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2 数控加工程序--刀具补偿 预处理PPT资料64页

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第3节数控铣床刀具补偿及编程PPT学习教案

第3节数控铣床刀具补偿及编程PPT学习教案

➢ 和前述不考虑刀补的轮廓铣削程序 相比， 可以看 出：采 用机床 自动刀 补的程 序与不 考虑刀 补的程 序并没 有多大 的不同 ，只是 在原来 的程序 上增加 了有关 刀补指 令而已 。 ➢ 考虑刀补后的程序适应性强，对不 同长度 、不同 半径的 刀具仅 只需改 变刀具 补偿量 即可。
第18页/共22页
其中（Hxx）是指xx 寄存器中的补偿量， 其值可以是正值或者 是负值。当刀长补偿 量取负值时，G43和 G44的功效将互换。
+Z
程序中指令点 实际到达点
示例 1
+Z
A
+X
O
设（H02）= 200 mm时
N1 G92 X0 Y0 Z0 点
设定当前点O为程序零
10 200
20
N2 G90 G00 G44 Z10.0 H02 指定点A，实到点B
（3）、刀补的引入和取消要求应在G00或G01程序段 ， 不要在G02/G03程序段上进行。
（4）、当刀补数据为负值时，则G41、G42功效互换。 （5）、G41、G42指令不要重复规定，否则会产生一种
特殊的补偿。 （6）、G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。
第6页/共22页
B 的坐 编程。
B
+X N3 G01 Z-20.0
实到点C
O
N4 Z10.0
实际返回点B
C
N5 G00 G49 Z0
实际返回点O
第13页/共22页
+Z
程序中指令点 实际到达点
+Z
➢ 使用G43、G44相当于平移了Z
轴原点。
A
O
+X
即将坐标原点O平移到了O’点处，后

数控设备刀具补偿技术讲解24页PPT

数控设备刀具补偿技术讲解24页PPT
33、如果惧怕前面跌宕的山岩，生命 就永远 只能是 死水一 潭。 34、当你眼泪忍不住要流出来的时候 ，睁大 眼睛， 千万别 眨眼!你会看到 世界由 清晰变 模糊的 全过程 ，心会 在你泪 水落下 的那一 刻变得 清澈明 晰。盐 。注定 要融化 的，也 许是用 眼泪的 方式。
35、不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的 光荣可 以被永 远肯定 。
数控设备刀具补偿技术讲解
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
ห้องสมุดไป่ตู้
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克

数控铣床与加工中心刀具补偿讲解

数控铣床与加工中心刀具补偿讲解

欢迎阅读数控铣床与加工中心5.4 刀具补偿和偏置功能刀具补偿可分为刀具长度补偿和刀具半径补偿，其内容和方法已在前面章节中作了详细说明，本章拟用另外一种指令格式对刀具长度补偿功能进行介绍，目的在于进一步强调不同的数控系统对同一编程功能可能采用不同的指令格式。

5.4.1B型刀G41G42XY、ZX 或YZ时，迹。

偏置计算在由G17、G18和G19确定的平面内进行，该平面称之为偏置平面。

例如在已经选择了XY平面时，仅对程序中(X、Y)或(1、J)计算偏置量，并计算偏置矢量。

不在偏置平面内的轴的坐标值不受偏置的影响。

在3轴联动控制中，投影到偏置平面上的刀具轨迹才得到偏置补偿。

(4).刀补的建立与刀补的取消刀补的建立是进入切削加工前的一个辅助程序段，刀补的取消是加工完成时要写入到程序中的辅助程序段，如果处理得好则有利于简捷快速而又安全地使刀具进入切入位置和加工完了时退出刀具。

刀补建立时的核心问题是刀具从何处下刀并进入到工件加工的起始位置，刀补取消时则主要应考虑刀具沿何方向退离工件。

系统操作说明书中讨论了各种可能遇到的情况，为简化叙述，下面仅根据习惯的编程方法讨论刀补建立与刀补取消的问题。

不使用这些方法一般也可以正确地完成刀补建立与刀补取消的过程，但特殊情况下可能出现过切或报警。

1)使用GOO或G01的运动方式均可完成刀补建立或取消的过程，事实上使用G01往往是出于安全的考虑。

而如果不把刀补的建立(包括刀补的取消)建立在加工时的Z轴高度上，而采取先建立补偿再下刀或先提刀再取消补偿的方法，则既使在GOO的方式下建立(或取消)刀补也是安全的。

2)为了便于计算坐标，可以按图5-18所示两种方式来建立刀补，图5-18a为切线进入方式，图5-18b为法线进入方式。

同样取消刀补通常也采用这种切线或法线的方式。

图5-18 两种刀补建立方式图5-19 内圆轮廓的补偿3)在不便于直接沿着工件的轮廓线切向切入和切向切出时，可再增加一个圆弧辅助程序段。

刀具补偿功能

刀具补偿功能
在刀具补偿表中也必须输入该刀具的刀尖方位号，作为刀尖 半径补正的依据。车刀刀尖的方位号定义了刀具刀位点与刀 尖圆弧中心的位置关系。FANUC系统有0～9共十个方向，如 图示。
图3-50假想刀尖位置序号
第十节 刀具补偿功能 图3-51 数控车床假想刀尖位置
第十节 刀具补偿功能 例题 如图所示，运用刀具半径补偿指令编程。
如图在对刀时，确定一把刀为标准刀具，并以其刀尖 位置A为依据通过对刀，输入刀偏值建立坐标系。
这样，当其它各刀转到加工位置时， 刀尖位置B相对标刀刀尖位置A就 会出现偏置，原来建立的坐标系 就不再适用。因此应对非标刀具 相对于标准刀具之间的偏置值 △x、△z 进行补偿。使刀尖位置B移至位置A。标刀偏置值为 机床回到机床零点时，工件坐标系零点相对于工作位上标刀刀 尖位置的有向距离。
③ G41、G42、G40指令应在G00、G01程序段中加入。 ④ 在补偿状态下，没有移动的程序段（M指令、主轴功能 等），不能在连续2个以上的程序段中指定，否则会造成过 切或欠切。 ⑤ 在补偿启动段或补偿状态下，不得指定移动距离为0的 G00、G01等指令。
第十节 刀具补偿功能 ⑥ 在G40刀尖圆弧半径补偿取消段，也必须同时有X、Z两个 轴方向的位移。
第十节 刀具补偿功能
（2） 绝对补偿形式 即机床回到机床零点时，
工件坐标系零点，相对于刀 架工作位上各刀刀尖位置的 有向距离。当执行刀偏补偿 时，各刀以此值设定各自的 加工坐标系。见右图所示。
第十节 刀具补偿功能 1.在数控车床的实际加工中，我们对刀时采用什么样的 补偿形式，对刀具偏置进行补偿的呢？ 2.如何对刀，输入偏置值？ 回顾对刀过程，观看视频录像
第十节 刀具补偿功能
三、刀尖圆弧半径补偿G40、G41、G42 在编程时，通常将车刀刀尖作为一点考虑（即假想刀 尖位置），但实际上刀尖部分是带有圆角的（如图3-47 所示） 。编程时所指定的刀具轨迹就是假想刀尖的轨迹。

数控铣削加工刀具半径补偿功能ppt课件

数控铣削加工刀具半径补偿功能ppt课件

//补偿撤消程序段
➢X、Y 、Z 值是建立补偿直线段的终点坐标值；
D 为刀补号地址，用D00～D99来指定，它用来调用
内 存中刀具半径补偿的数值。
12
(4) 左右补偿的判别——掌 握
G41为左偏刀具半径补偿
定义为假设工件不动，从第三根轴的正向向负向看， 刀具中心向刀具的运动轨迹方向的左侧补偿时，如图所示 为左补偿。
G 02
G 03
G 03
G 19 X
Z G02与G03圆弧插补的方向示意图
判别原则：从平面以外的第3轴的正向向负向看，顺圆弧 用G02，逆圆弧用G03。
4
判别原则：从平面以外的第3轴的正向向负向看，顺圆弧 用G02，逆圆弧用G03。
5
（2） I、J、K的使用
值得注意的是： 圆心的坐标值（I、J、K）也可以是绝对坐
1
复习1.合理的加工路线
刀具轨迹 Y
工件
出刀
x 入刀轨迹
刀具
精加工轮廓的连续进给切削路线
2
复习2. G02/G03顺/逆圆插 补
G02/G03以圆弧形式移动到本程序段的终点， 圆心点坐标通过插补参数I、J、K或圆弧半径值R确 定。
程序段格式为： G17 G02 X… Y… I … J …（R…）F…
补偿。 7）G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。
15
刀具半径补偿实例
使用半径为R5mm的立铣刀加工如图所示的零件，加工深度为2mm， 加工程序编制如下：
%1000 G54 G17 G90 G00 Z50 //进入1号加工坐标系 M03 S600 //主轴启动 X-50 Y0 //到达X，Y坐标起始点 Z5 G01 Z-2 F100 //到达Z坐标起始点 G42 X-10 D01 //建立右偏刀具半径补偿 X60 //切入轮廓 G03 X60 Y20 R20 //切削轮廓 X40 Y60 R40 G01 X0 Y40 Y-10 //切出轮廓 G40 X0 Y-40 //撤消刀具半径补偿 G00 Z30 M05 //Z坐标退刀，主轴停 M30 //程序停

数控铣床刀具补偿及编程资料24页PPT

数控铣床刀具补偿及编程资料24页PPT

文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
数控铣床刀具补偿及编程资料
6
、
露
凝
无
游
氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
、
吁
嗟
身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散10、倚 Nhomakorabea南
窗
以
寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利

刀具补偿课件讲义资料


1、刀具补偿建立方式 若上一程序段是G40状态，本程序段是
G41/G42状态， 则该程序段处于刀具补偿建立方式。
2 、刀具补偿进行方式 若上一程序段是G41/G42状态，本程序段仍
是G41/G42状态，则该程序段处于刀具补偿进 行方式。
刀补矢量：大小等于刀具半径，方向垂直
于轮廓表面
交接情况：直线与直线、直线与圆弧、圆
续两个以上的非运动指令（如辅助指令或
暂停指令）程序段，或移动量为零的运动
程序段时，会出现多切或少切现象，这点 应该引起注意。
4）硬件数控系统刀补/CNC的刀补 1、早期的硬件数控系统 由于内存及数据处理能力限制，仅根据本 段程序的轮廓尺寸进行刀补，不能解决程 序段之间的过渡问题。（编程人员事先估 计刀补后可能出现的间断点或交叉点，进 行人为处理）程序段转换时（如折线或直 线与圆弧不相切时）采用圆弧过渡
通常加工一个工件需几把刀，或者加工中心 运行时要经常变换刀具，而每把刀具的长度 是不可能完全相同的。 定义方法2：编写程序时选用一把标准刀具， 预先测出其他刀具与标准刀具长度的差值， 将差值置于NC系统，以后使用各把刀具时 NC系统会补偿刀具的长度，这种功能称为 刀具长度补偿功能。
2）刀具长度补偿指令
1）刀具半径补偿概述
具有刀具半径补偿功能的数控系统具有如下优点： 1、避免计算刀具轨迹，直接按零件轮廓的切削点编程。
2、刀具因磨损、重磨、换新刀引起直径改变后不需修 改程序，只需更改刀具参数库中刀具参数的直径或者 半径值。
3、应用同一程序，用同一尺寸的刀具，利用刀补值可 进行粗精加工（粗精加工程序通用）。
1.2 刀具补偿功能及计算原理
一、刀具半径补偿
1）刀具半径补偿概述
在前面编写的程序中，都没有考虑刀具半径问题。

数控加工技术(完整课件)

切削用量的选择，数控机械加工的切削深度、切削速度和进给量的确定 原则与普通机械加工相似，也可根据实际经验或查问有关手册。数控机床的 使用说明书上一般都会给出切削参数的推荐值。
（五）数控机床的选择 1. 平面孔系零件的加工 这类零件或孔数较多，或孔位置精度要求较高，宜用点位直线控制的数 控钻床与镗床加工。
7
8． 提高数控系统的可靠性 可靠性是数控机床用户最为关注的问题，提高可 靠性通常可采取下列一些措施： （1） 提高线路的集成度 采用大规模集成电路、专用芯片及混合式集成 电路，以减少元器件数量，精简外部连线和降低功 耗。 （2） 建立由设计、试制到生产的完整质量保证 体系 例如采取防电源干扰，输入、输出隔离；使数 控系统模块化、通用化及标准化，以便组织批量生 产和维修；在安装制造时注意严格筛选元器件；对 系统可靠性进行全面检查考核等。
③ 缩短走刀路线，减少空行程。
接刀痕
（四）刀具的选择、切削用量的确定 加工刀具的选择，应尽可能选用硬质合金刀具或性能更好的带涂层刀具。 铣平面轮廓用平头立铣刀，铣空间轮廓时选球头立铣刀。
选择刀具时要规定刀具的结构尺寸，供刀具组装预调使用；还要保证 有可调用的刀具文件；对选定的新刀具应建立刀具文件供编程用。
非模态代码是指只有书写了该代码时才有效的代码。 1．与坐标设定有关的指令
表2-1与坐标设定有关的指令
代码
功能
G11 坐标轴的平移和旋转 G10 取消G11 G15 工件坐标系选择(模态) G16 工件坐标系选择(非模态) G52 局部坐标系设定
G53 机床坐标系选择
G54 直线偏移X
G55 直线偏移Y
三、数控编程系统
数控编程可分为机内编程和机外编程。机内编程指利用数控机床本身提供 的交互功能进行编程，机外编程则是脱离数控机床本身在其他设备上进行编程。

刀具补偿原理(课堂PPT)

刀具补偿一般分为刀具半径补偿和刀具长度 补偿。 铣刀主要是刀具半径补偿； 钻头只需长度补偿； 车刀需要两坐标长度补偿和刀具半径补偿。
6
刀具半径补偿
ISO标准规定，当刀具中心轨迹在编程轨迹（零件轮廓 ABCD）前进方向的左侧时，称为左刀补，用G41表示。 反之，当刀具处于轮廓前进方向的右侧时称为右刀补， 用G42表示，如图所示。G40为取消刀具补偿指令。
3
r 刀具
A
r
B
在铣床上用半径为r的刀具加工外形轮廓为A的工件时，刀具中心沿着与轮廓A距离为r
的轨迹B移动。我们要根据轮廓A的坐标参数和刀具半径r值计算出刀具中心轨迹B的坐
标参数，然后再编制程序进行加工，因控制系统控制的是刀具中心的运动。在轮廓加
工中，由于刀具总有一定的半径，如铣刀半径或线切割机的钼丝半径等。刀具中心
则
X2 Y2
X X X Y Y Y
xO A A K
Xrsin r Y
X2Y2
Yrcosr X
X2Y2
y A(X,Y)
O
α
r
ΔY K
α A′(X′,Y′)
ΔXK
x
O′
16
2. 圆弧刀具半径补偿计算
对于圆弧而言，刀具补偿后的刀具中心轨迹是一个与圆弧
同心的一段圆弧。只需计算刀补后圆弧的起点坐标和终点坐标 值。如图5-4所示，被加工圆弧的圆心坐标在坐标原点O，圆弧 半径为R，圆弧起点A，终点B，刀具半径为r。
20
21
22
23
y B′(XX,b′ Y ,Yb′)
B（Xb,Yb） ΔXΔ KY
假定上一个程序段加工结束后刀
具中心为A′，其坐标已知。那么
圆弧刀具半径补偿计算的目的，

第2-2讲数控机床的刀具补偿原理










直线插补 以第一象限直线段为例。用户编程时，给出要加工直线 的起点和终点。如果以直线的起点为坐标原点，终点坐 标为（Xe,Ye），插补点坐标为（X，Y），如右图所 示，则以下关系成立： 若点（X，Y）在直线上，则 XeY - YeX = 0 若点（X，Y）位于直线上方，则Xe Y- Ye X>0 若点（X，Y）位于直线下方，则 XeY - Ye X<0 因此取偏差函数F = XeY - YeX。 事实上，计算机并不善于做乘法运算，在其内部乘法运 算是通过加法运算完成的。因此判别函数F的计算实际 上是由以下递推迭加的方法实现的。 设点（Xi，Yi）为当前所在位置，其F值为F = XeYi YeXi 若沿+X方向走一步，则Xi+1=Xi+1 Yi+1=Yi Fi+1=XeYi+1—Ye Xi+1=XeYi—Ye(Xi+1) = Fi—Ye 若沿+Y方向走一步，则Xi+1=Xi Yi+1=Yi+1 Fi+1=XeYi+1—Ye Xi+1=Xe(Yi +1)—YeYi= Fi+Xe 由逐点比较法的运动特点可知，插补运动总步数n = Xe+Ye，可以利用n来判别是否到达终点。每走一步使 n = n - 1，直至n = 0为止。终上所述第一象限直线插补 软件流程如图下图所示。
节拍 起始 1
2
3 4 5 6
F1 = -2 < 0
F2 = 2 > 0 F3 = 0 F4 = -2 < 0 F5 = 2 >0
+Y
+X +X +Y +X
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令当RsR＝s≠0 0时 刀尖圆弧半径补偿——Rs很小，引起零件轮 廓的误差可以不考虑；调试过程及对刀过程 已经将Rs引起的误差包含在内。
可零得件刀轮具廓轨长迹度经补补偿偿后的，计通过算控公制式F点为来实：现
2020/1/9
数控技术
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3.2、刀具长度补偿计第算三节 刀具补偿原理
钻床的刀具：刀具安装方式的刀 具长度补偿——
中心轨迹始终在编程轨迹的左边时称为左刀补， 用指令G41表示，如图。 当刀具中心轨迹在编程轨迹的右边时称为右刀 补，用指令G42表示。 当不需要进行刀具半径补偿时，可用指令G40 来撤消由G41或G图422-1建2 刀立具半径的补偿刀示意具图 半径补偿。
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数控技术
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3.3.1、刀具半径补偿第原理三节 刀具补偿原理
3.刀具半径补偿撤消
刀具撤离工件表面返回到起刀点位置的过程。根据刀补 撤销前G41和G42的情况，控制刀具中心轨迹相对刀具 半径补偿终点偏移一个刀具半径 值，使刀具回到起刀 点。
刀具半径补偿撤销 只能在G00或G01的 程序段中进行
2020/1/9
数控技术
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3.3.1、刀具半径补偿第原理三节 刀具补偿原理
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数控技术
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3.3.1、刀具半径补偿第原理三节 刀具补偿原理
1)刀具半径补偿建立。 2)刀具半径补偿进行。 3)刀具半径补偿撤消。
左补偿
不补偿
ห้องสมุดไป่ตู้右补偿
2020/1/9
数控技术
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3.3.1、刀具半径补偿第原理三节 刀具补偿原理
粗实线为所需加工的零件轮廓
为了便于分析问题， I虚S0线标为准刀具规中定心：轨迹 沿编程轨迹(零件轮廓)前进方向看去，当刀具
第三节 刀具补偿原理
1、刀具补偿计算的意义 2、刀具长度补偿计算 3、刀具半径补偿计算
2020/1/9
数控技术
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3.1、刀具补偿计算的第意三义 节 刀具补偿原理
1)由于刀具磨损、更换等原因引起的刀具相关尺寸变化不必重新
编 2)当写控被程加序制工，对零只件需象在修同：改一相刀机应床的架上刀参经补历参考粗数加点即工可或、。半刀精具加工中、精心加工多
图2-13 刀具半径补偿过程示意图
2020/1/9
数控技术
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3.3.1、刀具半径补偿第原理三节 刀具补偿原理
1.刀具半径补偿建立
从起刀点运动到工件刀具半径补偿起始点的过程。 根据G41或G42指定的刀补方向，控制刀具中心轨迹相
对刀具半径补偿起始点偏移一个刀具半径值。
刀具半径补偿建立 只能在G00或G01的 程序段中进行
道工序时，不必编写三种加工程序，可将各工序预留的加工余量
加入切刀补削参部数即位可：。 刀尖或刀刃边缘
——刀具补偿 长度补偿；半径补偿
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数控技术
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第三节 刀具补偿原理
半径
长度
半径，长度
图2-10 不同类型刀具的补偿示意图 a)立铣刀 b)钻头 c)外圆车刀
补偿中使用的刀具参数主要有： 刀具半径、刀具长度、刀具中心偏移量
刀具半径补偿执行过程相关问题： 上述刀具半径补偿算法只适用于自定的二维坐标平
面内,而平面的指定是通过G17/G18/G19来设定的。
硬件数控采用读一段，算一段，再走一段的数据流 方式，无法考虑到两个轮廓段之间刀具中心轨迹的 过渡问题，靠编程员解决。
CNC中，增设了两组刀补缓冲器，以便让至少两个 含有零件轮廓信息的加工程序段（一般保证3个段） 的信息同时在CNC系统内部被处理，从而可对刀具 中心轨迹及时修正，回避了刀具干涉现象的发生。
转接部分的过渡处理与相邻两轮廓段的夹角α (拐角/转接角）有关
拐角：相邻两轮廓交接点处的切线在工件实体 一侧的夹角。0~3600
轨迹连接方式： 直线接直线； 直线接圆弧； 圆弧接圆弧； 圆弧接直线。
图2-14 拐角的定义 a)外拐角 b)内拐角
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数控技术
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3.3.1、刀具半径补偿第原理三节 刀具补偿原理
2.刀具半径补偿进行
控制刀具中心轨迹在工件轮廓的法矢量方 向上始终偏移一个刀具半径值的过程。
刀具半径补偿一 旦建立，便一直 维持补偿状态， 直到被撤销为止。
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数控技术
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3.3.1、刀具半径补偿第原理三节 刀具补偿原理
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数控技术
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3.2、刀具长度补偿计第算三节 刀具补偿原理
图2-11 数控车床刀具结构参数示意图
2•020/1实/9 现刀尖圆弧中心轨数控技迹术 与刀架相关点的转换4
3.2、刀具长度补偿计第算三节 刀具补偿原理
由于在实际操作过程中F与S之间的距离难以直接 测得，而理论刀尖点P相对刀架参考点F的距离容 易测得，故先计算P相对F的偏移量，再根据情况 计算。
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数控技术
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3.3.1、刀具半径补偿第原理三节 刀具补偿原理
刀具半径补偿功能，可以大大简化编程的工作量：
1.加工过程中，刀具的磨损和更换是不可避免的， 因此刀具的半径也经常变化。采用刀具半径补偿 后，不必重新编程，只需要对相应的参数进行修 改即可。
2.由于轮廓加工往往不是一道工序就能完成的， 在粗加工时，要为精加工预留一定的加工余量。 加工余量的预留可通过修改偏置参数实现，不必 为粗加工和精加工分别编程。
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数控技术
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3.3、刀具半径补偿计第算三节 刀具补偿原理
(一)刀具半径补偿原理
数控(二机)刀具床半在径补连偿续类型轮廓加工过程中，数控系统所 控制((三 四的))方转向接运矢类动量型和的轨刀判迹具别半不径矢是量零件的轮廓，而是加工刀 具的(五中)刀具心半轨径补迹偿。计算由于用户总是按零件的轮廓编 写加(六工) 特程殊情序况处，理因此，要加工出合格的零件，就 必须(七使)刀具加半工径补刀偿具计算中小结心在零件轮廓的法矢量方向 上偏移一个刀具半径值，这种偏移就称为刀具 半径补偿。
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数控技术
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走直线、走圆角
圆弧过渡可使刀具中心轨迹或工件轮廓光滑过渡，但 在尖角处的加工误差可能变大，尖角不尖。
插入直线过渡的加工误差在尖角处较小，并避免在尖
角202处0/1/9出现加工停顿现象或数刀控技具术 干涉现象。
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3.3.2、刀具半径补偿第类型三节 刀具补偿原理