TMS320F2812CPU 定时器.ppt

DSP技术及应用 第1章 TMS320F2812 概述
主讲
常州大学 张小鸣
C2000系列DSP的4个子系列

C2xx子系列：16位定点DSP、20MIPS
代表器件：TMS320F206PZ

C24x子系列：16位定点DSP、20MIPS
代表器件：TMS320F240

LF240xA子系列：16位定点DSP、40MIPS 代表器件：TMS320LF2407A
4K× 16
XF _ XPLLDIS
C28x CPU
——具有CPU核的特点
Program Bus

32-bit fixed-point DSP
32 x 32 bit fixed-point MAC Fast interrupt service time Single cycle read-modify-write instructions Upward code compatibility
External Interfaces
C28x Pipeline
A F1 F2 D1 D2 R1 R2 X
W X R2 W X W X W X W
41
Yes 8 500ns 26 Yes No 5V 1 64 PQFP Today 3.3 $3.96
21
Yes 8 Yes 500ns Yes 32 Yes Yes 5V 1 144 LQFP Today 3.3 $12.85
21 64PQFP
Yes5 500ns 21 Yes No 3.3V 641 PQFP Today 3.3 $8.75
16K 18K 544 64K
2.5K 16K 544 32K

5.1.1 通用定时器 5.1.2 脉宽调制电路PWM 5.1.3 捕获单元 5.1.4 事件管理器模块的中断 5.1.5 应用事件管理器产生PWM
华东交通大学电气学院
第5.1节 事件管理器（EV）
F2812提供了2个结构和功能相同的事件管理器EVA和 EVB模块，具有强大的控制功能，特别在运动控制和电机控 制领域。
PDPINTB CMP4/5/6INT CAPINT4/5/6n B T3CINT,T3PINT T3UFINT,T3OFINT
PIE 中断 模块
T3CTRIP PDPINTB
T4CINT,T4PINT
T4C华TR东IP 交通大学电气学院
T4UFINT,T4OFINT
EVA和EVB模块信号引脚
EV模块
通用定时器的寄存器?1通用定时器控制寄存器t1cont2con?选择4种计数模式的一种?使用内部还是外部时钟?确定输入时钟使用的预定标参数?确定比较寄存器重新装载的条件?使能或禁止通用定时器?使能或禁止通用定时器的比较操作?定时器2或1的周期寄存器?定时器4或3的周期寄存器1通用定时器控制寄存器t1cont2confreesoftreservedtmode1tmode0tps2tps1tps0t2swt1t4swt3tenabletclks1tclks0tcld1tcld0tecmprselt1prselt3prd15d14d13d12d11d10d9d8d7d6d5d4d3d2d1d0通用定时器控制寄存器txcon计数模式选择countmodeselection00停止保持01连续增减计数模式10连续增计数模式11定向递增减计数模式定时器使能控制位timerenable0禁止定时器操作1使能定时器操作定时器比较使能位timercompareenable0禁止定时器比较操作1使能定时器比较操作2全局通用定时器控制寄存器gptconab?确定通用定时器实现具体任务需采取的操作方式并明计数方向通用定时器2的状态0递减计数1递增计数reservedt2statt1statt2ctripet1ctripet2toadct1toadcr0r1r1rw1t1toadctcmpoet2cmpoet1cmpoet2pint1pind15d14d13d12d11d10d9d8rw1rw0rw0d7d6d5d4d3d2d1d0rw0rw0rw0通用定时器1比较输出的极性选择位00强制低01低有效10高有效11强制高rw0rw0rw0通用定时器a控制寄存器gptcona通用定时器1的状态0递减计数1递增计数2全局通用定时器控制寄存器gptconabreservedt4statt3statt4ctripet3ctripet4toadct3toadcr0r1r1rw1d7d6d5d4d3d2d1d0t3toadctcmpoet4cmpoet3cmpoet4pint3pind15d14d13d12d11d10d9d8rw1rw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0rw0通用定时器b控制寄存器gptconb3通用定时器比较寄存器txcmpr?比较寄存器中的值与通用定时器的计数值进行比较比较匹配时产生

（一）.定时器0的使用声明定时器中断服务函数。

1.声明定时器中断服务函数如：interrupt void ISRTimer0(void);//中断服务程序中断向量的置换，，将定时器中断服务函数的地址作为入口地址2.中断向量的置换如：EALLOW;//允许访问受保护的寄存器PieVectTable.TINT0 = &ISRTimer0;EDIS; //禁止访问受保护的寄存器3.使能连接CPU-Timer 0的INT1中断IER|=M_INT1;（相当于闭合了IER的定时器的开关）4．使能PIE中的TINT0,1组第7个中断(INT1.7)PieCtrl.PIEIER1.bit.INTx7=1;5.使能全局中断和实时中断EINT; // Enable Global interrupt INTM使能全局中断ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM使能实时中断6.配置定时器和启动定时器ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 50);StartCpuTimer0();说明：void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_V ARS *Timer, float Freq, float Period)函数系统的时钟，，在这里，系统的时钟是150Mhz，1.其中的第二个参数是指系统的时钟系统的时钟因此，第二个参数是150微秒））；注意，该参数可以2.其中的第三个参数是指周期，单位是us（微秒是小数，也可以是整数。

7.中断服务程序的写法interrupt void ISRTimer0(void){PieCtrl.PIEACK.bit.ACK1=1; //(清除PIE中与TINT0相关的应答位)//-------------在这里添加代码即可}。

SCIRXDA,
SCIRXDB,
CANRX,
仿真调试
XRS
Off
XNMI_XINT13
仿真调试
3.1.3.1 低功耗模式概述
IDLE模式: HALT模式: STANDBY模式:
任何被使能的中断或NMI中断都可以使处理器退出IDLE模式。在这种模 式下，如果LPMCR[1:0]位都设置成零，LPM模块将不完成任何工作。 只有复位 XRS 和XNMI_XINT13外部信号能够唤醒器件，使其退出HALT 模式。在XMNICR寄存器中CPU有一位使能/禁止XNMI。 如果在LPMCR1寄存器中被选中，所有信号（包括XNMI）都能够将处理 器从STANDBY模式唤醒，用户必须选择具体哪个信号唤醒处理器。在唤 醒处理器之前，要通过OSCCLK确认被选定的信号。OSCCLK的周期数在 LPMCR0寄存器当中确定。
9
C3TRIP
10
C4TRIP
11
C5TRIP
12
C6TRIP
13
SCIRXA
第 3 章 TMS320F2812 系统控制及中断
3.1 时钟及系统控制
3.1.1 时钟概述
本节主要介绍F2812的时钟、锁相环、看门狗和复位控制电路等。如图3.1所示F2810和 F2812内部的各种时钟和复位电路内部结构图。
外设复位
看门狗 模块
外设 寄存器
系统控制 寄存器
时钟使能
外设 寄存器
低速预定标器
3.1.2.3 高/低速外设时钟寄存器 HISPCP和LOSPCP控制寄存器分别控制高/低速的外设时钟，具体功能如下：
图3.4 高速外设时钟寄存器（HISPCP） 表3.4 高速外设时钟寄存器（HISPCP）功能定义