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平整机安装技术论文平整机是用于改进带钢的机械性能,并使带钢获得所需的表面质量。
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平整机安装技术论文篇一平整机结构及装配浅析摘要:平整机是用于改进带钢的机械性能,并使带钢获得所需的表面质量。
因此对其结构进行分析对提高产品质量具有重要的意义。
本文主要介绍了平整机的结构和各部分的主要参数性能。
关键词:参数装配装配一、主要参数型式 : 4辊张力 :MAX140KN轧制力: MAX1000T弯辊力:正弯45 T/1个轴承座,负弯45 T/1个轴承座驱动 :两个支承辊分别驱动操作模式 : 干式二、主要组成:A)机架牌坊 :铸钢,(常用SC450),探伤评判标准略宽于一般铸锻件探伤地脚板:铸钢或SS400,一般需要进行UT探伤,厚度方向平面度0.1,与平面接触的台阶面垂直度0.05,这是关键。
连接梁:焊接钢结构,上下连接梁的相互差要求0.1衬板:S45C,平面度要求高,虽然装配时有间隙0.045,但是由于牌坊平放时测量的尺寸和树起来内开裆的尺寸有差异(由于牌坊自重的因素,轧制线上下的开裆尺寸变小),导致衬板内开裆装配后的尺寸超差,需要重点关注;B)轧制线调整装置机架顶部装有螺旋机构用于调整生产线高度以匹配由于工作辊或支承辊更换带来的生产线高度的变化,两套螺杆工作于装在牌坊顶部的铜螺母内,由油脂润滑。
螺杆有保护罩。
两个蜗杆减速机安装于牌坊顶部并驱动螺杆。
一台交流电机驱动两个蜗杆轴。
一个制动器以保证机构锁紧。
于螺杆及上支承辊轴承座间装有带止推轴承的球头连结件。
铜衬板:CAC303,成品PT要求高,两斜楔相互差保证0.1阶梯板,材质42CrMo,成品需要PTC)辊子工作辊:2个,锻钢, ∮600MAX/550MIN×1800�,辊身硬度HS94~100;粗糙度:2―3umRa ;支承辊:2个,铸铁, ∮1000MAX/910MIN×1720�,辊身硬度HS69~75;D) 工作辊轴承及轴承座工作辊轴承座: 4个,SC450;内孔尺寸及粗糙度要求高,在成品探伤时往往有缺陷产生,导致修补,超差报废的现象,需要留0.2mm进行探伤,做到缺陷早发现早解决,避免成品大面积的缺陷补焊的现象发生;衬板:材质CAC304;轴承:数量4,类型:4排圆锥辊子轴承,外径311�E)支承辊轴承及轴承座支承辊轴承座: 4个,SC450,和工作辊轴承座一样,内孔尺寸及粗糙度要求高,需要高度关注;衬板:CAC304支承辊轴承: 数量4,类型:4排圆锥辊子轴承,外径771�F) 轴承座锁紧机构各轴承座锁紧机构由用螺栓紧固于操作侧牌坊的底板,由液压缸操作并于铜键内沿轴向定位的轴承座锁紧板及一套螺栓螺母及拉杆组成.G)液压轧制力系统装有两套轧制力液压缸,每侧各有一套,其装于轧机牌坊底部并作用于下支承辊轴承座上,是调整辊缝的唯一装置,每一液压缸配有一伺服阀.位置传感器:每一液压缸装有一线型位置传感器,其于在液压缸的全行程内反馈液压缸的位置.压力传感器:每一液压缸装有两个压力传感器,其于监测液压缸的压力, 压力传感器提供液压缸内压力的反馈信号, 液压缸内压力直接与轧制力有关并用于轧制力的反馈.三、装配浅析:合装部分:1)单独组装机架并进行测量;安装地脚板找正,需要保证侧面弯曲在0.02mm/m以内;此很重要,可以保证机架在竖起来时基准。
平整机安全操作规程本文档旨在对使用平整机的人员进行操作规范,以保障操作者的人身安全和设备的正常运行。
一、基本原则1.必须接受平整机安全培训,并熟悉平整机使用说明书和相关安全规程。
2.操作前需进行设备检查,确保所有机械部件完好无损。
3.操作时必须认真、集中注意力,禁止使用手机等分心行为。
4.操作人员必须戴好防护口罩和手套等防护用品。
5.严禁在使用平整机时穿戴松散衣物或长发垂在平整机上。
二、准备工作1.需要平整的工作面积必须平坦且没有明显的凹凸,以免造成平整机跳动,影响平整效果。
2.工作面必须先进行清扫,确保没有杂物和障碍物,以免操作中伤及设备或人员。
3.确认平整机的电线和空气管路连接无误,确认润滑油浸没在液位之内,才能接通电源,予以启动。
三、操作流程1.启动设备前,确保人员远离平整机,确认没有人员或杂物在平整机的运动范围内。
2.接通电源开关,按压启动按钮使平整机启动。
3.调整平整机高度和转速,分别按照使用说明书的要求进行调整。
4.进行平整作业,时刻观察工作区域和平整机运动情况,遇到异常情况及时切断电源。
5.完成作业后,应按照使用说明书要求,关闭电源,清理平整机与工作面上的残留物。
四、注意事项1.严禁擅自修改、更换平整机部件,必须由专业人员进行。
2.操作完毕后应及时清理设备,保证设备清洁干燥,避免存储中出现腐蚀和生锈。
3.在对平整机进行维护或清理时,必须先切断电源,并确保机器处于停止状态。
4.平整机使用中如出现异响等异常情况,应立即停止操作并报告管理员或维修人员。
5.平整机使用结束后,应将电源开关归位,并断开电源插头,避免因误操作引起危险。
五、平整机操作的安全问题关系到操作人员的人身安全和设备的正常运行。
本文档对平整机的安全操作规程进行了详细说明,希望广大使用平整机的人员认真阅读并遵守本规程,保障自身与设备安全。
整平机安全操作规程1. 引言整平机是一种用于表面整平和抛光的设备,广泛应用于建筑和工程行业。
为了确保操作人员的人身安全和设备的正常运行,制定安全操作规程是非常必要的。
本文档旨在为整平机的使用和维护提供明确的指导。
2. 操作前的准备工作在使用整平机之前,必须进行以下准备工作:2.1 设备检查•确保整平机的外观完好无损。
•检查电源线和插头是否损坏。
•检查整平机的刀具是否安装牢固。
•检查润滑油和冷却液的储量。
2.2 环境检查•确保操作区域没有杂物和障碍物。
•检查操作区域的照明是否充足。
•确保操作区域通风良好。
2.3 个人防护装备•戴上安全帽、劳动手套、耳塞和防护眼镜。
•穿戴紧身衣物和非滑鞋。
3. 安全操作步骤3.1 启动前的操作•按照操作手册操作,正确启动整平机。
•等待整平机达到正常工作温度后,才能进行操作。
3.2 材料准备•准备需要整平和抛光的材料,并确保其符合操作要求。
3.3 调整刀具位置•根据操作要求,调整刀具的位置和角度。
•确保刀具固定牢固,不会松动。
3.4 开始操作•将材料放置在整平机工作台上,并根据操作要求进行固定。
•调整整平机的速度和压力,开始进行整平和抛光操作。
3.5 监控操作过程•在操作过程中,时刻观察整平机的工作状态。
•如发现异常情况,立即停止操作,并进行故障排查。
3.6 结束操作•在操作完成后,将整平机设备关闭。
•清理整平机工作台和刀具,清除杂物和碎屑。
4. 安全注意事项•不得在操作过程中戴长发、宽松的衣物或珠宝。
•不得将手或其他物体靠近刀具,以防止意外伤害。
•不得将材料放置在整平机尺寸规定之外。
•不得使用磨损严重的刀具,以免造成意外伤害和设备损坏。
•不得在整平机操作时,同时进行其他工作或分心。
5. 维护保养•定期清洁整平机,除去切削屑、灰尘等杂物。
•定期检查刀具的状况,并及时更换磨损严重的刀具。
•定期添加润滑油和冷却液,并保持其储量足够。
6. 故障排除•如整平机发生故障,应立即停机,并通知维修人员进行维修。
平整机安全操作规程范文第一章总则第一条根据《生产安全法》、《劳动法》等相关法律法规的要求,制定本安全操作规程。
第二条为了保障平整机操作人员的生命安全和身体健康,预防事故的发生,提高平整机的使用效率,确保设备的正常运行,制定本规程。
第三条本规程适用于平整机的日常操作和维护管理,包括平整机的开启、关闭、操作、检查、维修等环节。
第四条所有使用平整机的操作人员必须经过专门的培训,熟悉本规程,并严格按照规程进行操作。
第二章平整机的安全管理第五条平整机操作人员必须具备以下条件:(一)具备相应的岗前培训证书;(二)健康状况符合工作要求;(三)年满18周岁;(四)具备一定的机械操作技能;第六条平整机操作人员必须熟悉平整机的结构、性能和基本工作原理,了解平整机的能力范围和工作条件的要求。
第七条平整机操作人员必须具备对于设备故障的诊断、维修和排除故障的基本能力,并且能够熟练使用维修工具。
第八条平整机操作人员必须定期进行身体健康检查,确保适合从事相关工作。
第九条对于在操作过程中发生事故、设备故障或出现其他安全隐患的,操作人员必须立即停止操作,并及时报告负责人。
第三章平整机的安全操作规程第十条平整机操作前,必须检查设备是否正常,包括但不限于电源、供油系统、润滑系统等。
第十一条平整机操作人员必须穿戴好相应的劳动防护用品,包括防护眼镜、防护面罩、防护手套等。
第十二条平整机操作人员必须按照设备的操作手册进行操作,不得擅自改变工作方式和操作程序。
第十三条平整机操作人员操作过程中必须专注,切勿分心,必须注意观察设备的运行情况,如有异常情况,应立即停止操作,并及时报告负责人。
第十四条平整机操作人员必须严格按照安全规定操作,不得携带易燃、易爆物品进入作业现场,禁止吸烟。
第十五条平整机操作人员必须注意设备周围的安全环境,确保没有人员和其他物体在设备周围活动,以防发生意外。
第十六条平整机操作人员在操作过程中,不得随意触摸机械部件,禁止将手插入运动部件。
平整机安全操作规程平整机是一种用于道路施工和土地平整的重型机械设备,具有强大的动力和作业能力。
为了确保平整机的安全操作,制定了一系列的操作规程。
本文将详细介绍平整机的安全操作规程,以确保操作人员的安全和设备的正常运行。
一、操作前的准备工作1.1 确认设备完好:在使用平整机之前,操作人员应该仔细检查设备的各个部件是否完好,特别是制动系统、液压系统、轮胎和履带等部件是否正常。
1.2 确认作业环境:在选择作业地点时,应该确保地面平整、无障碍物,并且远离人员和其他设备,以避免发生意外事故。
1.3 穿戴安全装备:操作人员在操作平整机时,应该穿戴符合安全标准的安全帽、安全鞋、手套和耳塞,以保护自己免受伤害。
二、操作过程中的注意事项2.1 熟悉操作手册:在操作平整机之前,操作人员应该仔细阅读操作手册,了解设备的使用方法和注意事项,以避免误操作导致事故。
2.2 注意作业姿势:在操作平整机时,应该保持正确的作业姿势,避免疲劳和不适,同时注意保持警惕,随时准备应对突发情况。
2.3 定期检查设备:在操作过程中,应该定期检查设备的工作状态,特别是液压系统和制动系统是否正常,及时发现并排除故障。
三、操作后的清理工作3.1 关闭设备:在结束作业后,应该及时关闭平整机的发动机,并确保所有开关和按钮处于关闭状态,以避免设备发生意外启动。
3.2 清理作业环境:在结束作业后,应该清理作业环境,清除作业现场的杂物和碎石,以确保下次作业时地面平整、无障碍物。
3.3 定期维护设备:在结束作业后,应该对平整机进行定期的维护保养,包括清洗设备、更换润滑油和检查各个部件的工作状态,以延长设备的使用寿命。
四、应急处理方法4.1 突发故障:在操作平整机时,如果发生突发故障,操作人员应该立即停止作业,将设备停放在安全地点,并及时联系维修人员进行处理。
4.2 火灾事故:如果发生平整机起火事故,操作人员应该立即关闭设备,并使用灭火器进行灭火,同时通知消防人员前来处理。
冷轧平整岗位培训教学大纲(初级)一、教学目的和要求使学员掌握平整工艺的基本知识,设备性能以及操作要领。
通过教学应达到下列要求:1、了解平整的目的和平整工艺2、掌握本岗位设备结构动作原理及性能3、能判断和预防产品缺陷及排除方法二、课程内容第一章平整工艺概述教学要求:使学员掌握平整的目的和改进工艺的途径,了解各种平整方式及其特点教学内容:1、平整的目的及平整方式2、平整工艺的发展概况及其发展趋势第二章平整机组结构形式及其作用实用文档教学要求:使学员了解各种形式的平整机组的结构及其特点,掌握本机组设备的性能和操作要求教学内容:1、单机架四辊式平整机组的结构及特点2、双机架四辊平整兼二次冷轧机组的结构形式及其特点3、异步平整机组的结构及其特点第三章平整工艺流程教学要求:使学员掌握干式湿式平整工艺的特点及每个环节的要求教学内容:1、镀锡板的平整工艺流程及要求2、普通板的平整工艺流程及要求3、不锈钢板平整工艺流程及要求第四章平整工艺及其特点实用文档教学要求:使学员掌握平整工艺制度及其特点教学内容:1、生产计划编制的依据和要求2、支持辊、工作辊的辊型及粗糙度的确定3、平整方式的选择和确定第五章原料、成品缺陷及排除方法教学要求:使学员掌握本岗位上原料、成品常见的缺陷产生的原因及排除方法教学内容:1、属于原料带来的缺陷2、属于设备方面产生的缺陷及预防措施3、属于操作原因产生的缺陷第六章安全、技术、设备规程实用文档教学要求:使学员熟悉掌握本岗位上的安全、技术、设备规程教学内容:1、本岗位安全技术规程2、本岗位技术操作规程3、本岗位设备点检维护规程实用文档。
平整机安全操作规程范本一、总则1. 为确保平整机的安全运行,防止事故发生,保护操作人员的生命财产安全,制定本安全操作规程。
2. 本规程适用于所有使用平整机的操作人员。
3. 所有使用平整机的操作人员必须经过专业培训,取得相关操作证书,并遵守本规程的各项规定。
二、操作前准备1. 操作人员在开始操作前,必须穿戴好安全装备,包括安全帽、防护鞋、防护眼镜等。
2. 确保平整机所有的安全保护装置完好,并按照要求进行检查和调试。
3. 对操作人员进行健康检查,排除任何可能导致不适或事故的身体状况。
三、操作过程1. 在操作平整机时,操作人员必须专心致志,集中注意力,不得走神、喧闹或参与与操作无关的活动。
2. 在开机前,必须确认周围环境安全,确保没有任何人员或障碍物位于平整机的工作范围内。
3. 开机前,必须确保平整机的控制系统和液压系统处于正常工作状态。
4. 操作人员在操作平整机时,必须按照正确的姿势使用控制杆和按钮,不得随意操作或将身体部位伸入危险区域。
5. 在平整机工作过程中,操作人员应定期检查设备的运行状态,如发现异常情况,应立即停机并报告上级。
6. 操作人员在平整机停机前,必须将设备恢复到安全状态,关闭电源和各项操作控制装置。
四、紧急情况处理1. 在平整机运行过程中,如发生意外、故障或其他紧急情况,操作人员应迅速采取应急措施,保护自己和周围人员的安全。
2. 在发生火灾、短路或其他能引发爆炸的情况时,操作人员应立即切断电源,并使用灭火器或报警设备处理事态。
3. 在遇到车辆或行人进入平整机作业范围时,操作人员应及时停机,并通过喇叭、信号灯等方式提醒对方注意安全。
4. 在操作过程中,如遇到降雨、大风、雷电等恶劣气候,操作人员应立即停止操作并寻找安全避难处。
五、设备维护与保养1. 平整机在使用一定时间后,必须进行定期检查、维护和保养。
具体周期由设备制造商或相关部门进行规定。
2. 在进行设备维修和保养时,必须切断电源并进行必要的安全隔离措施,确保操作人员的安全。
工程机械安全知识工程机械安全知识汇总工程机械的安全知识包括但不限于以下几个方面:1.操作前的检查工作:在操作机械设备之前,必须对设备进行全面检查,确保设备处于良好状态。
其中包括检查设备的各个部分是否正常,确保设备的转向、制动、灯光、信号等装置正常,检查轮胎气压、润滑油、冷却液等是否足够。
2.安全使用机械:在操作机械设备时,必须遵循操作说明书,佩戴安全防护装备,如安全帽、安全鞋、安全手套等,并保持足够的距离。
此外,还需要注意机械的维护和保养,定期检查和维修设备,确保设备的正常运行。
3.紧急情况处理:在操作机械设备时,如果出现紧急情况,必须及时采取措施。
这包括关闭发动机、关闭液压系统、关闭电路,以及将机械移至安全区域。
4.特殊情况处理:在特殊情况下,如设备出现故障或事故,必须采取相应的处理措施。
这包括立即停止操作,撤离人员,并报告相关部门进行调查和处理。
以上是工程机械安全知识的一些基本内容,希望对您有所帮助。
工程机械安全知识归纳工程机械安全知识归纳一、行走1.推土机在坚硬路面上行驶时,应先进行预热滑,以减少摩阻力。
2.挖掘机在路上行驶时,道路和路面要平坦,上坡时注意制动,下坡时避免长距离滑行。
3.装载机严禁空负荷一人操作,工作中要采用必要的安全措施,随时注意检查边坡和路面。
4.压路机应先进行预热滑,然后进行起步,起步后应低速缓行,不要急转弯,不要在坚硬路面上重压。
5.平整机在行驶中要保持中速,避免急转弯和急刹车,行驶中要特别注意边坡和路面。
6.铲运机倒车时要特别小心,不要铲运机倒车时碰撞到人或物件。
7.推土机倒车时,应特别小心,不要让行人或车辆靠近。
二、作业1.铲运机装载土方时,应注意不要铲多或铲深。
2.在开铲运机前应检查机件,操纵铲运机在水平地面上前后移动,检查工作。
3.在斜坡上开铲运机时,应将铲运机身慢慢推滑,以免发生事故。
4.铲运机装运时,应注意不要超高装载。
5.铲运机铲装、卸土方时,应注意不要铲多或铲深,以免损坏机件。
平整机设备管理手册(DOC 28页)一、工艺描述操作者将钢卷放在鞍座上,钢卷头部压住,然后操作工切去绑带。
在操作工手动控制钢卷小车脱去上一个钢卷的套筒。
钢卷小车将钢卷送到钢卷测量台,测量台测量了钢卷宽度和直径,调整钢卷的高度使其与卷筒中心一致。
操作工开始穿带。
如果操作工选择自动,由于钢卷小车上的脉冲发生器和控制系统的作用,钢卷自动上卷,然后操作工卷筒膨胀,固定钢卷卷心。
上压辊压住钢卷头部,导向辊的保护罩旋转到保护位置。
(此时轧机已经打开,平整机上工作辊保护装置已经旋转到保护位置,下辊保护装置在下辊的上部,刷辊打开。
)钢卷逆向旋转,将带钢头部旋转到上压辊前方。
钢卷小车降低,开卷器旋转到引带端。
卷筒以带钢向前的方向带着压辊旋转,将带钢的引带送入开卷器和喂入辊之下。
入口喂入辊辅助送入带钢和使带钢引带弯曲(如果需要)。
操作工将衬纸喂入卷取机以便在钢卷旋转时卷纸机能卷取衬纸。
在带钢通过刷子之前,卷取机、上压辊和入口喂入辊提升,抗皱辊降低到保护下辊的装置之上和出口夹送辊的下面。
出口夹送辊与带钢接触,随着整个机构旋转,来辅助带钢向下进入到皮带助卷机或张力卷取机卷筒夹钳中。
在钢卷每一次卷取中,衬纸被送入到带钢的上面。
上辊保护装置移至起始位置。
保护下辊的工具被移开。
刷子移到正确的预设定高度。
上辊通过平衡液压缸降低。
对于当前的辊径,轧制线调整系统能正确的执行预设定步骤。
平衡液压缸使平整机上辊升降到合适高度,然后进行平整。
张力卷取机卷筒继续转三个圈,同时下辊移至平整位置。
张力和轧制力自动进入控制状态,平整开始。
皮带助卷机自动移到缩回位置。
如果不检查带钢,平整时可以是半自动或自动的。
检查带钢时,平整机要停车。
当检测完成时,操作工启动平整机。
当平整结束后,平整机停车,辊缝打开,上辊自动升到穿带位置,上辊保护装置(这个装置用来保护平整机下辊)旋转到工作位置,抗皱辊下降,穿带平台旋转到工作位置,如果需要,刷子继续擦拭带钢。
带钢被拉到张力卷取机,切去衬纸,带卷对中后进入钢卷小车辊道。
正负弯辊加装负弯辊主要是从板形角度考虑尤其在轧制轧机极限规格时(超宽,超窄,超薄等),通过调整张力和正负弯辊,可以最大限度上减小钢带在截面上的不规则变型,进而改善板型,三点差,正弯是作用在工作辊轴承座之间,与轧制力方向相同。
负弯是作用在工作辊轴承座和支撑辊轴承座之间,与轧制力方向相反。
当然,这说的是工作辊的正负弯。
支承辊也有正负弯的。
边浪:中浪:正弯是减小工作辊挠度,负弯是增加工作辊挠度。
轧辊在使用中磨损时,对应带钢边部低温区的辊身磨损快,为了补偿轧辊的磨损,应采用正弯辊。
在轧制过程中,轧辊受热膨胀,辊身中部散热较慢,辊径膨胀较大,这时需要用负弯辊。
冷轧和热轧区别热轧是在金属材料的再结晶温度以上进行轧制的,冷轧是指在金属材料的再结晶温度以下进行轧制的,每种金属材料都有自己的再结晶温度.1 热轧温度高,带钢精轧出口温度一般在860度以上,而冷轧一般轧辊温度在200度以下。
2 热轧整体压下量大,总压下量由连铸坯的230-250mm 厚轧到2-6mm ,变形道次多,存在宽度控制和控轧控冷,对带钢的微观组织有要求。
冷轧,总压下量相对较小,但最薄可达到0.18mm ,对带钢的平直度要求很高,因此轧机具有很强的板形控制能力。
3 热轧设备相对较少,而冷轧较多。
这是因为冷轧的后续处理线多,一般是根据产品去向来定的,例如精整、热镀锌、电镀锡、退火等等。
4 产品性能上,冷轧的屈强比相对热轧要好,产品性能(例如深冲)优于热轧,冷轧表面质量高,有利于表面涂镀。
时效- 低碳钢经过一段时间的储存后产生的物理和力学性能的变化。
温度升高可加速时效的进程。
凸度-从钢板边部向中心位置,厚度逐渐增加的轮廓线。
平直度- 平直度是钢板与水平面相符合程度的衡量指标。
通常用不平度指标来衡量,它是指钢板表面与水平面之的最大偏离距离。
平直度也可用陡度或I单位表示。
硬度- 金属表面抗压入的能力。
机械性能- 对材料施加外力时材料表现出的弹性和非弹性特性的性能,用来表示材料对机械用途的适用性。
平整机知识文档二冷连退班张建亮一、工艺控制介绍1.1 工艺简介平整机顾名思义,其作用就是对带钢板材进行平整,改善带钢机型性能;扩大塑性变形范围;消除其屈服平台;而且可以借助平整机工作辊的不同粗糙度使带钢具有光亮或麻毛的表面。
此外带钢在退火过程中会因受热而变软变形,板形变坏,通过平整可以在一定程度上减轻和消除板型缺陷。
在平整机系统中最重要的工艺参数是带钢延伸率,平整机的控制目标就是确保沿带钢方向上延伸率的均匀一致,因此延伸率控制是平整机最为重要的部分。
二冷连退线应用的是单机架六辊CVC平整机,系统主要包括:平整机高压站,湿平整系统,换辊系统,板型控制系统,张力控制系统,轧制力控制系统(HGC),延伸率控制系统。
图1.1 平整机设备简图平整机的作用:(1)消除带钢的屈服平台,以避免在冲压成形时产生滑移线。
(2)通过降低屈服点来改善抗张强度塑性变形范围。
(3)提高带钢的平直度。
(4)改善带钢表面的粗糙度。
由于连续退火时的高温时效作用,带钢在张力的作用下会出现屈服平台,这对带钢的后续深冲加工或拉伸不利,所以必须使用平整机进行平整。
平整机机组主要包含以下几个关键设备:•平整机•换辊系统• 5号、6号张紧辊• TM8和TM9测张辊•前后防皱辊•板型仪•湿平整和吹扫设备•烟气排放系统1.2 重点控制系统分析1.2.1平整机高压站图1.2 平整机高压站高压站为HGC,上支承辊动作,工作辊弯辊,中间辊弯辊,中间辊窜辊(CVC)提供液压动力,包括2个循环泵,工作状态为1用1备,3个主泵,工作状态为2用1备,冷却和加热装置,液位、温度、压力等检测设备。
高压站控制程序主要负责控制循环泵和主泵的运行以及自动加热和冷却。
循环泵的运行条件如下表所示:主泵与循环泵的运行条件相同,只是压力开关设定参数不同。
表 1.1 平整机高压站循环泵运行条件而加热和冷却装置则由温度开关反馈温度信号来实现自动控制,由程序控制,当温度低于30℃时电加热器启动开始加热,当温度高于35℃时停止加热,当温度高于50℃时,冷却水管路水压电磁阀打开开始冷却,当温度低于45℃时电磁阀关闭停止冷却。
1.2.2平整机湿平整系统图1.3 平整机湿平整系统湿平整系统其基本原理就是在平整过程中,从平整机入口向带钢上下两面的辊缝处喷洒平整剂,湿润带钢及轧辊表面。
在平整机出口又有压缩空气喷嘴将带钢表面的平整剂用压缩空气吹除,使带钢表面保持干燥,并有排雾系统将挥发出来的废气吸除。
湿平整系统通过两个变频计量泵分别将脱盐水,平整液按照设定的比例进行混合,然后将混合液喷洒到带钢上,对混合液喷洒的区域,流量,压力进行控制,并自动补充脱盐水,混合液。
主要检测设备包括:液位计,温度开关,流量计,压力变送器,气动比例阀,接近开关等。
图1.4 平整机湿平整系统HMI湿平整系统的工作模式分为:混合液湿平整,脱盐水湿平整和干平整3种。
操作工可以在HMI上进行选择,选择完毕后还需要去现场切换手阀,如上图红色圆圈所标手阀分别为混合液罐出液阀和回液阀,如果选择混合液平整模式必须保持这两个手阀打开,脱盐水罐的相应的两个手阀关闭,而且如果要改变湿平整模式平整机区域必须停车。
湿平整系统流量控制模式分为压力控制和密度控制两种。
压力控制是指由操作工输入压力设定值,设定值上限为7bar,下限为0.5bar。
程序根据设定值调节气动比例阀的开度,如上图黄色方框所示为4个水压电磁阀,将沿垂直于带钢运行方向的喷嘴分为4个区域,不同宽度范围的带钢对应的电磁阀打开数量不同。
当带钢由窄变宽时,电磁阀打开个数增加,管道压力下降,根据压力设定值程序向比例阀发出命令,增大开度使实际压力重新上升至设定值。
密度控制与压力控制原理相同,设定值上限为950ml/m2,下限为10ml/m2。
但是操作工输入密度设定值后,程序会将密度设定值换算成压力设定值,然后按照压力设定值进行控制,如下图所示:图1.5 密度设定值转换为压力设定值密度=质量/面积=N*Q/(V*W)=N*C*P/(V*W)N:喷嘴即水压电磁阀打开的个数;Q:流量;V:平整机区域带钢运行速度;W:平整机区域带钢宽度;C:常数,程序中为0.31721;P:压力。
所以在HMI上密度设定值会随着带钢速度和宽度的变化而变化,因为在程序中仍然是按压力进行控制。
湿平整系统的储液罐分为3部分,混合液罐;平整液罐;脱盐水罐。
混合液由平整液和脱盐水按一定比例混合而成,程序通过控制向混合液罐补充平整液和脱盐水的变频计量泵的转速来实现控制两者比例。
程序的控制思路是用平整液控制脱盐水,因为平整液计量泵功率小,混合液中平整液占的比例也小,所以首先在程序中设定好平整液计量泵的转速和流量(由管道上的机械式水表得出),如下图所示:图1.6 平整液计量泵然后由操作工输入的平整液补充量设定值(上限:500L,下限:0L)计算出所需的补充时间,并用该时间作为脱盐水的补充时间,用脱盐水补充量设定值(上限:3000L,下限:0L)计算出脱盐水计量泵的转速,并将该转速作为设定值控制脱盐水计量泵,这样就可以在相同时间内补充完平整液和脱盐水,所以只要操作工按比例设定平整液和脱盐水的补充量就可以实现按比例混合。
如下图所示:图1.7 平整液计量泵补充时间图1.8 脱盐水计量泵转速1.2.3平整机延伸率控制系统延伸率和截面收缩率是描述材料塑性性能的重要指标,延伸率是指带钢拉伸后标距段的总变形ΔL 与原标距长度L 之比的百分数,因为平整轧制是一种压下率很小的二次冷轧,用测厚仪很难测出平整机入口出口带钢的厚度偏差,所以平整机更侧重于达到带钢的延伸率以得到良好的板型和带钢表面质量。
因此平整机的工艺控制可以说是通过控制延伸率来进行的,延伸率也就成为了轧制过程中带钢力学性能的重要指标,带钢在平整过程中要求其延伸率保持恒定,即在误差范围内波动,这样才能使带钢的纵向性能质量得到保证,有利于带钢的进一步加工。
因为带钢经过平整后长度变化非常微小根本无法测量ΔL ,所以根据延伸率的计算公式:001/)(l l l -=δ得出001001/)(/)(ννννννδ-=-=t t t所以通过测量平整机前后的带钢速度即可计算出延伸率,二冷连退平整机位于6,7号张紧辊之间,在张紧辊操作侧分别安装了编码器测量带钢速度,同时张力辊传动的变频电机内也有编码器检测速度,程序中可以选择这两个测量结果其中一个用来计算延伸率,如图所示,程序中选择采用变频电机编码器:图1.9 延伸率测量选择NSW块的作用是当I为0时输出X1,当I为1时输出X2,所以程序中用于计算延伸率的速度采用的是由MRG发送的6#,7#张力辊的速度,而该速度是由变频电机内的编码器检测的。
延伸率设定值来源有两种分别为2级系统和操作工手动输入,程序接收设定值之后会对其进行斜坡处理,限制设定值改变的速率,该功能通过Ramp块实现,如图所示:图1.10 Ramp功能块输入端:X----输入值;NRM----标准值;LU----输出上极限值;LL----输出下极限值;SV----输出设定值;TU----上升斜率时间;TD----下降斜率时间;CU----上升;CD----下降;CF----输出Y 等于输入X ;S----设定。
输出端:Y----输出端;YA----累加值;QE----输出Y 等于输入X ;QU----输出Y 达到上限;QL----输出Y 达到下限。
Ramp 块实际上就是进行积分运算,其计算公式如下:n n n YA Y Y +=-1,NRM TU TA YA *=或NRM TDTA YA *=,TA 是PLC 的扫描时间。
当S=1时,Y=SV ;当CU=1时,Y 经过积分运算接近于上极限值;当CD=1时,Y 经过积分运算接近于下极限值;当CF=1时,Y 进过积分运算接近于X ;当S,CU,CD,CF 均为0时,Y 维持初始值不变;QE=1表示Y=X ;QU=1表示输出达到上极限;QL=1表示输出达到下极限。
对延伸率设定值进行Ramp 处理后就要选择延伸率的控制方式,控制方式分两种:轧制力控制模式,轧制力和张力控制模式。
轧制力控制模式是指只改变轧制力来控制延伸率,而轧制力和张力则是指同时改变轧制力和张力来控制延伸率,所以以轧制力和张力模式来介绍延伸率控制。
经过Ramp 处理的延伸率设定值与实际值相减得出偏差值,并将该偏差值分别作为延伸率轧制力控制和延伸率张力控制的输入值进行比例积分运算,再将运算结果作为轧制力和张力设定值的一部分传给轧制力控制程序和张力控制程序进行控制。
如下图所示,首先将偏差值进行PI 运算,该控制功能块的作用如计算公式所示:图1.11 PI 控制功能块()()2121X X W W YE +-+= ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-⋅⎪⎭⎫ ⎝⎛+⋅+=--111n n n n YE YE TN TA Kp Y Y 其中,当IC=1时,控制块由PI 功能变为I 功能,输出等于积分输出+WP 端的输入值;当S=1时控制块由PI 功能变为P 功能,输出等于比例输出+SV 端的输入值;当HI=1时,保持当前积分输出YI 不变,控制块由PI 功能变为P 功能,输出等于比例输出+YI 。
延伸率控制的思路就是将延伸率作为张力控制和轧制力控制的设定值的组成部分,通过调节张力和轧制力来控制延伸率,但是延伸率与带钢速度,质量有很大关系,不能因为延伸率的因素无限制的调节张力和轧制力,所以程序中对延伸率控制还做了限制,即由延伸率控制产生的轧制力变化在最小轧制力(800KN )和4倍设定值之间。
张力变化的最大值为张力设定值的十分之一和最大张力减去张力设定值所得结果的二分之一两者之中的较小值。
1.2.4平整机张力控制系统张力是平整机的重要工艺参数,影响带钢生产质量,而平整机区域张力控制分为两部分即:平整机入口张力控制和平整机出口张力控制。
首先要说明的是平整机区域的张力控制是基于速度控制实现的,在其入口和出口分别有两个张力计检测实际张力,而参与张力控制的是平整机主驱动辊(下支撑辊)和7号张力辊。
下面以平整机入口张力控制为例,分析张力控制的实现过程。
平整机入口张力控制是通过控制平整机主驱动辊抵消出口和入口的张力差从而达到控制入口张力的过程。
首先控制程序接收HMI 以及其他相关的控制信息,包括检查活套和出口活套的张力是否建立成功,平整机是否投入使用,线速是否为零等,这些均与平整机区域张力控制有关,程序根据这些条件得出入口张力控制的ready 信号、enable 信号等。
然后对张力设定值进行处理。
操作工可以通过HMI 输入张力设定值也可以使用2级下发的设定值,还可以通过设置TRIM 值调整张力设定值,比如将TRIM 设为10%,则张力设定值变为原设定值的110%。
张力设定值的相关信息如下表所示:静张系数是张力设定值计算中的一个因数,设定值需要乘以该因数得出最终结果,当平整机区域线速为零时该因数为0.5,正常使用时该因数为1,Trim等级是指张力改变的速率,张力设定值的改变并不是阶跃式的改变而是斜坡式的改变,而每秒改变的张力值就是Trim等级。