3第三章-流体运动学
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第三章 流体运动学3-1粘性流体平面定常流动中是否存在流函数? 答:对于粘性流体定常平面流动,连续方程为:()()0=∂∂+∂∂yv x u ρρ; 存在函数:v t y x P ρ-=),,(和()u t y x Q ρ=,,,并且满足条件:()()yP x Q ∂∂=∂∂。
因此,存在流函数,且为:()()()dy u dx v Qdy Pdx t y x ρρψ+-=+=⎰⎰,,。
3-2轴对称流动中流函数是否满足拉普拉斯方程?答:如果流体为不可压缩流体,流动为无旋流动,那么流函数为调和函数,满足拉普拉斯方程。
3-3 就下面两种平面不可压缩流场的速度分布分别求加速度。
(1)22222 ,2yx ym v y x x m u +⋅=+⋅=ππ (2)()()()222222222 ,yxKtxyv yxx y Kt u +-=+-=,其中m ,K 为常数。
答:(1)流场的加速度表达式为:yv v x v u t v a y u v x u u t u a x ∂∂+∂∂+∂∂=∂∂+∂∂+∂∂=y ,。
由速度分布,可以计算得到:0 ,0=∂∂=∂∂tvt u ,因此: ()222222y x x y m x u +-⋅=∂∂π,()22222y x xy m y u +-⋅=∂∂π;()22222y x xy m x v +-⋅=∂∂π,()222222y x y x m y v +-⋅=∂∂π。
代入到加速度表达式中:()()()22222222222222222222220y x x m y x xym y x y m y x x y m y x x m a x +⋅⎪⎭⎫⎝⎛-=+-⋅⋅+⋅++-⋅⋅+⋅+=πππππ()()()22222222222222222222220y x y m y x y x m y x y m y x xym y x x m a y +⋅⎪⎭⎫⎝⎛-=+-⋅⋅+⋅++-⋅⋅+⋅+=πππππ(2)由速度分布函数可以得到:()()()322222222 ,y x Kxyt v y x x y K t u +-=∂∂+-=∂∂ ()()3222232y x y x Ktx x u +-⋅=∂∂,()()3222232y x y x Kty y u +-⋅=∂∂; ()()3222232y x x y Kty x v +-⋅-=∂∂,()()3222232yx y x Ktx y v +-⋅-=∂∂。
李玉柱流体力学课后题答案第三章第三章流体运动学3-1 已知某流体质点做匀速直线运动,开始时刻位于点A(3,2,1),经过10秒钟后运动到点B(4,4,4)。
试求该流体质点的轨迹方程。
tt3t解:3-2 已知流体质点的轨迹方程为试求点A(10,11,3)处的加速度α值。
解:由10,解得15.2把代入上式得-3 已知不可压缩流体平面流动的流速场为,其中,流速、位置坐标和时间单位分别为m/s、m和s。
求当t,l s时点A(1,2)处液体质点的加速度。
解:根据加速度的定义可知:当t,l s时点A(1,2) 处液体质点的加速度为:于是,加速度a加速度a与水平方向(即x方向)的夹角: 的大小:-4 已知不可压缩流体平面流动的流速分量为。
求(1) t,0时,过(0,0)点的迹线方程;(2) t,1时,过(0,0)点的流线方程。
解:(1) 将带入迹线微分方程dt得 uvt2解这个微分方程得迹线的参数方程:将时刻,点(0,0)代入可得积分常数:。
将代入得:t3所以:,将时刻,点(0,0)代入可得积分常数:。
6 联立方程,消去得迹线方程为:(2) 将带入流线微分方程dxdy得y2t被看成常数,则积分上式得,c=0 2y2时过(0,0)点的流线为3-5 试证明下列不可压缩均质流体运动中,哪些满足连续性方程,哪些不满足连续性方程(连续性方程的极坐标形式可参考题3—7)。
解:对于不可压缩均质流体,不可压缩流体的连续方程为。
直角坐标系中不可压缩流体的连续性方程为:。
,因,满足,因,满足,因,满足,满足,因,满足,因,满足,因在圆柱坐标系中不可压缩流体的连续性方程为:。
,满足,因,满足,因,不满足,因,仅在y=0处满足,因其中,k、α和C均为常数,式(7)和(8)中3-6 已知圆管过流断面上的流速分布为,umax为管轴处最大流速,r0为圆管半径,r为某点到管轴的距离。
试求断面平均流速V与umax之间的关系。
2解:断面平均速度Ar0Ar02r04r3r024r0umax3-7 利用图中所示微元体证明不可压缩流体平面流动的连续性微分方程的极坐标形式为解:取扇形微元六面体,体积,中心点M密度为,速度为,r向的净出质量dmr 为类似有若流出质量,控制体内的质量减少量dmV可表示为。
第3章流体运动学选择题:.2dr v【3.1】用欧拉法表示流体质点的加速度a等于:(a)dt2;(b)t;(c)(v )v;v(V )v(d)t odv va —— v解:用欧拉法表示的流体质点的加速度为dt t v(d)【3.2】恒定流是:(a)流动随时间按一定规律变化;(b)各空间点上的运动要素不随时间变化;(c)各过流断面的速度分布相同;(d )迁移加速度为零。
解:恒定流是指用欧拉法来观察流体的运动,在任何固定的空间点若流体质点的所有物理量皆不随时间而变化的流动•(b)【3.3】一元流动限于:(a )流线是直线;(b )速度分布按直线变化;(c)运动参数是一个空间坐标和时间变量的函数;(d)运动参数不随时间变化的流动。
解:一维流动指流动参数可简化成一个空间坐标的函数。
(c)【3.4】均匀流是:(a)当地加速度为零;(b )迁移加速度为零;(c)向心加速度为零;(d)合加速度为零。
解:按欧拉法流体质点的加速度由当地加速度和变位加速度(亦称迁移加速度)这两部分组成,若变位加速度等于零,称为均匀流动(b)【3.5】无旋运动限于:(a)流线是直线的流动;(b)迹线是直线的流动;(c)微团无旋转的流动;(d )恒定流动。
解:无旋运动也称势流,是指流体微团作无旋转的流动,或旋度等于零的流动。
(d )【3.6 ]变直径管,直径d i 320mm, d2 160mm,流速V i 1.5m/s。
V2 为:(a )3m/s ; ( b) 4m/s ; ( c)6m/s ; ( d ) 9m/s。
V| — d;V2— d;解:按连续性方程,4 4 ,故V V虫1.5 320 6m/sd2160【3.7】平面流动具有流函数的条件是:(a)理想流体;(b)无旋流动;(c)具有流速势;(d)满足连续性。
解:平面流动只要满足连续方程,则流函数是存在的。
(d)【3.8】恒定流动中,流体质点的加速度:(a)等于零;(b)等于常数;(c)随时间变化而变化;(d)与时间无关。
第三章流体运动学与动力学基础主要内容z基本概念z欧拉运动微分方程z连续性方程——质量守恒*z伯努利方程——能量守恒** 重点z动量方程——动量守恒** 难点z方程的应用第一节研究流体运动的两种方法z流体质点:物理点。
是构成连续介质的流体的基本单位,宏观上无穷小(体积非常微小,其几何尺寸可忽略),微观上无穷大(包含许许多多的流体分子,体现了许多流体分子的统计学特性)。
z空间点:几何点,表示空间位置。
流体质点是流体的组成部分,在运动时,一个质点在某一瞬时占据一定的空间点(x,y,z)上,具有一定的速度、压力、密度、温度等标志其状态的运动参数。
拉格朗日法以流体质点为研究对象,而欧拉法以空间点为研究对象。
一、拉格朗日法(跟踪法、质点法)Lagrangian method1、定义:以运动着的流体质点为研究对象,跟踪观察个别流体质点在不同时间其位置、流速和压力的变化规律,然后把足够的流体质点综合起来获得整个流场的运动规律。
2、拉格朗日变数:取t=t0时,以每个质点的空间坐标位置为(a,b,c)作为区别该质点的标识,称为拉格朗日变数。
3、方程:设任意时刻t,质点坐标为(x,y,z) ,则:x = x(a,b,c,t)y = y(a,b,c,t)z = z(a,b,c,t)4、适用情况:流体的振动和波动问题。
5、优点:可以描述各个质点在不同时间参量变化,研究流体运动轨迹上各流动参量的变化。
缺点:不便于研究整个流场的特性。
二、欧拉法(站岗法、流场法)Eulerian method1、定义:以流场内的空间点为研究对象,研究质点经过空间点时运动参数随时间的变化规律,把足够多的空间点综合起来得出整个流场的运动规律。
2、欧拉变数:空间坐标(x ,y ,z )称为欧拉变数。
3、方程:因为欧拉法是描写流场内不同位置的质点的流动参量随时间的变化,则流动参量应是空间坐标和时间的函数。
位置: x = x(x,y,z,t) y = y(x,y,z,t) z = z(x,y,z,t) 速度: u x =u x (x,y,z,t ) u y =u y (x,y,z,t ) u z =u z (x,y,z,t )同理: p =p (x,y,z,t ) ,ρ=ρ(x,y,z,t) 说明: x 、y 、z 也是时间t 的函数。
第三章 流体运动学
3-1 已知流体质点的运动,由拉格朗日变数表示为 x =ae kt ,y =be -kt ,z =c ,式中k 是不为零的常数。
试求流体质点的迹线、速度和加速度。
解:(1)由题给条件知,流体质点在z=c 的平面上运动,消去时间t 后,得
xy =ab
上式表示流体质点的迹线是一双曲线族:对于某一给定的(a ,b ),则为一确定的双曲线。
(2)0kt kt x y z x y z u kae u kbe u t t t
-∂∂∂=
===-==∂∂∂,, (3)220y kt kt x z x y z u u u a k ae a k be a t t t -∂∂∂======∂∂∂,, 3-2 已知流体运动,由欧拉变数表示为u x =kx ,u y =-ky ,u z =0,式中k 是不为零的常数。
试求流场的加速度。
解:2d d x x x x x x x y z u u u u u a u u u k x t t x y z
∂∂∂∂==+++=∂∂∂∂ 2d d y y u a k y t ==,d 0d z z u a t
== 3-3 已知u x =yzt ,u y =zxt ,u z =0,试求t =1时流体质点在(1,2,1)处的加速度。
解:2()3m/s x x x x x x y z u u u u a u u u yz zxt zt t x y z
∂∂∂∂=+++=+=∂∂∂∂ 2()3m/s y y y y y x y z u u u u a u u u zx yzt zt t x y z
∂∂∂∂=+++=+=∂∂∂∂ 0z z z z z x y z u u u u a u u u t x y z
∂∂∂∂=+++=∂∂∂∂ 3-4 已知平面不可压缩液体的流速分量为u x =1-y ,u y =t 。
试求(1)t =0时,过(0,0)点的迹线方程;(2)t =1时,过(0,0)点的流线方程。
解:(1)迹线的微分方程式为d d d d d d d d d d y x y x y
x y x y t t t y u t t t u u u u ======,,,, 积分上式得:12
2
C t y +=,当t=0时,y=0,C 1=0,所以 2
2
t y = (1) 2d d (1)d (1)d 2x t x u t y t t ==-=-,积分上式得:23
6
C t t x +-= 当t =0时,x =0,C 2=0,所以
6
3
t t x -= (2) 消去(1)、(2)两式中的t
,得x =有理化后得 023
492223=-+-x y y y (2)流线的微分方程式为d d d d d (1)d 1===--,即,x y x y x y t x y y u u y t
,积分上式得
C y y tx +-=)2(2 当t =1时,x =y =0,C =0,所以可得:)2
(12
y y t x -=(为非恒定流) 3-5 已知u x =x +t ,u y =-y +t ,u z =0,试求t =2时,通过点A (-1,-1)的流线,并与例3-3相比较。
解:由例3-3可得:()()x t y t C +-+=
当t =2,x =-1,y =-1,C =3。
因此,通过点A (-1,-1)的流线为
3)2)(2(=+-+y x
上式不同于例3-3,即当t =0时通过A 点的流线为xy =1,说明不同时刻的流线不同。
3-6 试求例3-6流体运动的流线方程和流体质点通过点A (1,0)流线的形状。
解:例3-6流体运动如题3-6图所示 22y
x ky u x +-=,22y x kx u y += 流线方程:2222d ()d ()x x y y x y ky kx
-++= 2222d ()d ()0kx x x y ky y x y +++=
2222d ()()02
k x y x y +?= 积分,得122)(2
C y x k =+,222)(C y x =+ 圆心(0,0),半径2C R =。
当x =1,y =0,代入上式得C 2=1。
(22y x +)=1,
为一圆,因是恒定流,不同时间为同一圆。
3-7 已知2
2y x kyt u x +-=,22y x kxt u y +=,z u =0,式中k 是不为零的常数。
试求:(1)流线方程,(2)t =1时,通过点A (1,0)流线的形状,(3)将求得的流线方程与习题3-6求得的流线方程相比较,它们有什么异同。
解:z u =0,为平面(二维)流动。
(1)流线方程 d d x y x y u u = 将x u 、y u 代入上式,得 2222
()d d x y x y x y kyt kxt
-++= 2222()d ()d x y x kxt
x y y kyt -+?+? 2222()d ()d 0x y kxt x x y kyt y +++= 22()(d d )0kt x y x x
y y +?=,22221()d()02kt x y x y ++= 积分得 221()2
kt x y C +=,流线方程一般形式:222()x y t C +=。
(2)t=1,x=1,y=0,代入上式,得C 2=1;流线为22y x +=1,流线的形状为一圆。
(3)因是非恒定流,不同时间为不同的圆,如t=2,x=1,y=0,C 2=2,222(2)x y +=
3-8 试证明下列不可压缩均质流体运动中,哪些满足连续性方程,哪些不满足连续性题3-6图。