深度学习之反向传播
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反向传播的链式法则
反向传播的链式法则,也称为链式求导法则,是深度学习中常用的一种微分算法,用于计算复杂模型中每一个参数的梯度。
它使用了微积分中的链式求导,利用了求导时可以将复杂函数拆成若干个简单函数及它们之间的乘积、和、差等基本运算,从而加快了求导的过程,对深度学习算法的训练有着重要的作用。
目前,该算法广泛应用于神经网络、支持向量机等机器学习任务中。
具体来说,链式求导有两个基本原则:全微分和链式法则。
1、全微分: 对复合函数,有多种可能的求导,如三角函数、指数函数等,但全微分要求,对其中任意一个变量的求导,都必须在已知其他变量的情况下考虑其他变量的影响。
2、链式求导法则: 链式求导法则规定:在函数连续的部分,把复杂的求导过程拆分成若干个简单的求导,最后把它们的结果相乘,得到总的求导结果。
这也就是链式法则的核心思想,即把一个复杂的求导过程拆分成若干个相互独立、简单的求导过程,最后再将它们的结果进行乘积。
反向传播算法是深度学习中最重要的算法之一,它的实现离不开自动微分技术。
在深度学习中,我们经常需要对函数的导数进行计算,以便通过梯度下降等优化算法来更新模型参数。
传统的计算导数的方法比较复杂和耗时,而自动微分技术的出现很大程度上简化了这一过程。
本文将探讨反向传播算法中的自动微分技术,以及它在深度学习中的重要性。
自动微分技术是一种用来计算函数导数的方法,它通过对函数的计算过程进行追踪,自动地计算出导数。
这种技术分为正向模式和反向模式两种。
在正向模式下,自动微分技术会追踪函数的计算过程并计算出每一步的导数,从而得到最终的导数值。
而在反向模式下,自动微分技术会先计算出函数的值,然后再反向传播误差,从而得到导数值。
反向传播算法正是基于反向模式的自动微分技术来实现的。
在深度学习中,我们通常需要对目标函数关于模型参数的导数进行计算。
以神经网络为例,我们可以将神经网络看作是一个复合函数,由多个层组成。
每一层都包含若干个参数,我们需要计算目标函数对这些参数的导数。
传统的方法需要手动推导出每个参数的导数表达式,而自动微分技术可以自动地计算这些导数值。
这样一来,不仅计算过程更加简洁和高效,而且不容易出现错误。
反向传播算法中的自动微分技术是如何实现的呢?首先,我们需要明确目标函数是如何依赖于模型参数的。
然后,我们可以通过反向模式的自动微分技术,追踪函数的计算过程,并通过链式法则来计算出每一步的导数。
最后,将这些导数值用于更新模型参数,从而实现优化算法。
这一过程看似简单,但实际上需要对数学知识有深刻的理解和对代码实现有高超的技术。
自动微分技术在反向传播算法中的重要性不言而喻。
它极大地简化了对目标函数导数的计算过程,使得深度学习模型的训练变得更加高效和可靠。
在实际应用中,深度学习模型往往包含大量的参数,传统的计算方法很难应对这种复杂度。
而自动微分技术可以帮助我们轻松地应对这一挑战,从而进一步推动了深度学习的发展。
除了在反向传播算法中的应用,自动微分技术还广泛地应用于科学计算、优化问题等领域。
多个loss损失反向传播的原理反向传播(Backpropagation)是深度学习中用于计算多个损失函数梯度的一种方法,它采用链式法则将损失函数的梯度反向传播到模型的每个参数上。
在深度学习中,通常会存在多个损失函数,每个损失函数对应不同的任务。
本文将主要介绍多个损失函数反向传播的原理。
1.多个损失函数的表达式在深度学习中,模型的输出通常由多个损失函数决定,每个损失函数可以看作是一个任务的指标。
设模型的输出为y,第i个损失函数为L_i(y),模型参数为θ。
则总损失函数可以表示为多个损失函数的加权和:L=Σα_i*L_i(y)其中,α_i是第i个损失函数的权重。
通过调整α_i的大小,可以对不同任务的影响程度进行调整。
2.损失函数对模型参数的偏导数为了将损失函数的梯度反向传播到模型参数上,首先需要计算损失函数对模型参数的偏导数。
设第i个损失函数L_i对模型输出y的偏导数为∂L_i/∂y,模型输出y对模型参数θ的偏导数为∂y/∂θ,则损失函数L对模型参数θ的偏导数可以由链式法则得到:∂L/∂θ=Σα_i(∂L_i/∂y)*(∂y/∂θ)其中,∂L_i/∂y可以由损失函数的具体形式求出,而∂y/∂θ可以由模型的前向传播过程和模型参数的定义求出。
3.梯度下降更新参数得到损失函数L对模型参数θ的偏导数后,就可以使用梯度下降算法更新模型参数。
梯度下降算法的更新规则为:θ_new = θ_old - η * ∂L / ∂θ其中,η是学习率。
4.权重的影响在计算总损失函数的梯度时,需要对各个任务的梯度进行加权求和。
具体来说,在计算损失函数L_i对模型输出y的偏导数∂L_i/∂y时,会乘以权重α_i。
通过调整权重α_i的大小,可以控制不同任务对总损失函数的影响程度。
5.梯度计算的传递和累加在多个损失函数反向传播的过程中,梯度的计算是从最后一个损失函数开始,逐步向前传递和累加的。
具体来说,对于第i个损失函数L_i,先计算∂L_i/∂y,然后将这个梯度乘以权重α_i,得到对应的损失函数梯度,再将这个梯度传递给模型的前一层进行计算,直到传递到模型的输入层。
反向传播的原理反向传播是深度学习中一种重要的优化算法,它通过计算损失函数对网络中的参数进行调整,从而实现模型的训练和优化。
本文将从反向传播的原理进行详细介绍,以帮助读者更好地理解和运用这一算法。
一、反向传播的概念反向传播(Backpropagation)是一种基于梯度下降的优化算法,它主要用于计算深度神经网络中的参数更新。
在深度学习中,我们通常通过最小化损失函数来优化模型,而反向传播算法能够帮助我们计算损失函数对每个参数的梯度,进而更新参数。
二、反向传播的基本思想反向传播的基本思想是通过链式法则将损失函数的梯度从输出层向输入层逐层传递,从而计算每个参数的梯度。
具体而言,反向传播可以分为两个步骤:前向传播和反向传播。
1. 前向传播前向传播是指从输入层到输出层的信息传递过程。
在前向传播中,我们将输入数据通过网络的每一层进行计算,直到得到输出结果。
在这个过程中,我们需要保存每一层的中间结果,以便在反向传播中使用。
2. 反向传播反向传播是指从输出层到输入层的梯度计算过程。
在反向传播中,我们根据链式法则从输出层开始逐层计算参数的梯度。
具体而言,我们首先计算输出层的梯度,然后再逐层向前计算每一层的梯度,直到计算到输入层。
三、反向传播的计算过程反向传播的计算过程可以分为两个步骤:计算梯度和更新参数。
1. 计算梯度在计算梯度的过程中,我们首先需要计算输出层的梯度。
对于损失函数L和输出层的输出值y,输出层的梯度可以通过以下公式计算得到:∂L/∂y = (y - t)其中,t是实际标签值。
通过这个公式,我们可以得到输出层的梯度。
然后,我们可以根据输出层的梯度逐层向前计算每一层的梯度。
对于每一层的梯度计算,我们可以使用以下公式:∂L/∂z = (∂L/∂y) * (∂y/∂z)其中,z是每一层的输入值。
通过这个公式,我们可以得到每一层的梯度。
2. 更新参数在计算完所有参数的梯度之后,我们可以使用梯度下降算法来更新参数。
深度学习的反向传播算法及其优化方法深度学习是一种机器学习的分支,它通过模拟人脑神经网络的工作方式,来实现对大规模数据的学习和分析。
在深度学习中,反向传播算法是一种非常重要的技术,它能够有效地训练神经网络,提高模型的准确性和性能。
反向传播算法是一种基于梯度下降的优化方法,它通过不断地调整神经网络中的权重和偏置,来最小化预测输出与实际输出之间的误差。
具体来说,反向传播算法通过将误差从输出层向输入层逐层传播,计算每个神经元对误差的贡献,并根据贡献大小来更新权重和偏置。
这样,神经网络就能够逐渐调整自身的参数,以达到更准确的预测结果。
然而,反向传播算法也存在一些问题和挑战。
首先,它对于深度神经网络来说,计算量非常大,训练时间较长。
其次,反向传播算法容易陷入局部最优解,导致模型的泛化能力较差。
为了解决这些问题,研究者们提出了一系列的优化方法,下面将介绍其中几种常见的方法。
一种常见的优化方法是梯度下降算法的改进版——随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent, SGD)。
传统的梯度下降算法在每一次迭代中都要计算所有样本的梯度,而SGD只使用一个样本的梯度来更新参数,大大减少了计算量。
此外,SGD还引入了学习率的概念,它控制了每次更新参数的步长,可以使得模型更快地收敛。
另一种优化方法是动量法(Momentum)。
动量法在更新参数时不仅考虑当前的梯度,还考虑了之前的梯度信息。
通过引入一个动量项,可以使得参数更新的方向更加稳定,减少了震荡现象,加快了收敛速度。
除了SGD和动量法,自适应学习率方法也是一种常见的优化方法。
自适应学习率方法根据参数的梯度大小来自动调整学习率的大小。
其中,Adagrad算法是一种常用的自适应学习率方法,它通过累积之前梯度的平方来调整学习率,使得梯度较大的参数更新较小,梯度较小的参数更新较大,从而更好地适应不同参数的更新需求。
另外,为了解决反向传播算法容易陷入局部最优解的问题,研究者们还提出了一种叫做Dropout的正则化方法。
pytorch 反向传播原理PyTorch是一个开源的深度学习框架,它提供了许多用于构建神经网络模型的工具和函数。
其中,反向传播(Backpropagation)是深度学习中非常重要的一部分,它通过计算模型损失函数对于模型参数的梯度,从而实现参数的更新和优化。
反向传播的原理可以通过以下几个步骤来解释。
假设我们有一个神经网络模型,它由多个层组成,每个层包含若干个神经元。
我们的目标是根据输入数据,通过模型的前向传播过程得到预测结果,并通过反向传播来调整模型参数,使得预测结果与真实结果尽可能接近。
我们需要定义一个损失函数来衡量模型预测结果与真实结果之间的差异。
常见的损失函数包括均方误差(mean squared error)和交叉熵(cross entropy)等。
通过最小化损失函数,我们可以使模型的预测结果更加准确。
在模型的前向传播过程中,输入数据通过每一层的神经元进行加权求和和激活函数的处理,最终得到输出结果。
在这个过程中,每个神经元都有对应的权重和偏置,它们决定了输入数据在神经元中的权重分配和激活程度。
接下来,在反向传播过程中,我们需要计算损失函数对于模型中每个参数的梯度。
这个过程可以通过链式法则来实现。
链式法则告诉我们,如果一个函数可以表示为多个函数的复合,那么它的导数可以通过这些函数的导数的乘积来计算。
在神经网络中,每个神经元的输出都是由上一层神经元的输出和权重决定的。
因此,我们可以通过链式法则来计算每个神经元的梯度,从而得到整个模型的梯度。
在反向传播过程中,我们首先计算损失函数对于模型输出的梯度。
然后,我们通过反向传播将这个梯度传递给上一层神经元,计算上一层的梯度。
这个过程一直持续到达到输入层为止。
最终,我们可以得到模型中所有参数的梯度,并根据梯度进行参数的更新。
通过反向传播,我们可以有效地计算模型参数的梯度,并利用这些梯度来更新模型,使得模型的预测结果更加准确。
反向传播是深度学习中非常重要的一部分,它在训练过程中起着至关重要的作用。
反向传播算法(Backpropagation)是深度学习中最基础也是最重要的算法之一。
它的核心就是利用自动微分技术来计算神经网络中每个参数的梯度,从而实现参数的更新。
在本文中,我们将对反向传播算法中的自动微分技术进行深入探讨。
自动微分技术是一种计算微分的方法,它能够在计算机程序中自动地计算导数。
在深度学习中,自动微分技术起到了至关重要的作用。
它使得我们能够在训练神经网络时,快速准确地计算每个参数的梯度,从而实现梯度下降算法,不断地更新参数,最终使得神经网络能够不断地优化,达到更好的性能。
在反向传播算法中,自动微分技术被广泛应用。
在反向传播算法中,我们需要计算损失函数对每个参数的导数,从而实现参数的更新。
自动微分技术使得这一过程变得非常简单。
我们只需要定义神经网络的前向传播过程,然后利用自动微分技术来计算损失函数对每个参数的导数。
这种自动化的计算过程,大大简化了我们在实现反向传播算法时的工作量,也使得我们能够更加专注于神经网络的结构和模型的优化。
自动微分技术有两种主要的实现方式:符号微分和数值微分。
符号微分是指通过对数学表达式进行符号推导,得到导数的表达式。
这种方法计算出的导数是精确的,但是对于复杂的函数,符号微分的计算成本往往会非常高。
数值微分则是通过在函数中取微小的增量,来估计导数的值。
这种方法计算简单,但是精度往往比较低。
在实际的深度学习中,一般会使用符号微分和数值微分相结合的方式来计算梯度,以兼顾精度和计算效率。
除了传统的自动微分技术,近年来,深度学习领域还涌现了一些新的自动微分技术。
其中最为引人注目的是基于计算图的自动微分技术。
计算图是一种用来描述函数计算过程的图结构,每个节点代表一个计算操作,每条边代表数据流动。
基于计算图的自动微分技术充分利用了计算图的结构信息,能够高效地计算梯度,且易于进行并行化加速。
这种技术已经被广泛地应用于深度学习框架中,大大提升了深度学习模型的训练速度和效率。
深度学习是一种基于神经网络的机器学习方法,它模仿人类大脑的工作原理,通过层层的神经元模型来处理复杂的数据。
在深度学习中,反向传播算法扮演着非常重要的角色。
它是一种用于训练神经网络的技术,通过不断地调整网络中的权重和偏差来使网络能够更好地拟合输入和输出之间的关系。
本文将探讨反向传播算法在深度学习中的应用,并分析其在不同领域的实际效果。
反向传播算法最早是由Rumelhart、Hinton和Williams在1986年提出的,它的提出标志着神经网络的重要进步。
在深度学习中,反向传播算法的作用是通过不断地调整神经网络中的权重和偏差,来最小化网络的误差。
具体来说,它通过计算损失函数对权重和偏差的梯度,并利用梯度下降方法来更新网络参数,从而使网络能够更好地拟合训练数据。
这一过程需要不断地迭代,直到网络的输出与实际输出之间的误差达到一个可接受的范围。
在实际应用中,反向传播算法在深度学习中发挥了重要的作用。
首先,在计算机视觉领域,深度学习已经取得了许多突破性的成果。
例如,通过使用卷积神经网络(CNN),可以实现图像的自动识别和分类。
而反向传播算法正是CNN训练的核心技术之一。
通过不断地迭代和调整网络的参数,CNN能够学习到图像中的特征,并将其应用于图像分类、目标检测等任务中。
这些技术的应用使得计算机视觉的准确性和效率得到了显著提高。
除了计算机视觉领域,反向传播算法在自然语言处理领域也有着重要的应用。
例如,通过使用循环神经网络(RNN)和长短期记忆网络(LSTM),可以实现对文本的自动分析和理解。
在这些应用中,反向传播算法能够帮助网络学习到文本之间的语义关系,并将其应用于文本分类、情感分析等任务中。
这些技术的发展使得自然语言处理领域的应用范围得到了显著扩大。
此外,在推荐系统、游戏智能等领域,反向传播算法也发挥着重要作用。
例如,在推荐系统中,通过使用深度学习技术,可以实现对用户的个性化推荐。
而反向传播算法的应用使得神经网络能够学习到用户的偏好,并将其应用于推荐系统中,从而提高推荐的准确性和用户满意度。
反向传播梯度计算反向传播是深度学习中一种重要的优化算法,用于计算神经网络中各个参数的梯度,以便更新参数从而使得网络的损失函数最小化。
本文将从理论和实践角度介绍反向传播梯度计算的原理和过程。
反向传播的核心思想是链式法则,它利用了计算图的结构,将整个网络的损失函数关于参数的偏导数分解为多个小的局部偏导数的乘积。
这样,反向传播算法就可以按照从输出层到输入层的顺序,通过反复应用链式法则来计算每个参数的梯度。
具体而言,反向传播算法可以分为两个阶段:前向传播和反向传播。
在前向传播阶段,输入样本经过神经网络的正向计算,逐层地计算每个神经元的输出值。
在这个过程中,每个神经元都会保存一些中间变量,这些变量将在后面的反向传播中使用。
在反向传播阶段,首先计算输出层的损失函数关于网络输出的偏导数,然后根据链式法则计算输出层的偏导数关于输入层的偏导数。
接着,通过逐层地向前传播,计算每个神经元的梯度。
最后,根据梯度下降算法,利用计算得到的梯度更新网络的参数。
反向传播的原理和过程可能比较抽象,下面通过一个简单的例子来说明。
假设有一个三层的全连接神经网络,输入层有两个神经元,隐藏层有三个神经元,输出层有一个神经元。
网络的损失函数为均方误差函数。
在前向传播阶段,输入样本经过权重和激活函数的计算,逐层地计算每个神经元的输出值。
同时,保存一些中间变量,如每个神经元的加权输入和激活函数的导数等。
然后,在反向传播阶段,首先计算输出层的梯度。
根据均方误差函数的导数公式,可以得到输出层的梯度关于网络输出的偏导数。
接着,根据链式法则,计算输出层的梯度关于隐藏层的偏导数。
最后,根据隐藏层的梯度,再次利用链式法则计算隐藏层的梯度关于输入层的偏导数。
根据计算得到的梯度,利用梯度下降算法更新网络的参数。
通过不断地重复这个过程,网络的损失函数逐渐减小,参数逐渐收敛,从而实现对模型的优化。
总结一下,反向传播是深度学习中一种重要的优化算法,用于计算神经网络中各个参数的梯度。
反向传播算法是深度学习中的核心技术之一。
它通过不断地调整神经网络中的权重来优化网络的性能,使其能够更好地拟合输入和输出之间的关系。
在反向传播算法中,权重更新是至关重要的一步,它直接影响着网络的收敛速度和泛化能力。
本文将从几个方面探讨反向传播算法中权重更新的技巧。
一、学习率的选择学习率是权重更新中的一个重要参数,它决定了每次权重更新的幅度。
学习率过大会导致权重更新过于剧烈,可能使得网络无法收敛;而学习率过小则会使得网络收敛速度过慢。
因此,选择一个合适的学习率非常重要。
一般来说,可以通过实验来选择一个合适的学习率,但是也可以使用一些自适应的学习率调整方法,如Adagrad、RMSprop和Adam等,这些方法能够根据每个权重的更新历史来自动调整学习率,从而更好地适应不同参数的更新需求。
二、批量大小的选择在反向传播算法中,每次权重更新是基于一批训练样本的,而不是单个样本。
批量大小的选择对权重更新有着重要影响。
较大的批量大小通常可以更好地利用计算资源,加快训练速度;但是较小的批量大小则可以更好地优化网络的泛化能力。
因此,批量大小的选择需要根据具体任务的需求来进行权衡。
三、权重初始化在反向传播算法中,初始的权重值对网络的训练效果有着重要影响。
过大或过小的初始权重值都可能导致网络的训练失败。
因此,选择合适的权重初始化方法是非常重要的。
一般来说,可以使用一些经典的权重初始化方法,如Xavier初始化或He初始化,这些方法能够有效地控制权重的分布,从而更好地启动网络的训练过程。
四、正则化技术在反向传播算法中,为了防止网络过拟合,通常会采用一些正则化技术,如L1正则化、L2正则化或Dropout等。
这些技术可以在权重更新过程中加入额外的惩罚项,从而限制权重的大小或者随机地关闭一些神经元,使得网络更好地泛化。
在实际应用中,选择合适的正则化技术也是非常重要的。
五、动量技术动量技术是一种常用的权重更新技巧,它可以加速网络的收敛速度。
深度学习之反向传播算法(BackPropagation)
1.算法简介
反向传播算法(BP算法)主要由两个环节(激励传播、权重更新)反复循环迭代,直到网络的对输入的响应达到预定的目标范围为止。
BP算法要求每个人工神经
元(节点)所使用的激励函数必须是可微的。
BP算法特别适合用来训练前向神
经网络。
2.算法原理
假设有一个固定样本集,它包含个样例。
可以用批量梯度下降法来求解神经网络。
具体来讲,对于单个样例,其代
价函数(或损失函数)为:
这是一个(二分之一的)方差代价函数。
给定一个包含个样例的数据集,可以定义整体代价函数为:
以上公式中的第一项是一个均方差项。
第二项是一个规则化项(也叫权重衰减项),其目的是减小权重的幅度,防止过度拟合。
[注:通常权重衰减的计算并不使用偏置项,比如在的定义中就没有使用。
一般来说,将偏置项包含在权重衰减项中只会对最终的神经网络产生很小的影响。
]
权重衰减参数用于控制公式中两项的相对重要性。
在此重申一下这两个
复杂函数的含义:是针对单个样例计算得到的方差代价函数;
是整体样本代价函数,它包含权重衰减项。
以上的代价函数经常被用于分类和回归问题。
在分类问题中,利
用或 1,来代表两种类型的标签(这是因为sigmoid激活函数的值域为;如果我们使用双曲正切型激活函数,那么应该选用和作为标签)。
对于回归问题,我们首先要变换输出值域,以保证其范围为(同样地,如果使用
双曲正切型激活函数,要使输出值域为)。
我们的目标是针对参数和来求其函数的最小值。
为了求解神经网络,需要将每一个参数和初始化为一个很小的、接近零的随机值(比如说,使用正态分布生成的随机值,其中设置为),之后对目标函数使用诸如批量梯度下降法的最优化算法。
因为是一个非凸函数,梯度下降法很可能会收敛到局部最优解;但是在实际应用中,梯度下降法通常能得到令人满意的结果。
最后,需要再次强调的是,要将参数进行随机初始化,而不是全部置为。
如果所有参数都用相同的值作为初始值,那么所有隐藏层单元最终会得到与输入值有关的、相同的函数(也就是说,对于所有,都会取相同的值,那么对于任何输入都会有:(图1))。
随机初始化的目的是使对称失效。
梯度下降法中每一次迭代都按照如下公式对参数和进行更新:
其中是学习速率。
其中关键步骤是计算偏导数。
我们现在来讲一下反向
传播算法,它是计算偏导数的一种有效方法。
下面来介绍一下如何使用反向传播算法来计算和,这两项是单个样例的代价函数的偏导数。
一旦求出该偏导数,就可以推导出整体代价函数的偏导数:
以上两行公式稍有不同,第一行比第二行多出一项,是因为权重衰减是作用于而不是。
3.算法实例
图1 三层神经网络
上图是典型的三层神经网络的基本构成,Layer L1是输入层,Layer L2是隐含层,Layer L3是隐含层,给定一些数据{x1,x2,x3,...,xn},输出也是一堆数据{y1,y2,y3,...,yn},现在将它们在隐含层做某种变换,让输入的数据训练后得到期望的输出。
如果输出和原始输入一样,那么就是最常见的自编码模型(Auto-Encoder)。
如果输出和原始输入不一样,那么就是很常见的人工神经网络了,相当于让原始数据通过一个映射来得到希望输出的数据。
在此直接举一个例子,带入数值演示反向传播法的过程,假设,有一个网络层:
第一层是输入层,包含两个神经元i1,i2,和截距项b1;第二层是隐含层,包含两个神经元h1,h2和截距项b2,第三层是输出o1,o2,每条线上标的wi 是层与层之间连接的权重,激活函数我们默认为sigmoid函数。
对它们赋上初值,如下图:。