法兰克用户宏程序
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FANUC宏程序指令及实例一、用户宏程序的概念将一群命令所构成的功能,如同子程序一样登录在数控系统的存储体中,再把这些功能用一个命令作为代表,执行时只需要写出这个代表命令,就可以执行其功能。
二﹑变量及变量的使用方法1、变量的形式变量使用符号# 后面加上变量号码所构成的,即:#i (i = 1,2,3 … )例如:#5;#109;#1005也可以用表达式指定变量号,这时表达式要用方括号括起来,如:#[#4]#[#105-3]#[#1006-#1005]注意在这里的变量形式不同于计算机语言中的变量形式,它是不允许命名的。
2、变量的赋值在宏程序中我们可以用符号“=”来对变量赋值,如:#5=20(#5的值为20.0)#3=20+30 (#3的值为50.0)#4=#3+20 (#4的值为70.0)#5=#5+#4(#5的值为90.0)另外有些变量我们可以直接在操作面板上输入变量的值。
3、变量的引用:(1)在地址符后的数值可以用变量来置换。
如:F#103,当#103=200时就等同与F200。
(2)改变引用变量的值的符号,要把负号放在#的前面。
如:Z-#5,当#5=48时就等同于Z-48。
(3)当用表达式指定变量时,要把表达式放在方括号中。
如:G01 X[#1+#2] F#3(4)有些地址符是不可以引用变量的。
如:O#26;N#12等都是错误的。
三﹑变量的种类1、局部变量:所谓局部变量,就是在宏程序中局部使用的变量。
调用宏程序时,局部变量级会随着调用多重度的增加而增加。
2、公共变量:公共变量是在主程序,以及调用的子程序中通用的变量。
公共变量可以在程序中赋值,也可以通过操作面板输入。
3、系统变量:四、变量的运算变量的运算次序依次为:①函数②乘和除运算(*、/、AND)③加和减运算(+、-、OR、XOR)方括号嵌套,方括号用于改变运算的次序。
方括号最多可用五层。
五、转移与循环在宏程序中,我们可以通过指令来改变和控制程序的运行流程。
用户宏程序——FANUC(法那克)随着软件不断发展,目前CAD/CAM软件普遍应用,手工编程的应用空间日趋减小。
其实宏程序有着广泛的应用空间,并且能够方便工人编程。
锻炼我们的编程能力,帮助我们更加深入的了解自动编程的本质。
所以,在能应用手工编程的的地方尽量不要使用自动编程,比在必要时可以采用自动编程。
宏程序定义:宏程序是手工编程的高级形式。
宏程序的特点:1、将有规律的形状或尺寸用最简短的程序表达出来。
2、具有极好的易读性和易修改性,编写出来的程序非常简洁,逻辑严密。
3、宏程序的运用是手工编程中最大的亮点和最后的堡垒。
4、宏程序具有灵活性、智能性、通用性。
宏程序与普通程序的比较宏程序可以使用变量,并且给变量赋值、变量之间可以运算、程序运行可以跳转。
普通编程只能使用常量、常量之间不能运算、程序只能顺序执行,不能跳转。
宏程序分为两类:A类和B类。
A类宏程序是机床的标配。
用G65H**来调用。
B类宏程序相比A类来说,容易简单,可以直接赋值运算,所以B类用的多。
(1)变量功能1)变量的形式:变量符号+变量号法那克系统变量符号用# ,变量号为1、2、3…2)变量的种类:空变量、局部变量、公共变量和系统变量四类。
空变量:#0。
该变量永远是空的,没有值能赋它。
局部变量:#1—#33。
只在本宏程序中有效,断电后数值清除,调用宏程序时赋值。
公共变量:#100—#199、#500—#999。
在不同的宏程序中意义相同,#100—#199断电后清除,#500—#999断电后不被清除。
系统变量:#1000以上。
系统变量用于读写CNC运行时的各种数据,比如刀具补偿等。
提示:局部变量和公共变量称为用户变量。
3)赋值:赋值是指将一个数赋予一个变量。
例#1=2 #1表示变量,# 是变量符号,数控系统不同,变量符号也不同,= 表示赋值符号,起语句定义作用。
2 就是给变量#1 赋的值。
4)赋值的规律:1、赋值号= 两边内容不能随意互换,左边只能是变量,右边可以是表达式、数值或者变量。
法兰克主轴转速倍率宏程序法兰克主轴转速倍率宏程序为G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种,该指令只是用于点定位,不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点,一般用于切削加工G02与G03G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补G04(延时或暂停指令)一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽G17、G18、G19 平面选择指令,指定平面加工,一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面,可省略,也可以是与X-Y平面相平行的平面。
G18:X-Z平面或与之平行的平面,法兰克主轴转速倍率宏程序数控车床中只有X-Z平面,不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点,检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点(经过中间点)G29:从参考返回,与G28配合使用G40、G41、G42 半径补偿G40:取消刀具半径补偿法兰克主轴转速倍率宏程序:G43、G44、G49 长度补偿G43:长度正补偿 G44:长度负补偿 G49:取消刀具长度补偿G32、G92、G76G32:螺纹切削 G92:螺纹切削固定循环 G76:螺纹切削复合循环车削加工:G70、G71、72、G73G71:轴向粗车复合循环指令 G70:精加工复合循环 G72:端面车削,径向粗车循环 G73:仿形粗车循环铣床、加工中心:G73:高速深孔啄钻 G83:深孔啄钻 G81:钻孔循环 G82:深孔钻削循环G74:左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76:精镗孔循环 G86:镗孔加工循环G85:铰孔 G80:取消循环指令编程方式 G90、G91G90:绝对坐标编程 G91:增量坐标编程主轴设定指令G50:主轴最高转速的设定 G96:恒线速度控制 G97:主轴转速控制(取消恒线速度控制指令) G99:返回到R点(中间孔) G98:返回到参考点(最后孔)主轴正反转停止指令 M03、M04、M05主轴正传 M04:主轴反转 M05:主轴停止切削液开关 M07、M08、M09雾状切削液开 M08:液状切削液开 M09:切削液关运动停止 M00、M01、M02、M30程序暂停 M01:计划停止 M02:机床复位 M30:程序结束,指针返回到开头M98:调用子程序M99:返回主程序。
法兰克系统椭圆球面宏程序Summary: This text synopsis introduced the set up of concept, the plait distance priniple and mathematics pattern of the great procedure a method. Also take processing oval sphere as solid instance, introduced draw up of great procedure process in detail. Finally give adoption Siemens 802 D the system draw up of procedure and procedure annotationof the process of oval sphere.Key words:Great procedure;Oval sphere;The parameter square distance;Great variable;R parameter)一、导言对于具有曲面或复杂轮廓的零件,特别是包含三维曲面的零件,采用一般手工编程困难很大,且容易出现错误,有的甚至无法编制程序。
而采用宏程序,就能很好的解决这一问题。
二、宏程序宏程序就是使用了宏变量的程序。
在一般的程序编制中,程序字中地址字符后为一常量,一个程序只能描述一个几何形状,所以缺乏灵活性和适用性。
宏程序中的地址字符后则为一变量(也称宏变量),可以根据需要通过赋值语句加以改变,使程序具用通用性。
配合循环语句、分支语句和子程序调用语句,可以编制各种复杂零件的加工程序。
三、宏程序的编制编制宏程序时必须建立被加工零件的数学模型。
也就是通过数学处理找出能够描述加工零件的数学公式。
数学处理一般有以下两个环节:一是选择插补方式;二是求出插补节点的坐标计算通式。
法兰克数控编程口诀摘要:1.法兰克数控编程概述2.法兰克数控编程口诀解析3.法兰克数控编程应用实例4.总结与建议正文:随着现代制造业的不断发展,数控技术在我国得到了广泛的应用。
法兰克数控系统(Fanuc CNC)作为全球领先的数控品牌,其编程技术在实际生产中发挥着重要作用。
为了方便广大数控编程人员更快地掌握法兰克数控编程,这里整理了一篇法兰克数控编程口诀,希望对大家有所帮助。
1.法兰克数控编程概述法兰克数控系统(Fanuc CNC)具有强大的编程功能,可以实现多种加工工艺。
其编程语言主要包括以下几部分:(1)准备功能:G代码,用于设定加工过程的基本参数,如速度、进给、刀具补偿等。
(2)循环功能:如G90、G94等,用于控制加工过程中的循环操作。
(3)刀具补偿功能:G43、G44等,用于自动补偿刀具长度和直径。
(4)螺纹切削功能:G32、G33等,用于控制螺纹加工。
(5)用户宏程序:M代码,用于实现用户自定义的功能。
2.法兰克数控编程口诀解析以下是一份法兰克数控编程口诀,以方便记忆和应用:(1)准备功能口诀:“G代码开头,设定加工过程,准备功能齐全,工艺参数设好。
”(2)循环功能口诀:“循环指令别乱用,G90定点循环稳,G94端面循环准。
”(3)刀具补偿口诀:“刀具补偿很重要,G43取消补偿妙,G44补偿生效。
”(4)螺纹切削口诀:“螺纹加工有G32,G33互换主轴转。
”(5)用户宏程序口诀:“M代码威力大,用户自定义功能,实现复杂加工。
”3.法兰克数控编程应用实例以下是一个简单的法兰克数控编程应用实例:G90 G54 G17 G40 G49G94 X0 Y0 Z5 F100G00 X100 Y0 Z0G01 X0 Y100 F50G01 Z-100 F100G00 Z0M304.总结与建议法兰克数控编程口诀为广大数控编程人员提供了一个快速上手的方法。
但要熟练掌握法兰克数控编程,还需多加实践。
建议大家在实际操作过程中,不断积累经验,深入研究数控编程技术,不断提高自己的编程水平。
法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统,其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。
在本教程中,我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用,帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。
二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法,它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序,以便在后续编程中重复调用。
通过使用宏程序,可以大大提高编程效率。
2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类:系统宏程序和用户宏程序。
本教程主要针对用户宏程序进行讲解。
3. 宏程序编写原则(1)简洁明了:尽量使宏程序结构清晰,便于阅读和维护。
(2)通用性强:编写宏程序时,要考虑其在不同场景下的适用性。
(3)易于扩展:预留接口,方便后期对宏程序进行功能扩展。
三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前,要明确宏程序需要实现的功能。
例如,可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。
2. 设计宏程序结构(1)宏程序参数:定义输入输出参数,以便在不同场景下调用。
(2)宏程序主体:实现宏程序功能的代码部分。
(3)宏程序调用:在其他程序中调用宏程序。
3. 编写宏程序代码(1)宏程序参数定义:100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度(2)宏程序主体:200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF(3)宏程序调用:G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练:编写一个钻孔宏程序在这一部分,我们将通过一个具体的实例,来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。
关于发那科系统自动分中宏程序%O001()#5201=0#5202=0#5203=0#101=[?+15.](X-L)长#102=[?+15.](Y-L)宽#103=150(Z)(手动碰边X方向右手边)G0 G91 Z#103 (以下全部打单节执行)#110=#5021X-#101Z-#103(手动碰边X方向)#111=#5021#112=[#111-#110]/2.0X#112#5221=#5021(手动移动自Y面向人一边并碰边)G0 G91 Z#103#120=#5022Y-#102Z-#103(手动碰边Y方向)Z#103#121=#5022#122=[#121-#120]/2.0Y#122#5222=#5022G0 G91 G28 Z0.G0 G90 G54 X0. Y0.%以上程序适合不能在边中间位置分中的工件%O001()#5201=0#5202=0#5203=0#520=54(G54-G59)#521=0(0-1)#101=[?+15.](X-L)长#102=[?+15.](Y-L)宽#103=150(Z)IF[#521 EQ 1] GOTO2GOTO1(手动碰边X方向右手边)N1G0 G91 Z#103 (以下全部打单节执行)#110=#5021X-#101Z-#103(手动碰边X方向)#111=#5021#112=[#111-#110]/2.0X#112(手动移动自Y面向人一边并碰边)G0 G91 Z#103#120=#5022Y-#102Z-#103(手动碰边Y方向)Z#103#121=#5022#122=[#121-#120]/2.0Y#122GOTO2N2IF[#520 EQ 54]GOTO10IF[#520 EQ 55]GOTO11IF[#520 EQ 56]GOTO12IF[#520 EQ 57]GOTO13IF[#520 EQ 58]GOTO14IF[#520 EQ 59]GOTO15GOTO9N10G10 P1X[#5021] Y[#5022]N11G10 P2 X[#5021] Y[#5022]N12G10 P3 X[#5021] Y[#5022]N13G10 P4 X[#5021] Y[#5022]N14G10 P5 X[#5021] Y[#5022]N15G10 P6X[#5021] Y[#5022]GOTO9N9G0 G91 G28 Z0.G0 G90 G#520 X0. Y0.%这个程序适合可以在边中间位置分中的工件#520设置你所需要抄数的工件坐标系,直接修改为G54-G55如果出现方向走反的情况,直接修改红色位置,负改正,正改负即可。