数学物理方法第三章第三讲解析
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第三章答案1. (6分)已知齐次状态方程Ax x=&的状态转移矩阵)(t Φ如下,求其逆矩阵)(1t -Φ和系统矩阵A 。
⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-+---=Φ--------2t t 2t t 2t t 2t t 3e 2e 3e3e 2e 2e 2e 3e )t (。
解: ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-+---=-Φ=Φ-2t t 2t t 2t t 2t t 13e 2e 3e3e 2e 2e 2e 3e )t ()t ( (3分) ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=Φ==4-3-21|)t (A 0t & (3分) 2. (8分)求定常控制系统的状态响应。
()()()()()()0101,0,0,11210x t x t u t t x u t t ⎛⎫⎛⎫⎛⎫=+≥== ⎪ ⎪ ⎪--⎝⎭⎝⎭⎝⎭&解:11t tt Att tt t tt e te te e e t t tee te -------+⎛⎫+⎛⎫== ⎪ ⎪----⎝⎭⎝⎭ (4分)0()()(0)()()10t t t t t x t t x Bu t d e te e d te e e τττττττττ------=Φ+Φ-⎡⎤⎡⎤+⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎰⎰ (4分)3.(3分) 已知齐次状态方程Ax x =&的状态转移矩阵)(t Φ如下,求其系统矩阵A 。
⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-+---=Φ--------2t t 2tt 2t t 2tt 3e 2e 3e3e 2e 2e 2e 3e )t (。
解:⎥⎦⎤⎢⎣⎡=Φ==4-3-21|)t (A 0t & (3分) 4.(8分)已知系统的状态方程为:u x x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=111101&, 初始条件为1)0(1=x ,0)0(2=x 。
求系统在单位阶跃输入作用下的响应。
解:解法1:⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎥⎦⎤⎢⎣⎡---=Φ--t t t e te e s s L t 01101)(11; (4分)⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎰---t t t t t t t t t t t ttte e te e te e d e e t e e tee x 212111)(00100τττττ。
高三物理复习 第三章 知识、方法总结人教实验版【本讲教育信息】一. 教学内容:复习 第三章 知识、方法总结[教学重点、难点]一、应用牛顿运动定律解题的常见方法1、程序法:按顺序对题目给出的物体运动过程进展分析的方法简称“程序法〞,“程序法〞要求我们从读题开始,注意题中能划分多少个不同的过程或多少个不同的状态,然后对各个过程或各个状态进展分析。
例1. 在光滑的水平轨道上有两个半径都是r 的小球A 和B ,质量分别为m 和2m ,当两球心的距离大于l 〔l 比2r 大得多〕时,两球之间无相互作用力,当两球心间的距离等于或小于l 时,两球之间存在相互作用的恒定斥力F ,设A 球从远离B 球处以速度0v 沿两球心连线向原来静止的B 球运动,如图1所示,欲使两球不发生接触,0v 必须满足什么条件?思路:此题解法较多,解题关键是弄清物理过程,找出物理模型,画出对应的位移关系,选用适当的定理〔定律〕列方程进展求解。
解析:解法一:A 球距B 球远大于l 时,A 球做匀速直线运动,B 球静止,当A 、B 两球间的距离小于或等于l 时,A 球作匀减速运动。
B 球作匀加速运动,设A 球的加速度为1a ,B 球的加速度为2a ,根据牛顿第二定律有对A :1ma F =,对B :2ma 2F =A 球速度越来越小,B 球速度越来越大,当两球速度一样时,距离最近,此时距离应等于2r 。
在此过程中,A 球的位移是1x ,B 球的位移是2x ,由图2不难看出r 2x x l 12+=+如此r 2t a 21t v t a 21l 21022+-=+,将mF a 1=与m 2F a 2=代入上式整理得0r 2l t v t m4F 302=-+- 假设两球不发生接触,如此上式t 的一元二次方程应无解,即0ac 4b 2<-即0)r 2l (m4F 34v 20<-⋅- 得m)r 21(F 3v 0-< 解法二:运用牛顿定律和运动学公式解,两球刚好接触时共同速度为v ,如此对A :t m F v v 0-=,对B :t m 2F v =,得3v v 0= 根据匀变速直线运动位移关系式,有对A :1202x m F 2v v ⋅-=-,对B :22x m2F 2v ⋅=, 由图知r 2x x l 12+=+ 整理以上各式,解得m )r 2l (F 3v 0-=,要使A 、B 两球不接触,如此须m )r 2l (F 3v 0-< 答案:m)r 2l (F 3v 0-< 说明:此题题意是分子力模型或静电力模型的理想化改造,将A 、B 两球间的相互作用力设计为恒定斥力,而后又综合了直线运动中的追赶问题,此题已成为学科内综合的典型题目,学生初次接触此题会在“l 比2r 大得多〞上形成障碍,是否还考虑球的半径,此处该如何处理?另外,此题的多种解法也为学生开阔思路提供了营养。
第三章 第3单元 解析典型问题问题1:必须弄清牛顿第二定律的矢量性。
牛顿第二定律F=ma 是矢量式,加速度的方向与物体所受合外力的方向相同。
在解题时,可以利用正交分解法进行求解。
例1、如图1所示,电梯与水平面夹角为300,当电梯加速向上运动时,人对梯面压力是其重力的6/5,则人与梯面间的摩擦力是其重力的多少倍? 分析与解:对人受力分析,他受到重力mg 、支持力F N 和摩擦力F f 作用,如图1所示.取水平向右为x 轴正向,竖直向上为y 轴正向,此时只需分解加速度,据牛顿第二定律可得:F f =macos300, F N -mg=masin300 因为56=mg F N ,解得53=mg F f . 另例: 如图所示,在箱内倾角为α的固定光滑斜面上用平行于斜面的细线固定一质量为m 的木块。
求:⑴箱以加速度a 匀加速上升,⑵箱以加速度a 向左匀加速运动时,线对木块的拉力F 1和斜面对箱的压力F 2各多大? 解:⑴a 向上时,由于箱受的合外力竖直向上,重力竖直向下,所以F 1、F 2的合力F 必然竖直向上。
可先求F ,再由F 1=F sin α和F 2=F cos α求解,得到: F 1=m (g +a )sin α,F 2=m (g +a )cos α 显然这种方法比正交分解法简单。
⑵a 向左时,箱受的三个力都不和加速度在一条直线上,必须用正交分解法。
可选择沿斜面方向和垂直于斜面方向进行正交分解,(同时正交分解a ),然后分别沿x 、y 轴列方程求F 1、F 2: F 1=m (g sin α-a cos α),F 2=m (g cos α+a sin α)还应该注意到F 1的表达式F 1=m (g sin α-a cos α)显示其有可能得负值,这意味这绳对木块的力是推力,这是不可能的。
这里又有一个临界值的问题:当向左的加速度a ≤g tan α时F 1=m (g sin α-a cos α)沿绳向斜上方;当a >g tan α时木块和斜面不再保持相对静止,而是相对于斜面向上滑动,绳子松弛,拉力为零。
第三章 分离变量法3。
2 基础训练3.2.1 例题分析例1 解下列定解问题:⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=∂∂-==∂∂=><<∂∂=∂∂====0,20,00,0020022222t t lx x t u lx x u x uu t l x x u a t u (1) 解:分离变量,即令(,)()()u x t X x T t = (2) 代入方程((1)中第一式),得0)()(2=+''t T a t T λ (3)0)()(=+''x X x X λ (4)其中λ为分离常数。
(2)式代入边界条件((1)中第二式),得0)()0(='=l X X (5)相应的本证值问题为求⎩⎨⎧='==+''0)()0(0)()(l X X x X x X λ (6) 的非零解.下面针对λ的取值情况进行讨论: (1)当0λ<时,(6)式中方程的通解是()X x Ae =+ (7)其中A ,B 为积分常数,(7)代入(6)中边界条件,得A B Ae+=⎧⎪⎨-+=⎪⎩ (8)由(8)得A=B=0,得X (x )=0,为平凡解,故不可能有0λ<。
(2) 当0λ=时,(6)式中方程的通解是 ()X x Ax B =+由边界条件得A=B=0,得X (x )=0,为平凡解,故也不可能有0λ=。
(3)当02>=βλ时,上述固有值问题有非零解.此时式(6)的通解为x B x A x X ββsin cos )(+=代入条件(6)中边界条件,得0cos ,0==l B A β由于 0≠B ,故 0cos =l β,即),2,1,0(212 =+=n ln πβ从而得到一系列固有值与固有函数2224)12(ln n πλ+= ),2,1,0(2)12(sin)( =+=n x ln B x X n n π与这些固有值相对应的方程(3)的通解为),2,1,0(2)12(sin 2)12(cos )( =+'++'=n tlan D t l a n C t T n nn ππ于是,所求定解问题的解可表示为x l n t l a n D t l a n C t x u n n n 2)12(sin 2)12(sin 2)12(cos ),(0πππ+⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=∑∞=利用初始条件确定其中的任意常数n n D C ,,得0=n D33202)12(322)12(sin )2(2ππ+-=+-=⎰n l xdxln lx x l C l n故所求的解为x l n t l a n n l t x u n 2)12(sin 2)12(cos )12(132),(0332πππ++⨯+-=∑∞=例2 演奏琵琶是把弦的某一点向旁边拨开一小段距离,然后放手任其自由振动。