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ATmega16单片机定时器讲解

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单片机原理及应用 第06章定时计数器

单片机原理及应用 第06章定时计数器

20
6.5 定时器/计数器的编程
初始化
1 根据要求给方式寄存器TMOD送一个方式控制 字，以设定定时器的工作方式； 2 根据需要给TH和TL选送初值，以确定需要的 定时时间或计数的初值； 3 根据需要给中断允许寄存器IE送中断控制字， 以开放相应的中断和设定中断优先级；
也可用查询方式来响应定时器。
JBC TF1,RP1 SJMP DEL2
30
6.6.4 长定时时间的产生
例 假设系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生 1秒定时的程序。 （1）T0工作方式的确定 定时时间较长，采用哪一种工作方式？ 由各种工作方式的特性，可计算出： 方式0最长可定时16.384ms;
方式1最长可定时131.072ms; 方式2最长可定时512μs。 选方式1，每隔100ms中断一次，中断10次为1s。
8
6.3 定时/计数器的4种工作方式 方式0、方式1（13位、16位定时计数方式）
T1工作于方式0的等效框图（M1M0=00、01）
GATE=0、A=1、TR1=1 GATE=1、INT1=1、TR1=1。注意定时器初值与定时时间的不同
9
6.3.1 方式0、方式1的说明 定时/计数器T1工作在方式0时，为13位的计数器，由TL1 的低5位和TH1的8位所构成。TL1低5位溢出向TH1进 位，TH1计数溢出置位TCON中的溢出标志位TF1。 GATE位的状态决定定时/计数器运行控制取决于TR1 一个条件还是TR1和INT1引脚这两个条件。 当GATE=0时,A点电位恒为1，则只要TR1被置为1，B 点电位即为1，定时/计数器被控制为允许计数(定时/计 数器的计数控制仅由TR1的状态确定,TR1=1计数， TR1=0停止计数)。 当GATE=1时，B点电位由INT1输入的电平和TR1的状 态确定，当TR1=1，且INT1=1时，B点电平才为1，才 允许定时器/计数器计数(计数控制由TR1和INT1二个条 件控制)。 方式1时，TL1的8位都参与计数，因而属于16位 定时/计数器。其控制方式，等效电路与方式0完全相 10 同。

定时器

定时器

单片机应用技术
一、定时方法概述
定时方法 硬件延时 软件延时 可编程定时 由硬件电路实现延时，长时间延时； 通过执行循环而获得延时，短时间延时； 通过对系统时钟脉冲的计数而获得延时。
二、定时器/计数器的结构和工作原理
1、结构
定时器T1 定时器
计数溢出 置标志位
定时器T0 定时器
设置T0工 设置T0工 作方式 启动/ 启动/停 止T0工作 T0工作
四、定时器/计数器工作方式 定时器 计数器工作方式
注意：定时计数器的计数范围与初值X 注意：定时计数器的计数范围与初值X的计算
1、定时器的计数规律： 、定时器的计数规律： T0从某初值X，对脉冲计数到1111111111111B(213D=8192D)溢出 计数个数：213－X 2、最大计数范围：从初值X＝0D，计数到1111111111111B(213D) 、最大计数范围： 3、定时时间： 、定时时间： 计数个数为213－0＝8192D
1 (2 − x) × ×12 = 250×10−6 6×106
13
X=8067D=1F83H=0001 1111 1000 0011B 故 TH0= 1 1111 100高8位=FCH 100高 TL0=0000 0011B低5位=03H 0011B低
单片机应用技术
（3） 编写程序。采用查询TF0的状态来控制P1.0输出 编写程序。采用查询TF0的状态来控制P1.0输出 MOV TMOD，#00H TMOD， ；置T0为方式0 ；置T0为方式0 MOV TH0，#0FCH TH0， ；送计数初值 MOV TL0，#03H TL0， SETB TR0 ；启动T0 ；启动T0 LOOP： LOOP： JBC TF0， NEXT TF0， ；查询定时时间到否? ；查询定时时间到否? SJMP LOOP NEXT： NEXT： CLR TF0 ; 对溢出标志位清0 对溢出标志位清0 MOV TH0，#0FCH ；重赋计数初值 TH0， MOV TL0，#03H TL0， CPL P1.0 ；输出取反 SJMP LOOP ； 重复循环 采用查询方式的程序很简单，但在定时器整个计数过程中，CPU要不断查询 采用查询方式的程序很简单，但在定时器整个计数过程中，CPU要不断查询 溢出时标志TF0的状态, 这就占用了CPU工作时间,以致CPU的效率不高。采用 溢出时标志TF0的状态, 这就占用了CPU工作时间,以致CPU的效率不高。采用 定时溢出中断方式，可以提高CPU的效率。 定时溢出中断方式，可以提高CPU的效率。

51单片机定时器工作方式

51单片机定时器工作方式

51单片机定时器工作方式51单片机是一种非常常见的单片机，它具有多个定时器用来实现各种定时任务。

下面我们就来详细介绍一下51单片机的定时器工作方式。

首先，51单片机的定时器可以分为两种类型：定时/计数器0（T0）和定时/计数器1（T1），它们分别有不同的工作方式和控制寄存器。

一、定时/计数器0（T0）工作方式：定时/计数器0（T0）是一个8位的定时器/计数器，它可以进行定时或计数操作。

在定时模式下，它可以作为定时器在规定的时间段内进行计时；在计数模式下，它可以根据外部信号的脉冲计数。

在定时模式下，T0可以通过设置控制寄存器TCON的位4（TR0）来启动或停止计时操作。

当TR0为1时，定时器开始计时；当TR0为0时，定时器停止计时。

定时器的工作频率可以通过控制寄存器TMOD的位1和位0来设置。

在计数模式下，T0可以通过设置TCON的位5（CT0）来选择定时器或计数器操作。

当CT0为0时，定时器工作，当CT0为1时，计数器工作。

同时，在计数模式下，还需要通过设置控制寄存器TMOD的位1和位0来设置计数器的工作频率。

定时/计数器0还可以使用中断功能，通过设置控制器IE的位4（ET0）来开启或关闭中断。

当ET0为1时，当定时器溢出时会产生中断请求，可以在中断服务程序中处理相应的操作。

二、定时/计数器1（T1）工作方式：定时/计数器1（T1）也是一个8位的定时器/计数器，它可以进行定时或计数操作。

类似于T0，T1也可以在定时模式下作为定时器进行计时，或者在计数模式下根据外部信号的脉冲进行计数。

在定时模式下，T1可以通过设置TCON的位6（TR1）来启动或停止计时操作。

当TR1为1时，定时器开始计时；当TR1为0时，定时器停止计时。

定时器的工作频率可以通过设置TMOD的位3和位2来设置。

在计数模式下，T1可以通过设置TCON的位7（CT1）来选择定时器或计数器操作。

当CT1为0时，定时器工作；当CT1为1时，计数器工作。

认识单片机的定时器计数器

认识单片机的定时器计数器

void main(void) { TMOD=0x01;
TH0=-25000/256; TL0=-25000%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; while(1); } void timer0(void) interrupt 1 { TH0=-25000/256;
TL0=-25000%256; P10=~P10; }
根据定时时间T，及公式（1）、（2）分别可以求出初 值N为：
方式1： N=216-T×fosc/12
（3）
方式2、方式3 ：N=28-T×fosc/12 （4）
如果fosc=12MHZ,以上公式可简化为
方式1： N=216-T
方式2、方式3 ：N=28-T
例如：系统的时钟频率是12MHz，在方式1下，如果希望定时 器/计数器T0的定时时间T为10ms，则初值N =216-T=6553610000=55536
任务一、认识单片机的定时器/计数器
一、定时器/计数器及其应用 在单片机应用系统中，定时或计数是必不可少的。例如： 测量一个脉冲信号的频率、周期，或者统计一段时间里 电机转动了多少圈等。常用的定时方法有：
1、软件定时 软件定时是依靠执行一段程序来实现的，这段程序本身 没有具体的意义，通过选择恰当的指令及循环次数实现 所需的定时，由于执行每条指令都需一定的时间，执行 这段程序所需总的时间就是定时时间。 软件定时的特点是无需硬件电路，但定时期间CPU被占 用，增加了CPU的开销，因此定时时间不宜过长，而且 定时期间如果发生中断，定时时间就会出现误差。
led=_crol_(led,1); 满10次变量led左移1位送P0口
P0=led;
}
}
[案例3] 用定时器的计数方式实现外部中断。如图 所示，P0口控制8只发光管轮流点亮，发光管点 亮时间为500ms，单脉冲电路控制发光管的移动 方向，按下单脉冲按钮，发光管左移，再按下发 光管右移 。

51单片机定时器的使用和详细讲解_特别是定时器2

51单片机定时器的使用和详细讲解_特别是定时器2

GATE=0 定时器不受控
于外部信号；仅打开与门，
是定时器仅有TR位控制；
GATE=1 定时器受控于外
部信号，此时要求TR=1；
图8-4 方式0结构图
16
第十六页，编辑于星期三：四点 二十三分。
例题：生成周期为1.2 ms的等宽正方波。机器晶振 26.67MHz。使用T0以方式0工作，由P0.0输出
8.4 定时器T2 8.4.1 概述 定时器2 是一个16 位通用计数器，其具有两种
操作模式：16 位自动重载模式和16 位捕获模
式。
如果预分频功能被禁止，定时器2工作时，16 位通用加法计数器以12分频的周期脉冲计数，每 个周期16位通用加法计数器加1或减1。
30
第三十页，编辑于星期三：四点 二十三分。
模式2的结构图如图8-6所示。
8位加法 计数器
图8-6 方式2结构图
初值寄存 器
22
第二十二页，编辑于星期三：四点 二十三分。
4.工作模式3 当T0M（T1M）=11时定时器设定为工作模式3，只有定时
器0可以工作在工作模式3下。如把定时器1设置为工作 模式3，则定时器1停止工作。 TL0、TH0成为两个独立的8位加法计数器。它的工作情况 与模式0、模式1类似，差别在于定时范围为：
7
第七页，编辑于星期三：四点 二十三分。
1.16位加法计数器
16位加法计数器是定时器的核心，图8-1中用寄存 器TH0、TL0及TH1、TL1表示。
T0加法计数器的高8位和低8位分别用TH0、TL0表示 T1加法计数器的高8位和低8位分别用TH1、TL1 表示 高8位和第8为可分别单独使用
中断服务程序除了完成要求的方波产生这一工作之外， 还要注意将时间常数重新送入T1中，为下一次产生中 断作准备。

基于单片机ATmega16的无线温度监测系统

基于单片机ATmega16的无线温度监测系统
中 图分 类 号 ：Ｐ １ Ｔ ２２ 文献标识码 ： Ａ
０ 引言
随着社会的发展和进步 ， 越来越 多的场合对温度的要求
日臻 严 格 ， 度 监 控 系 统 的应 用 日趋 受 到 重 视 。 在农 业 发 展 温
盟度传感器模块
液晶显 示模块
鼠传 器 块 度 感 模
ＭＵ ＂ Ｖ 电 源 Ｃ － ５供 电 ｔ Ａ ｅｌ ｔｇ６ ｍａ ｊ
骤：
节点温 度测 量系统构成 如图 ２所 示 ， 系统核心控 制芯片
采用 Ａ Ｒ系列 的单 片机 Ａ ｍ ｇｌ 。这 是一 款精 简指令 集 Ｖ Ｔ ｅａ６ 的单 片机 ， 高速度 、 低功耗 ， 具有 Ｓｅｐ 能及 Ｃ Ｓ技术 ， ｌ 功 ｅ ＭＯ 并 具有高度保密性 ， 可多次烧写 的 Ｆａｈ 具有 多重密码保 护锁 ｌｓ ， 死 功能 。另外 内置看 门狗定 时器 （ Ｔ） ＷＤ 和片 内有 Ｒ Ｃ振 荡 器， 使用起来 非常方便 。具 有休 眠省电功能和闲置低功耗
Ｃ Ｕ将数据线下拉 ５０ ， Ｐ ０ 然后释放 ， Ｄ １Ｂ０ 到信号 当 Ｓ８ ２ 收
１ 无线温 度监控 系统 构成
系统主要 由两部 分组成 。如图 １ 所示 ， 第一部分是 节点 温度测量系统 ， 第二部分是温度显示管理终端 。节点 温度测
何外围元件 ， 量 结 果 以 ９—１ 测 ２位 数 字量 方 式 串行 传 送 。
Ｄ １Ｂ ０内部结构主要 由四部分组成 ：４位光刻 Ｒ Ｍ、 Ｓ８ ２ ６ Ｏ 温度
盟传 器 块 度 感模 Ｉ ¨
』 无 收 模 Ｈ 天 线 发块 线
图 ２ 节点温度测量 系统框 图
讯 。使用 Ｄ １Ｂ ０可 以节省 系统 资 源 、 系统结 构更 趋 简 Ｓ８２ 使 单 。Ｄ １ Ｂ ０测 温范围是 一 ５℃ ～＋１５℃ ， Ｓ８ ２ ５ ２ 固有测温分辨 率 ０５℃ 。工作 电源 为 ３Ｖ～ ／ Ｃ ． ５Ｖ Ｄ 。在 使用 中不 需要任

十、ATmega16驱动12864液晶(LCD12864A,ST7290驱动芯片)

十、ATmega16驱动12864液晶(LCD12864A,ST7290驱动芯片)
4、注意事项 （1）常见液晶按驱动芯片分类 /bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3862645&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=siyan323&bbs_id=9999
截至 7.7 sp2，Proteus 里面还没有 ST7290 驱动的 12864 液晶元件。 在此感谢 hameyou 制作了 LCD12864A.dll 这个仿真模型,这个模型在 7.7 sp2 里面才能打开。 下载地址：/bbs/thread-30752-1-1.html
１２
Write_Data(*(pt++)); //地址自动加一 }
/************delay_Accurate.h******************************************** 毫秒级精确延时(ICC AVR)
*************************************************************************/
MCU2LCD_Data = dat; LCD_ENABLE; NOP(); LCD_DISABLE; } /******************************************* 函数名称：LCD12864_Init 功 能：初始化液晶模块 参 数：无 返回值 ：无 ********************************************/ void LCD12864_Init(void) { LCD_CMDOut; //液晶控制端口设置为输出 //LCD_PSB_H;//并行模式
/******************************************* 函数名称：Write_Cmd 功 能：向液晶中写控制命令 参 数：cmd--控制命令 返回值 ：无 ********************************************/ void Write_Cmd(uchar cmd) {

51单片机定时器工作原理

51单片机定时器工作原理

51单片机定时器工作原理51单片机是一款广泛使用的微控制器，它的定时器功能可以用于实现定时操作、计时、脉冲计数等功能。

本文将介绍51单片机定时器的工作原理。

01、51单片机的定时器51单片机的定时器包括两个独立的定时器，即定时器0和定时器1。

每个定时器都由一个8位计数器和一组控制寄存器组成。

这些寄存器被映射到特定的内存地址，并且可以通过读写这些地址来控制定时器的工作方式。

02、定时器的计数器定时器的计数器是一个8位的寄存器，它通过每次递增来实现计时操作。

当计数器的值达到最大值255时，它会自动重置为0，从而形成一个循环计时器。

通过改变计数器的初值可以改变定时器的定时时长。

在51单片机中，计数器的初值可以通过内部RAM、外部RAM或IO 口进行设置。

03、定时器的工作模式51单片机的定时器可以工作在4种不同的模式下，分别是方式0、方式1、方式2和方式3。

每种模式下，定时器的工作方式都不同，可以实现不同的定时器操作，如定时操作、计时操作、脉冲计数等。

在每种模式下，定时器的一些控制寄存器的设置也是不同的。

04、定时器的中断控制定时器在计时过程中可以触发中断信号，用于提示系统完成定时操作。

在51单片机中，可以通过设置中断允许位来开启定时器中断功能。

当定时器计时满足中断触发条件时，会自动发出中断信号，通知系统进行相应的中断处理。

05、注意事项在使用51单片机定时器时需要注意以下问题：1) 在每次使用定时器之前，必须先进行相应的初始化设置。

2) 定时器操作时需要注意定时器的中断允许位的设置，以便及时处理定时器计时的中断。

3) 在使用定时器时不要过度依赖计时精度，因为51单片机的晶振精度和定时器的延时误差可能会导致计时误差。

4) 在设计系统时应合理规划定时器的使用，以充分利用定时器的功能，同时避免出现冲突或资源浪费现象。

以上就是51单片机定时器的工作原理和注意事项，仅供参考。

通过对单片机定时器的深入学习和了解，可以更好地控制单片机系统的定时操作，实现更高效、可靠的工作。

《单片机原理及应用》第5章 定时器及应用

《单片机原理及应用》第5章 定时器及应用

计数工作方式
通过引脚T0（P3.4）和T1(P3.5）对外部脉冲信号计数。 当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时定时器的值加1。 CPU检测一个1至0的跳变需要两个机器周期，故最高计 数频率为振荡频率的1/24。 为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平保持 时间至少是一个完整的机器周期。 对输入脉冲信号的基本要求如图5-2所示。
外部事件
计数电路 时间单位脉冲 单片机 计数完成信号
5.2 89C51定时器概述
• 89C51有两个16位的定时器/计数器，即定时器0（T0）和 定时器1（T1）。它们实际上都是16位加1计数器。 • T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成；T1由TH1 和TL1构成。
• 每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或计数工作方
• 例：当P3.4引脚上的电平发生负跳变时，从P1.0输出一个 500μs的同步脉冲。请编程序实现该功能。查询方式， fosc=6MHz。
解：（1）模式选择 选T0为模式2，外部事件计数方式。当P3.4引脚上的电平发生 负跳变时，T0计数器加1，溢出标志TF0置1；然后改变T0为 500μs定时工作方式，并使P1.0输出由1变为0。T0定时到产生 溢出，使P1.0输出恢复高电平，T0又恢复外部事件计数方式。
T0的低5位：01100B=0CH即(TL0)=0CH T0的高8位：11110000B=F0H即(TH0)=F0H
（2）计算最大定时时间T
T0的最大定时时间对应于初值为0. 则：T=213×1/6 × 10-6×12=16.384ms
例2：利用T0的工作模式0产生1ms定时，在P1.0引脚输出 周期为2ms的方波。设单片机晶振频率fosc=12MHz。编 程实现其功能。 解：要在P1.0引脚输出周期为2ms的方波，只要使P1.0每隔 1ms取反一次即可。 （1）选择工作模式 T0的模式字为TMOD=00H，即 M1M0=00，C/T=0，GATE=0，其余位为0。 （2）计算1ms定时时T0的初值

单片机原理第5章定时、计数器

单片机原理第5章定时、计数器

5.2.2 控制寄存器 控制寄存器TCON
5,控制寄存器TCON初始化设置 ,控制寄存器 初始化设置
0
0 1
0
1 0 1
0
0
0
0
复位时, 的所有位被清0. 复位时,TCON的所有位被清 的所有位被清 要启动,关闭 , 要启动,关闭TI, T0,需对 ,需对TR1,TR0用 , 用 软件设置: 软件设置: SETB TRx;启动 ; CRL TRx;关闭 ; 也可以用传送指令 MOV TCON,#50H , 同时启动T0, 同时 同时启动 ,T1同时 使用电平触发方式. 使用电平触发方式.
时钟 振荡 ÷12
2,脉冲计数 , 每来1个脉冲,计 每来 个脉冲, 个脉冲 数器加1. 数器加 .
C P U
T0 TL0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
溢 出 启动 TH0 工作 方式
TCON
TMOD
中断
5.1 定时器的结构及工作原理
1,计数脉冲来源 ,
(P3.4)
INT0(INTI)=1 指令 SETB TR0(TR1) 启动定时/计数器 启动定时 计数器T0(T1) 计数器
1
5.2.2 控制寄存器 控制寄存器TCON
1,溢出标志位 TFx
0 1
TFl(TCON.7):T1溢出标志位.当T1溢出时由硬 : 溢出标志位 溢出标志位. 溢出时由硬 件自动使中断触发器TFl置1,并向 申请中断. 件自动使中断触发器 置 ,并向CPU申请中断. 申请中断 响应进入中断服务程序后, 当CPU响应进入中断服务程序后,TFl又被硬件 响应进入中断服务程序后 又被硬件 自动清0. TFl也可以用软件清 . 自动清 . 也可以用软件清0. 也可以用软件清 TF0(TCON.5):T0溢出标志位.其功能和操作同 : 溢出标志位 其功能和操作同TFl 溢出标志位.

AVR之MEGA16简介

AVR之MEGA16简介

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ATmega8 & ATmega16 的相同点
两者都属于AVR的ATmega系列高档单片机 两者都属于AVR的ATmega系列高档单片机 在内核和指令上完全相同 (只要稍微留意前面说到的不同点就可以了)
AVR的开发环境 AVR的开发环境
编译软件: ICC AVR (C 编译器) GCCAVR(WinAVR) (C 编译器) 编译器) IAR AVR (C编译器,支持C和EC++等.) (C编译器,支持C EC++等.) Code Vision AVR (C编译器 ) (C编译器 BASCOMBASCOM-AVR FastAVR BASIC 是属于高阶程式语言的一种,英文名称 的全名是 "Beginner's All-Purpose Symbolic AllInstruction Code",取其首字字母简称 "BASIC", Code",取其首字字母简称 "BASIC", 适用于初学者的多功能符号指令码" 适用于初学者的多功能符号指令码"
atmega16atmega8atmega16比较比较pdip封装atmega8atmega16atmega8atmega16比较比较tqfp封装atmega8atmega16atmega8atmega16比较比较atmega16atmega16比比atmega8atmega8多出的功能多出的功能jtagjtag接口接口flashflash容量容量m88km16m88km1616k16kpwmpwm通道通道m83m83个个m16即定时器即定时器00的多了个的多了个pwmpwm功能功能adm8adm866路路1010位位22路路88位m16m1688路路1010位io端口数量及各自功能端口数量及各自功能m823m1632m823m1632外部中断数外部中断数m82m163m82m163中断数中断数m818m1620m818m1620atmega8atmega16atmega8atmega16的相同点的相同点两者都属于两者都属于avravr的的atmegaatmega系列高档单片机系列高档单片机在内核和指令上完全相同在内核和指令上完全相同只要稍微留意前面说到的不同点就可以了只要稍微留意前面说到的不同点就可以了avravr的开发环境的开发环境编译软件

基于ATmega16单片机步进电机控制技术的探讨

基于ATmega16单片机步进电机控制技术的探讨

步进 电机 是 的本质
的联 系。 电机 亦是一种 将 电脉 冲转化 为角位移 或直 线位移 的执行机 构 ， 步进 当 步进 电机驱 动器接 收到一个脉冲信号 ， 它就驱动 步进 电机按设 定的方 向转 动一 个固定 的角度（ 又称之为步进 角） ， 为此可 以通过控制 脉冲个数来控 制角位移量 ， 从而达 到准确定 位的 目的 同 时可 以通 过脉冲频率 来控制步进 电机的转动 速度 和加 速度 ， 而达 到调速 的 目的。 进 电机 的一些特 点 ：． 从 步 １一般 步进 电机 的精 度 为步进 角 的 ３ ％， －５ 且不 累积 。 ． ２ 步进 电机 外 表允 许 的最高 温度 。 步进 电机温度过 高首先 会使 电机的磁性材 料退磁 ， 从而导致力 矩下降乃至 于 失步 ， 因此电机 外表允许 的最高 温度应 取决于 不同 电机磁 性材 料的退磁 点 ； 般 来讲 ， 磁性 材 料 的退 磁点都 在 摄 氏 １０ 以上 ， 的 甚至 高达 摄 氏２０ ３度 有 ０ 度 以上 ， 以步进 电机外表 温 度在 摄 氏８－ ０ 完全 正常 。 所 ０ ９度 步进 电机是 将 电脉冲信 号转变 为角 位移 或线位 移 的开 环控 制元件 。 非 在 超 载 的情 况 下 ， 电机转 速 、 停止 的位置 只取决 于 脉冲信 号的 频率 和脉冲数 ， 而 不受负载 变化 的影响 ， 即给 电机某相 线圈加 一脉冲 信号 ， 电机则 转过一 个步距 角。 一线性 关系 的存在 ， 这 加上步进 电机 只有周 期性的误差 而无 累积误差 等特 点 ， 在速 度 、 等控 制领域 用步进 电机 来控 制变 得非常 简 单。 然步进 使得 位置 虽 电机 已被 广泛地 应用 ， 但步进 电机并 不像普 通的直 流 电机 、 交流 电机那样 在常 规下使 用 。 它必须 在 双环形 脉冲 信号 、 功率驱 动 电路等 组成 控制 系统下 使用 。

Atmega16熔丝位定义

Atmega16熔丝位定义

Atmega16熔丝位定义一、熔丝位概述ATmega16有高、低两个熔丝位字节，通过熔丝的设定，可以对系统时钟、启动时间、BOOT区设定、保密位设定以及某些特定功能的使能。

各熔丝位的具体定义以及出厂默认值如表1所示。

其中，1表示该位未被编程，0表示该位已经被编程。

位号定义描述默认值熔丝位高字节7 OCDEN OCD使能位1（未编程，OCD禁用）6 JTAGEN JTAG测试使能0（编程，JTAG使能）5 SPIEN 使能串行程序和数据下载0（被编程，SPI编程使能）4 CKOPT 振荡器选项1（未编程）3 EESAVE 执行芯片擦除时EEPROM的内容保留1（未被编程），EEPROM内容不保留2 BOOTSZ1 选择Boot区大小0（被编程）1 BOOTSZ0 选择Boot区大小0（被编程）0 BOOTRST 选择复位向量1（未被编程）熔丝位低字节7 BODLEVEL BOD触发电平1（未被编程）6 BODEN BOD使能1（未被编程，BOD禁用）5 SUT1 选择启动时间1（未被编程）4 SUT0 选择启动时间0（被编程）3 CKSEL3 选择时钟源0（被编程）2 CKSEL2 选择时钟源0（被编程）1 CKSEL1 选择时钟源0（被编程）0 CKSEL0 选择时钟源1（未被编程）表1 ATmega16熔丝位图1 AVR_fighter熔丝位默认值二、熔丝位详解1、JTAG和OCD使能位表2 JTAG和OCD使能OCDEN为OCD片上调试系统使能位，默认为1，必须对JTAGEN 熔丝位进行编程才能使能JTAG 测试访问端口。

此外还必须保持所有的锁定位处于非锁定状态，才能真正使片上调试系统工作。

作为片上调试系统的安全特性，在设置了LB1 或 LB2 任一个锁定位时片上调试系统被禁止。

否则，片上调试系统就会给安全器件留下后门。

在JTAG调试时，使能OCDEN、JTAGEN两位，并保持所有的锁定位处于非锁定状态；在实际使用时为降低功耗，不使能OCDEN JTAGEN，大约减少2-3mA的电流。

Atmega16复位电路RC振荡周期计算

Atmega16复位电路RC振荡周期计算

Atmega16复位电路RC振荡周期计算通常AVR单片机采用产生2个机器周期的低电平进行复位，简单的复位电路可采用上电复位，复位脚接上拉电阻，复位脚引出电容接地（电阻电容串接，节点处接reset）。

其实这种接法将电容电阻对调就是51内核单片机的复位电路（参数完全满足要求）。

如果采用16M的晶振作为外部振荡时序脉冲信号，为了产生2个机器周期的低电平（AVR采用12分频），需要选取合适的R、C，这里采用上电复位电路进行分析计算。

解：假设上电（电容充电）时刻t板间电量为q，电压为u，根据回路电压方程：U-u=IR又有：q=cu，I=dq/dt所以（带入）：U-q/c=R*dq/dt也就是：R*dq/(U-q/c)=dt不定积分得：Rc*dq/(cU-q)=Rc*[-d(cU-q)/(cU-q)]=-Rcln(cU-q)=t+C(不定常量)利用初始条件（t=0，q=0）：C(不定常量)=Rcln(1/cU)于是（q、t关系）：q=cU[1-et/(Rc)]从表达式可以看出，若要充电完毕，也就是u=q/c=U[1-et/(Rc)]=U,那么（1/e.5*106也就是（95%）：3RC1.5*106即：RC0.5 -6通常R=10K,C=100nF，RC=10*107=103满足条件要求。

任意的电阻、电容基本上都会满足条件要求的，电阻选用K数量级，电容选用pF数量级，RC为106 数量级（满足需要）。

电容器容量的表示方法电容器的基本单位是“法拉”（F），1法拉的1/1000000（百万分之一）是1微法（μF），1微法的1/1000000是1pF（1微微法，或1皮法）。

它们之间的关系是百万（或称10的6次方）进位关系。

我们常用的电容有：。

AVR单片机定时计数器的结构与应用探素

AVR单片机定时计数器的结构与应用探素
OCF2 TOV2 ICF1 OCF1A OCF1B TOV1 OCF0 TOV0
位0——TOV0(Overflow) T/C0溢出中断标志。当T/C0 产 生溢出时，该位自动置1，向CPU提出溢出中断请求，该中 断得以处理后，该位硬件自动清0，用户也可对其写1清0
位1——OCF0 T/C0 输出比较匹配中断标志。当T/C0比 较匹配成功，OCF0置1，向CPU提出比较匹配中断请求， 该中断得以处理后，该位硬件自动清0，用户也可对其写1 清0
引入
• 先回顾学习51单片机时，定时器的中断 如何产生的？
第8章 定时/计数器实例解析
• 本章重点： • 1.了解AVR定时/计数器的特点 • 2.学会对定时/计数器的相关寄存器进行配置 • 3. 掌握AVR定时/计数器的工作模式 • 本章难点： • 掌握定时/计数器的PWM模式，T/C1的输入
捕捉功能
PORTB|=(1<<PB0); // PB0配置为 ，PB0 上拉电阻
}
/********定时器0初始化函数********/
void timer0_init()
{
SREG = 0x80; //使能全局中断
TIMSK|=(1<<TOIE0); //使能T0溢出中断
TCCR0|=
; //T/C0工作于普通模式，上升沿触发
实例解析1—T/C0计数实验
使用T/C0进行计数，T0(PB0)为外部计数输入端，每计一 次，PA口所接的八个LED灯状态改变一次。
设计思路：设置TCNT1的初值为0XFF，当有外部计数信 号输入时，计数值加1，产生溢出中断，进入T/C0溢出中断函 数，在溢出中断函数中，使PA口取反，LED灯状态改变一次。
定时计数器的应用

CLOUD AVR 自学资料 Mega16 ADC

CLOUD AVR 自学资料 Mega16 ADC

CLOUD A VR 自学资料Mega16 ADCBy_Cloud一、首先看介绍一下官方数据手册给出的ATMEGA16的ADC特性参数：•10位精度•可选的左对齐ADC读数•0.5 LSB 的非线性度•0 - VCC的ADC输入电压范围•± 2 LSB 的绝对精度•可选的2.56V ADC参考电压•65 - 260 µs的转换时间•连续转换或单次转换模式•最高分辨率时采样率高达15 kSPS •通过自动触发中断源启动ADC转换•8 路复用的单端输入通道•ADC转换结束中断•7 路差分输入通道•基于睡眠模式的噪声抑制器•2 路可选增益为10x 与200x 的差分输入通道二、下面是相关寄存器的设置说明：1、ADMUX寄存器配置：ADMUX（数模转换多路复用选择寄存器）7 6 5 4 3 2 1 0REFS1 REFS0 ADLAR MUX4 MUX3 MUX2 MUX1 MUX0 ·7-REFS1：0-使用A VCC作为参考电平1-使用内部2.56V参考电平·6-REFS0：0-使用外部AREF管脚作为参考电平，7设置无效1-使用7的设置这里注意，不使用外部AREF管脚作为参考电平时候，AREF要用电容接地去耦。

·5-ADLAR：0-AD转换结果右对齐1-左对齐·4~0-MUXx：用来设置选择通道/增益放大系数/差分放大等参数。

当4和3清零时，AD输入为单端输入模式，通道数就是MUX0~2，更多详细设置见下表：MUX4..0 单端输入正相差分输入反相差分输入增益00000 ADC0 N/A00001 ADC100010 ADC200011 ADC300100 ADC400101 ADC500110 ADC600111 ADC701000 N/A ADC0 ADC0 10X01001 ADC1 ADC0 10X01010 ADC0 ADC0 200X01011 ADC1 ADC0 200X01100 ADC2 ADC2 10X01101 ADC3 ADC2 10X01110 ADC2 ADC2 200X01111 ADC3 ADC2 200X10000 ADC0 ADC1 1X10001 ADC1 ADC1 1X10010 ADC2 ADC1 1X10011 ADC3 ADC1 1X10100 ADC4 ADC1 1X10101 ADC5 ADC1 1X10110 ADC6 ADC1 1X10111 ADC7 ADC1 1X11000 ADC0 ADC2 1X11001 ADC1 ADC2 1X11010 ADC2 ADC2 1X11011 ADC3 ADC2 1X11100 ADC4 ADC2 1X11101 ADC5 ADC2 1X11110 1.22V(V BG)11111 0V(GND)2、ADCSRA数模转换控制盒状态寄存器：ADCSRA（数模转换控制盒状态寄存器）7 6 5 4 3 2 1 0ADEN ADSC ADA TE ADIF ADIE ADPS2 ADPS1 ADPS0 ·7-ADEN：0-关闭AD转换（转换过程中关闭ADC将立即中止正在进行的转换）1-开启AD转换，ADC使能·6-ADSC：0-当前未在转换（由硬件自动清零）1-启动单次转换（转换过程中一直为1）·5-ADATE：0-不自动触发1-自动触发使能，触发信号的上边沿启动ADC转换。

计算机科学与技术专业专升本论文07183

计算机科学与技术专业专升本论文07183

毕业论文题目基于A VR的可调电子钟设计院系名称：计算机科学与技术专业班级：11专升本学生姓名：学号：指导教师：目录摘要 (4)第一章引言 (5)1.1设计任务 (5)1.2设计要求 (5)第二章总体方案论证与设计 (6)第三章系统硬件设置 (7)3.1 ATmega16单片机简介 (7)3.2 ATmega16单片机的工作原理 (7)3.2.1 I/O端口的工作原理 (7)3.2.2定时/计数器 (8)3.2.3 中断系统 (8)3.2.4 振荡器 (9)3.3时钟模块设计 (10)3.3.1 DS1302特性介绍 (10)3.3.2 DS1302引脚介绍 (11)3.3.3 DS1302有关日历，时间的寄存器 (12)3.3.4 DS1302与单片机接口电路 (12)3.4显示模块设计 (13)3.4.1 LCD1602的特性介绍 (14)3.4.2 LCD1602引脚介绍 (15)3.4.3 1602内部功能器件及相关功能 (16)3.4.4 1602液晶与单片机接口电路 (18)3.5 设置模块 (20)3.6 振荡电路 (21)3.7 复位电路 (22)第四章系统软件设计 (23)4.1 时钟函数模块 (25)4.1.1实现功能 (25)4.1.2 函数设计 (25)4.2 显示函数模块 (30)4.2.1实现功能 (30)4.2.2 函数设计 (30)4.2.3 小结 (31)4.3 按键函数模块 (32)4.3.1 实现功能 (32)4.3.2 函数设计 (32)4.3.3 小结 (32)4.4 主函数模块 (32)第五章心得体会 (33)第六章致谢 (33)附录 1元器件表 (34)附录2 仿真图 (35)附录3 源码 (36)附录4 参考文献 (68)摘要单片机就是微控制器，是面向应用对象设计、突出控制功能的芯片。

单片机接上晶振、复位电路和相应的接口电路，装载软件后就可以构成单片机应用系统。

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