浅谈汽车故障诊断OBD接口功用和引脚定义
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汽车标准OBDI (自诊断接头)针脚定义汽车OBD-II接口引脚定义汽车上的OBD-II接口(母):Claooaooao®}\9口口口口口口口口】7ELM327用到的引脚: 2: SAE-J1850 PWM 和SAE-1850 VPW 总线4.车身接地5■信号接地6.CAN high (ISO 15765-4 和SAE-J2284)7.ISO 9141-2 和ISO 14230-4 总线的K 线10. SAE-J1850 PWM 协议总线(-)14.CAN low (ISO 15765-4 和SAE-J2284)15.ISO 9141-2 和ISO 14230-4 总线的L 线16.蓄电池电压全部引脚定义:1.Manufacturer discretion. GM: J2411GMLAN/SWC/Si ngle-Wire CAN.2.Bus positive Line of SAE-J1850 PWM andSAE-1850 VPW3.Ford DCL(+) Argentina, Brazil (pre OBD-II) 1997-2000, USA,4.Chassis gro und5.Sig nal ground6.CAN high (ISO 15765-4 and SAE-J2284)7.K line of ISO 9141-2 and ISO 14230-48.-9.-10.Bus negative Line of SAE-J1850 PWM only (n ot SAE-1850 VPW)Europe, etc. Chrysler CCD Bus(+)11.Ford DCL(-) Argentina, Brazil (preOBD-II) 1997-2000, USA, Europe, etc.Chrysler CCD Bus(-)12.-13.13.CAN low (ISO 15765-4 and SAE-J2284)14.L line of ISO 9141-2 and ISO 14230-415.Battery voltage根据ISO DIS 15031 -3中相关内容,DLC是一个如下16针的插座: 各个针脚定义如下: 针脚分配定义1厂家定义[1]2 SAE J1850 总线正[2]3厂家定义[1]4车身地5信号地6ISO 15765 -4 定义的 CAN 高[2]7ISO9141?2 和 ISO14230?4 定义的 K 线[2]8厂家定义[1]9厂家定义[1]10 SAE J1850 总线负[2]11厂家定义[1]12厂家定义[1]13厂家定义[1]14ISO 15765 -4 定义的 CAN 低[2]15ISO9141?2 和 ISO14230?4 定义的 L 线[2]16永久正电压[1]1, 3, 8, 9, 11, 12 和13未做分配,可由车辆制造厂定义。
obd16针脚用法
OBD(车载自动诊断系统)的16个针脚代表了不同的功能。
每个针脚的定义可能因汽车制造商和OBD接口型号的不同而有所差异,但一般来说,针脚的功能如下:
1. 2号针脚:总线正极,通常用于供电。
2. 4号针脚:底盘接地,通常用于连接车辆的底盘。
3. 5号针脚:信号接地,通常用于信号的参考接地。
4. 7号针脚:K线,用于通讯和诊断。
5. 10号针脚:总线负极,通常用于供电。
6. 15号针脚:L线,用于供电或信号。
7. 16号针脚:供电或检测电池电压与电流。
其他针脚则由汽车制造商自行设定功能。
具体针脚的功能和使用方式需要根据具体的汽车型号和OBD接口规格来确定。
如果您需要进行OBD相关的故障诊断或维修操作,建议查阅相关的汽车维修手册或咨询专业技术人员。
obd口引脚定义一、概述OBD(On-Board Diagnostics)是车辆上的一种自动诊断系统,用于监测和报告车辆的运行状况。
在OBD系统中,OBD口是一个重要的接口,它连接着车辆电子控制单元(ECU)和外部设备,通过这个接口可以获取车辆的各种实时数据。
二、OBD口的引脚定义OBD口一般采用标准的16针接头,每个引脚都有特定的功能。
下面是对OBD口的引脚定义的详细介绍:2.1 引脚1:常电源 (+12V)•该引脚用于提供OBD系统所需的电源,一般为+12V的直流电压。
•这个引脚通常连接到车辆的蓄电池正极上,通过保险丝进行保护。
2.2 引脚2:总线负地 (SAE J1850 PWM/VPW) (-)•该引脚用于信号的地,也就是电路的返回路径。
•在一些OBD系统中,该引脚还可以用于传输SAE J1850 PWM/VPW总线数据。
2.3 引脚3:N/A•该引脚被保留,未定义任何功能。
2.4 引脚4:地 (Chassis Ground)•该引脚用于连接车辆的地线,提供电路的返回路径。
2.5 引脚5:信号地 (Sensor Ground)•该引脚用于连接传感器的地线,提供传感器信号的返回路径。
2.6 引脚6-14:数据线 (SAE J1850 PWM/VPW/CAN/ISO9141/K/L)•这些引脚用于传输OBD系统的数据,具体的协议和通信方式有所不同。
•常见的协议包括SAE J1850 PWM/VPW、CAN、ISO9141、K线和L线。
2.7 引脚15:L线 (ISO9141-2 / KWP)•该引脚用于传输ISO9141-2和KWP协议的数据。
2.8 引脚16:常电源 (+12V)•该引脚与引脚1类似,用于提供OBD系统所需的电源。
三、OBD口引脚定义的使用场景OBD口的引脚定义决定了它在实际应用中的使用场景。
下面是几个常见的使用场景:3.1 汽车诊断•OBD口是汽车诊断仪的接入口,可以通过这个接口获取车辆的诊断数据。
经典 OBD-2是什么及接口针脚定义和通信协议在车辆年检新标准的实施中,不仅增加了与排放相关部件的外观检查(如连接管路是否老化、龟裂、漏气等),还新增了OBD检测项目,并且要求在进行排放污染物检测的整个过程中,都不能断开OBD 设备。
如此一来使得检测数据更加精准,无形中也使得车辆年检变得也更加严格。
简单来讲,新增的OBD检测项目主要还是为了检查尾气排放是否达标。
可对于汽修人而言,在实际使用中OBD的功能可不止如此!OBD英文全称为On-Board Diagnostic,翻译过来就是车载诊断系统。
是汽车发动机和排放相关故障的标准化诊断规范。
该系统最直观的体现就是,我们在读取故障码时所要连接的诊断接口。
其工作原理可简单的理解为系统ECU通过实时监控发动机的运行状况和排放控制系统的工作状态。
当出现故障或排放不达标时,故障灯(MIL)或检查发动机(Check Engine)故障灯点亮,同时记录并存储对应的故障信息。
所存储的故障信息可通过诊断接口连接标准的诊断仪器以故障码的形式读取。
根据所读取的故障码和数据流等信息,可以帮助我们确定维修方向,更有针对性地去检查相关部位、元件和线路,并快速锁定故障进行维修。
虽说听上去就一两句话的事,可在实际的工作环境下OBD并没有那么简单,毕竟它涉及到的许多东西(如信息交互)并不像诊断接口那样,可以实实在在的展现在我们面前。
想要真正的了解它,我们不能只停留在表面。
OBD的发展进程OBD首次出现在1982年,由通用汽车引入,其目的是监测排放控制系统。
直到美国环保局(EPA) 要求自1991年起所有在美国销售的新车必须满足相关OBD技术要求时,OBD才被小范围应用(在后期的迭代中称此版本为OBD-I)。
但此时的OBD系统只能监控部分部件的工作情况,且只有在其失效已经发生了的情况下故障灯才会点亮,无法监测到与排放有关的部件的渐进损坏情况。
同时由于通讯协议、外部设备和诊断接口也没有处于标准化而没有得到推广。
故障诊断通讯接口OBD-II标准简介早先的故障诊断仪都是由各个整车制造厂或仪器制造商各自开发的,诊断接口和通讯方式各不相同,不能互相通用。
以诊断插座为例,福特车系有7针、25针,奔驰车系有圆形9针、38针、长方形16针等等。
这种各自为政的局面不仅给维修工作带来了麻烦,而且也增加了维修成本和人员培训费用,反过来也影响了产品在全球范围的销售。
自1987年起,美国加州大气资源局(CARB)规定车载故障自诊断系统必须能够对汽车排气系部件进行监测。
1994年CARB颁布了更为严格的废气排放控制法规,规定与排气相关的部件必须与被称为万能扫描工具的故障诊断仪进行通信。
同时,美国环境厅(EPA)也采取相应措施在全美推广使用。
在CARB 的要求下,美国汽车工程学会(SAE)进一步推进了与故障诊断仪相关的标准化工作,形成了诊断仪接口的OBD-II标准。
OBD-II是ON-BOARD DIAGNOSITICS的缩写,即第二代随车电脑诊断系统,它代表了目前大部分诊断仪的技术水平,可以说是一个实际的标准,因而得到了汽车制造商的支持。
其主要特点有:·诊断插座统一为16针插座,并统一安装于驾驶室仪表板下方。
诊断插座如图1所示,引脚定义如表1所示;·串行数据通信协议采用IS09141和SAE两个标准;·具有统一的5位故障代码。
例如P1352,第一个英文字母代表被测控制器,如P代表发动机电脑控制器(Power),B代表车身电脑控制器(Boby),C代表底盘电脑控制器(Chassis),第二个字代表制造厂,第三个字代表SAE定义的故障范围码,最后两个字代表原厂故障码;·具有用诊断仪直接读取并清除故障码的功能;·具有行车记录功能,能记录车辆行驶过程中的有关数据资料;·具有记忆并重新显示故障信息的功能。
3 V.A.G1551功能简介V.A.G1551是大众集团内部售后服务通用的汽车电子系统维修、诊断仪器,可以读取电子控制汽油喷射发动机、自动变速箱等十多个汽车电子系统的诊断和测试信息。
浅谈汽车故障诊断OBD接口功用和引脚定义随着发动机电控技术的不断发展与普及,加之车联网的兴起,OBD故障诊断大家越来越熟悉了。
OBD全称:On Board DiagnosTIcs 翻译成中文是:车载自动诊断系统“OBD Ⅱ”是“on Board DiagnosiTIcs Ⅱ”,即Ⅱ型车载诊断系统的缩写。
为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化,从1996年开始,凡在美国销售的全部新车,其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似,即符合OBD Ⅱ程序规定。
随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高,作为驱动性和排放诊断基础,OBD Ⅱ系统将得到越来越广泛的实施和应用。
OBD Ⅱ程序使得汽车故障诊断简单而统一,维修人员不需专门学习每一个厂家的新系统。
比如OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标,一旦超标,会马上发出警示。
当系统出现故障时,故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮,同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器,通过一定的程序可以将故障码从PCM 中读出。
根据故障码的提示,维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
OBD的常见作用主要有一下几点:1.随时检测零部件和系统的故障,保证汽车在使用寿命中的排放不超过OBD法规的要求2.检测到相关排放故障时,OBD系统可以用仪表板上的MIL灯进行报警。
3.故障车辆能够得到及时修理,减少车辆排放。
4.OBD系统有助于技师迅速诊断,对症修理,降低维修成本。
但是对于OBD的理解我们需要注意的是:国三国四标准的实现一定要有OBDⅡ加以保证,但是OBDⅡ并不等于这些排放标准,OBD有两种标准:SAE的美国版的OBD、ISO欧洲版的EOBD。
各国实行OBD的时间不一样。
同时OBD还有不同的版本,版本不同其功能性上也有所差异。
除却各种电源和地线之外,关键的有CAN线、ISO 0141-2 K线、J1850总线,接口也有很多。
汽车OBD 定义、诊断座位置、跳线使用说明OBD 定义OBD 全称:On Board Diagnostics 翻译成中文是:车载自动诊断系统K 线通讯本质上为半双工串口通讯早期的OBD 接口使用基于ISO 协议的K-Line 通讯方式,通过计算机标准的串口通讯方式与外接设备相连接,由于其半双工的通信效率比较低,所以这种通讯方式基本已经被淘汰。
近几年的技术进步使得新的总线系统也就CAN-BUS 通讯方式成为了主流,CAN-BUS 同样使用了基于ISO 的协议,但它属于网络型分布,具有很强的可扩展性。
跳线说明車宏士C800柴油智能诊断仪万用接头名称 信号线电压及说明备注K-WP200 K 线,KWP2000协议,共一根线 信号线电压为整车电压的 80%,一般比整车电基本都是 K 线通压低了 1V 左右,例如整车电瓶电压为 25V,那讯,么 K 线电压就是 24V 左右博世国三的 ECU一般比整车电基本都是 K线CAN-L CANL 线,CANBUS 协议,和 CAN-H 一起共 两根线信号线电压为 2.4V 左右,和 CAN-H 线之间有电阻,阻值为 60欧姆,或者 120欧姆,两根线反接不会有危险电压有时不一定是 2.4V ,一般范围在 2.0V-2.5V康明斯系列都 为 CAN 通讯南岳单体泵系列也基本都是CAN 通讯玉柴德尔福单体泵也是CAN 通讯CAN-H CANH 线,CANBUS 协议,和 CAN-H 一起共 两根线 信号线电压为 2.6V 左右,和 CAN-L 线之间有电阻,阻值为 60欧姆,或者 120欧姆,两根线反接不会有危险 电压有时不一定是 2.6V ,一般范围在 2.5V-3.0V(RS232)RD232收信线,RS232协议,和(RS232)TD 一起共两根线信号线电压为-9V 至-5V 之间,用万用表量电压 时,黑表笔在车身上接地成都威特都为232通讯,部分玉 柴自主研发的威特系统用的是 CAN 通讯 潍柴天然气 OH1为 232通讯 (RS232)TD232收信线,RS232协议,和(RS232)TD 一起共两根线信号线电压为0.1V ,基本没有电压,注意和地线区分开来,电压和地线接近,易弄混J1708-A 485协议,和 J1708-B 一起共两根线 信号线电压为4.8V ,部分车上面只有两根信号线,易区分,如果有更多的线,注意和 5V 电源线的区分潍柴天然气 OH2 为 1708通讯J1708-B 485协议,和 J1708-B 一起共两根线 信号线电压为0.1V ,部分车上面只有两根信号线,易区分,如果有更多的线,注意和 地线的区分玉柴CNG 专用协议K-WP2000线 4.8V 注意不要和其他协议的信号线4.8V 混淆本协议只于玉柴CNG 系统L-INE 线 4.3V 注意不要和其他协议的信号线混淆OBD 接头信号线电压参考针脚号定义备注 16T30电源正极 首先要注意电源正负极是否正常4GND 搭铁5ECU 信号搭铁6CNA-H CNA 高7KWP2000线8(RS232)RD9(RS232)TD10J1708-B2J1708-A14CNA-L CNA低13 K2 K线K线:4.8V左右,L线:4.3V左右;玉柴天然气的为KL双线的,可用该接头跳线测试15 K4 L线诊断座的位置诊断座的位置1、东风天龙 圆形16针 诊断座位于中控台右侧保险丝盒内2、东风康明斯原动力 3针 诊断座位于发动机左侧ECU旁边3、福田欧曼标准OBD 诊断座位于换挡杆后方4、柳汽霸龙 圆形16针 诊断座位于驾驶员座椅左下方5、解放赛龙3圆形16针诊断座位于仪表板左侧方向盘左边6、解放赛龙2 圆形16针 诊断座位于仪表板右侧鼓风机下方7、东风小霸王圆形16针位于仪表板左侧下方离合器踏板上方8、华泰圣达菲标准梯形16针 位于仪表板左侧下方离合器踏板上方9、韩国双龙标准梯形16针位于仪表板左侧下方离合器踏板上方10、长城哈弗标准梯形16针位于仪表板左侧下方离合器踏板上方11、江铃全顺标准梯形16针方向盘左下方离合器踏板上方12、一起大众宝来标准梯形16针中控台左侧下方离合器踏板上方13、东风多利卡圆形16针方向盘左下侧的面板上14、东风风尚/超龙三插小插头有三个位置 1、是方向盘左下侧2、是中控台中间的盖板下ECU旁3、是副驾驶座前面的盖板下面 15、少林厢货三插的小插头中控台中间的盖板下面16、一汽新大威 圆插头 方向盘右下侧控制台上17、宇通大巴标准梯形16针驾驶员后面的中央配电器盒里面18、五岳吊车标准梯形16针副驾驶后面中央配电盒里面19、徐工吊车标准梯形16针方向盘左下侧20、中联吊车标准梯形16针驾驶室前面的盖板里面21、重汽豪沃工程车标准梯形16针方向盘左侧的控制台上22、厦门金龙中巴三插的小插头副驾驶前面的盖板里面 电脑板旁23、福田欧曼ETX圆形16针(玉柴6 J 博世系统)方向盘右下侧的控制台上东风天锦:1康明斯/风神欧三圆形16针副驾驶前面盖板里面右上角支架上2康明斯欧四标准OBD离合器踏板左边盖板里面江铃经典全顺标准OBD中央继电器盒中小盖子里面。
标准obd接口针脚定义标准OBD接口针脚定义是指汽车诊断接口中各个针脚的对应关系。
OBD即On-Board Diagnostics(车载诊断),是指车载电脑系统通过一些监测和诊断技术,对车辆主要系统进行监测和诊断,以确定是否存在故障或已达到其最佳性能状态。
标准OBD接口有两种类型:OBD-I和OBD-II。
OBD-I是较早的一种标准,主要应用于20世纪80年代至90年代初期的汽车。
OBD-II则是目前主流的标准,主要应用于1996年之后发行的汽车。
这里我们将着重介绍OBD-II标准的接口针脚定义。
OBD-II标准接口共有16个针脚,编号为1至16,其中,编号2、4、5、6、7、10、14、15、16是主要针脚,对应着车辆的重要传感器以及执行器。
下面是这些主要针脚的定义和作用:1. J1850 BUS-针脚1用于J1850 BUS通讯协议2. J1850 BUS+针脚2用于J1850 BUS通讯协议3. GND-电源地4. CGND-信号地(传感器地)5. SIGRTN-信号地(输出信号地)6. CAN H-高速CAN通讯线7. K线-ISO 9141-2/KWP2000通讯线(串行通讯)8. Vpwr-电源正极9. PWM-针脚9用于PWM通讯协议10. CAN L-低速CAN通讯线11. GND-电源地12. GND-电源地13. J1962 M-F针脚13用于J1962 MQTT接口14. SC0342-对降低排放很重要的NOx传感器的信号线15. L线-ISO 9141-2通讯线(串行通讯)16. VBAT-电源正极以上是包括主要针脚在内的所有针脚的定义和作用。
这些针脚按照特定的规范布置在OBD-II接口插口中,以便当接收到故障指示灯的信号时,诊断技师可以轻松地通过连接汽车诊断仪来获取车辆的相关信息并进行进一步的运作。
需要注意的是,不同的汽车制造商可能会对针脚定义进行一些微小的修改,因此,在使用汽车诊断仪时,应该始终保证与车辆完全兼容的诊断仪,并熟悉这些接口针脚的定义和作用。
汽车诊断座型号及针脚定义和安装位置图汽车诊断座型号及针脚定义和安装位置图汽车诊断座是汽车维修和故障诊断的重要工具之一。
在进行汽车维修和故障排除时,技师通常需要连接诊断仪器到汽车的诊断座上,以获取汽车的故障代码和数据信息。
因此,掌握汽车诊断座的型号、针脚定义及其安装位置图,对于技师正确、高效地进行汽车维修至关重要。
一、型号及针脚定义主要的汽车诊断座类型有OBD-I型和OBD-II型两种。
OBD-I 型主要应用于上世纪80年代至90年代初的汽车上,OBD-II 型则是从90年代初开始在汽车上广泛应用的。
1. OBD-I型OBD-I型汽车诊断座通常有12个针脚,它们的定义如下:1) 针脚4:电源+12V;2) 针脚5:地线GND;3) 针脚6:接收线;4) 针脚7:K线(诊断仪与诊断座的通信线);5) 针脚9:接收线;6) 针脚10:诊断请求线。
2. OBD-II型OBD-II型汽车诊断座通常有16个针脚(有些车型可能有更多),以下是其中的若干个针脚的定义:1) 针脚4:地线GND;2) 针脚5:系统地线SGND;3) 针脚6:CANH线(高速的CAN总线通信线);4) 针脚7:K线(ISO9141和ISO14230通信线);5) 针脚10:J1850总线(PWM和VPW通信线);6) 针脚14:CANL线(高速的CAN总线通信线);7) 针脚15:L线(诊断仪与诊断座的通信线)。
二、安装位置图汽车的诊断座位置有些车型在驾驶员座位的下方,有些则在发动机舱内。
以下是几个常见车型的诊断座安装位置图:1. 大众车型大众车型的诊断座通常位于驾驶员座位下方。
安装位置图如下:```________________| ______|| || |____________________| || || || || ||__________|```2. 宝马车型宝马车型的诊断座通常也位于驾驶员座位下方。
安装位置图如下:```________________| || ||_________________|```3. 福特车型福特车型的诊断座通常位于发动机舱内。
obd接口针脚定义 OBD各针脚定义导读:就爱阅读网友为您分享以下“OBD各针脚定义”资讯,希望对您有所帮助,感谢您对的支持!标准的OBD-II-DLC接头定义是这样的:Pin 1 ......SAE J2411, GM single wire CAN;通用公司单线 CAN-BUSPin 2 ......ISO 11519-4 (Bus+)(SAE J1850), 和10号脚同时使用, 41.6 Kbps PWM脉宽调制。
单线用法:只用2号脚1根线通讯10.4 Kbps VPW可变脉宽调制byte header + CRC, no “checksum” or “inter-byte separation” (In Frame response byte ?)Pin 3 ...... Chrysler, CCD+ (not OBD) ;克莱斯勒 CCD-BUS网线 H 线Pin 4 ...... 底盘地 Chassis groundPin 5 ...... 逻辑地 Signal ground1Pin 6 ...... ISO 15765-4;CAN-BUS 高速诊断线 (H 线) ,250/500 kbit/s Pin 7 ....... KWP1281或KWP2000 协议诊断线 (K线), 波特率10400/多数厂家默认KPW2000诊断线Pin8 ........ 点火开关打开有电 IG+;点火开关 ON/Off 状态识别用途Pin9 ........ 7号脚不方便用时,启用*KWP1281或KWP2000 协议诊断线 (K 线), 波特率10400Pin10 ....... ISO 11519-4 (Bus-)(SAE J1850), 和 2号脚同时使用, 41.6 Kbps PWM脉宽调制Pin 11 ...... Chrysler, CCD- (not OBD) ;克莱斯勒 CCD-BUS网线 L 线Pin 12 ...... * K 线制造厂保留用Pin 13 ...... * K 线制造厂保留用Pin 14 ...... ISO 15765-4;CAN-BUS 高速诊断线 (L 线) ,250/500 kbit/s Pin 15 ...... KWP1281或KWP2000 协议诊断线 (K线);7P不够用或控制单元过多时启用Pin 16 ...... 长火线 BAT+2百度搜索“就爱阅读”,专业资料,生活学习,尽在就爱阅读网,您的在线图书馆3。
浅谈汽车故障诊断OBD接口功用和引脚定义
随着发动机电控技术的不断发展与普及,加之车联网的兴起,OBD 故障诊断大家越来越熟悉了。
OBD 全称:On Board Diagnostics 翻译成中文是:
车载自动诊断系统OBD Ⅱ是on Board Diagnositics Ⅱ,即Ⅱ型车载诊断系统的
缩写。
为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化,从1996 年开始,凡在美国销售的全部新车,其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似,即符合OBD Ⅱ程序规定。
随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高,作为驱动性和排放诊断基础,OBD Ⅱ系统将得到越来越广泛的实施和应用。
OBD Ⅱ程序使得汽车故障诊断简单而统一,维修人员不需专门学习每一个厂家的新系统。
比如OBD 系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标,一旦超标,会马上发出警示。
当系统出现故障时,故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮,同时动力总成控制模块(PCM)将故
障信息存入存储器,通过一定的程序可以将故障码从PCM 中读出。
根据故障码的提示,维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
OBD 的常见作用主要有一下几点:
1.随时检测零部件和系统的故障,保证汽车在使用寿命中的排放不超过OBD 法规的要求
2.检测到相关排放故障时,OBD 系统可以用仪表板上的MIL 灯进行报
警。
3.故障车辆能够得到及时修理,减少车辆排放。
4.OBD 系统有助于技师迅速诊断,对症修理,降低维修成本。
但是对于OBD 的理解我们需要注意的是:国三国四标准的实现一定要有OBDⅡ加以保证,但是OBDⅡ并不等于这些排放标准,OBD 有两种标准:。