷纷开设了机器人技术应用赛项。

这个赛项旨在通过竞赛的方式，激发学生对机器人技术的兴趣，提高他们的技术水平和应用能力，为他们未来的职业生涯打下坚实的基础。

【中职机器人技术应用赛项的题目与内容】中职机器人技术应用赛项的题目通常会围绕机器人技术的应用展开，包括机器人的编程、操作、维护、设计等方面。

具体的内容可能会涉及到机器人的控制、传感器的应用、路径规划、任务执行等方面的知识。

在比赛过程中，参赛选手需要根据题目要求，使用提供的设备和软件，完成机器人的编程和操作，实现规定的任务。

【中职机器人技术应用赛项的参赛对象与要求】中职机器人技术应用赛项的参赛对象主要是中职学校的学生。

参赛选手需要具备一定的机器人技术基础，能够熟练地使用机器人设备和相关软件。

此外，参赛选手还需要具备良好的团队协作能力和创新思维，因为比赛的成功往往需要团队的共同努力和创新思维的驱动。

【中职机器人技术应用赛项的意义与价值】中职机器人技术应用赛项的意义和价值主要体现在以下几个方面：一是可以激发学生对机器人技术的兴趣，提高他们的学习积极性；二是可以提高学生的实践技能，为他们未来的职业生涯打下坚实的基础；三是可以培养学生的团队协作能力和创新思维，提高他们的综合素质。

中职机器人技术应用赛项题目

中职机器人技术应用赛项题目
（实用版）
目录
1.中职机器人技术应用赛项简介
2.赛项的主要内容
3.赛项的参赛对象和要求
4.赛项的意义和价值
5.赛项的历届举办情况和成果
正文
【中职机器人技术应用赛项简介】
中职机器人技术应用赛项是我国针对中等职业学校学生举办的一项
重要技能竞赛活动，旨在推动中等职业学校机器人技术应用的教育和培训，提高学生的技术应用能力和创新能力，培养和选拔优秀的机器人技术应用人才。

【赛项的主要内容】
中职机器人技术应用赛项主要包括机器人组装与调试、机器人应用编程、机器人系统集成与应用、机器人创新设计等多个环节。

参赛选手需要在规定时间内完成机器人的组装、调试和应用编程等工作，并通过实际操作展示机器人的性能和功能。

【赛项的参赛对象和要求】
赛项的参赛对象主要是中等职业学校的在校学生，要求具备一定的机器人技术应用基础和操作技能。

参赛选手需要具备良好的团队协作能力和创新意识，能够在比赛中充分发挥自己的技术水平和创新能力。

【赛项的意义和价值】
中职机器人技术应用赛项对于推动我国中等职业学校机器人技术应用教育具有重要的意义和价值。

通过参加比赛，学生可以提高自己的技术应用能力和创新能力，增强自己的就业竞争力和职业发展潜力。

同时，赛项也有助于促进中等职业学校机器人技术应用教育的改革和发展，提高教育质量和水平。

【赛项的历届举办情况和成果】
中职机器人技术应用赛项自举办以来，已经吸引了大量的中等职业学校学生参赛，产生了良好的社会影响和教育效果。

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2017年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用竞赛任务书（赛题八）选手须知：1.任务书共18页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。

3.竞赛任务完成过程配有1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、工业机器人初始程序、PLC初始程序文件）放置在“D:\参考资料”文件夹中。

选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。

计算机编辑文件实时存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。

4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。

竞赛场次：第场赛位号：第号竞赛平台简介2017年全国职业院校技能大赛中职组“机器人应用技术”赛项的竞赛平台为“工业机器人PCB 异形插件工作站（CHL-DS-01型）”，如图1所示，工作站以3C 典型产品的生产装配过程为主线，包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程。

同时工作站集成配套了离线编程软件（RobotArt 竞赛版），软件中内嵌工作站等比例三维模型环境，可以直接实现计算机辅助编程应用，如图2所示。

图1 工业机器人PCB 异形插件工作站（CHL-DS-01）图2 RobotArt 竞赛版 （Version 3.0.0.1851）竞赛平台以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，在其工作范围内合理分布有4种不同工艺应用的工艺工具以及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测单元、PLC 总控系统、安全光栅及操作面板等组件，同时螺丝供料机、供气系统和电源组件布置于工作站台架内部。

竞赛平台对设备采用分路供电，在工作站正面底部左侧柜体内的供电线路中，提供了四路空开，如图3所示，其中QF1为工作站总线路开关，QF2为24V 电源、PLC 、电磁阀等元件供电线路开关，QF3为机器人本体及控制器供电线路开关，QF4为气泵和螺丝供料机供电线路开关。

注意，初识状态所有空开为关闭状态，需要自行开启。

图3 供电线路空开 图4 工作站气路气压调节及气路开关竞赛平台气路气压调节和气路开关位于设备右侧，为标准气源处理元件，如图所示。

竞赛平台工作台面左侧为电气接线区域，如图5所示，包括PLC、继电器、公共端子台、电磁阀和线槽，涵盖了除供电及电源期间的所有控制设备、电气接线元件，选手需在此区域完成相关的电气接线操作。

图5 电气接线区域为方便拆装操作，气路电磁阀集中布置在电气接线区域，紧密排列，各电磁阀的功能要求和编号如图6所示。

图6 电磁阀功能定义及编号竞赛平台采用工具快换系统实现工业机器人在涂胶工具、夹爪工具、吸盘工具和锁螺丝工具间自由切换，无需人工介入，实现气路直接接通，接线要求如图7所示。

图7 工具快换系统气路接线图涂胶单元提供了完全不同的5条轨迹，用以模拟复杂轮廓的产品外壳，同时提供了离线编程应用时工件校准所需的辅助坐标系，如图8所示。

图8 涂胶单元码垛组件由平台A、平台B和物料组成，如图9所示。

平台A为斜台设计，可容纳单个物料顺序排列，模拟传送带运送模式；平台B为标准平台设计，可容纳三个物料单层码放。

在平台B的物料码放方式要求如图9所示。

图9 码垛组件及码垛姿态要求竞赛平台提供了1个整体料架，包括芯片原料料盘、盖板原料位、产品成品位和芯片回收料盘，如图所示，其中产品原料料盘和芯片回收料盘对于不同类型的芯片的位置序号如图所示。

图10 整体料架图11 芯片料盘芯片摆放位置编号竞赛平台提供了4种模拟芯片，每种芯片分别用两种颜色加以区分，如图所示。

竞赛评分时，根据任务书的初始状态要求摆放，颜色排列顺序由评分裁判演示前指定。

图12 芯片种类及颜色竞赛平台提供了4种电子产品底板用以表示不同产品型号和规格，每种型号各1个，每种产品所要求的芯片种类、数量、颜色及位置均有所区别，如图所示。

每种产品都可以安装统一尺寸的盖板并利用螺丝锁紧，产品编号A03、A04、A05和A06。

竞赛平台提供了4工位的装配检测单元，如图所示，可用于固定产品底板，在完成安装后，由PLC控制气缸和指示灯动作，实现产品的模拟检测工序。

电子产品底板安装在每个工位的安装台上，由机器人侧向检测工位看去，底板上标识的型号文字正向为正确摆放姿态。

图13 电子产品图14 安装检测工位其中1号装配检测工位的装配爆炸如图所示，所有紧固用螺丝和升降气缸的传感器并未在图中表示，1号工位与2号工位的安装方式为镜像对称，1号工位与3号工位安装方式完全相同，2号工位与4号工位安装方式完全相同。

图15 装配检测工位机械装配爆炸图竞赛平台在计算机“D:\参考资料”文件夹中提供工业机器人的初始程序，同时竞赛平台的工业机器人系统也已按照初始程序完成恢复操作，内置信号如表1、表2所示。

竞赛平台在计算机“D:\参考资料”文件夹中提供了PLC的初始程序，同时竞赛平台的PLC也已按照初始程序完成恢复操作，内置信号如表3、表4所示。

表3 PLC输入信号表表4 PLC输出信号表控制面板上8组气缸与限位传感器的PLC控制线路连接端口如图16所示。

图16 PLC控制线路接线区域表5 端口符号标记与功能对照注意：工作站处于运行模式时，工作站正面的安全光栅启动，触发会引起报警，导致工作站运行暂停，属于危险动作。

任务一机械及电气安装调试安装工艺要求：1.电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm，其余两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm，美观安全。

气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。

2.电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两个线夹子之间的距离不超过 120mm。

走线槽的气管长度应合适，不能折弯缠绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气。

3.机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机械单元部分没有晃动和松动。

执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。

(一)工业机器人工具快换系统的安装及接线1.将现场实际提供的工具快换系统的法兰端快换模块安装到工业机器人的第六轴法兰盘上，销钉孔对齐；2.要求按照图6电磁阀功能定义及编号，完成法兰端快换模块气路接线，包括锁定气路和工具控制气路。

要求正压气路用蓝色气管，负压气路用透明气管。

3.通过工作站侧面气路调压阀，将气路压力调整到0.4-0.6MPa，并打开过滤器末端开关，测试气路连接的正确性。

(二) 检测单元机械装配、传感器电路接线和气路连接1.根据功能要求，使用手动工具完成装配检测单元的1号和2号装配检测工位；2.根据功能要求，将1号和2号工位的推动气缸和升降气缸位置传感器、检测LED 灯、检测指示灯全部连接到端子排上，要求连接可靠，不允许出现短路和断路问题。

3.要求按照图6电磁阀功能定义及编号，完成1号和2号检测单元各气缸到阀岛的气路连接，阀岛部分的所有气管均要按工艺要求绑扎。

设备原3号和4号检测单元的电气线路和气路不需要选手重新绑扎。

（三）PLC 控制系统的 IO 接线1. 根据表3和表4提供的PLC控制系统IO信号表，以及表5的符号功能对照，完成控制面板（图16）上的PLC控制线路接线，对线缆进行捆扎；2. 利用操作面板上的触摸屏的手动界面，对接线进行测试，确认功能正确；(四)工业机器人的工作原点姿态工业机器人的工作原点姿态定位为本体的1轴、2轴、3轴、4轴、6轴的关节角度均为0度，5轴的关节角度为+90°，即工业机器人法兰盘轴线方向为竖直向下，如17所示，并将此工作原点命名为home。

图3 工业机器人本体的工作原点姿态(五) 离线编程三维环境搭建1.利用现场提供的测量工具，完成对工作站台面上所有设备组件的布局尺寸测量；2.利用竞赛现场提供的电脑，打开“RobotArt竞赛版”软件，根据实际测量结果，对三维环境中的设备组件进行位置调整，满足后续离线编程应用要求；3.工作站原型文件可通过工具栏“工作站”按钮打开使用，通过工具栏“另存为”按钮保存到“D:\技能竞赛”文件夹中，文件重命名为“三维环境”，请勿擅自更改文件后缀。

软件操作过程中注意随时保存比赛成果。

4.完成三维环境搭建并完成另存为操作后，将“三维环境”工程文件，再次通过工具栏“另存为”按钮，保存到“D:\技能竞赛”文件夹中，文件分别重命名为“涂胶编程”、“拆垛编程”，请勿擅自更改文件后缀。

注意：赛项开始满2小时后，可举手示意现场裁判，申请放弃该任务中“工业机器人工具快换系统的安装及接线”内容的得分，由现场技术人员辅助完成该部分内容。

从技术人员操作，开始秒表计时；如果技术员十分钟内完成，不予以补时；如果技术员超过十分钟完成，超出时间根据实际情况酌情予以补时。

任务二工业机器人维护及操作该任务不在正常赛位上完成，由工作人员在指定时间带领选手到特定工位完成竞赛任务。

该任务完成规定时间为十五分钟，完成以下三个子任务要求，有现场裁判记录相关数据，任务完成后或超过竞赛时间后参赛选手在工作人员带领返回正常赛位继续其他任务的比赛。

该任务需两位选手规定时间内同时在场完成，不允许其中一位选手离开，若离开就评判为该比赛任务已结束。

(一) 工业机器人微校操作1.利用现场提供的工具，按照规范在工业机器人末端法兰处安装标定工装；2.依照操作规范，完成对工业机器人本体第6轴的微校操作；3.选手完成校准后举手示意裁判，通过示教器打开“校准”选项中的“编辑电机校准偏移”界面，由裁判记录第6轴偏移值的数值，否则该项不得分；4.利用现场提供的工具，按照规范拆卸标定工装；(二) 转数计数器更新操作1.利用示教器手动操作或特定程序语句，将工业机器人本体各轴移至标记所指示的同步位置，工业机器人恢复到机械原点位置；2.利用示教器，完成工业机器人本体的转数计数器更新操作；(三) 工具TCP标定1.利用现场提供的工具，按照规范在工业机器人末端法兰处安装尖点工具；2.依照操作规范，利用工作台上提供的尖点，完成对尖点工具的TCP标定操作，采用4点法，正确做出前三种标准姿态，第四种姿态选手任意选择；3.选手完成TCP标定后，务必保持示教器标定完成界面不动，举手示意现场裁判，由裁判记录系统显示的平均误差值，否则该项不得分；4.利用现场提供的工具，按照规范拆卸尖点工具。

任务三外壳涂胶及产品码垛(一) 外壳涂胶利用竞赛现场提供的电脑，使用“RobotArt竞赛版”软件，打开任务一中保存的“涂胶编程”工程文件，完成基于工作站的外壳涂胶工艺离线编程操作。