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科技与创新｜Science and Technology & Innovation2024年第02期DOI：10.15913/ki.kjycx.2024.02.011混凝土激光整平机器人的研究与设计李家盛，唐维宏，董艺（中国建筑第四工程局有限公司，广东广州510665）摘要：传统建筑业正面临着用工难、成本高等问题的冲击，施工企业探索一条可持续发展的道路迫在眉睫，试图通过转型实现企业能力的提升。
通过对施工企业在建筑机器人方向上的自研探索，以混凝土激光整平机器人为例，从现状分析、研究思路、机器人的设计研究、与传统建造模式的对比分析等方面进行深入阐述，助力施工企业转型升级进入快车道。
机器人的研究与应用，有效提高了施工效率和整个施工管理的工作效率，助力建筑工地绿色化、智慧化建造升级。
关键词：建筑机器人；混凝土整平；激光；智能建造中图分类号：TU654；TP242 文献标志码：A 文章编号：2095-6835（2024）02-0042-03建筑业传统的建造模式使用的是“人海战术”，粗放型的生产方式。
据统计，截至2021年底，中国建筑业企业超12万个，从业人员5 282.94万人，同比下降了1.56%[1].从数据来看，建筑从业人数已开始呈下降趋势，年轻人逐渐向技术型人才转型，对于重体力的建筑业来说，再以这种模式发展下去，将会面临用工短缺的问题，从而导致人工成本高、施工质量无法保证等一系列衍生问题。
习近平总书记在2018年两院院士大会上的重要讲话指出：“世界正在进入以信息产业为主导的经济发展时期。
我们要把握数字化、网络化、智能化融合发展的契机，以信息化、智能化为杠杆培育新动能。
”这一重要论述是对当今世界信息技术的主导作用、发展态势的准确把握，是对利用信息技术推动国家创新发展的重要部署。
2020年7月，住建部出台《关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见》（以下简称《指导意见》），长期以来，中国建筑业主要依赖资源要素投入、大规模投资拉动发展，生产方式粗放、劳动效率不高、能源资源消耗较大、科技创新能力不足等问题比较突出，特别是在新冠肺炎疫情的特殊背景下，建筑业传统建造方式受到较大冲击，粗放型发展模式亟需突破。
设计(shèjì)总说明聚碳酸酯(jù tàn suān zhǐ)英文名称是Polycarbonate，简称(jiǎnchēng)PC。
它是一种(yī zhǒnɡ)强韧的热塑性树脂,是分子链中含有碳酸酯基的高分子聚合物，根据酯基的结构可分为脂肪族聚碳酸酯、脂环族聚碳酸酯、芳香族聚碳酸酯之分，除此还有一双酚A为基础的卤代双酚A聚碳酸酯、聚酯聚碳酸酯和有机硅-聚碳酸酯嵌段共聚物等。
但现在获得了工业化生产的聚碳酸酯只有双酚A 型芳香族聚碳酸酯。
所以，通常所说的聚碳酸酯指的是双酚A型聚碳酸酯。
由于聚碳酸酯分子机构中包含了柔性的聚碳酸酯基与刚性的苯环从而使其具有许多其他工程塑料所不具备的特殊性能，并因此得到了广泛的应用。
由于聚碳酸酯结构上的特殊性聚碳酸酯具有良好的透光性、较高的玻璃化温度、理想的可化学修饰性、易于物理改性，以及良好的冲击韧性、抗蠕变性、电绝缘性、耐候性、生理惰性等一系列独特的优点，使其应用范围迅速拓展，成为工程塑料中发展最快的品种，并因此受到世界各工业大国的极大关注，现已成为五大工程塑料中增长速度最快的通用工程塑料。
聚碳酸酯产品纯度和透明度高，综合性能优良，广泛应用于汽车、建筑、包装、医疗保健、家庭用品、航空、航天、电子计算机、光盘等领域。
根据下达的设计任务书，本设计进行了年产3000吨聚碳酸酯板材车间工艺设计。
通过查阅大量的文献资料和调研实习，对聚碳酸酯板材的一般性能和工艺性能进行了总结，对聚碳酸酯板材的生产工艺进行了科学论证，对物料、热量进行了衡算，对挤出机、三辊压光机等型号的选定进行了明确的计算。
就车间管理与生产组织、工程经济概算进行了规划，确定了年产量3000t的PC板材的挤出成型工艺，其原料可行，车间管理与生产组织完善。
本次设计的特点是从厂区布置到车间生产过程，以及废料处理最大限度的简化生产，提高生产效率，提高了原料的利用率，并且使产品符合市场的要求。
纸盒生产工艺在各包装印刷企业已经很成熟，从盒型的设计、印前制作，到色彩的选择与应用；从制版输出、印刷，到表面整饰；从凹凸、模切，到糊盒，整个工艺编排、流程控制已能满足制盒的基本要求。
但我们知道纸盒生产毕竟不同于其它印刷产品，它对工艺设计、流程管理有严格的要求，所以，提高系统管理水平、严格工艺纪律才是保证质量的前提。
下面简述纸盒的制作工艺与流程控制：一.纸盒的种类纸盒的使用范围愈来愈广，种类也是越来越多。
从形式分有瓦楞盒、裱纸盒、卡纸盒，从盒型结构分有直线盒、锁底盒、扣底盒、双墙盒、立体盒、异型盒。
这些千变万化、形体各异的纸盒，给产品的包装增添了光彩。
随着新品的开发，相信会有更多形式、功能的纸盒出现。
二.纸张的选择纸盒选用的纸张多为卡纸，一般为210～450g／m2，包括灰底白版纸、白底白版纸、白卡纸、复合卡纸，随着纸张克重的变化，其性能也随之增强，这就要求针对不同客户，不同的产品类型以及产品特性的要求，作合理的选择。
选择的原则是，既要能最大限度对产品起到保护作用，又能使成本降到最低，让客户满意，更能给企业带来效益。
三．工艺设计纸盒的工艺设计是一项复杂的工作，它包括印前制作、印刷、表面整饰及纸盒成型。
如果工艺设计不慎密、不完善，不仅浪费原辅材料，流程中的产品质量也得不到保障。
所以，我们必须把流程中可能出现的问题在印前的制作中予以消除，从而为印刷提供完全合格的印版。
我们知道包装用纸盒在设计中多采用2色以上印刷工艺，对色彩的表现力要求很高，醒目、别具一格是纸盒的基本表现形式，所以，在网点的设置上要符合纸盒的特性。
加上卡纸自身的网点再现性能与铜版纸存在一定距离，为此，在阶调的曲线设置上要有针对性选择，即网点阶调要尽量短一些，反差适当拉大，让色调还原达到饱和，从而为纸盒的外观效果以色彩还原为目的得到忠实反映。
从印刷工艺角度看，颜色的运用是以印刷能否忠实还原为首要考虑，但鉴于印刷设备、技术水准、工艺控制的不稳定性还需综合考量。
造纸机的电气传动系统设计摘要造纸术是我国古代四大发明之一，有着悠久的文明历史。
随着日常生活对纸张品质要求的不断提高，造纸机也正向着大型、高速、高效的方向迅速发展，这就对造纸机的电气传动系统提出了更加严格的要求。
面对日趋激烈的市场竞争，我国造纸业已经步入“质量效益主导型”的新阶段，其中造纸机的电气传动控制系统作为保障纸张质量的关键技术，已经引起了我国造纸企业的高度重视。
首先，本文对造纸机电气传动系统的国内外发展现状做了简要的介绍，并介绍了造纸机的机械结构以及造纸的工艺流程。
接着，详细的分析了速度链、负荷分配以及纸幅张力等影响电气传动控制系统的诸多因素，并给出了造纸机对电气传动控制系统的基本要求。
通过对电气传动控制系统工艺的进一步分析，计算了影响电气传动品质的相关参数。
同时给出了速度链、动态负荷、张力需求的计算公式以及电机电磁转矩的离散化方程。
最后，根据交流变频调速系统的应用，给出了造纸机在实际应用中变频器的相关参数及变频器的选型并对造纸机电气传动控制系统进行了合理的设计。
关键词：造纸机；电气传动控制；速度链；张力控制；交流变频调速;变频器THE DESIGN OF PAPER MACHINEELECTRICAL DRIVING SYSTEMABSTRACTPaper-making technique is one of ancient China's four great inventions,has a long history of civilization.With the increasing demand for paper quality,paper machine towards the development of large-scale,high-speed,efficient direction,which also put forward higher requirements for paper machine control system.With increasingly fierce market competition, Chinese paper industry has started to enter into a new development stage of “quality and efficiency-oriented”.And the paper machine electrical driving control as the paper quality protection technology,has been widely favored by the paper companies at home.First,the article made a presentation on the paper machine control system development in the world.At the same time,introduces the mechanical structure and the technological process of papermaking.Then analyzed the speed chain,load distribution and paper tension on the driving control system and many factors of the influence of the electrical drive control system, and give the basic requirements of the electric drive control system.In this thesis analyzed the theoretical transmission parameters of the driving system,calculated all the relevant factors affecting the transmission quality to achieve a good control effect.At the same time, the speed link,the dynamic load and the tension demand are calculated,and the electromagnetic torque of the motor is discretized.Finally,according to the application of AC variable frequency speed control system,the correlation parameters of the inverter and the converter selection of the inverter in practical application are given.And the paper makes a reasonable design for the electric drive control system of paper machine.Keywords:Paper machine;Electric drive control;Speed chain;Tension control;AC frequency converter;Frequency converter目录摘要............................................................................................................................................. ABSTRACT.. (I)1绪论 01.1 课题研究背景 01.2造纸机电气传动控制系统国内外的研究现状及已有成果 (1)1.3本文主要工作 (2)2造纸机机械结构及造纸工艺流程 (4)2.1造纸机机械结构 (4)2.1.1 造纸机网部 (5)2.1.2 造纸机压榨部 (5)2.1.3 造纸机压光部 (5)2.1.4 造纸机干燥部和卷取部 (5)2.2 造纸工艺流程 (5)2.3 本章小结 (6)3 造纸机电气传动控制策略分析 (7)3.1 造纸机电气传动概述 (7)3.1.1 造纸机电气传动控制系统的基本要求 (7)3.1.2造纸机传动功率计算 (7)3.1.3造纸机生产能力计算 (8)3.2 造纸机电气传动系统控制策略分析 (8)3.2.1速度链控制 (8)3.2.2负荷分配控制 (9)3.2.3纸幅张力控制 (10)3.3 造纸机电气传动控制工作原理图 (11)3.4 本章小结 (13)4 造纸机电气传动控制系统参数分析 (14)4.1 纸辊电机电磁转矩计算 (14)4.2 纸辊卷径计算分析 (15)4.3 速度链计算分析 (15)4.4 纸幅张力值的估算与分析 (16)4.4.1 基于纸辊参数的纸幅实际张力估算 (16)4.4.2 张力值的估算 (17)4.4.3 张力传感器张力值检测 (17)4.5 本章小结 (18)5 造纸机电气传动系统的设计 (20)5.1 造纸机电气传动系统设计参数及计算依据 (20)5.1.1 造纸机传动系统技术参数 (20)5.1.2 造纸机电气传动系统纸辊电机设备参数 (20)5.1.3 纸辊电机转速、功率的计算及选择 (21)5.2 造纸机电气传动系统的硬件配置 (22)5.2.1 交流变频调速基本原理 (22)5.2.2 ACS800 变频器性能 (23)5.2.3 ACS800 变频器主要参数设置 (24)5.2.4 变频器的容量选择 (26)5.3 造纸机电气传动系统控制方案设计 (27)5.3.1 电气传动控制系统的整体结构 (27)5.3.2 纸辊电机的控制策略 (28)5.4 造纸机电气传动系统软件选型 (30)5.4.1 控制系统概述 (30)5.4.2 S7-400H 冗余系统 (30)5.4.3 过程设备管理 (30)5.5 本章小结 (31)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)1绪论课题研究背景随着全球造纸业及其相关行业的快速发展，人们不仅对纸张质量要求越来越严格，同时对纸张依赖性也变的越来越强。
压光机工作原理
压光机是一种常见的加工设备，主要用于对金属材料进行压光处理，使其表面
更加光滑、平整。
压光机的工作原理主要包括机械结构、压力传递、磨削方式等几个方面。
首先，我们来看一下压光机的机械结构。
压光机通常由底座、上下压头、磨削
盘等部件组成。
底座用于支撑整个设备，上下压头通过液压系统实现对工件的压力传递，磨削盘则是用来对工件表面进行磨削处理。
这些部件通过精密的装配和配合，使得压光机能够稳定、高效地工作。
其次，压光机的工作原理还涉及到压力传递。
在工作时，通过液压系统对上下
压头施加一定的压力，使得工件能够在磨削盘上受到均匀的力量作用，从而实现表面的磨削和压光处理。
这种压力传递的方式能够确保工件在加工过程中不会产生变形或者损坏，同时也能够保证磨削效果的均匀性和一致性。
另外，压光机的工作原理还包括磨削方式。
在压光机的磨削过程中，通常会使
用磨粒磨削方式，即通过磨削盘上的磨粒对工件表面进行磨削处理。
这种方式能够有效地去除工件表面的粗糙度和不平整，从而实现对工件表面质量的提升。
同时，磨粒磨削方式还能够保证磨削效果的精度和稳定性，使得工件的表面更加光滑、平整。
总的来说，压光机的工作原理主要包括机械结构、压力传递和磨削方式几个方面。
通过对这些原理的深入理解，我们能够更好地掌握压光机的工作特点和加工规律，从而更好地应用于实际生产中。
希望本文对压光机的工作原理有所帮助，谢谢阅读。
1、主要技术参数1.1、生产品种：箱板纸1.2、定量：160-200g/m1.3、产量：150T/D1.4、纸机车速：工作车速：180m/min设计车速：200m/min平衡车速：300m/min爬行车速：20m/min1.5、纸机宽度：净纸宽: 3600mm卷纸宽: 3650mm喷浆口宽: 3900mm网宽: 4050mm辊宽: 4200mm轨距: 4700mm1.6、传动方式：交流变频分部传动1.7、安装形式: 右手机1.8、外形尺寸: （长×宽×高）76700×11000×6500mm2、主要工艺参数及基本参数2.1、上浆浓度 0.35～0.9%2.2、出成型部干度20～22%2.3、进缸干度48%2.4、成纸干度92%2.5、横向收缩率（平均）4%2.6、电力源AC380/220V±5% 50HZ±1% 2.7、压缩空气0.7Mpa2.8、蒸汽源0.8Mpa2.9、水源纯净无色，PH值6—8，压力0.5-2.5Mpa3、纸机配置纸机流程：三套敞开式流浆箱—6米面网/8米芯网/18.5米底网—φ1250/φ1250mm大辊径双毛毯压榨—φ1250/φ1250mm大辊径单毛毯压榨—φ1800mm烘缸20只(10+10)—φ700mm/φ710mm施胶机—φ1800mm烘缸10只—φ800/φ800mm压光机—水平卷纸机—复卷机3.1 流浆箱 3套流浆箱的型式为敞开式流浆箱，采用方锥管进浆，有机玻璃阶梯扩散器布浆，双匀浆辊，上唇板可上下调节，下唇板用不锈钢板制成。
流浆箱箱体采用钢板焊接衬不锈钢板，堰池内有匀浆辊两根，分别装在堰池的进口和出口处，由不锈钢管制成。
3.1.1 方锥管1套布浆总管采用方锥管形式布浆，不锈钢304焊接结构，内壁打磨抛光，外壁由加强筋分段加固，回流量为进浆总量的10%，二端分别为进浆口法兰和回流口法兰，用户可在法兰外配接过渡管和设置闸板阀门，以调节进浆量和回流量（推荐使用回流量5～8%）保证进浆总管中各布浆点的压力稳定和全幅宽上浆流的均匀分布。
1、主要技术参数1.1、生产品种：箱板纸1.2、定量：160-200g/m1.3、产量：150T/D1.4、纸机车速：工作车速：180m/min设计车速：200m/min平衡车速：300m/min爬行车速：20m/min1.5、纸机宽度：净纸宽: 3600mm卷纸宽: 3650mm喷浆口宽: 3900mm网宽: 4050mm辊宽: 4200mm轨距: 4700mm1.6、传动方式：交流变频分部传动1.7、安装形式: 右手机1.8、外形尺寸: （长×宽×高）76700×11000×6500mm2、主要工艺参数及基本参数2.1、上浆浓度 0.35～0.9%2.2、出成型部干度20～22%2.3、进缸干度48%2.4、成纸干度92%2.5、横向收缩率（平均）4%2.6、电力源AC380/220V±5% 50HZ±1% 2.7、压缩空气0.7Mpa2.8、蒸汽源0.8Mpa2.9、水源纯净无色，PH值6—8，压力0.5-2.5Mpa3、纸机配置纸机流程：三套敞开式流浆箱—6米面网/8米芯网/18.5米底网—φ1250/φ1250mm大辊径双毛毯压榨—φ1250/φ1250mm大辊径单毛毯压榨—φ1800mm烘缸20只(10+10)—φ700mm/φ710mm施胶机—φ1800mm烘缸10只—φ800/φ800mm压光机—水平卷纸机—复卷机3.1 流浆箱 3套流浆箱的型式为敞开式流浆箱，采用方锥管进浆，有机玻璃阶梯扩散器布浆，双匀浆辊，上唇板可上下调节，下唇板用不锈钢板制成。
流浆箱箱体采用钢板焊接衬不锈钢板，堰池内有匀浆辊两根，分别装在堰池的进口和出口处，由不锈钢管制成。
3.1.1 方锥管1套布浆总管采用方锥管形式布浆，不锈钢304焊接结构，内壁打磨抛光，外壁由加强筋分段加固，回流量为进浆总量的10%，二端分别为进浆口法兰和回流口法兰，用户可在法兰外配接过渡管和设置闸板阀门，以调节进浆量和回流量（推荐使用回流量5～8%）保证进浆总管中各布浆点的压力稳定和全幅宽上浆流的均匀分布。
装配式建筑新建PC工厂项目工艺设计说明书编制：__________________审核：__________________批准：__________________20XX年XX月目录装配式建筑 (1)新建PC工厂项目工艺 (1)设计说明书 (1)第一部分：生产工艺设计 (3)一、设计依据 (3)二、生产任务及年生产规模、工作制度及年时基数 (3)三、工艺设计 (3)四、生产用电规划 (28)五、主要原材料消耗： (30)第二部分、PC构件自动化生产线设备技术规范书 (32)一、总则 (32)二、项目概况及产能指标 (32)三、设备配置基本方案 (33)四、工程界面分工 (34)五、设计制造技术标准 (35)六、生产线设备及相关设施的基本参数和技术要求 (36)七、生产线控制系统技术要求 (43)八、液压系统技术要求 (44)九、供货范围 (45)十、清洁、油漆、包装、运输及到货保管 (46)十一、技术资料及交付进度 (47)十二、交货进度 (50)十三、监造、检验和性能验收试验 (50)十四、技术服务和设计联络 (53)十五、现场施工 (55)十六、安装、调试及试运行 (56)十七、验收 (56)十八、售后服务： (57)十九、工程进度表 (57)第一部分：生产工艺设计一、设计依据1.国家及行业的相关规范、标准。
2.年生产规模。
3.PC构件产品数据：产品几何尺寸、产品重量、产品的质量规范。
4.PC构件产品生产工艺文件等。
5.相关协议及技术规定等。
二、生产任务及年生产规模、工作制度及年时基数1.项目目标要求：建设国内一流的混凝土PC构件生产工厂，满足装配式住宅所有部件的生产制作，确保工艺先进，制造水平、生产效率、产品品质在国内领先。
2.生产能力：生产能力：年产混凝土构件150000m³,涵盖装配式住宅所需的全部产品：外墙板、内墙板、叠合板及楼梯、阳台板、空调板、梁柱等异型构件。
3.工作制度及年时基数：二班运转：8时/班；年时基数：300×16=4800小时(产能计算16小时/天计算)，生产节拍按15分钟计算。
打浆机的原理一、造纸打浆机的类型及工作原理1、间歇式打浆机槽式打浆机主要由浆槽（包括山形部）、底刀、飞刀辊机升降调压装置、罩盖及洗鼓等组成。
适合于棉、麻等长纤维打半浆。
2、锥形磨浆机作用：纸机前精整纤维、混合纸浆；连续打浆。
锥形精浆机的结构：锥形精浆机主要由装有刀片的圆锥形转子和内表面装有刀片的圆锥形外壳以及加压和传动装置所组成。
工作原理：纸浆在高速旋转的转子带动下产生周向线速度和径向离心力。
由于圆锥形转子使得大端的周向线速度和离心力比小端的大，导致大端的静压比小端的小。
另外在锥形外壳的轴向定齿纹的“束缚”和导引下，纸浆具有由小端向大端移动的趋势。
腔内纸浆移动的动力源是靠进出口浆管的外来压差和磨腔内的导引力。
浆料一旦进入磨腔，受转子表面飞刀和固定锥形磨套内表面底刀之间的复杂的机械作用力，产生打浆作用。
3、圆柱磨浆机工作原理：利用外界压力对定子刀进行加压打浆的。
底刀固定在长方形的底刀匣中，通过外界压力使其向刀辊作径向移动而达到调压目的。
4、盘磨机浆料在高速转盘的巨大离心力作用下，从磨盘中心向圆周个方向运动，在此过程中，纤维受到摩擦力、扭力、剪力、水力及热力等各种作用。
因而，纤维的撕裂、分丝、帚化、压溃、弯曲和搓软作用显著，而切断作用较小，特别是高浓磨浆时，以上作用更加明显。
二、低浓打浆、中浓打浆和高浓打浆1、低浓打浆打浆浓度对打浆方式和质量有重要的影响。
打浆浓度高，进入打浆刀间的纤维层加厚，纤维所承受的压力降低，减少了纤维的切断作用，同时纤维受到强烈地揉搓和挤压作用，分丝帚化好。
而且可以提高产量，降低吨浆的动力消耗。
打浆浓度低，则相反，纤维切断多。
2、中浓打浆原理与高浓打浆相似，但对纸张强度的提高效果木浆和草浆不相同。
研究发现，草浆中浓打浆效果较好，浓度为12%时效果最佳，打浆的能耗较低，抄片的收缩率较小3、高浓打浆原理（1）主要是靠纤维间的相互摩擦、挤压、揉搓、扭曲等作用，使纤维受到打浆作用；（2）产生大量的摩擦热，使浆料软化，有利于浆料的离解。
目录摘要 ..................... 错误！未定义书签。
1．前言. (3)2．设计规模 (4)2.1 生产产品规模.............. 错误！未定义书签。
2.2 专业设备规模 (5)2.3 投资规模 (5)3．产品方案 (5)3.1 产品的简要说明 (5)3.2 坯布品种与产品产量表..... 错误！未定义书签。
4．十个产品生产方法及工艺过程. 错误！未定义书签。
5．设备选型及配置 (8)5.1 机台加工任务表........... 错误！未定义书签。
5.2 设备选型与配置........... 错误！未定义书签。
6．车间布置与机器设备的排列. (10)6.1 生产车间的布置............ 错误！未定义书签。
6.1.1 生产车间布置的基本原则 (10)6.1.2 生产车间设备排列平面图 (11)7 典型产品工艺设计 (11)7.1 斜纹春亚纺............... 错误！未定义书签。
7.1.1 产品风格和特点.......... 错误！未定义书签。
7.1.2 工艺流程................ 错误！未定义书签。
7.1.3 工艺内容................ 错误！未定义书签。
7.2 300D牛津塔丝隆 .......... 错误！未定义书签。
7.2.1 产品风格和特点.......... 错误！未定义书签。
7.2.2 工艺流程................ 错误！未定义书签。
7.2.3 工艺内容................ 错误！未定义书签。
参考文献： (29)摘要本课题是设计一个年产量为十万米化纤织物的染整工厂。
在确定产品方案的基础上，设计中对各产品的工艺流程及工艺条件进行了详尽细致的讨论，包括各个程序的生产目的及工艺条件分析问题等，并且在此基础上比较系统的介绍了设计该车间所需的相关内容，包括工艺设计、设备选型及配置等相关内容。
关键词：尼龙涤纶染色化纤100万米化纤机织物染整加工工艺设计1前言近几年来，中国染整行业出现了前所未有的持续发展局面，多元化投资大量涌入，先进装备相继投产，新建企业、新产品、新技术频频登场。
摘要造纸业是一个传统的重要行业，随着社会的进步，科技的提高，人们通过一系列机器设备的更新替换和加工工艺的改良来不断提高纸张的质量，来满足需求。
而压光机就是用来提高纸张光泽度、平滑度、紧实度的一种机器设备。
所以对于压光机设计这个课题的研究是非常有意义的，而能否提出设计出合理的压光机方案将直接影响制品的质量和性能好坏。
本此毕业设计：FM1600直立式三辊压光机设计，通过查阅相关资料和到相关生产企业参观实训为基础，对压光机进行了比较完整的系统设计工作和关键零件的工程图纸绘制工作，主要内容包括：第一章对压光机的性能原理、组成、分类以及发展史进行了综述及分析：第二章进行了压光机辊筒，机架体等这样一些结构装置分析与设计，第三章则是对压光机设计理论的介绍设计中要求对辊筒挠度进行补偿的措施。
第四章是压光机一些系统的设计。
第五章则主要是列举设计中要求对辊筒挠度进行补偿的措施。
关键词：压延；传动；加热；挠度，电气AbstractPaper industry is an important traditional industry, with the progress of society and the improvement of science and technology, improvement of people through a series of equipment replacement and processing technology to continuously improve the quality of paper, to meet the demand. Calender is a kind of machine equipment used to improve the gloss, smoothness and compactness of the paper. Therefore, it is very meaningful to study the subject of calender design, and whether we can design a reasonable calender scheme will directly affect the quality and performance of the product.This is the design of calender in access to a large number of relevant literature, and under the guidance of a mentor, because domestic on the calender design precedent is not too much, so in many parameters it is difficult to find a standard or obtained by the relevant formula. Most of the parameters of this design are given by instructors through data given in the actual production of the factory.This thesis is divided into five chapters, the first chapter narrated the calender performance principle, composition, classification and development history: the second chapter introduces the calender roller, a machine frame body such as structure device, the third chapter is the design of calender design theory in the required compensation roller deflection measures. The fourth chapter is the calender system design, mainly enumerates the design request to compensate the roll deflection. The fifth chapter mainly lists the design requirements of the roller deflection compensation measures.Keywords: rolling;transmission; heating; deflection; electrical目录摘要 (1)Abstract (2)第一章文献综述 (4)1.1 压光机的基本概念 (4)第二章压光机的结构装置 (7)2.1机架体 (7)2.2辊筒 (8)第三章压光机设计的核心理论 (14)3.1压光机的相关理论公式： (14)3.4压光机设计的核心理论 (17)第四章压光机各系统的设计 (19)4.1压光机压延系统的设计 (19)4.1.1辊筒的参数计算 (19)4.2压光机动力系统的设计 (21)4.3压光机加热系统的设计 (23)第五章压光机挠度补偿措施及可控挠度技术 (24)5.1辊筒挠度的计算 (25)5.2辊筒挠度补偿法 (26)5.3可控挠度技术 (31)总结 (37)致谢 (38)参考文献 (39)第一章文献综述1.1 压光机的基本概念1.1.1压光机的组成压光机是用于提高印刷制品表面光泽的设备，属于压光上的一种光工艺。
它主要由制品输送机构，挡料装置，传动系统，压延系统，加热冷却系统，液压系统，电气控制系统等组成，而各系统又是由一个个相关工件如电机、减速器、压辊、油泵、冷却箱、观察门、冷却水槽、传输辊等组装而成的，它们通过相互的配合，按照一定的次序完成对纸制品的加工。
根据不同纸种的要求可以有多种的布置结构，如：1根热辊1根软滚组成的单压区，1根热辊2根软滚组成的三辊两压区，2根热辊2根软滚组成的四辊双压区等等。
1.1.2压光机的工作原理压光机的工作方式一般是连续滚压式。
纸张等印刷品由输送机构从输纸台上输送到压延系统中（热压辊与加压辊之间的压光带），两辊提供足够的温度和压力，使得纸张的表面涂层贴附于辊带表面被压光。
于是被压光后，纸张涂料层缓慢冷却后便形成了光亮的表面层，这样纸张的光泽度就大大提高。
热压辊的内部留有足够的红外加热源，用来加热温度。
加压辊的压力则是由液压系统来提供，动力系统中驱动电机可对辊筒进行适当调速。
此外还有一系列的辅助装置可对设备进行安全保护。
1.1.3压光机的分类及特点压光机的分类方法比较复杂，但一般可按辊筒表面材料的性质分为硬压光机和软压光机这两大类，硬压光机的棍面材料通常是硬铸铁，它使用的时间最早由很长。
软压光机中除了可加热条恩的冷硬铁棍外，还有软辊(弹性辊)，它是一种可控中高辊，其辊面包围一环氧树脂、尼龙、合成胶、聚醋、脉烷等弹性材料组成的层面。
按照压光的安放形式可分为机内压光如普通压光机，机外压光如超级压光机，所谓超级压光机，它一般有5-12个辊，且一半为纸粕辊（纤维材料聚氨酯压缩加工而成），金属辊与纸粕辊相间垂直排列。
当然压光机依照辊筒的数目又可分为双棍压光机，三辊压光机，四辊压光机等等，目前我们应用最多的是80年代研制的四辊压光机。
如果按照辊筒的排列方式来分，国标中有Ⅰ形、г形、L形和S形四种类型。
不同种类的压光机器效果有着很大的区别。
软压光机较硬压光机而言，由于棍面材料的回弹，其有着以下特点：1.纸张松厚度大大改善，均匀性良好；2.对印刷中的油墨吸收性良好；3.增大了温度压力的调节范围，对不同纸种的压光适应性提高；4.因为弹性纤维材料对纸张挤压强度适中，纸张比较完整且强度好；5.纸张可可获得较高的平滑度，并且可减小其平滑度两面差。
I形L形 Z形图1-11.2压光机的发展压光机最先是用于造纸业，但其发展时间不算太长，世界上最先设计出来的是一台普通硬压光机。
1843年第一台三辊压光机研制成功，1880年四辊压光机被发明出来，但是这些压光机的加工效率很低且加工出来的产品效果不好，急需改进。
于是一种超级压光机被研制成功，这种压光机设备性能良好，运行速度高，加工出来的纸质质量大大改善。
所以一度获得人们的青睐。
但是超级压光机的运行费用很高，成本昂贵也是一大缺点。
人们希望研制出一种性能能够堪比超级压光机且加工费用低廉的压光机设备。
80年代初期，一种软辊压光机被研制成功，这中压光机非常有效经济，能够适应不同纸张的装饰，性能比超级压光机还要优越，因此被广泛用于市场。
世界上第一台optiload压光机由valmed在Enso的工厂开机，该型号的压光机配置两组机外12辊的压光机，其车速可接近1450m/min，设计先压力科大450kn/m。
世界上第一台Prosofi压光机在法国试用，用于标签纸的生产。
后来经过改造，在原有的五辊压光机上再增加三辊，这样使得纸机在800m/min的车速下运行时，所生产的纸张压光质量能够达到超级压光机的水平。
大概2台这中压光机压光能力堪比3台超级压光机的水平。
KusterBelolt的 Prosofi压光机与以前的那种单辊传动压光机比较时，它最明显的不同就是所有的压光辊都是传动辊，辊子的传动力不再是通过辊子的包覆层和纸页之间相互传递，而是每个棍子都可有电机控制，正是传动系统的这一变化改善了压光性能，其效果显著。
同时也获得市场广泛需求。
表1自 1997年 11月以来 Voith Sulzer新型鞍辊压光机订单胸，买工厂开机面宽线压力速度压光纸种公司地点日期(m) (kN／m) 《m／min) 布置HenryCooke 联合王国1998 3 16 300 600 2+2 涂布纸Dow Europs 瑞士1998 0．82 320 l250 2 标签纸Quezla 埃及1999 6 5O 300 l20o 2+2 新闽纸Visy 美国1998 5．50 268 l0O6 2 挂面纸Visy 美国1998 5．50 268 lOO6 2 挂面纸溴太利亚1998 3．00 210 800 2 挂面纸Cart．Carlohro 意太利1998 2．68 200 10o0 2+2 胶印纸和复印纸Pap Deleman 法国l998 2 230 800 2+2 涂布纸Munksj6D~cor 意太利1999 2 79 3O4 500 2+2 装饰纸shandong huatai 中国1999 2．94 300 550 2+2 胶印纸及 LWCC-Iorla 秘鲁1999 3．33 l75 300 2 挂面纸ghejiang"fahn 中国1999 2．98 20o 400 2+2 胶印纸SkandongBohui 中国1999 2．11 250 500．2+2 胶印纸和 LWCP 标准级和超级新闻apresa 西班牙：1999 4．34 320 lO00 2+2 纸SC —BPapi'~sa 西班牙：1999 5．57 250 l2o0 2 标准级新闽纸第二章压光机的结构装置2.1机架体机架体是压光机机器中用来支撑、固定压光机组成零部件的一个框架。
