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论述冷轧平整机延伸率控制系统应用延伸率是平整工艺的一个重要参数。
延伸率的大小和均匀程度直接影响带钢板材的质量和深加工性能，同一材质的钢卷轧制时，要求带钢的延伸率是恒定的。
延伸率的控制是平整机的其中一个核心控制参数，延伸率的影响因素主要有张力、轧制力，也与带钢的材料及厚度有关。
能够对延伸率进行精准的控制是平整机控制系统的基本要求。
标签：平整机;延伸率;控制【Abstract】the elongation is an important parameter of leveling process. The size and uniformity of the elongation directly affect the quality and deep processing performance of the strip steel. When the same material coil is rolled，the elongation of the strip steel is required to be constant. The control of elongation is one of the core control parameters of the temper mill. The main factors affecting the elongation are tension and rolling force，which are also related to the material and thickness of the strip. It is the basic requirement of the control system of the temper mill to control the elongation accurately.【Keywords】temper mill; elongation; control广西钢铁集团冷轧厂连退机组冷硬卷带钢经连续退火炉通过退火工艺再结晶降低带钢硬度、消除冷加工硬化、改善带钢的性能、恢复带钢的塑性变形能力其表面质量和内部组织结构都发生了变化成软质状态，因此带钢不能直接供给用户使用，必须经过平整机处理（用较小的压下量对退火后的带钢进行再冷轧。
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机是用来生产卷材、板材等薄板材料的设备，具有高产量、高效率、高精度和低消耗能力。
然而，冷轧平整机也面临着技术挑战，其中最重要的是厚度和表面质量的控制。
因此，研究并发展出能够控制厚度和表面质量的技术，是冷轧平整机发展的必要条件。
冷轧平整机的延伸率控制技术是冷轧平整机的关键技术之一，也是影响其产品质量的重要因素。
延伸率控制技术是指使用调整碾压速度、压辊直径和制动器力矩来控制板材的厚度，以维持延伸率平衡，保证板材厚度和表面质量。
首先，在碾压过程中，由于碾压力的作用，板材受到折弯和拉伸，在调节碾压速度可以降低延伸率，达到控制板材厚度的目的，同时减少表面质量的影响；其次，制动器的力矩可以控制板材的拉伸，有利于控制板材厚度和表面质量的变化；最后，压辊直径的调整可以控制冷轧平整机的速度和力矩，通过调节压辊直径来调节板材的延伸率，有利于调节板材的厚度和质量。
另外，冷轧平整机的延伸率控制也可以通过传感器检测来实现，传感器可以实时监控板材的延伸率，并及时调节设备，保证板材表面质量良好。
当延伸率超出预设范围时，传感器可以实时调节冷轧平整机的参数，使冷轧平整机的质量得到改善。
总之，冷轧平整机的延伸率控制技术可以有效控制冷轧平整机的厚度和表面质量，提高产品质量，确保产品稳定性。
虽然冷轧平整机的技术有待提高，但延伸率控制技术是冷轧平整机发展的基础之一，
可以作为冷轧平整机在市场上有竞争力的重要因素。
机电信息工程冷轧镀锌光整机延伸率控制模式的解析与优化韩贵德（唐山首信自动化信息技术有限公司京唐运行事业部，河北唐山063000）摘要：本文以首钢京唐1700冷轧镀锌线，光整机延伸率控制在生产过程中波动为背景，详细阐述了光整机延伸率控制策略；通过程序优化，调整延伸率滤波、设定值计算方法，增加延伸率速度前馈补偿来消除延伸率波动，提高产品质量。
关键词：光整机;延伸率；速度前馈补偿；升降速;优1延伸率控制策略1.1延伸率模式1700镀锌光整机模式主要分为3种：（1）无辐模式，一般在调试冷试车的时用；（2））式,一般生产过程中均使用此模式；（3）恒轧制力模式，一般在生产中，光整机更换工作用此模式。
式又分为2种：（1）轧制力模式，一般1700在生产中均使用力模式；（2）轧制力+张力模式,此模式只有在生产特殊钢种时使用。
延伸率模式如下图1所示：图11.2张力[速度设定值计算在光整机入出口侧分别安装有5$张力辐和6$张力，通过进机，张力度不实的变化。
入口侧速度5 $张力辐2$辐，出口侧速度来自于6$张力辐1号入出口侧速度均通编到MFM450计数终通到实。
机式下图2所示：机入出口张力度公式如下：V_entry=VL+V_entry_TechVL=线速度设定V_entry_Tech=E_entry_Tech（延伸率补偿值）+ T_entry_Tech（张力补偿值）E_entry JRch=光整机延伸率设定值*光整机入口侧为线速度（VL）T_entry_Tech=光整机入口侧张力实际和设定值偏。
V_exit=VL+V_exit_TechVL=线速度设定值V_exit_Tech=E_exit_Tech+T_exit_TechE_exit_Tech=光整机延伸率设定值*（光整机入口侧线速度（VL）T_exit_Tech=光整机出口侧张力实际和设定值偏差输出值。
与模型偏差为3.02=。
残氧量模型修正后，测平均残为2.68=，与偏差为0.82=。
冷轧平整机延伸率控制技术冷轧平整机延伸率控制技术是当前冷轧行业重要的技术，它涉及到冷拉机的设计，制造和操作，是实现高质量产品的关键技术。
在冷轧过程中，延伸率控制技术对获得所需形位精度以及铁氧体分层化效果非常重要。
因此，对冷轧平整机延伸率控制技术的研究是非常必要的。
首先，要在冷轧过程中控制延伸率，需要考虑拉伸机构，以及拉伸压力和拉伸速度。
冷轧机构包括滚筒和滚轮，滚轮用于提供冲压力，滚筒的设计可以控制延伸率和配合滚轮控制层次化效果。
此外，延伸率也会受到拉伸压力和拉伸速度的影响，这取决于冷轧原料的物理性质。
拉伸压力越高，延伸率越低，拉伸速度越高，延伸率越高。
因此，可以调节拉伸压力和拉伸速度来达到所需的延伸率控制效果。
此外，在拉伸机构中，有些参数也会影响拉伸效果，其中包括滚筒的直径和滚轮的转速。
滚筒的直径越大，延伸率越低，滚轮的转速越高，延伸率也越高。
冷轧平整机延伸率控制技术包括拉伸机构、拉伸压力、拉伸速度以及滚筒直径和滚轮转速等参数。
在拉伸机构设计和冷轧过程中，各参数要根据冷轧原料性质进行调节，以达到所需的定型精度和分层效果。
冷轧行业中发展较快的是利用机械法来控制延伸率的技术。
例如，可以采用滚轮和滚筒的控制，调整滚轮的速度以及滚筒的直径，以达到所需的延伸率。
另外，还可以采用液压控制器，调节拉伸压力和速度，使其达到最佳状态，进而实现延伸率的控制。
此外，还可以采用电力调节法，利用调变电力控制拉伸压力和速度，以便实现延伸率的控制。
在实际应用中，还需要对各参数进行实验，测试延伸率，以确定最佳参数。
不同的冷轧原料物理性质、钢卷厚度及拉伸速度等参量会影响延伸率，因此，需要根据各参量的不同情况进行变化，以调整最佳的参数来实现控制延伸率的目标。
综上所述，冷轧平整机延伸率控制技术是冷轧行业中一项重要技术，涉及到拉伸机构、拉伸压力、拉伸速度以及滚筒直径和滚轮转速等参数。
为了实现所需的定型精度和分层效果，需要根据冷轧原料性质，调节拉伸压力、拉伸速度、滚筒和滚轮等参数，结合机械法、液压法和电力调节法等技术，实现控制延伸率的目的。
1500mm冷轧平整机的延伸率控制技术宋祖峰① 陈 利(中冶南方工程技术有限公司 湖北武汉430223)摘要 介绍武钢集团鄂钢冷轧薄板厂的1500mm冷轧平整机组的延伸率控制系统,包括延伸率的定义、测量和控制技术等。
关键词 平整机组 延伸率控制 轧制力 张力Elonga ti on Con trol Techn i que of Tem per M ill for1500mm Cold Rolli n gSong Zufeng Chen L i(W I S DR I Engineering&Research Co.,L td.,W uhan430223)ABSTRACT The el ongati on contr ol syste m of1500mm cold r olling te mper m ill of Echeng Ir on and Steel Co.is intr oduced.I ncluding the definiti on,measure ment and the contr ol technique of the el ongati on.KE YWO R D S Te mperM ill El ongati on contr ol Rolling force Tensi on1 前言通过冷轧而变成纤维状组织的带钢,在退火工序中由于再结晶而变为具有新的结晶组织的钢。
这种退火后的带钢几乎完全成为软质状态,不适用于加工;而且只要稍稍给予轻度冲压加工,带钢表面就会产生拉伸应变和不规则的滑移线,有碍外观。
因此,这种退火带钢不能直接供给用户使用,必须进行平整轧制,即通过轻度的冷轧加工改善其材质、平整钢板[1]。
平整轧制实际是一种小压下率的二次冷轧,但是由于压下量很小,用测厚仪很难测出平整机入出口的带钢厚度偏差,这是平整有别于冷轧的地方。
故平整轧制更侧重于达到带钢的延伸率,追求得到良好的板形和带钢表面质量。
冷轧平整机延伸率控制技术探讨摘要：介绍了平整机带钢延伸率自动控制系统，包括延伸率的测量，计算及控制。
通过实际操作得出的结论并运用理论、判断摸索出消减边裂形成与扩展的控制措施，从而提高了成材率、降低了生产成本。
关键词：平整机；延伸率；控制系统冷轧工艺及带材精度的提高，对带钢的某些机械性能如屈服极限，强度极限，表面通硬度等相应也有了更高的要求，平整机通过平整来满足上述要求，而平整的效果则是过延伸率来体现的。
平整实质上是小变形量的冷轧过程，由于平整道次压下量很小，变形量通常为0.5%-3%，用测厚仪几乎测不出入，出口侧的带钢厚度偏差，为此，通过控制与压下率成正比的延伸率来实现平整，平整的工艺质量控制也是通过延伸率的管理来实现的。
1 平整机延伸率平整机，特别适用于带钢平整机及冷轧光整机。
自动厚度控制油缸和伺服阀台上置式，伺服阀、蓄能器等液压元件安装在自动厚度控制油缸近旁；位于传动侧的工作辊存放架用螺栓安装在底座上，机架内的换辊轨道用螺栓和止口安装在弯辊装置上，位于操作侧的工作辊换辊小车安装于底座上的换辊小车轨道上。
本发明大大地提高了伺服控制系统的响应频率，简化了设计，使用寿命长，便于点检工人观察，为维护检修提供了极大的方便，换工作辊的时间极其快捷，并可实现带钢在两个工作辊之间的状态下更换工作辊，提高了平整机的作业率。
可以替代进口设备，广泛用于带钢平整机及冷轧光整机。
平整是小变形的冷扎过程，是冷轧工艺上具有重要意义的一道生产工序。
退火后的冷扎带钢，其表面光洁度、平直度和组织性能等指标均难以满足用户要求。
冷轧带钢经罩式炉退火再结晶后，其拉伸曲线上的屈服平台是直接影响后续工序加工质量的重要因素，为了降低其屈服极限，改善冷轧带钢组织和表面性能，通常需要进行平整轧制，达到市场对带材各项性能指标的要求，所以我们要对其延伸率进行测量。
平整轧制实际是一种小压下率的二次冷轧，但是由于压下量很小，用测厚仪很难测出平整机入出口的带钢厚度偏差，这是平整有别于冷轧的地方。
浅析冷轧平整机延伸率控制技术的算法及影响因素
作者：刘丽英
来源：《山东工业技术》2014年第23期
摘要：延伸率是平整工艺的一个重要参数，本文通过对莱钢冷轧平整机组延伸率控制系统的分析，着重介绍延伸率控制技术的算法以及影响延伸率控制的因素。
关键词：延伸率；算法；控制系统；脉冲编码器
0 前言
平整是一道确保生产优质薄板、提高冷轧带钢成品质量的关建工序，它在提高产品质量、控制板形、使带钢具有合适的力学性能和表面状态等发挥着重要的作用。
经过退火后的冷轧带钢状态软质，其表面的光洁度、平直度和组织性能等均不能达到产品的使用要求，通过平整工艺即可改善质量，提高强度，达到所要求的加工性能。
1 平整延伸率控制
延伸率也就是带钢长度的变化率。
莱钢冷轧平整机是单机架四辊平整机，平整延伸率的基本含义与常规轧制不同，延伸率的调节是控制工艺质量的重要内容，其平整是一个小压下率（延伸率为0.5%～5%）的小变形量的轧制，是冷轧工艺上极为重要的一道生产工序。
延伸率是平整过程中最基本的工艺参数，平整道次压下量只有微米级，平整机出口侧与入口侧的带钢厚度偏差用测厚仪几乎测不出来，所以，就用测量带钢延伸率作为测量其厚度变化的等效值。
延伸率是平整轧制的唯一变形指标，在保证带钢力学性能、满足用户要求方面，起着至关重要的作用。
2 延伸率的在线测量途径
为提高延伸率控制精度，莱钢冷轧平整机组既安装了脉冲编码器，也安装了激光测速仪，激光测速仪来反馈带钢实际速度。
激光测速仪把带钢表面速度转换成与之成正比的电子频率信号，输出给控制系统，作为速度反馈。
张力辊本身的数字传动系统需要脉冲编码器反馈速度，同时脉冲编码器也可以作为延伸率控制系统中激光测速仪的备用设备。
平整机延伸率是根据脉冲编码器检测出的信号计算得出。
当采用编码器测速时，控制系统采用高速计数模块接受入口上S辊、出口上S 辊安装的编码器发出的脉冲信号，并对其累加计数。
控制软件按采样周期访问高速计数模块的累加器，读取累加的脉冲值，计算出带钢的实际速度：
（1）
其中
式中D-张力辊直径；
Ncy-脉冲编码器轴转动一周的总脉冲数；
Nm-高速计数器累加器的上限值；
Ni-本次对高速计数器累加器访问的采样值；
Ni-1-上一次对高速计数器累加器访问的采样值；
Δt-控制软件对高速计数器累加器访问的采样时间。
式（1）分别计算出平整机带钢入口和出口的实际速度后，即可计算出带钢的延伸率：
式中δi-带钢延伸率；
V1i-带钢入口速度；
V2i-带钢出口速度。
假如平整机入口和出口张力辊的直径D相同，编码器的脉冲数Ncy也相同，控制过程中对高速计数器进行访问的Δt一致，那么延伸率的计算可简化为：
由于现代微电子技术的高速发展，高速计数器所能达到的技术频率和控制运算所需要的采样周期已经不在一个数量级上，所以这种方法完全能够满足速度采样计算的要求，可以达到控制所要求的采样精度，满足控制需求。
当用激光测速仪测速时，一般有两种输出方式：脉冲输出和直接速度输出。
当采用脉冲输出到控制系统时，仍要用高速计数模块对脉冲信号进行累加计数，当采用直接速度输出到控制系统时，它发射激光束到带钢表面来测量入、出口带钢长度，可以利用模拟线路接口或数字通信接口，控制软件就可以直接读取带钢的入口和出口的速度值，随时可以计算带钢的延伸率，用于自动化控制。
使用激光测速仪来取代脉冲编码器，测量精度要高得多，并且避免了测量辊的辊径变化、打滑等对测量精度的影响。
3 延伸率的控制方式
通常平整根据平整润滑方式有湿平整和干平整。
根据控制方式，调节带钢延伸率的主要途径有以下三种：通过改变带钢在平整过程中的轧制力、通过改变带钢在平整过程中的前后张
力、通过改变带钢在平整过程中的速度。
因此，在实际的现场生产过程中，对于板厚≤ lmm的带钢来说，采用张力调节控制延伸率方式取得的现场效果相对来说要理想的多。
而对于板厚≥ lmm的带钢来说，易采用压力调节控制延伸率的方式。
通过速度调节来控制延伸率的方式，则适用于高精度延伸率控制产品的生产。
轧制力控制方式，在平整机中，开卷机、入、出口S 辊采用的是压力环控制方式。
平整机根据轧制压力变化来控制调节延伸率。
利用延伸率给定值与实测值之差，转变成一个相应的附加轧制力给定值，从而修改原有的给定平整轧制力，达到对带钢延伸率进行控制的目的。
采用轧制压力方式调节带钢延伸率，从现场效果来看，带钢越薄，带钢延伸率调节的效果越差。
带钢越厚，带钢延伸率调节的效果越好。
张力控制方式，开卷机、S辊以及卷取机均以张力方式调节运转。
通过用改变张力的方式来控制调节延伸率，通过延伸率给定值与实测值之间产生的差值，转变成了一个相应的附加张力给定值。
实际上就是通过改变入口与机架之间、机架与出口之间的张力，从而改变带钢的延伸率。
通过采用改变张力来控制延伸率的效果看，带钢越薄，调节延伸率的效果越好；带钢越厚，调节延伸率的效果越差。
速度控制方式，平整机的开卷机、入口S 辊、出口S 辊均采用速度环控制方式。
按目标延伸率计算前后S 辊的速度差，在轧制压力基本恒定不变的情况下，利用延伸率给定值与实际值之间的差值，转换成一个附加的速度给定值，实际上就是通过改变前后S 辊的速度，从而实现对带钢延伸率的控制。
在实际生产中，由于速度差易产生张力的变化，因此速度延伸率控制是适用于高精度延伸率控制方式的实际生产中。
4 结束语
莱钢冷轧的平整机组自2009年运行投产以来，延伸率控制效果达到95%以上，基本上消除了生产中存在的带钢质量问题。
这种措施已经投入实际生产，取得了很好的现场效果。
