法兰克经典宏程序资料

FANUC宏程序指令及实例一、用户宏程序的概念将一群命令所构成的功能，如同子程序一样登录在数控系统的存储体中，再把这些功能用一个命令作为代表，执行时只需要写出这个代表命令，就可以执行其功能。

二﹑变量及变量的使用方法1、变量的形式变量使用符号# 后面加上变量号码所构成的，即：＃i (i = 1，2，3 … )例如：#5；＃109；＃1005也可以用表达式指定变量号，这时表达式要用方括号括起来，如：＃［＃４］＃［＃105-3］＃［＃1006－＃1005］注意在这里的变量形式不同于计算机语言中的变量形式，它是不允许命名的。

2、变量的赋值在宏程序中我们可以用符号“＝”来对变量赋值，如：＃５＝20（＃５的值为20.0）＃３＝20+30 （＃３的值为50.0）＃４＝＃３＋20 (＃４的值为70.0)＃５＝＃５＋＃４（＃５的值为90.0）另外有些变量我们可以直接在操作面板上输入变量的值。

3、变量的引用：（1）在地址符后的数值可以用变量来置换。

如：F#103，当#103=200时就等同与F200。

（2）改变引用变量的值的符号，要把负号放在#的前面。

如：Z-#5，当#5=48时就等同于Z-48。

（3）当用表达式指定变量时，要把表达式放在方括号中。

如：G01 X[#1+#2] F#3（4）有些地址符是不可以引用变量的。

如：O#26；N#12等都是错误的。

三﹑变量的种类1、局部变量：所谓局部变量，就是在宏程序中局部使用的变量。

调用宏程序时，局部变量级会随着调用多重度的增加而增加。

2、公共变量：公共变量是在主程序，以及调用的子程序中通用的变量。

公共变量可以在程序中赋值，也可以通过操作面板输入。

3、系统变量：四、变量的运算变量的运算次序依次为：①函数②乘和除运算（*、/、AND）③加和减运算（+、-、OR、XOR）方括号嵌套，方括号用于改变运算的次序。

方括号最多可用五层。

五、转移与循环在宏程序中，我们可以通过指令来改变和控制程序的运行流程。

FANUC宏程序详解在FANUC系统中，宏程序是一种非常重要的功能，通过编写宏程序，我们可以让机器在无人值守的情况下完成一系列复杂的操作。

本文将对FANUC宏程序进行详细地介绍，包括宏程序的作用、编写方法、语法规则等方面。

1. 宏程序的作用宏程序是指一组可以重复使用的指令序列，通常用于执行一些常见的任务，例如生产线上的自动化操作、零件加工等。

通过编写宏程序，我们可以节省大量的时间和人力成本，提高整个生产线的效率和产能。

在FANUC系统中，宏程序主要有以下两个作用：1.1 缩短程序编写时间FANUC系统使用G代码编写程序，编写复杂的G代码序列会消耗大量的时间和精力。

而宏程序可以将常用的代码封装起来，减少了程序的编写时间。

例如，在加工中心上，我们可以编写一个宏程序来完成换刀操作，这样就可以省去手动编写换刀程序的时间。

1.2 提高工作精确度宏程序可以确保在每一次执行相同的任务时保持一致性，从而提高工作的精确度和可靠性。

例如，在装配生产线上，我们可以编写一个宏程序来完成紧固螺丝的操作，这样就可以确保每次紧固力度一致，避免螺丝过紧或过松的情况发生。

2. 编写宏程序在FANUC系统中，我们可以通过两种方式来编写宏程序：手动编写和自动生成。

手动编写是指通过手工输入代码来编写宏程序，而自动生成则是指通过FANUC系统自动生成宏程序。

2.1 手动编写手动编写是编写宏程序的最常见方式。

在手动编写宏程序时，我们需要按照FANUC系统的语法规则来编写G代码序列，并保存在一个文件中。

一般情况下，宏程序的文件扩展名为“.mac”。

以下是一个简单的宏程序：O1234G00 X10 Y10G01 Z-5 F500M30上述宏程序的功能是将机器头移动到坐标(10,10)点处，然后向下移动5个单位，同时切削速度为500，最后停止机床。

2.2 自动生成除了手工编写宏程序，我们还可以通过FANUC系统自动生成宏程序。

在FANUC系统中，系统提供了各种预制宏程序，我们可以在需要的时候直接调用这些宏程序。

法兰克系统椭圆球面宏程序Summary: This text synopsis introduced the set up of concept, the plait distance priniple and mathematics pattern of the great procedure a method. Also take processing oval sphere as solid instance, introduced draw up of great procedure process in detail. Finally give adoption Siemens 802 D the system draw up of procedure and procedure annotationof the process of oval sphere.Key words：Great procedure；Oval sphere；The parameter square distance；Great variable；R parameter）一、导言对于具有曲面或复杂轮廓的零件，特别是包含三维曲面的零件，采用一般手工编程困难很大，且容易出现错误，有的甚至无法编制程序。

而采用宏程序，就能很好的解决这一问题。

二、宏程序宏程序就是使用了宏变量的程序。

在一般的程序编制中，程序字中地址字符后为一常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。

宏程序中的地址字符后则为一变量（也称宏变量），可以根据需要通过赋值语句加以改变，使程序具用通用性。

配合循环语句、分支语句和子程序调用语句，可以编制各种复杂零件的加工程序。

三、宏程序的编制编制宏程序时必须建立被加工零件的数学模型。

也就是通过数学处理找出能够描述加工零件的数学公式。

数学处理一般有以下两个环节：一是选择插补方式；二是求出插补节点的坐标计算通式。

Fanuc用户宏程序基础（NC车床）Fanuc用户宏程序基础1、概要2、变量的指定3、变量（1）局部变量（2）公共变量（3）系统变量4、运算指令5、控制指令6、利用机床内部传感器测外径时宏程序的组合方法以及步骤介绍7、<空>的灵活使用8、刀具最大磨损值作为寿命值9、机床外部测量以及输入输出端口1、概要宏程序对大家来讲都比较困难，即便是阅读了使用说明书。

的确，关于宏程序是有一些比较难以理解的部分，鉴于此种情况，这一次以简单实例并加以详细说明来解释何谓宏程序。

这个教材的对象是已经能够熟练掌握了NC加工编程的人员。

本资料作为参考，希望能够对大家有所帮助。

到现在为止，宏程序是基于NC语言，由主、子程序来组合而成。

说到宏程序和子程序的最大区别就是宏程序能够调用变量。

所以最近机器人、装载机无人化系统上应用到的内部外部测定、刀具破损、刀具寿命管理、负荷监视系统、工件判断等，像这些领域，宏程序就不得不被使用到了。

不管怎么样，总之原本是人进行的作业转由机床来进行，所以要必须方方面面都要考虑到。

另外，本资料针对的是FANUC 18T, 16T, 15T, 11T, 10T, 0T(用户宏程序B), Y ASNUC作为说明对象的。

２、变量指定关于宏变量的调用，请看下例。

（１）形状相同，尺寸不同的时候、各尺寸定义为A~D等变量；（２）刀尖的进给路线１～７的程序用宏程序来编制。

主程序宏程序（３）宏调用及变量指定G65 P9000 Ａ（＃１）Ｂ（＃２）Ｃ（＃３）Ｄ（＃７）此命令为编集、输入A~D图面尺寸值，并执行跳转至（O9000）。

像上述程序中，A~D的内容即使更改，A~D也仍然使用对应的#1、#2、#3、#7变量（最初指定后就不能更改）。

这些常数都是分配给局部变量的。

与宏程序相关的指令，除了G65以外还有G66（宏模态调用）、G67（宏模态调用取消）。

如果定义G65，定义的宏程序只被调用一次；G66是模态调用指令，每次轴移动指令都调用宏程序，直到G67（取消模态调用）。

第五章用户宏程序5.1变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

＃1＝＃2＋100G01 X#1 F300说明：●变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。

变量用变量符号（＃）和后面的变量号指定。

例如：＃1表达式可以用于指定变量号。

此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：＃[#1+#2-12]●变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000--- 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.●变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.●小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义＃1＝123；变量＃1的实际值是123.000。

●变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。

当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在＃的前面。

例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。

FANUC宏程序大全实例讲解FANUC宏程序大全+实例讲解一、变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。

变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1表达式可以用于指定变量号。

此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]变量变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。

变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。

当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。

例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。

例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。

未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。

变量#0总是空变量。

它不能写，只能读。

引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。

(b) 运算除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。