电液控制技术及其应用作者：机械电子工程10级机自103班王名洲[摘要] 20世纪70年代以来，随着人们对各类工艺过程的深入研究，电液比例控制技术作为连接现代微电子技术和大功率工程控制设备之间的桥梁，已经成为现代控制工程的基本技术构成之一。
在实际生产中，电液比例控制技术涉及流量、压力、速度、转速、位移等，能随控制信号连续成比例地控制。
电液比例控制技术起源于20世纪，并且经过了电液控制技术、电液比例控制技术以及电液伺服技术等发展阶段。
电液比例技术覆盖很多工程机械，如起混凝土搅拌运输车液压系统,电液比例控制技术的广泛应用让工程简单化、高效化、信息化、安全化。
[关键词] 电液控制技术控制工程机械混凝土搅拌运输车机电一体化0.前言在当前的形式下，电液控制技术已经成为工业机械、工程建设机械及国防极端产品不可或缺的重要手段。
以挖掘机、推土机、振动压路机等为代表的工程机械对国家基础设施建设起到了至关重要的作用，而火炮控制系统、导弹运输车中的电液控制技术则推动了我国国防实力的提升。
电液控制技术在机床加工、交通运输、汽车工业等部门也有非常广阔的应用。
他对我国国民经济的推动作用不可估量。
就所学机械电子工程专业来讲，电液控制技术与其密不可分。
电液控制技术的调控精密度对于机械控制有着重要的意义。
在电子计算机大行其道的今天，将电控、液压与机械紧密结合在一起，才是机械电子工程的发展新方向。
1.电液控制技术概述1.1电液控制技术发展历程液压技术早在公元前240年的古埃及就已经出现。
在第一次工业革命时期，液压技术的到快速发展，在此期间,许多非常实用的发明涌现出来,多种液压机械装置特别是液压阀得到开发和利用,使液压技术的影响力大增。
18世纪出现了泵、水压机及水压缸等。
19世纪初液压技术取得了一些重大的进展, 其中包括采用油作为工作流体及首次用电来驱动方向控制阀等。
第二次世界大战期间及战后,电液技术的发展加快。
出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等。
工程机械应用电液比例技术效果分析1.前言电液比例技术是新时期研发的工程机械的传动控制技术，该技术具有性价比比较高、使用比较方便、抗干扰能力比较强与试用面比较广等优点。
此外，在控制技术与液压传动技术发展的过程中，工程机械中的电液比例技术有着至关重要的作用。
只是电液伺服技术起始阶段主要用于航空，随之发展过程中，才逐渐应用在重要的工业设备中。
2.电液比例的控制技术2.1液压执行器一般情况下，液压执行器就是液压马达或者是液压缸，其是系统执行的装置，主要用来驱动荷载。
2.2检测反馈的元件一些闭环控制系统中应该增设检测反馈的元件，主要用来检测中间变量与被控量实际值，获取系统反馈的信号。
通常检测元件又叫转换器，例如：机液转换与机电转换。
为检测反馈元件属于比例阀中的元件，主要用来改善比例阀动静的特性。
2.3指令元件指令元件主要是给定的控制信号输入和产生元件，也是程序控制器或者是信号发生的装置，其在具备反馈信号情况下，可以给出和反馈信号形式、量级相同的信号。
2.4比较元件比较元件作用就是比较反馈信号和给定信号，获取偏差信号，并将偏差信号输入控制器中。
但是比较信号需要是同种类型，比例的控制器输入量是电量，所以反馈量也要是电量。
例如：遇到不同类型电量的比较时，比较之前要转换信号的类型。
2.5电控器电控器也叫做比例的放大器，但由于比例阀中电磁铁控制电流比较大、偏差控制的电流比较小，无法推动电磁铁正常的工作，而且偏差的信号形状与类型也难以满足电磁铁高性能的控制要求，因此，要应用电控器加大控制信号功率，使控制信号满足机电转换装置控制的要求。
2.6比例閥比例阀的内部保护两个部分，也就是液压的放大元件与机电转换器，机电转换器一般是电液接口的元件，可以将放大信号转换为和电学量呈正比的位移或者是力，该输出量能够改变液压的放大级液阻，液压经过放大后，可以将电气控制的信号放大，使其可以驱动系统的负载。
3.工程机械中使用电液比例技术3.1工程机械中电液比例阀遥控和先导控制电液的比例阀与其他器件技术的发展与进步，使工程中车辆制动、档位与转向等各种电气控制变成现实。
QQX5.0汽车驱动桥振动综合性能实验系统用户操作说明书杭州浙大奔月科技有限公司2011年03月杭州浙大奔月科技有限公司汽车驱动桥振动综合性能实验系统QQX5.0用户手册____________________________________1.1 QQX5.0简介QQX5.0汽车驱动桥振动综合性能试验机是杭州浙大奔月科技有限公司研制的能够对各型号车桥进行检测的试验机。
检测项目主要包括：制动时间、制动距离、制动减速度、制动扭矩、制动跑偏、制动热衰退特性曲线、车桥内阻力矩、 “发卡”、差速器差速工况、噪音等级、振动等级、振动的频谱分析、异响的频谱分析、主减速器油温检测、密封性测试、预留ABS 检测软件接口。
1.2 试验机原理及系统配置1．2．1试验机原理：车桥由人工吊入试验机；装夹系统对车桥进行人工装夹夹紧；装车桥桥壳气管和液压制动油；按控制面板上相应键,开始启动电机进行所需试验检测；试验过程中由工业控制计算机对电机转速、加载器、传感器等进行自动控制、自动模拟车桥的各种运行工况，如正反转、升降速、低中高速稳定运行、不同的两侧阻力矩、制动等等，同时获取各个传感信号到计算机进行分析计算，给出检测数据、曲线、结论；参照标准得出合格或不合格的结果。
在车桥的输入端由电机代替发动机变速箱输入动力，电机由交流变频控制，转速无级可调，电机实际发出的转速、转距、功率由传感器检测；在车桥的输出端连接惯性飞轮，模拟车桥装到车辆上以后的平动惯量，作为制动器检测试验的储能元件；在车桥的两侧输出端安装阻力矩加载器，可对两侧独立地施加阻扭矩，模拟车轮地滚动阻力矩，阻力矩可以无级控制；对于实际达到地阻力矩用传感器加以检测。
通过这些过程可以检测得车桥的传动效率、内阻力矩、制动特性、差速特性等等。
同时通过噪声、振动传感器测取车桥的运转噪声、异响等；通过温度传感器间接地测取车桥主减速器油液的温升；同时通过压力传感器检测车桥的密封性，如在检测到存在漏气情况后，采用人工涂抹皂液，观察气泡情况的方法确定漏气部位。
