混合轮系传动比计算(课堂PPT)

【新课讲授】：一、轮系的概念凡由两个以上的齿轮、摩擦轮、带轮或链轮等相互连接成一系统，并将一轴的动力传给其他轴，这样的传动系统称为轮系。

轮系中，最先转动的轮称主动轮；最后转动的轮称为末轮；二、轮系的应用及特点的种类按轮系传动时，各齿轮的几何轴线位置是否相对固定，轮系可分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系三大类。

⒈定轴轮系：几何轴线位置均是相对固定的。

2.周转轮系运转时，周转轮系中至少有一个齿轮的几何轴线的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的固定轴线转动。

周转轮系分行星轮系与差动轮系两种。

行星轮系：至少有一个中心轮的转速为零，如视频。

差动轮系：中心轮转速都不为零。

3.混合轮系：在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。

三、轮系的应用及特点1.用于换向机构换向机构是用来改变从动轮转向的机构。

⒉用于变速机构变速机构是用来改变从动轮转速的机构。

⒊用作较远距离的传动采用轮系传动，可使其结构紧凑，并能进行远距离的传动。

4.获得很大的传动比5.可实现运动的合成与分解采用差动轮系可以将两个独立的回转运动合成为一个回转运动，也可将一个回转运动分解为两个独立的回转运动。

定轴轮系的传动比及相应计算一、定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比是指轮系中首末两轮的转速（或角速度）之比。

定轴轮系传动比的计算包括计算轮系传动比的大小和确定末轮的回转方向。

⒈定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比公式为：式中m —轮系中从轮1 到轮k 之间外啮合齿轮的对数。

3.定轴轮系齿轮传动中齿轮旋转方向的表示主从动轮的转向关系可用箭头标注法或“±”法确定。

3. 惰轮的应用在轮系中，既为前一级齿轮副中的从动轮，又为后一级齿轮副中的主动轮，这样的齿轮称为惰轮。

惰轮齿数的多少对轮系的总传动比没有影响，但却可以改变轮系中从动轮的回转方向。

二、定轴轮系传动比的应用1.计算轮系中任意齿轮的转速设轮系中首轮转速为n1，末轮转速为nk，由轮系的传动比计算式可知：例1 在如图12-2-2 所示的定轴轮系中，已知z1 = 30，z2 =40，z2′= 20，z3 = 40，z3′= 2，z4 = 20，齿轮1 的转速为n1 = 1 200 r/min，求蜗轮的转速n4。

第八章 轮系及其传动比计算第四十八讲 齿轮系及其分类如图8—1所示，由一系列齿轮相互啮合而组成的传动系统简称轮系。

根据轮系中各齿轮运动形式的不同，轮系分类如下：⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧==⎩⎨⎧成由几个周转轮系组合而和周转轮系混合而成或混合轮系：由定轴轮系）行星轮系（）差动轮系（周转轮系（轴有公转）空间定轴轮系平面定轴轮系定轴轮系（轴线固定）轮系12F F图8—1 图8—2 图8—3 定轴轮系中所有齿轮的轴线全部固定，若所有齿轮的轴线全部在同一平面或相互平行的平面内，则称为平面定轴轮系，如图8—1所示，若所有齿轮的轴线并不全部在同一平面或相互平行的平面内，则称为空间定轴轮系；若轮系中有一个或几个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其它齿轮的固定轴线回转,如图8—2，8—3所示，则这种轮系称为周转轮系，其中绕着固定轴线回转的这种齿轮称为中心轮（或太阳轮），即绕自身轴线回转又绕着其它齿轮的固定轴线回转的齿轮称为行星轮，支撑行星轮的构 图8—4件称为系杆（或转臂或行星架），在周转轮系中，一般都以中心轮或系杆作为运动的输入或输出构件，常称其为周转轮系的基本构件；周转轮系还可按其所具有的自由度数目作进一步的划分；若周转轮系的自由度为２，则称其为差动轮系如图8—2所示，为了确定这种轮系的运动，须给定两个构件以独立运动规律，若周转轮系的自由度为１，如图8—3所示，则称其为行星轮系，为了确定这种轮系的运动，只须给定轮系中一个构件以独立运动规律即可；在各种实际机械中所用的轮系，往往既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或者由几部分周转轮系组成，这种复杂的轮系称为复合轮系如图8—4所示，该复合轮系可分为左边的周转轮系和右边的定轴轮系两部分。

第四十九讲 定轴轮系的传动比1、传动比大小的计算由前面齿轮机构的知识可知，一对齿轮：i 12 =ω1 /ω2 =z 2 /z 1对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm ,按定义有：i 1m =ω1 /ωm当i 1m >1时为减速, i 1m <1时为增速。

第六章轮系及其传动比计算6.1引言轮系是指由若干个齿轮组成的一种传动装置，在机械设备中起着重要的作用。

轮系的传动比是指输入轴和输出轴的转速之比，是轮系设计的重要参数之一、本章将介绍轮系的基本概念和传动比的计算方法。

6.2轮系的基本概念轮系由多个齿轮组成，每个齿轮都有一个输入轴和一个输出轴。

输入轴的转速通过齿轮的啮合传递给下一个齿轮，最终传递到输出轴。

在一个轮系中，有一个输入轴和一个输出轴，其它齿轮都是通过啮合传递转速。

在一个轮系中，齿轮的直径与其转速成反比，即直径越大，转速越小。

齿轮之间的啮合关系可以用一个传动比来描述，传动比是输出轴的转速与输入轴的转速之比。

6.3传动比的计算方法传动比的计算方法可分为两种：直接计算法和间接计算法。

6.3.1直接计算法直接计算法是根据齿轮的齿数和直径来计算传动比。

当一组齿轮串联时，传动比等于每个齿轮的齿数比的乘积。

当一组齿轮并联时，传动比等于每个齿轮的齿数比的和。

例如，一个轮系由两个齿轮组成，第一个齿轮的齿数为20，第二个齿轮的齿数为40。

则传动比为40/20=2使用直接计算法需要知道每个齿轮的齿数，因此适用于已知齿轮参数的情况。

6.3.2间接计算法间接计算法是通过测量轮系的输入轴和输出轴的转速来计算传动比。

该方法通过使用转速计或测速仪来测量转速，然后将测得的输入轴转速和输出轴转速之比作为传动比。

例如，通过测量得到输入轴转速为1000rpm，输出轴转速为500rpm，则传动比为500/1000=0.5间接计算法适用于无法直接测量齿轮参数的情况，但需要准确测量转速。

6.4小结本章介绍了轮系的基本概念和传动比的计算方法。

轮系是由多个齿轮组成的传动装置，传动比是描述轮系传动关系的重要参数。

传动比可通过直接计算法和间接计算法来计算。

直接计算法适用于已知齿轮参数的情况，而间接计算法适用于通过测量转速来计算传动比的情况。