法兰克用户宏程序

法兰克系统椭圆球面宏程序Summary: This text synopsis introduced the set up of concept, the plait distance priniple and mathematics pattern of the great procedure a method. Also take processing oval sphere as solid instance, introduced draw up of great procedure process in detail. Finally give adoption Siemens 802 D the system draw up of procedure and procedure annotationof the process of oval sphere.Key words：Great procedure；Oval sphere；The parameter square distance；Great variable；R parameter）一、导言对于具有曲面或复杂轮廓的零件，特别是包含三维曲面的零件，采用一般手工编程困难很大，且容易出现错误，有的甚至无法编制程序。

而采用宏程序，就能很好的解决这一问题。

二、宏程序宏程序就是使用了宏变量的程序。

在一般的程序编制中，程序字中地址字符后为一常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。

宏程序中的地址字符后则为一变量（也称宏变量），可以根据需要通过赋值语句加以改变，使程序具用通用性。

配合循环语句、分支语句和子程序调用语句，可以编制各种复杂零件的加工程序。

三、宏程序的编制编制宏程序时必须建立被加工零件的数学模型。

也就是通过数学处理找出能够描述加工零件的数学公式。

数学处理一般有以下两个环节：一是选择插补方式；二是求出插补节点的坐标计算通式。

法兰克数控编程口诀摘要：1.法兰克数控编程概述2.法兰克数控编程口诀解析3.法兰克数控编程应用实例4.总结与建议正文：随着现代制造业的不断发展，数控技术在我国得到了广泛的应用。

法兰克数控系统（Fanuc CNC）作为全球领先的数控品牌，其编程技术在实际生产中发挥着重要作用。

为了方便广大数控编程人员更快地掌握法兰克数控编程，这里整理了一篇法兰克数控编程口诀，希望对大家有所帮助。

1.法兰克数控编程概述法兰克数控系统（Fanuc CNC）具有强大的编程功能，可以实现多种加工工艺。

其编程语言主要包括以下几部分：（1）准备功能：G代码，用于设定加工过程的基本参数，如速度、进给、刀具补偿等。

（2）循环功能：如G90、G94等，用于控制加工过程中的循环操作。

（3）刀具补偿功能：G43、G44等，用于自动补偿刀具长度和直径。

（4）螺纹切削功能：G32、G33等，用于控制螺纹加工。

（5）用户宏程序：M代码，用于实现用户自定义的功能。

2.法兰克数控编程口诀解析以下是一份法兰克数控编程口诀，以方便记忆和应用：（1）准备功能口诀：“G代码开头，设定加工过程，准备功能齐全，工艺参数设好。

”（2）循环功能口诀：“循环指令别乱用，G90定点循环稳，G94端面循环准。

”（3）刀具补偿口诀：“刀具补偿很重要，G43取消补偿妙，G44补偿生效。

”（4）螺纹切削口诀：“螺纹加工有G32，G33互换主轴转。

”（5）用户宏程序口诀：“M代码威力大，用户自定义功能，实现复杂加工。

”3.法兰克数控编程应用实例以下是一个简单的法兰克数控编程应用实例：G90 G54 G17 G40 G49G94 X0 Y0 Z5 F100G00 X100 Y0 Z0G01 X0 Y100 F50G01 Z-100 F100G00 Z0M304.总结与建议法兰克数控编程口诀为广大数控编程人员提供了一个快速上手的方法。

但要熟练掌握法兰克数控编程，还需多加实践。

建议大家在实际操作过程中，不断积累经验，深入研究数控编程技术，不断提高自己的编程水平。

宏程序宏程序中的变量类型空变量：#0局部变量:#1~#33（用户使用）公共变量：#100~#149 #500~#509系统变量：#1000~#5335（内部使用）赋值语句及算数式赋值：#i=#j加法：#i=#j+#k减法：#i=#j-#k乘法：#i=#j*#k除法：#i=#j/#k程序段举例#1=10；#2=5；#3=15 #4=#1-#2；#5=#3-#2 G54 G90 G01 X[#1] Y[#2-#3] Z[#4-#5](X10,Y20,Z50)算数式正弦：#i=SIN[#J]余弦：#i=COS[#j]正切：#i=TAN[#J]反正切：#i=ATAN[#J]/[#K]平方根：#i=SQRT[#J]绝对值：#i=ABS[#J]取整：#i=ROVND[#J]逻辑运算等于：EQ （格式：#iEQ#j）不等于：NE大于：GT小于：LT大于等于:GE小于等于：LE循环条件语句（华中）WHILE条件表达式……ENDW1.与条件转移语句（法兰克系统）GOTOn（n为顺序号1~9999）例：GOTO10为转移到N10的程序段2.条件转移语句（法兰克）IF[条件表达式]GOTON当条件满足时，程序就跳到同一程序中语句标号为n的语句段条件赋值语句[华中和法兰克]IF[条件表达式]THEN4.IF[条件表达式]THEN[ ] ELSE[ ] ENDIF当指定表达式满足条件时，执行THEN程序，否则执行ELSF程序。

5.循环条件转移语句WHELE【条件表达式】DOm……ENDm当满足条件时，从Dom到END之间的程序就重复运行，当不满足时就执行ENDm下的一条语句例：DO1DO2END2END1例：T0202M03 S500G99 G00 X40. Z2.G71 U2.R0.5G71 P1 Q20 U1. W0.5 F0.3N1 G00 X0G01 Z0.#100=30N10 #100=#100-0.1 #101=#102=2*#101#103=#100-30G01 X[#102] Z[#103] IF[#100GT0]GOTO10 N20 G01 X40.G71 P1 Q20 S800G00 X50M05M30。

法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统，其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。

在本教程中，我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用，帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。

二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法，它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序，以便在后续编程中重复调用。

通过使用宏程序，可以大大提高编程效率。

2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类：系统宏程序和用户宏程序。

本教程主要针对用户宏程序进行讲解。

3. 宏程序编写原则（1）简洁明了：尽量使宏程序结构清晰，便于阅读和维护。

（2）通用性强：编写宏程序时，要考虑其在不同场景下的适用性。

（3）易于扩展：预留接口，方便后期对宏程序进行功能扩展。

三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前，要明确宏程序需要实现的功能。

例如，可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。

2. 设计宏程序结构（1）宏程序参数：定义输入输出参数，以便在不同场景下调用。

（2）宏程序主体：实现宏程序功能的代码部分。

（3）宏程序调用：在其他程序中调用宏程序。

3. 编写宏程序代码（1）宏程序参数定义：100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度（2）宏程序主体：200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF（3）宏程序调用：G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练：编写一个钻孔宏程序在这一部分，我们将通过一个具体的实例，来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。

FANUC宏程序基础篇吐槽愉快东北这两天真是冷到，⼤爷⼤妈都认不出来了！这两天齐齐哈尔的最低温度-32°C，体感温度竟然达到了-39°C，真是三九不南⾛，四九冻成狗啊！⼀、宏程序的概述虽然⼦程序对⼀个重复操作很有⽤，但若使⽤⽤户宏程序功能，则还可以使⽤变量、运算指令以及条件转移，使⼀般程序（如型腔加⼯和⽤户⾃定义的固定循环等）的编写变得更加容易。

加⼯程序可以⽤⼀个简单的指令调⽤⽤户宏程序，就像调⽤⼦程序⼀样。

普通的加⼯程序直接⽤数值指定G 代码和移动量，例如G00 X100.0。

使⽤⽤户宏程序时，除了可直接指定数值外，还可以指定变量号，可通过程序或MDI ⾯板上操作来改变该数值。

例如：①#1=#2＋100 ;②G01 X#1 F300 ;⼆、变量的表达⽅式当指定⼀个变量时，在符号“#”的后⾯指定变量号。

#i (i=1,2,3,4,.....)[例]#5#109#1005或者使⽤后⾯将要叙述的“运算指令”项⽬中的＜表达式＞，按照如下⽅式表达#[＜表达式＞][例]#[#100]#[#1001-1]#[#6/2]三、变量的引⽤可以⽤变量指定紧接地址之后的数值。

如果编制⼀个＜地址＞#i 或＜地址＞‐#i 的程序，则意味着原样使⽤变量值，或者将其补码作为该地址的指令值。

[例] 当F#33、#33=1.5 时，与指定了F1.5 时的情形相同。

当Z-#18、#18＝20.0 时，与指定了Z-20.0 时的情形相同。

当G#130、#130=3.0 时，与指定了G3 时的情形相同。

四、注意事项1、不可引⽤地址/、:、O 和N 中的变量。

[例] 不可编制诸如O#27、N#1 或N[#1]的程序。

2、不可将可选程序段跳过/n 的n（n=1～9）作为变量来使⽤。

不能直接⽤变量来指定变量号。

[例] ⽤#30 来替换#5 的5 时，代之以指定##30，指定#[#30]。

3、不能指定超过每个地址中所确定的最⼤指令值的值。

15．用户宏程序用户宏程序允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便，更容易。

可将相同加工操作编为通用程序，使用时，加工程序可用一条简单指令调出宏程序，和调用子程序完全一样。

15.1变量变量值可用程序或MDI面板上的操作改变。

#1=#2+100；G01 X#1 F300;说明：➢变量的表示变量用符号（#）和后面的变量号指定，例如：#1表达式可以用于指定变量号，例如：#[#1+#2-12]➢变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量#1—#33 局部变量只能用于宏程序存储数据，断电后初始化为空#100—#199 #500—#999 公共变量在不同的宏程序中意义相同，断电为空，断电保存#1000—系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化，如刀具的当前位置和补偿值➢~-10或~10如果计算结果超出则发出P/S报警No.111 ➢小数点的省略#1=123 相当于#1=123.000➢变量的引用G01 X[#1+#2] F#3G00 X-#1当引用未定义的变量时，变量及地址号都被忽略，如#1=0，#2为空时，G00 X#1 Y#2; == G00 X0;➢限制程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

如下面情况不能使用变量：O#1; 1#2 G00 X100.0; N#3 Y200.015.2系统变量（略）15.3算术和逻辑运算表算术和逻辑运算说明：➢角度单位函数SIN，COS，ASIN，ACOS，TAN，ATAN的角度单位是度。

➢ARCSIN #i=ASIN[#j] 取值范围如下：当参数（No.6004#0）NAT位设为0时，270°~90°当参数（No.6004#0）NA T位设为0时，-90°~90°当#j超出-1到1的范围时，发出P/S报警No.111常数可替代变量#j➢ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0°当#j超出-1到1的范围时，发出P/S报警No.111常数可替代变量#j➢运算次序 1.函数 2.乘除运算 3.加碱运算➢括号嵌套括号可以使用5级，包括函数内部使用的括号。