步进驱动器说明

3MA22100（三相高压）细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有 不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司3MA22100步进电机驱动器使用说明 在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书请妥善保管本说明书，以备日后参考本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项请勿带电插拔连接线缆。

此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。

驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。

在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。

一、产品简介1.1 产品概述3MA22100是纳川科技最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动110-130型各种品牌的三相混合式步进电机。

由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转时的噪声和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。

和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。

1.2 产品特点⏹高性能、低价格、超低噪声⏹电机和驱动器发热极低⏹供电电压AC110-250V⏹输出电流峰值可达8.3A（均值5.86A）⏹输入电信号TTL兼容（5V兼容）⏹静止时电流自动减半⏹可驱动三相混合式步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达100KHz⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流设定方便⏹有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种大型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。

在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。

二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 3MA22100最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 3.3（均值2.34）- 10(均值7.11) A 输入电源电压 110 180 250（含纹波）VAC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 40 KHZ 绝缘电阻500MΩ2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约1500克2.3 机械安装图 单位：毫米2.4 加强散热方式（1）驱动器的可靠工作温度通常在65℃以内，电机的工作温度在80℃以内；（2）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，形成较强的空气对流，必要时机内靠近驱动器出安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠的工作温度范围内工作。

步进电机驱动器说明书DHBQ30722是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。

它是将先进的DSP控制芯⽚和三相逆变驱动模块结合⼀起所构成的新⼀代数字步进电机驱动器。

驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。

该驱动器内部采⽤类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运⾏平稳，⼏乎没有震动和噪⾳，电机在⾼速时，⼒矩⼤⼤⾼于⼆相和五相混合式步进电机。

定位精度最⾼可达60000步/转。

该产品⼴泛应⽤于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较⾼的⼤、中型数控设备上。

特●⾼性能、低价格●设有16档等⾓度恒⼒矩细分，最⾼分辨率60000步/转●最⾼反应频率可达200Kpps●步进脉冲停⽌超过1.5s时，线圈电流⾃动减到设定电流的⼀半●光电隔离信号输⼊/输出●驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调●单电源输⼊，电压范围：AC110V-220V●相位记忆功能（注：输⼊停⽌超过3秒后，驱动器⾃动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为⾼电平时，驱动器⾃动恢复电机相位）。

电流设定驱动器⼯作电流由DIP-1端⼦设定，运⾏电流为正常⼯作输出电流设置开关（详见下表）运⾏电流（A） 1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6 D1OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON运⾏电流（A） 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.57.0 D1ON ON ON ON ON ON ON ON D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON OND3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON细分设定驱动器细分由DIP-2端⼦设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。

L297 L298步进电机驱动控制板说明书一、板子跳线器说明:1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向时有板上的555提供时钟给驱动器；打在CLK-CP U时右用户CPU提供时钟给驱动器。

2、JT5打在右边：297的HALF/FULL（全速/半速）脚接GND了默认为FULL模式了；JT5打在左边：297的HALF/FULL脚空了电机模式用户自己控制。

3、JT6打在右边：297的CW/CCW脚（方向）接GND了默认为顺时针转动模式了；JT6打在左边：297的CW/CCW脚空了电机正反转模式用户自己控制。

二、按键说明:板子使用全新的L297作为控制芯片 L298作为驱动芯片板载NE555时钟电路为L297提供CLK因此该版在不需要外部控制的情况下就可以工作板载3个控制按键EN - 使能CW - 反向旋转HF - 半速旋转通过按键就可以直接控制电机的正反转、全速/半速和使能。

三、基本功能描述:通过光藕隔离之后将CLK CW HF EN四个基本控制端引出单片机等可以非常方便的控制电路的工作这个板子改进的地方比较多也方便研究使用。

板子使用1N5822快速二极管作为续流器件其速度要远远快于整流桥的 L298和电机能够提供更完善的有效的保护。

模块供电+ 5V(L297和L298控制供电) +12V(根据电机最低4V最高16V)给电机供电。

电机输出接口包括: +12V 四相输出 GND(请根据您的电机连接)。

控制输入接口包括: GND CLK EN CW HF。

需要特别说明的是:为了测试方便在板子上设置了NE555构成的一个低频时钟源（使用时跳线冒打在CLK-555处），当您使用外部的时钟信号控制电机的转速时必须跳线冒打在CLK -CPU处否则外部时钟是不会传到L297里面。

四、接口说明:1、板子左上方小二接口(JT1) VCC接+5V、GND接电源地，次处为芯片L297和555芯片的工作电压；2、板子左中方小八接口(MCU-IN)为光藕隔离的信号分别为：EN(使能)、RET(复位)、C/CW(正反控制)、H/FU(全速/半速)、CLK(时钟信号) +5V（光藕工作电压）注意：如果没有用C PU控制，小八接口(MCU-IN)的信号可以不接任何东西。

IFS6020 5A步进电机驱动器使用说明【使用前详细阅读】英飞赛出品一、特点◆最大输出驱动电流5A；◆细分：1、2、8、16细分，拨码开关设置；◆直流供电，最高50V(峰值)；◆输出电流1-5A连续可调，采用电位器调节；◆待机自动半流功能，减少发热量，降低能耗；◆接口采用高速光耦隔离；◆衰减四档可调；◆电机运行平稳噪声小，无脉冲输入时啸叫小;◆精巧的外形尺寸便于安装；◆外形美观，散热效果好；二、使用环境和参数：信号输入有两个接口，任选其一即可，黑色牛角座是配合本公司的接口板使用的，用专用线缆直接连接即可，使用绿色接线插头，进行信号输入的接法如下：3.1、共阳接法：3.2、共阴接法：四、接口定义：PLS—脉冲；DIR—方向；EN—使能；STEP+ STEP- STEP+与STEP-间正常压差为5V，不用串接限流电阻； STEP+与STEP-间正常压差为12V,串接1K电阻； STEP+与STEP-间正常压差为24V,串接3K电阻；脉冲信号：脉冲上升沿有效；DIR+ DIR- DIR+与DIR-间正常压差为5V，不用串接限流电阻； DIR+与DIR-间正常压差为12V，串接1K电阻DIR+与DIR-间正常压差为24V，串接3K电阻；方向信号：高/低电平有效；EN+ EN- EN+与EN-间正常压差为5V，不用串接限流电阻； EN+与EN-间正常压差为12V，串接1K电阻；EN+与EN-间正常压差为24V，串接3K电阻使能信号：高/低电平有效；A- 电机线A-相 A+ 电机线A+相 B+ 电机线B+相 B- 电机线B-相 VCC+直流电源正极 GND-直流电源负极五、拨码开关设定：步数：不细分时每圈200步；细分时步数=200×细分。

拨码开关可以对细分和衰减进行调节，拨码开关位置和对应模式见如下：说明：衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪声。

根据输出电流的大小，细分数的不同，效果可能会变化。

HB-4020M 细分型高性能步进电机驱动器1 特性及指标特点：z细分：1、2、4、8z驱动电流连续可调，最大2.0A /PHz驱动电压：DC12-32Vz停机自动半流锁定z错相保护功能z电源接反保护z高性能，低价格z光隔离信号输入2 概述：HB-4020M细分型步进电机驱动器驱动电压DC12-32V,适配4、6或8出线、电流2.0A以下、外径39-57MM型号的二相混合式步进电机.可运用在对细分精度有一定要求的设备上3 电气规格：说 明 最小值 推荐值 最大值供电电压VDC（2A） 12 24 32输出相电流（峰值）A 0.0 - 2.0逻辑控制输入电流mA 5 10 30步进脉冲响应频率KHz 0 - 1004 使用环境及参数应用范围：冷却方式 自然冷却场合 尽量避免粉尘、油污及腐蚀性气体湿度 0℃-+50℃温度 40-90%RH使用环境震动 5.9m/s²Max重量 约0.15kg5 输出/入信号功能说明：序号 标示 说明1 GND 电源DC12-32V2 +V 电源DC12-32V，用户可根据各自需要选择.一般来说较高的电压有利于提高电机的高速力矩，但会加大驱动器和电机的损耗和发热3 A+ 电机A相，A+、A-互调，可更改一次电机运转方向4 A- 电机A相5 B+ 电机B相，B+、B-互调，可更改一次电机运转方向6 B- 电机B相7(+5V) 光电隔离电源.控制信号在+5V──+24V均可驱动，需注意限流.一般情况下，12V 串接1K电阻.24V串接2K电阻.驱动器内部电阻为330欧姆8PUL 脉冲信号：上升沿有效.9 DIR 方向信号：低电平有效10 ENA 使能信号：低电平有效6 供电电源和电流设定：1 供电电源电压的选定：供电电压越高，电机高速时力矩越大，但另一方面，电压太高会导致过压保护，甚至可能损坏驱动器，而且在高压下工作时，低速运动振动较大.所以电压设定一般情况下，电机转速小于150转/分时，尽量使用低电压（小于等于24V）.转速越高，可相应提高电压，但不要超过驱动器的最大电压（DC32V）2 输出电流的设定值：电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时，电机和驱动器的发热也比较严重.所以，一般情况是把电流设成电机的额定电流，在保证力矩足够的情况下尽量减小电流，这样长时间工作可以提供驱动器和电机工作的稳定性.高速状态工作时可以提高电流值（不要超过30%）z四线电机和六线电机高速度模式：输出电流设成等于或小于电机额定电流值z六线电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电流的70%z八线电机串联接法：由于串联时电阻增大，输出电流应设成电机额定电流的70%z八线电机并联接法：输出电流可设成电机额定电流的1.4倍.注意：电流设定后，电机温升太高，则应降低电流设定值7 拨码开关DIP-SW设定说明：SW1 SW2细分设定细分倍数SW1SW21 on on2 off on4 on off8 off off8 电机相电流设定：9 外型尺寸图：在高于24VDC工作时最好将驱动器安装在机器金属外壳上，保证良好的散热环境。

欧柯达步进驱动器说明书一、概述：该欧柯达步进驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。

二、产品特征：PWM控制H桥驱动四象限工作模式全隔离方式设计线形度好、控制精度高零点漂移极小转速闭环反馈电压等级可选标准信号接口输入0--±10V开关量换向功能零信号时马达锁定功能上/下限位保护功能使能控制功能上/下限速度设定输出电流设定功能具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数控制电源电压AC：110系列：AC：110V±10%220系列：AC：220V±10%主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50----220V输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）控制精度：0.1%输入给定信号：0—±10V测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：环境温度：-5ºC~+50ºC环境湿度：相对湿度≤80RH。

（无结露）避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合避免水、油及其他液体进入驱动器内部避免震动或撞击的场合使用避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电源输入。

1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。

SUPER DRIVER 步进电机驱动器PD2064MA003※性能简介＊ 供电电压为直流32-60V＊ 自动半流功能，当步进脉冲停止时间超过0.3秒时自己把电流降为设定值的一半。

＊ 由FREE端子强制切断步进电机电流。

＊ 驱动电流1-4.3A无级可调。

＊ 相原点和故障保护输出。

＊ 所有的输入输出都由光耦隔离。

＊ 4、5、20、25、50、100细分可选。

（用户可以定制2-150内的整数任意细分）＊ 最高步进速率可达180KHz。

＊ 过热保护功能，当驱动器过热时自动关闭电流输出，温度降低时自动恢复工作。

＊ 采用类似于伺服电机的电流控制方式，H桥双极性驱动，让步进系统接近伺服系统的性能。

※型号说明PD 2 06 4 M A 003A B C D E F GA部分PD：步进电机驱动器SD：伺服电机驱动器**：其它B部分2：两相3：三相5：五机C部分06：最高工作电压DC60V22：最高工作电压AC220VD部分4：最大驱动电流4.3A8：最大驱动电流8.6AE部分M：有细分功能N：没有细分功能F部分A：A类型细分值B：B类型细分值G部分设计序号※细分设定本驱动器有多种细分值可设定，能满足高速和高定位精度的要求，常规产品有下表两种细分类型。

128以下的整数细分值可定制。

A细分类型值：细分数位2 位3 位4 每转步数400步2 ONON ON800步ON ON4 OFF1000步OFF ON5 ONOFF ON 2000步10 OFF4000步20 ONON OFF5000步25 OFFON OFF10000步OFF OFF50 ONOFF OFF 20000步100 OFFB细分类型值：细分数位2 位3 位4 每转步数400步2 ONON ON800步4 OFFON ON1600步8 ONOFF ONOFF ON 3200步16 OFF6400步ON OFF32 ONON OFF12800步64 OFF128 ON OFF OFF 25600步OFF OFF 25600步128 OFF注意＊ 细分重设定后，只有在驱动器电源重新开启后新的设定生效。

步进驱动器使用说明书一、产品介绍步进驱动器是一种用于控制步进电动机运动的装置。

它将电脉冲输入转换为电机的步进运动，广泛应用于各种自动控制系统中。

二、产品特点1. 高精度控制：步进驱动器能够精确控制步进电动机的旋转角度，可实现精细的位置控制。

2. 可编程性：步进驱动器支持编程控制，用户可以通过编写程序实现复杂的运动控制逻辑。

3. 稳定性：步进驱动器采用高质量的电子元件和先进的控制算法，具有良好的稳定性和可靠性。

4. 多种控制模式：步进驱动器支持脉冲/方向控制模式和脉冲/脉冲控制模式，适应不同的应用需求。

三、使用步骤1. 连接电源：将步进驱动器连接到适当的电源电压，并确保电源线接线正确，避免短路或接错线的情况发生。

2. 连接步进电动机：将步进电动机的接线端子与驱动器的对应接口相连，并确保连接牢固、接触良好。

3. 连接控制信号：根据需要选择合适的控制模式，将控制信号（脉冲信号和方向信号）连接到驱动器的相应输入端口。

4. 参数设置：根据实际应用需求，通过驱动器上的参数设置面板或软件界面，设置步进驱动器的相关参数，如工作电流、步进角度等。

5. 运动控制：通过发送适当的脉冲信号，控制步进驱动器使步进电动机按照预定的步进角度和方向运动。

6. 系统调试：在开始正式运行之前，对步进驱动器和步进电动机进行系统调试，检查运动是否符合预期，如有异常及时进行排除。

四、注意事项1. 避免过载：在使用步进驱动器时，应根据步进电动机的额定电流和工作环境的要求，合理设置驱动器的工作电流，避免电机过载。

2. 防止过热：长时间工作时，步进驱动器和步进电动机可能会产生热量，应确保散热良好，避免过热对设备造成损坏。

3. 中断电源前停止运动：在断开电源之前，应先停止步进电动机的运动，避免突然停止对电机造成冲击。

4. 防止电源浪涌：在连接电源时，应注意防止电源浪涌对步进驱动器和步进电动机造成损坏。

可以采用稳压电源和过流保护装置等措施。

5. 定期检查和维护：定期检查步进驱动器和步进电动机的工作状态，如有异常及时进行维护和保养，延长设备寿命。

KYSAN SKU: 1141025MFG: SM-202SM SM--202022细分驱动器使用手册SM SM--202202高性能细分驱动器手册高性能细分驱动器手册SM-202细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。

该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。

由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。

1. 1. 特特 点1.1电源电压不大于+40VDC 1.2斩波频率大于35KHZ 1.3输入信号与TTL兼容请在使用驱动器前仔细阅读本手册1.4最大驱动电流1A/相1.5可驱动两相或四相混合式步进电机1.6双极性恒流斩波方式1.7光电隔离信号输入1.8细分数可选SM-202型：1、2、5、10、20、40SM-202A型：1、2、4、8、16、32、64或根据用户要求设计。

1.9驱动电流可由开关设定。

1.10外型尺寸：85*59*19。

1.11重量：0。

11kg。

引脚说明引脚说明2.2.引脚说明2.1＜+40V，GND端为外接直流电源，直流电压范围为+15V～+40V。

也可外接<30V交流电压。

2.2 A+，A-端为电机A相。

2.3 B+，B-端为电机B相。

2.4+COM端为光电隔离电源公共端，典型值为+5V，高于+5V时应在CP，DIR及ENA端串接电阻。

2.5 CP端为脉冲信号，下降沿有效。

2.6 DIR端为方向控制信号，电平高低决定电机运行方向。

2.7 ENA端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行。

低电平驱动器无电流输出，电机处于 自由状态。

电气特性 （T j=25℃）电气特性3.3.电气特性3.1输入电压+15V-+40V，典型值为+30V。

3.2输出相电流0.15、0.25、0.40、0.50、0.60、0.70、0.85、1.00A。

M860D V4.0开环步进驱动器使用说明书 M860D V4.0开环步进驱动器使用说明书深圳市雷赛智能控制股份有限公司址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3编：518000M860D V4.0深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.1 概述 (2)1.2 技术特点 (2)1.3 应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (3)2.1 电气指标 (3)2.2 使用环境及参数 (3)2.3 机械安装尺寸图 (3)2.4 加强散热方式 (3)三、驱动器接口与接线介绍 (4)3.1 接口定义 (4)3.2 控制信号输入接线图 (4)3.3 控制信号时序图 (5)3.4 报警信号或到位信号输出接线图 (5)3.5抱闸信号输出接线图 (5)四、拨码开关设定 (6)4.1 十位拨码开关设置 (6)4.1.1电流设定 (6)4.1.2每转脉冲设定 (6)4.2 滑拨设置 (7)五、供电电源选择 (7)六、雷赛开环步进电机线缆 (7)6.1 电机电源线颜色和定义 (7)七、常见故障与处理方法 (7)M860D V4.0数字式步进驱动器一、产品简介1.1 概述M860D V4.0是雷赛公司推出的高性能数字式两相步进驱动器，采用数字PID技术，用户可以设置常用的8档电流以及16档细分，能够满足大多数场合的应用需要。

低中高速运行都很平稳，噪音小。

多种功能可通过外部拨码选择，极大地方便了客户的应用。

1.2 技术特点◆脉冲、方向信号电平可滑拨选择5V或24V；◆可驱动86系列步进电机；◆脉冲响应频率最高可达200KHZ；◆3位拨码，可设定8档电流；◆静止时电流自动减半，SW4选择；◆4位拨码，可调16档细分；◆拨码SW9设置单、双脉冲模式；◆无调试口，免调试使用；◆具有过流和过压保护；◆光耦隔离差分信号输入；1.3 应用领域广泛应用于中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光机、绘图仪、医疗设备、数控机床、电子加工设备等。

目录1 简介 (3)1.1 概述 (3)1.2 特性 (3)2 产品功能框图 (4)3 性能指标 (4)3.1 电气指标 (4)3.2 环境指标 (4)4 端口与接线 (5)4.1 电源连接 (5)4.2 电机连接 (6)4.3 控制信号连接 (7)4.3.1 脉冲&方向信号 (7)4.3.2 使能信号 (7)4.3.3 控制信号输入示例 (7)4.3.4 驱动器状态指示灯 (8)5 驱动器运行参数设定 (9)5.1 电流设定 (9)5.2 自动减流设定 (9)5.3 细分设定 (10)5.4 自检 (10)5.5 细分插补 (10)5.6 负载惯量选定 (11)5.7 数字信号滤波选定 (11)6 安装 (12)7.1 机械尺寸 (12)7.2 驱动器安装 (12)1 简介感谢您选择我司的驱动器。

希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。

如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电************，你也可以给我们发送邮件*******************。

1.1 概述VD2系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。

VD2驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。

1.2 特性■供电电源 VD2：12 - 48 VDC■输出电流拨码开关设定，8种选择，最大2.2安培（峰值）■电流控制 PID电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热■细分设置拨码开关设定，16种选择: 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600,1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000 step/rev■速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm■共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动■系统自测驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数■控制方式脉冲&方向模式，双脉冲模式■输入滤波拨码开关选择，2MHZ/150KHz数字信号滤波器■空闲电流拨码开关选择在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为运行电流的50%或90%■产品自检拨码开关启停，电机以1rev/s速度做正反转两圈往复运动■负载惯量拨码开关选择高低不同的负载惯量，使系统运行在最佳状态■细分插补拨码开关选定，可降低电机运转的振动，提高运行的平滑性2 产品功能框图3 性能指标3.1 电气指标驱动器参数最小值典型值最大值单位供电电压12-48VDC 输出电流(峰值)0.3- 2.2Amps控制信号导通电流61015mA步进脉冲频率2-2M Hz步进脉冲宽度250--ns方向信号宽度50--us欠压保护点-10-VDC过压保护点-52-VDC输入信号电压 4.0-28VDC驱动器初始化时间-- 2.5S 3.2 环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用环境使用场合避免粉尘，油雾及腐蚀性气体工作环境温度0-40°C [32 - 104°F]最高环境湿度90% RH（无结露）存储温度-10-70°C [14 - 158°F]振动 5.9m/s2 maxBlock DiagramVD24 端口与接线请参照接口关系图，使用VD2驱动器，需要做以下准备：12-48VDC 合适功率的直流电源控制信号源相匹配的步进电机(为取得最佳性能，请与英国AML 的真空步进电机相匹配)4.1 电源连接如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过3Amps)以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器的V+之间。

步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。

在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。

在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。

谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。

步进电机驱动器使用说明1．驱动器型号说明2．驱动器功能说明1）步距设置A．非细分型驱动器由步距控制信号控制，支持在线切换（即刻生效）。

B．细分型驱动器由面板拨动开关设置，不支持在线切换（设置后须重新上电生效）。

2）脱机控制脱机控制信号生效时（脱机控制光耦导通时）驱动器输出电流为0，电机无锁定转矩。

3）静止半电流锁定在无脉冲输入状态约1秒钟后，驱动器输出电流将自动减半，以减少电机发热，增加使用寿命。

4）停电电机位置记忆停电后驱动器自动记忆当前位置，重新上电时驱动器将恢复上次断电前输出状态，以避免上电时电机抖动和位置偏移。

3．驱动器使用要求1）供电电源我公司生产的系列步进电机驱动器都采用单电源供电，有直流、交流、交直流三种方式，随型号而异。

供电电源都支持宽电压范围。

供电电压的合适与否关系到步进电机的运行性能：A．低的电压有利于减少输出电流纹波，提高电机运行的平稳性，但较低的电压会影响电机的启动转矩和高频运行转矩，导致启动频率和最高运行频率降低。

B．偏小的电源容量（输出电流能力）也会影响电机高频运行转矩，并容易导致欠压保护。

C．为了使驱动器更可靠地工作，避免产生欠压、过压保护和损坏，在电压波动严重的情况下应该使用电源稳压器。

D．220V供电时须使用隔离变压器，同时进行可靠接地。

一般情况下用户应该使用驱动器标明的额定电压供电。

特殊情况要使用非额定电压的，必须保证电压在安全范围内。

2）电机接口A．驱动器和电机型号必须匹配，如三相混合式电机必须使用三相混合式驱动器，否则会导致工作异常甚至损坏驱动器和电机。

B．电机线必须和驱动器输出端子一一对应，否则会导致工作异常甚至损坏驱动器和电机。

C．电机额定电流必须和驱动器输出电流一致。

驱动器输出电流大于电机额定电流时会导致电机过热甚至烧坏，驱动器输出电流小于电机额定电流会导致输出转矩不足。

3）信号接口输入电压：3.5V< in V <9V输入电流：5mA< in I <20mA如果信号不在此范围内，须外接分压∕分流电阻 out R 使信号匹配。

DM422S-IO-24(V2.0)使用说明一、功能概述1）DM422S-IO-24(V2.0)是一款调速步进驱动器；2）主要匹配42机座的两相步进电机；3）电压支持直流20~40dcV ，推荐用24Vdc ；电流最大支持2.2A ；4）输入信号24Vdc ；5）3路输入信号，分别定义为启停、正反转、电机使能切换；6）带有1路报警输出，最大饱和输出100mA ，最大耐压30Vdc ；7）3位拨码用来设置电流，8档电流可调；8）3位拨码用来设置速度，具有8档速度可调；9）SW7设置自整定；SW8设置使能锁轴和两段速；10）带有串口，部分参数可调。

二、接口及拨码说明1）信号接口名称功能PUL+启停信号：24Vdc ；悬空时，电机为停止(运行过程中该信号撤销，则减速停止)，有信号输入时（PUL+接24V 正，PUL-接24V 负极），电机加速运行到设定速度；PUL-DIR+方向信号：24Vdc ；DIR+，DIR-：悬空时，电机正转，有信号输入时，电机反转，当电机在运行过程中，方向信号发生变化，电机先减速停止，再反向运行到指定速度。

DIR-ENA+使能信号：24Vdc ；有2个功能可选，用拨码11设置。

功能1：此输入信号用于使能或禁止。

使能信号接通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，当不需用此功能时，使能信号端悬空即可功能2：此输入信号用于两段速切换。

两段速切换，（第二段速度是当前速度的固定一半）。

两段速在切换过程中以当前设置的加减速度进行切换运行。

ENA-ALM+报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离OC 输出，最高承受电压30VDC ，最大饱和电流100mA 。

ALM-2）强电接口名称功能GND 电源输入端，电压范围：20VDC~40VDC ，推荐用24Vdc VDC A+、A-电机A 相线圈。

B+、B-电机B 相线圈。

3）拨码功能说明电流设置输出峰值电流输出均值电流SW1SW2SW3说明0.300.21on on on 可以通过串口设置驱动器任意档位的峰值电流，范围可设置0.1-2.2A 。

具有集成电流检测、1/256 微步进、智能调优和使用 GPIO 引脚进行失速检测的 DRV8434A 步进电机驱动器1 特性•PWM 微步进电机驱动器–简单的 STEP/DIR 接口–最高 1/256 的微步进分度器•集成电流检测功能–无需检测电阻–±4% 满量程电流精度•智能调优纹波控制衰减•使用 GPIO 引脚进行失速检测•工作电源电压范围为 4.5V 至 48V•低 R DS(ON)：24V、25°C 时为 330mΩ HS + LS •高电流容量：2.5A 满量程、1.8A 均方根电流•支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入•低电流睡眠模式 (2μA)•展频时钟，以降低 EMI•小型封装和外形尺寸•保护特性–VM 欠压锁定 (UVLO)–电荷泵欠压 (CPUV)–过流保护 (OCP)–无传感器失速检测–开路负载检测 (OL)–热关断 (OTSD)–故障调节输出 (nFAULT)2 应用•打印机和扫描仪•ATM 和验钞机•纺织机•舞台照明设备•办公和家庭自动化•工厂自动化和机器人•医疗应用•3D 打印机3 说明DRV8434A 是一款适用于工业和消费类应用的步进电机驱动器。

该器件由两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集成。

DRV8434A 最高可驱动 2.5A 满量程输出电流（取决于 PCB 热设计）。

DRV8434A 采用内部电流检测架构，无需再使用两个外部功率检测电阻，可缩小PCB 面积并降低系统成本。

该器件使用内部 PWM 电流调节方案，该方案采用智能调优纹波控制衰减。

智能调优可通过自动调节实现出色的电流调节性能，并对电机变化和老化效应进行补偿和减少电机的可闻噪声。

借助简单的 STEP/DIR 接口，可通过外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。

这款器件可配置为多种步进模式，从全步进模式到 1/256 微步进模式皆可。

步进驱动器使用说明书
HB420性能指示
HB420为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动器电压直流12-36V,适配电流在2.00A以下，外径42MM的各种型号的二相混合式步进电机。

该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机运转平稳，发热小,步进脉冲停止超过200m/s，驱动器电流自动减半。

定位精度最高可达25600步/转。

电气指标
电流、细分拨码开关设定
七位拨码开关功能设定
电流选择开关：SW1、SW2、SW3；
静态半流或全流选择：SW4、0N全流、OFF半流；
细分选择开关：SW5、SW6、SW7、;
具体可参照驱动器外壳面板丝印说明。

开关关闭为0(OFF=O),打开为1（ON=1）
半流功能是指无步进脉冲200ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的50％，用来防止电机发热。

电流表细分表
驱动器接口功能和使用
驱动器尺寸：长114(L)* 厚23(W)*高69(H)
注意事项：
1.当驱动器温度超过70度时请加装散热器。

2.电源接通时绿色指示灯PWR亮。

3.电机驱动器故障时，电机轴失去锁力。

若要恢复正常工作，需确认以上故障消除，然后电源重新上电，电源指示灯变绿，电机轴被锁紧，驱动器恢复正常。

SRAC4两相步进电机驱动器用户手册目录1 简介 (3)1.1 特性 (3)1.2 功能框图 (4)2 安装驱动器 (4)3 连接 (5)3.1 连接电源 (6)3.2 电机连接 (7)3.3 连接输入和输出 (8)3.3.1 脉冲方向输入 (8)3.3.2 使能输入 (9)3.3.3 报错输出 (10)4 开关选择 (11)4.1 细分设置 (11)4.2 运行电流 (12)4.3 空闲电流 (12)4.4 共振抑制 (13)4.5 脉冲输入模式 (13)4.6 脉冲输入信号滤波 (13)4.7 细分插补 (13)4.8 自检 (13)5 电机参数选择 (14)5.1 推荐电机 (15)5.2 力矩曲线 (15)6 错误代码 (16)7 参考资料 (16)7.1 机械尺寸 (16)7.2 技术规格 (17)7.2.1 电气规格 (17)7.2.2 环境规格 (17)1 简介感谢您选择鸣志步进电机驱动器。

SRAC4系列两相交流步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，许多配置参数为拨码开关可选。

希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。

1.1 特性•先进的数字电流控制提供卓越的高速力矩•自动设置电机参数和电机电流控制配置与抗共振阻尼设置•使用通用的交流输入80 - 265 VAC•速度范围 - 高达 50 rps•细分设置 - 拨码开关可选，16种细分设置：200，400，800，1600，3200，6400，12800， 25600，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，25000 step/rev •运行电流 - 峰值设置，拨码开关可选，16种电流设置：0.4A, 0.8A, 1.2A, 1.6A, 1.8A,2.0A, 2.2A, 2.4A, 2.6A, 2.8A,3.0A, 3.2A, 3.4A, 3.6A, 3.8A,4.0A•空闲电流 - 电机在停止1s后自动减少供给电机的电流，拨码开关选择，4种空闲电流设置：25%，50%，70%，90%•抗共振 - 驱动器根据所选择的电机与负载的惯量比参数进行电流控制以提高系统的稳定性，提高电机整个速度范围内的运行平稳性。