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MCS-51的定时计数器

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chap6 MCS-51的定时计数器

chap6 MCS-51的定时计数器

9
6.2 有关的特殊功能寄存器
T0的计数寄存器 的计数寄存器—— TH0、TL0； 的计数寄存器 、 ； T1的计数寄存器 的计数寄存器—— TH1、TL1； 的计数寄存器 、 ； 有关的SFR除TH0、TL0、TH1、 与T0、T1有关的 、 有关的 除 、 、 、 TL1外，还有 个： 外 还有2个
21
6.4 定时 计数器的应用举例 定时/计数器的应用举例
使用定时器/计数器前都要对其初始化， 使用定时器 计数器前都要对其初始化， 计数器前都要对其初始化 主要是设置4个 主要是设置 个SFR： ：
TMOD－设置工作方式（定时或计数）、 －设置工作方式（定时或计数）、 工作模式等 TH1 TL1（TH0 TL0 ）－设置计数初值 （ ）－设置计数初值 TCON－启动工作 －
TH1 8位
15
TL1
×××
5位
模式0 T1 模式0逻辑电路结构
定时 定时脉 冲输入 计数脉 冲输入 计数 选通控制 计数器启 计数器启 动/停止 外部中断信号
16
计数器的输入 信号受到3 信号受到3个 信号的控制
加1计数
计满溢出 置位TF1 置位TF1
GATE=0：或门输出1 GATE=0：或门输出1，与门开放 TR1=0，断开，无计数信号输入，停止计数 =0，断开，无计数信号输入， =1，闭合，有计数信号输入， TR1=1，闭合，有计数信号输入，启动计数 GATE=1：必须INT =1，与门才开， GATE=1：必须INT1 =1，与门才开，TR1才起作用。 才起作用。 GATE的作用是控制是否让 GATE的作用是控制是否让INT1参与控制。 的作用是控制是否让INT 参与控制。
0 0 1 0 0 1 0 1

第6章MCS-51的定时器

第6章MCS-51的定时器

• 28×12×1/12MHz＝28us=256us=0.256ms
工作方式2_补充说明
8位计数器 TL0作计数器，TH0作预置寄存器使用，计数溢出时 ，TH0中的计数初值自动装入TL0，即TL0是一个自动 恢复初值的8位计数器。 在使用时，要把计数初值同时装入TL0和TH0中。 优点是提高定时精度，减少了程序的复杂程度。
工作方式1_应用分析
定时和计数的应用 计数范围：1～216 计数计算公式：计数值＝216－计数初值 机器周期（MC）：=12/Fosc=12/时钟频率 定时范围：1机器周期～216机器周期 定时计算公式：定时时间＝（216－定时初值）×
机器周期 如果晶振频率为6MHz ，则最大定时时间为： 216×12×1/6MHz＝217us=131072us=131.072ms 如果晶振频率为12MHz ，则最大定时时间为： 216×12×1/12MHz＝216us=65536us=65.536ms 工作方式１的定时计数功能切换模式，与工作方式
０完全一样；而启动定时计数器的模式，也与工作方式 ０完全一样。计数量方式１更大，可完全取代方式０。
6.2.3 方式2
方式2为自动重装初值的8位计数方式。
TCON
TF1 D7
申请 中断
TR1
溢出8位计数器
1
TF0
TL0
TR0
0 &
TH1重TH装0 单元 ≥1 8位
D0
T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD TMOD（工作方式寄存器）：选择定时器/计数器T0、T1的工作 模式和工作方式，字节地址为89H，不能位寻址。
8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 （1）GATE——门控位

MCS-51单片机的定时器计数器

MCS-51单片机的定时器计数器

1. 定时器T0/T1 中断申请过程
（1）在已经开放T0/T1中断允许且已被启动的前提下， T0/T1加1计满溢出时 TF0/TF1标志位自动置“1” ；
（2）CPU 检测到TCON中TF0/TF1变“1”后,将产生指 令：LCALL 000BH/LCALL 001BH 执行中断服务程序；
（3）TF0/TF1标志位由硬件自动清“0”,以备下次中断申
郑州大学
docin/sundae_meng
（3）工作方式寄存器TMOD
T1
T2
GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0
M1,M0：工作方式选择位 。
=00：13位定时器/计数器； =01：16位定时器/计数器（常用）； =10：可自动重装的8位定时器/计数器（常用）； =11：T0 分为2个8位定时器/计数器；仅适用于T0。 C/T ：定时方式/计数方式选择位。 = 1：选择计数器工作方式，对T0/T1引脚输入的外部事件 的负脉冲计数； = 0 ：选择定时器工作方式，对机器周期脉冲计数定时。 如下页图所示。
CPL P1.0 MOV TH0，#15H MOV TL0，#0A0H
START:MOV SP,#60H MOV P1，#0FFH
SETB TR0 POP PSW
MOV TMOD,#01H MOV TH0，#15H MOV TL0，#0A0H
POP ACC RETI END
SETB EA
Байду номын сангаас
SETB ET0
定时器/计数器0采用工作方式1，其初值为：
21650ms/1s=6553650000=15536=3CB0H
电路图如下：
郑州大学
docin/sundae_meng

MCS-51单片机的定时器-计数器

MCS-51单片机的定时器-计数器
1.3 工方式
MCS-51的定时器/计数器共有四种工作方式。工作在方式0、方 式1和方式2时，定时器/计数器0和定时器/计数器1的工作原理完全 一样，现以定时器/计数器0为例介绍前三种工作方式。
1. 方式0（M1M0=00） （1）电路逻辑结构
方式0是13位计数结构的工作方式，其计数器由TH0全部8位 和TL0的低5位构成。TL0高三位弃之不用。图6.4 是定时器/计数 器0工作在方式0的逻辑结构。
分析：题目的要求可用下图来表示。
。
P1.0
8051 250 s 250 s
由上图可以看出只要使 的电位每隔250 取一次反即可。所 以定时时间应取250 。
1)计算计数初值 设计数初值为x，由定时计算公式知：
2)专用寄存器的初始化
D7
D6 D5 D4
D3
D2 D1
D0
GATE
GATE
所以，TMOD应设置为：10H 开放定时器/计数器1中断，所以IE应设置为：88H
当GATE=1时，只有TR0和 同时为高电平，定时器/计数 器 才工作，否则，定时器/计数器不工作。
（2）定时和计数的应用 计数范围：1～213 计数计算公式：计数值＝213－计数初值 定时范围：1机器周期～213机器周期 定时计算公式：定时时间＝（213－定时初值）×机器周期 如果晶振频率为6MHz ，则最大定时时间为： 213×1/6MHz×12＝214（ ）
单片机原理及应用
MCS-5单片机内部共有两个16位可编程的定时器/计数器，即 定时器T0和定时器T1它们既有定时功能又有计数功能。
1.1 结构
定时器/计数器的基本结构如图6.3所示。基本部件是两个8位计 数器（其中TH1和TL1是T1的计数器，TH0和TL0是T0的计数器）。

最新MCS-51的定时计数器

最新MCS-51的定时计数器

M C S-51的定时计数器第六章 MCS-51的定时/计数器1．如果采用晶振的频率为3MHz，定时器/计数器工作方式0、1、2下，其最大的定时时间为多少？解答：因为机器周期，所以定时器/计数器工作方式0下，其最大定时时间为；同样可以求得方式1下的最大定时时间为262.144ms；方式2下的最大定时时间为1024ms。

2．定时/计数器用作定时器时，其计数脉冲由谁提供？定时时间与哪些因素有关？答：定时/计数器作定时时，其计数脉冲由系统振荡器产生的内部时钟信号12分频后提供。

定时时间与时钟频率和定时初值有关。

3．定时/计数器用作定时器时，对外界计数频率有何限制？答：由于确认1次负跳变要花2个机器周期，即24个振荡周期，因此外部输入的计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24。

4．采用定时器/计数器T0对外部脉冲进行计数，每计数100个脉冲后，T0转为定时工作方式。

定时1ms后，又转为计数方式，如此循环不止。

假定MCS-51单片机的晶体振荡器的频率为6MHz，请使用方式1实现，要求编写出程序。

解答：定时器/计数器T0在计数和定时工作完成后，均采用中断方式工作。

除了第一次计数工作方式设置在主程序完成外，后面的定时或计数工作方式分别在中断程序完成，用一标志位识别下一轮定时器/计数器T0的工作方式。

编写程序如下：ORG 0000HLJMP MAINORG 000BHLJMP IT0PMAIN: MOV TMOD,#06H ；定时器/计数器T0为计数方式2MOV TL0,#156 ；计数100个脉冲的初值赋值MOV TH0,#156SETB GATE ；打开计数门SETB TR0 ；启动T0，开始计数SETB ET0 ；允许T0中断SETB EA ；CPU开中断CLR F0 ；设置下一轮为定时方式的标志位WAIT: AJMP WAITIT0P: CLR EA ；关中断JB F0,COUNT ；F0=1，转计数方式设置MOV TMOD,#00H ；定时器/计数器T0为定时方式0MOV TH0,#0FEH ；定时1ms初值赋值MOV TL0,#0CHSETB EARETICOUNT: MOV TMOD,#06HMOV TL0,#156SETB EARETI5. 定时器/计数器的工作方式2有什么特点？适用于哪些应用场合？答：定时器/计数器的工作方式2具有自动恢复初值的特点，适用于精确定时，比如波特率的产生。

MCS-51单片机内部定时器计数器

MCS-51单片机内部定时器计数器
•MCS-51单片机内部定时器计数器
二、 方式1
方式 1（16位计数器）
•MCS-51单片机内部定时器计数器
方式1和方式0的工作原理基本相同，唯一 不同是T0和T1工作在方式1时是16位的计数/定 时器。
方式1时的计数长度M是2的16次方。16位 的初值直接拆成高低字节，分别送入TH和TL 即可。
•MCS-51单片机内部定时器计数器
M1 M0：四种工作方式的选择位 工作方式选择表
M1 M0 方式
说明
0 0 0 13 位定时器(TH的 8 位和TL的低 5 位）
0 1 1 16 位定时器/计数器
1 0 2 自动重装入初值的 8 位计数器 T0 分成两个独立的 8 位计数器,
1 1 3 T1 在方式 3 时停止工作
定时 1 ms的初值:
因为 机器周期=12÷6 MHz= 2 μs
所以 1 ms内T0 需要计数N次:
•MCS-51单片机内部定时器计数器
N= 1 ms÷2 μs = 500
由此可知: 使用方式 0 的 13 位计数器即可, T0 的初值X为 X=M－N=8 192－500=7 692=1E0CH 但是, 因为 13 位计数器中, 低 8 位 TL0 只使用了 5 位, 其 余码均计入高 8 位TH0 的初值, 则 T0
0。TF产生的中断申请是否被接受, 还需要由中断计数器T1、 T0 的运行控制位,
通过软件置 1 后, 定时器 /计数器才开始工作, 在系统复位时
被清 0。
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定时器的工作方式
一、 方式 0
方式 0（13位计数器）
•MCS-51单片机内部定时器计数器
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MCS-51定时计数器的应用.

MCS-51定时计数器的应用.
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方案选择： (1)怎样实现较长时间的定时?
上一个实验已经讨论了单片机定时器的最大时间间 隔,采用定时器与计数器相结合的方法解决了较长时 间定时的问题
这里还可用另一种方法解决:用T1作定时器,用软件 对定时时间到计数,这样可节省一个定时器作其它用
如果设T1为定时方式0,定时间隔选为10ms,那么要想 达到2秒的定时,软件计数的次数应该是200次。
第四章 MCS-51定时/计数器的应用 定时/计数器是单片机应用中的重要部件，
其工作方式的灵活应用对提高编程技巧， 减轻CPU的负担和简化外围电路有很大益 处。本章通过两个实验说明定时/计数器的 基本用法，通过应用实例，使读者掌握定 时/计数器的软件设计技巧。
1
一、定时/计数器的基本用法
【实验1】利用T0定时,T1计数 二者复合的方法,实现较长 时间的定时间隔。 实验要求:如图所示,在 P1.7 端 接 有 一 个 发 光 二 极 管 , 要 利 用 定 时 控 制 使 LED 亮一秒停一秒,周而复始。
注意:T0与T1都是加1计数器,所以初值应按补码 计算。实际计算方法是:假定初值为X,若定时间隔 100ms,应该有
(216-X) ·2μ S=100ms ∴x=15536=3CB0H 3CH装入TH0，B0H装入TL0 T1 计 数 器 在 方 式 2 下 是 8 位 的 ， 计 数 5 次 的 初 值 的 是 (256-5)=251=FBH，同时装入TH１与TL1。
=216·2μ S=131.07ms 3
而实验要求定时间隔为1秒,这三种方式都不能 满足。对于较长的定时间隔应采取复合的办法。 例如,可将T0设成定时间隔为100ms(只能用方式1), 当定时时间到,将P1.0的输出反相,再加到T1端作 计数脉冲,需要定时两次才构成一个完整的计数脉 冲,因此设T1计数5次,就能完成1秒的定时:

第5章 MCS-51的定时计数器

第5章 MCS-51的定时计数器
DELAY： DELAY： MOV MOV MOV MOV MOV SETB JBC SJMP DJNZ MOV DJNZ RET R5， R5，#28H R6， R6，#64H TMOD， TMOD，#20H TH1， TH1，#06H TL1， TL1，#06H TR1 TF1， TF1，LP2 LP1 R6， R6，LP1 R6， R6，#64H R5， R5，LP1 ；置25ms计数循环初值 25ms计数循环初值 250μs计数循环初值 ；置250μs计数循环初值 置定时器1为方式2 ；置定时器1为方式2 ；置定时器初值 ；启动定时器 ；查询计数溢出 ；无溢出继续计数 未到25ms 25ms继续循环 ；未到25ms继续循环 ；未到1s继续循环 未到1s继续循环 1s
电气与信息工程学院
2011/3/26
安徽理工大学
5.2 工作方式
（1） 方式0 方式0
位和TL 的低5位组成13 13位计数器 由THX的8位和TLX的低5位组成13位计数器 13位计数加 到全“1”，再加 就产生溢出， 位计数加1到全 就产生溢出， 位计数加 到全“ ，再加1就产生溢出 位为1，同时计数器全变为“ 置TCON的TFX位为 ，同时计数器全变为“0” 的
电气与信息工程学院
2011/3/26
安徽理工大学
（2） 方式1 方式1
唯一的差别是TH 组成一个16位计数器。 16位计数器 唯一的差别是THX和TLX组成一个16位计数器。
振荡器 ÷12
C /T=0 C /T=1 T0 TR0 GATE INT0 1 > 1 & 控制
TL0 TH0 （8位）（8位）
TF0
中断
定时/计数方式1 定时/计数方式1时的逻辑电路结构图 上例中

MCS-51的定时计数器

MCS-51的定时计数器

第六章MCS-51的定时/计数器1．如果采用晶振的频率为3MHz，定时器/计数器工作方式0、1、2下，其最大的定时时间为多少？解答：因为机器周期，所以定时器/计数器工作方式0下，其最大定时时间为；同样可以求得方式1下的最大定时时间为262.144ms；方式2下的最大定时时间为1024ms。

2．定时/计数器用作定时器时，其计数脉冲由谁提供？定时时间与哪些因素有关？答：定时/计数器作定时时，其计数脉冲由系统振荡器产生的内部时钟信号12分频后提供。

定时时间与时钟频率和定时初值有关。

3．定时/计数器用作定时器时，对外界计数频率有何限制？答：由于确认1次负跳变要花2个机器周期，即24个振荡周期，因此外部输入的计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24。

4．采用定时器/计数器T0对外部脉冲进行计数，每计数100个脉冲后，T0转为定时工作方式。

定时1ms后，又转为计数方式，如此循环不止。

假定MCS-51单片机的晶体振荡器的频率为6MHz，请使用方式1实现，要求编写出程序。

解答：定时器/计数器T0在计数和定时工作完成后，均采用中断方式工作。

除了第一次计数工作方式设置在主程序完成外，后面的定时或计数工作方式分别在中断程序完成，用一标志位识别下一轮定时器/计数器T0的工作方式。

编写程序如下：ORG 0000HLJMP MAINORG 000BHLJMP IT0PMAIN: MOV TMOD,#06H ；定时器/计数器T0为计数方式2MOV TL0,#156 ；计数100个脉冲的初值赋值MOV TH0,#156SETB GATE ；打开计数门SETB TR0 ；启动T0，开始计数SETB ET0 ；允许T0中断SETB EA ；CPU开中断CLR F0 ；设置下一轮为定时方式的标志位WAIT: AJMP WAITIT0P: CLR EA ；关中断JB F0,COUNT ；F0=1，转计数方式设置MOV TMOD,#00H ；定时器/计数器T0为定时方式0MOV TH0,#0FEH ；定时1ms初值赋值MOV TL0,#0CHSETB EARETICOUNT: MOV TMOD,#06HMOV TL0,#156SETB EARETI5. 定时器/计数器的工作方式2有什么特点？适用于哪些应用场合？答：定时器/计数器的工作方式2具有自动恢复初值的特点，适用于精确定时，比如波特率的产生。

第6章-MCS-51定时计数器

第6章-MCS-51定时计数器
TMOD用于设置其工作方式、选择定时或计数功能； TCON用于控制其启动、中断申请以及作为运行状态的 标志等。
1．定时/计数器工作方式寄存器TMOD TMOD为T0、T1的工作方式寄存器，主要用于控制定
时/计数器T0和T1的工作模式和4种工作方式。低4位用于 控制T0，高4位用于控制T1。
门控 位
在单片机应用中，定时和计数的需求比较多，为了使用 方便并增加单片机的功能，就把定时电路集成到芯片中，称 之为定时/计数器。目前，几乎所有的单片机都集成了可编 程定时/计数器，为单片机提供定时和计数功能。
6.1.1 定时/计数器的结构 MCS-51 单片机内部有两个16位的可编程定时/计数器，称为
定时器0（T0）和定时器1（T1），都具有定时和计数的功能，可 编程选择其作为定时器或作为计数器用。 TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式。 TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1的状态。
Hale Waihona Puke ⑵ 工作方式1： T0初值 =216-500s/2s=65536–250=65286=FF06H TH0=FFH；TL0=06H。
⑶ 工作方式2： T0初值 =28-500s/2s=256-250=6 TH0=06H；TL0=06H。
⑷ 工作方式3： T0方式3时，被拆成两个8位定时器，定时初值可分别计
定时器:对片内机器时钟(周期方波)进行计数 计数器:对Tx引脚输入的负脉冲进行计数
6.1.2 定时/计数器的工作原理
单片机内部有两个定时/计数器T0和T1，其核心是计数器， 基本功能是加1。
对外部事件脉冲（下降沿）计数，是计数器；对片内机周 脉冲计数，是定时器。
计数器由二个8位计数器组成。

第06章 MCS51单片机定时计数器

第06章 MCS51单片机定时计数器

定时器/计数器的工作方式

１．定时/计数器工作方式０
工作方式0是13位计数结构的工作方式，其计数器由TH的全部8位和 TL的低5位构成，TL的高3位没有使用。当C/T=0时，多路开关接通振荡脉 冲的12分频输出，13位计数器以次进行计数。这就是定时工作方式。当 C/T=1时，多路开关接通计数引脚（To），外部计数脉冲由银南脚To输入。 当计数脉冲发生负跳变时，计数器加1，这就是我们常称的计数工作方式
ET0
TR0 HERE 0500H P1.0
;T0中断允许
;启动T0 ;等待中断 ;中断服务程序
RETI
END

４．工作方式３的应用
【例】假设有一个用户系统中已使用了两个外部中断源, 并 置定时器 T1 于方式 2, 作串行口波特率发生器用, 现要 求再增加一个外部中断源, 并由P1.0 口输出一个5 Hz的 方波（假设晶振频率为 6 MHz）。 在不增加其它硬件开销时，可把定时/计数器T0置于工作方 式3，利用外部引脚T0端作附加的外部中断输入端，把TL0 预置为0FFH，这样在T0端出现由1至0的负跳变时，TL0溢 出，申请中断，相当于边沿激活的外部中断源。在方式3 下，TH0总是作8位定时器用，可以靠它来控制由P1.0输出 的5kHz方波。 由P1.0输出5kHz的方波，即每隔100μ s使P1.0的电平发生一 次变化。则TH0中的初始值：X=M-N=256-100/2=206。 下面是有关的程序：
TL0 溢出中断服务程序（由 000BH单元转来）:
TL0INT: MOV RETI TL0, ＃0FFH ; 外部引脚 T0 引起中断处理程序
TH0 溢出中断服务程序（由 001BH转来）:
TH0INT: MOV

MCS51的片内接口及定时器计数器

MCS51的片内接口及定时器计数器

参考程序如下：
ORG 0000H LJMP MAIN
ORG 0100H MAIN：
MOV TMOD，#09H MOV TH0，#00H MOV TL0，#00H BACK1： JB P3.2，BACK1 SETB TR0
BACK2： JNB P3.2，BACK2
BACK3： JB P3.2，BACK3 CLR TR0 MOV 70H，TL0 MOV 71H，TH0 SJMP $
P1=～K;} Return; }
5.2 MCS-51定时/计数器及其应用
51系列内部有2个16位的定时/计数器T0、T1
52系列内部有3个16位的定时/计数器T0、T1、T2
功能：
定时 计数
可编程 串行口的波特率发生器
定时/计数器的可编程特性：
⑴ 确定其工作方式是定时还是计数
⑵ 预置定时或计数初值
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计数初值X的计算方法： 计数方式：
N= 2n－X（X即为要求计数的次数）
定时方式： （2n － X）×T = 定时值
∴ X = 2n －定时值 / T 其中T为机器周期，时钟的12分频， 若晶振为6MHz，则T = 2µs， 若晶振为12MHz，则T = 1µs
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BACK：
MOV A，P0 ；读P0口开关状态，并送入累加器A
CPL A
；对累加器A求反
MOV P1，A
；从P1口输出
SJMP BACK ；循环执行
C51参考程序如下： Sfr P0=0x80; Sfr P1=0x90; Void main(){ Volatile unsigned char k; P0=0xff; P1=0; While(1) { K=P0;

第5章 MCS-51单片单片机内部 定时器计数器

第5章 MCS-51单片单片机内部 定时器计数器

LOOP:
例：由P1.0输出方波信号，周 期为2ms，设fosc=12MHz。 (中断方式)
2ms
解：每隔1ms改变一次P1.0的输出状态，即形成方波， 用T0非门控方式1定时。 计算时间常数：X = 216 - t/T = 216 –(1/1000)/10-6 = 65536-1000 = 64536 = FC18H
3 工作模式2 • 模式2把TL0（或TL1）设置成一个可以自动重 装载的8位定时器/计数器 。 用于需要重复定时和计数的场合。 最大计数值：256 (28) 最大定时时间(晶振12MHz时 T=1s)： 256s 自动恢复初值8位定时/计数器。TLx为8位加1计 数器，THx为8位初值暂存器。
复位时，TMOD所有位均置0。 确定定时器工作方式指令： MOV TMOD，#方式字 例：设T0用方式2非门控定时，T1用方式1门控计数。 MOV TMOD，#0D2H ; 1101 0010 B
定时器控制寄存器TCON除可字节寻址外，各 位还可以位寻址。
位地址 位符号 8FH TF1 8EH 8DH 8CH TR1 TF0 TR0 8BH IE1 8AH 89H 88H IT1 IE0 IT0
解得：T0初值=7096=11011101 11000B，其中将高8位 11011101 B=DDH 赋给 TH0 ，低 5 位 11000B=18H 赋 给 TL0。

方法一：
采用查询工作方式，编程如下：
ORG AJMP 0000H MAIN
LOOP:JNB TF0，$；$为当前指令指 针地址 CLR SETB CLR MOV MOV TF0 P1.0 P1.0 TH0 , #0DDH ；重装载 ；产生2µ s正脉冲
ORG AJMP ORG AJMP ORG MAIN：MOV MOV MOV SETB SETB SETB HERE：SJMP PT0INT：MOV MOV CPL RETI

MCS-51单片机的定时器计数器

MCS-51单片机的定时器计数器
器工作方式。 （2）预置定时计数器中计数的初值——直接写入TH和
TL； 如：任务中的MOV TH0,#00H 两条指令，设定计数初
值。 MOV TL0,#00H
Copyright 2006
（3）根据需要开放定时器/计数器的中断——对IE位赋值； （4）启动定时器/计数器； 如：任务中的SETB TR0 指令 初值的计算方法 X=M-计数值 M是定时器的最大计数值。视工作方式不同而不同。
判断中 断的次 数
程
CPL P1.0
；定时到，输出取反
序
NO:RETI
；中断返回
END
注意：此程序的#20和#60这两个立即数后面没 有加H表示是十进制数。
思考：能否利用定时器来实现一个电子钟？
Copyright 2006
测量每1秒钟之内的按键按下次数
工作方式0： 13位定时/计数方式，因此，最多可以计到2的13 次方，也就是8192次。
工作方式1： 16位定时/计数方式，因此，最多可以计到2的16 次方，也就是65536次。
工作方式2和工作方式3：都是8位的定时/计数方式，因此， 最多可以计到2的8次方，也说是256次。
Copyright 2006
；开中断 ；开T0中断 ；运行T0 ；等待中断 ；定时到，输出取反 ；重新加载初战值
；中断返回
中断程序的主 程序和中断服 务程序的布局
定时器初始化
开定时器中断
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实例二：利用方式1定时
题目：用定时器T1，使用工作方式1，在单片机的P1.0输出一个周期为2分钟、占 空比为1:1的方波信号。
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MCS-51单片机的定时器/计数器(二）

MCS51单片机中的定时器

MCS51单片机中的定时器

7
1.3
定时器/计数器的功能
定时器/计数器具有定时和计数两种功能，应用范围如下。 1. 定时与延时控制方面 可产生定时中断信号，以设计出各种不同频率的信号源； 产生定时扫描信号，对键盘进行扫描以获得控制信号，对 显示器进行扫描以不间断地显示数据。 2. 测量外部脉冲方面 对外部脉冲信号进行计数可测量脉冲信号的宽度、周期， 也可实现自动计数。 3. 监控系统工作方面 对系统进行定时扫描，当系统工作异常时，使系统自动复 位，重新启动以恢复正常工作。
振荡器 12 分频
TC/ =0 C/T TC/ =1 C/T
&
TH0 (8 位)
TL0 (5 位)
TF0
中断
T0(P3.4) TR0 GATE INT0(P3.2)
1
≥1
定时器/计数器0方式0逻辑结构
17
3.1 定时器/计数器的初始化
【例1】 用定时器0方式0，定时5ms，以中断方式工作，进行 程序初始化设计，晶振频率为6MHz。 解：用定时器0方式0时，定时器/计数器方式寄存器TMOD低4 位中的M1M0应取00；可设定为软件启动定时器，故 GATE取0；因用定时功能，C/T取0；定时器方式寄存器 TMOD高4位为无关位，一般都取0，所以TMOD应为00H。 晶振频率为6MHz，T机=12/fosc=12/(6106)=2s 定时初值X=213-T/T机=213-51000/2=8192-2500=5692 =163CH=1011000111100B 因TL0的高3位未用，对计算出的定时初值X要进行修正， 即在低5位前插入3个0，修正后的定时初值 X=1011000100011100B=B11CH
005DH
0060H 0062H 0065H 0068H

MCS-51系列单片机的定时器

MCS-51系列单片机的定时器
存器存放定时或计数初值，每个定时器都可以由软
件设置成定时工作方式或计数工作方式，工作方式 的设定由工作方式寄存器TMOD设置，由控制寄存 器TCON控制。
寄存器TMOD的字节地址为89H，其不可以进行位寻址，各位定义如 表6-1。
1、GATE-选通控制位（门控位） GATE=0，只要用软件对TR0（或TR1）置1就启动定 时器; GATE=l，只有外部中断INT1（或INT0）引脚为高电 平，且用软件对TR0（或TR1）置1才启动定时器。 2、C/ -工作方式选择位
时器计数器都具有计数和定时两种功能，并具有 3~4种工作方式。
51单片机定时器/计数器的逻辑结构如图6-1，可以看出，16位 的定时/计数器分别由两个8位专用寄存器组成，即：T0由TH0和 TL0构成；T1由TH1和TL1构成，访问地址依次为8AH-8DH。 这些寄存器用于存放定时或计数初值，均可单独访问。此外，其 内部还有一个8位的定时器方式寄存器TMOD和一个8位的定时控 制寄存器TCON。这些寄存器之间是通过内部总线和控制逻辑电 路连接起来的。TMOD主要是用于选定定时器的工作方式， TCON主要是用于控制定时器的启动停止，此外TCON还可以保 存T0、T1的溢出和中断标志。当定时器工作在计数方式时，外部 事件通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）输入。
对定时器/计数器的工作方式寄存器TMOD中的M1 M0位进行设置，可以 使得定时器/计数器工作在4种工作方式下，下面对这4种方式做一下介绍。
6.3.1定时器/计数器的工作方式0
（1）计数结构 在工作方式0下，定时器/计数器采用13位计数结构。
（2）工作方式0的特点 ①两个定时器/计数器T0、T1均可在方式0下工作； ②13位计数结构，其计数器由THx全部8位和TLx的低5位构成（高3位不
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见下一节
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字节地址 88H
{ 0：停T0 计数 1：启T0 计数
{ 0：无T0 中断（硬件复 1：有T0 溢出中断
0：停T 1
计数5
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3 定时/计数器的初始化
（1）确定工作方式——对TMOD赋值。
若赋值语句为：MOV TMOD #10H
（2）预置定时或计数的初值——直接将初值写入TH0、TL0 或TH1、TL1。
1 >1
控制
重新输入
& TH0
（8位）
定时/计数方式2
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皮肌炎图片——皮肌炎的症状表现
• 皮肌炎是一种引起皮肤、肌肉、 心、肺、肾等多脏器严重损害的， 全身性疾病，而且不少患者同时 伴有恶性肿瘤。它的1症状表现如 下：
• 1、早期皮肌炎患者，还往往伴 有全身不适症状，如-全身肌肉酸 痛，软弱无力，上楼梯时感觉两 腿费力；举手梳理头发时，举高 手臂很吃力；抬头转头缓慢而费
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（3） 方式2
方式2是将两个8位计数器THX和TLX分成独立的两部分，初 始常数自动重新装入设置初值时同时送THX和TLX
振荡器
÷12
T0 TR0 GATE INT0
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C/T=0 C021/3/5
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（2） 方式1
唯一的差别是THX和TLX组成一个16位计数器。
振荡器
÷12
C/T=0 C/T=1
TL0 TH0 （8位）（8位）
TF0
中断
T0 控制
TR0 GATE
INT0
&
1 >1
定时/计数方式1时的逻辑电路结构图 2上021/例3/5中 X = 65536–50000 = 15536 = 3CB0H
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第5章 定时/计数器
主 要 内 容:
5.1 定时／计数器的结构 5.2 工作方式 5.3 综合应用
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5.1 定时／计数器的结构
INT1 INT0 （P3.3）（P3.2）
T1（P3.5）
T0（P3.4）
CPU
定时器1
(8DH) TH1
采用定时器1，方式2工作，因此，TMOD=20H。
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可编得1s延时子程序如下：
DELAY：
LP1： LP2：
MOV R5，#28H ；置25ms计数循环初值
MOV R6，#64H ；置250μs计数循环初值
MOV TMOD，#20H ；置定时器1为方式2
LP2： MOV MOV DJNZ RET END
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R3，#14H TH0，#3CH TL0，#0B0H TR0 TF0，LP2 LP1 TH0，#3CH TL0，#0B0H R3，LP1
；置50ms计数循环初值 ；置定时器初值
；启动定时器0 ；查询计数溢出 ；未到50ms继续计数 ；重新置定时器初值
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MOV MOV MOV MOV SETB SETB JBC SJMP MOV CLR NOP NOP SETB JBC SJMP MOV DJNZ RET
R3，#14H TMOD，#07H TH0，#06H TL0，#38H TR0 TR1 TF1，LP2 LP1 TH0，#06H P3.4
LLPPXX即12的=：：T0H实111JSMM际0B=J0M6OOC填03VVP1H写1，0TLTT值0PTFHL0111L1应11，，，1=为01#L#0P81602H83BH。H=6318H
；查询计数溢出 ；未到5ms继续计数 ；重新置定时器初值
DJNZ R3，LP1
；未到1s继续循环
RET
；返回主程序
SJMP CONT
；T1引脚产生负跳变
；T1引脚恢复高电平 ；累加器加1 ；将16进制数转换成BCD数 ；点亮发光二极管 ；查询定时器1计数溢出 ；60s不到继续计数
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DELAY：MOV MOV MOV SETB
LP1： JBC SJMP
DEMLAOYV：MTMOVODR3，，##0200H0 MOV TMOD，#00H
；置5ms计数循环初值 ；设定时器1为方式0
则X=定M–时计MMSE器OO数TB1VV值的=TTT初8HLR11值11，9，2#–#156803H0H0=3192=C7；；8H置启=0定动11时T010器01初11值1000B
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5.2 工作方式
（1） 方式0
由THX的8位和TLX的低5位组成13位计数器
13位计数加1到全“1”，再加1就产生溢出， 置TCON的TFX位为1，同时计数器全变为“0”
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P3.4 TF0，LP3 LP1 TL0，#38H R3，LP1
；置1000ms计数循环初值 ；置定时器0为方式3计数 ；置TH0初值 ；置TL0初值 ；启动TL0 ；启动TH0 ；查询TH0计数溢出 ；未到250μs继续循环 ；重置TH0初值 ；T0引脚产生负跳变 ；负跳变持续
；T0引脚恢复高电平 ；查询TL0计数溢出 ；200次未到继续计数 ；重置TH0初值 ；未到1s继续循环
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例5.2试用定时器1，方式2实现1s延时。
解：因方式2是8位计数器，其最大定时时间为： 256×1μs=256μs，为实现1s延时，可选择定时时间为250μs， 再循环4000次。定时时间选定后，可确定计数值为250，则 定时器1的初值为：
X=M–计数值=256–250=6=6H
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1 工作方式控制寄存器TMOD
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2 启停与中断控制器TCON
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 位地址 8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88
MOV TL1，#0C4H
SETB TR0
；启动定时器1
DISP： MOV A，#00H ；计数显示初始化
MOV P1，A
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CONT：ACALLDELAY
CLR
P3.5
NOP
NOP
SETB
P3.5
INC
A
DA
A
MOV
P1，A
JBC
TF1，DISP
；未到1s继续循环
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思考与练习
1 MCS-51单片机内设有几个定时/计数器？它们 是由哪些特殊功能寄存器组成？
2 定时/计数器作定时器用时，其定时时间与哪 些因素有关？作计数器用时，对外界计数频 率有何限制？
3 已知80C51单片机系统时钟频率为6MHZ，请 利用定时器T0和P1.2输出矩形脉冲，其波形如 下：
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（4）方式3：只适用于T0，TL0组成完整的8位定时/计数器；TH0
只作为定时器用，借用T1的控制位TR1和TF1；T1还可以设置为方式0～ 2，用于任何不需要中断的场合。
振荡器
1 12
fosc
T0
TR0 GATE
INT0
1 12
fosc
TR1
÷12
1 12
fosc
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5.3 综合应用
例5.4 用单片机定时/计数器设计一个秒表， 由P1口连接的LED采用BCD码显示，发光二极管 亮表示0，暗表示1。计满60s后从头开始，依次 循环。
解：定时器0工作于定时方式1，产生1s的定时。定时器 1工作在方式2，当1s时间到时，由软件复位T1（P3.5）脚， 产生负跳变，再由定时器1进行计数，计满60次（1分钟） 溢出，再重新开始计数。
C/T=0 C/T=1
TL0 （8位）
控制
&
1 >1
TTLH0 （(88位 位)）
TF0
中断
TTFF10
中断
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例5.3 用定时器0，方式3实现1s延时。
解：根据题意，定时器0中的TH0只能为定时器，定时时间可设为
250μs；TL0设置为计数器，计数值可设为200。TH0计满溢出后，用软 件复位的方法使T0（P3.4）引脚产生负跳变，TH0每溢出一次，T0引脚 便产生一个负跳变，TL0便计数一次。TL0计满溢出时，延时时间应为 50ms，循环20次便可得到1s的延时。
振荡器
÷12
T0
TR0 GATE INT0
C/T=0 C/T=1