电液比例技术复习题.docx

机电液控制技术复习资料一．填空题1、传感器一般由转换元件敏感元件和测量电路组成。

2、传感器一般把非电量信号转换为电信号。

3、变极距式传感器改变电容量的方法有三种。

5、液压系统的基本组成由控制元件、动力元件、执行元件和辅助元件组成。

6、液压系统的控制阀由流量控制阀、方向控制阀和压力控制阀。

7、复合式按钮具有先断后特点。

8、行程开关按作用可分为限位行程开关和位置行程开关。

9、交流接触器中有一线圈，多个触点。

主触点一般为常开触点。

辅助触点分为常开触点和常闭触点，它们串于控制电路中。

10、空气自动开关具有通、断电路，短路保护、过载保护、欠压保护和远程控制作用。

11、工程机械电气系统可分为电子设备和电子系统两大部分。

12、按钮文字符号是SQ，行程开关文字符号位QS.13、三相交流电动机的基本调速方法有变频调速、变转差率调速和变极调速。

14、三相交流电动机降压启动的目的是降低启动电流。

15、自动变速箱具有提高发动机和传动系使用寿命、提高机动车通过性、具有良好自适应性和操作轻便的特点。

16、液压挖掘机电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各传感器和电磁阀等组成。

17、国产WY100挖掘机液压系统采用了双泵双向回路定量系统。

18、WY100低压回路有排灌油路、泄油回路、补油油路。

19、卡特液压挖掘机预热系统中温度传感器是一个恒温热敏开关。

20、卡特液压挖掘机预热系统中，当冷却液温度大于等于7度是，恒温热敏开关自动接通，电子预热控制器C脚处于地电位，预热指示灯闪0.3S表示可直接启动，点火开关置于ST档,柴油机可顺利启动。

21、卡特液压挖掘机报警保护电路中，当点火开关置于ON档，报警微机模块进行0.3S的自动检测，模拟故障检测。

22、卡特液压挖掘机工作模式有经济工作模式、正常工作模式和重工工作模式三种。

23、挖掘机在工程配套设备时，当液压挖掘机与自卸车最佳配合为每挖装5---7斗装满一车，挖掘机斗容量计算公式为：q =Q/(5-7)r.24、PC220LC-7液压挖掘机液压系统采用闭式中心负荷传感系统、GPS 管理系统和GPS管理系统25、一般挖掘机匹配不正确会出现发动机转速下降、工作速度变慢和挖掘无力。

绪论单元测试1.电液比例控制工作原理包含开环比例控制和闭环比例控制两种。

（）A:错B:对答案:B2.闭环控制系统，在受到干扰时仍能消除偏差或能把偏差控制在允许范围之内。

（）A:对B:错答案:A3.液压伺服控制系统又称随动系统或跟踪系统，是一种（）系统。

A:自动控制B:半自动答案:A4.液压执行器通常是指（）。

A:液压缸或马达B:控制阀C:液压泵答案:A5.由电液伺服阀将电信号按比例转换为液压功率输出的电液控制技术称为（）技术。

A:电液伺服控制B:电液比例控制答案:A第一章测试1.比例电磁铁与普通电磁铁不同的是，比例电磁铁的电磁力大小取决于（）。

A:线圈匝数B:电流大小C:衔铁长度D:外壳尺寸答案:B2.耐高压直流比例电磁铁的优点是（）。

A:使用普通材料B:工艺性好C:简单可靠D:输出的力和位移较大答案:ABCD3.比例式电磁铁，其电磁吸力与负载反力（）。

A:相差很大B:相等C:不能确定D:方向相同答案:B4.比例电磁铁是否带有内置的位移传感器而区分为力控制型和行程控制型两种。

（）A:对B:错答案:A5.带有线性位置传感器的比例电磁铁被称为行程控制型比例电磁铁。

（）A:对B:错答案:A第二章测试1.溢流阀常态下阀口处于关闭状态，减压阀在常态下处于开启状态。

（）A:对B:错答案:A2.下列比例阀中，能够控制多个参数的是（）。

A:比例节流阀B:比例减压阀C:比例溢流阀D:比例方向阀答案:D3.比例阀溢流阀的不同压力等级要靠改变（）。

A:阀芯长度B:调压弹簧C:阀座的孔径D:调节螺钉答案:C4.比例调速阀对压差进行压力补偿的方式是采用（）。

A:方向阀B:电磁铁C:减压阀D:弹簧答案:C5.比例方向阀是一种比例复合阀，复合了方向与流量控制两种功能。

（）A:对B:错答案:A第三章测试1.当某个支路所需的工作压力低于溢流阀的设定值时，或要求支路有可调的稳定的低压力时，就要采用（）。

A:减压回路B:增压回路C:调压回路D:添加液压泵答案:A2.电液比例速度调节，有三种常用的方式是（）。

《流体传动与控制》考试时间：120分钟 考试总分：100分遵守考场纪律，维护知识尊严，杜绝违纪行为，确保考试结果公正。

1、用定量泵和节流阀组成的进、回油路节流调速回路中，若使节流阀起调速作用，在液压系统中必须有（）（ ）A.与之并联的溢流阀B.与之串并联的溢流阀均可C.有否溢流阀没关系D.与之串联的溢流阀2、影响液压油粘度变化的主要因素是（）（ ） A.容积 B.压力 C.温度 D.流速3、流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式。

（ ） A.能量守恒定律 B.动量定理 C.质量守恒定律 D.其他4、努力方程是（）在流体力学中的表达形式。

（ ） A.能量守恒定律 B.动量定理 C.质量守恒定律 D.其他姓名：________________ 班级：________________ 学号：________________--------------------密----------------------------------封 ----------------------------------------------线-------------------------5、液压传动（）6、空穴现象（）7、过滤精度（）8、爬行现象（）9、速度刚度（）10、双伸出杠液压缸，采用活塞杆固定安置，工作台的移动范围为活塞有效行程的（）（）A.1倍B.2倍C.3倍D.4倍11、在单位速度梯度下流动时，单位面积上产生的内摩擦力是指（）（）A.动力黏度B.运动黏度C.相对黏度D.其他12、有两个调整压力分别为3MPa和5MPa的顺序阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（）（）A.2MPaB.3MPaC.5MPaD.8MPa13、在液压系统中，不考虑容积损失和机械损失，系统的压力取决于（）（）A.外负载B.流量C.相对压力D.绝对压力14、用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，（）的速度刚性最差，而回路效率最高。

期末考试卷A年级 09级专业机电一体化技术层次大专科目《机电液控制技术》一、名词解释（ 3×5 = 15分）1、液压放大元件液压放大元件又可以叫做液压放大器，还叫做功率放大元件。

它能够把微小的机械信号转换成大功率的液压信号（流量和压力）输出。

它的性能的优劣对系统的影响很大，因此，它是液压控制系统的核心和关键。

2、液压固有频率液压固有频率是指负载惯性与液压缸封闭油腔中液体的压缩性相互作用。

3、动力执行元件按指令规律进行运动，驱动控制对象做功，主要由液压放大元件、执行元件和负载组成。

4、电液位置伺服系统指输入量为电信号，输出信号为液压信号，其中再把液压信号转化成滑阀的位置量信号的控制系统。

5、滞环滞环是测量设备输出量与先前输入量顺序有关的一种特性。

二、简答题（5×6 =30分）1、什么叫伺服系统？液压伺服系统由哪几部分构成？各部分作用是什么？用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。

又称随动系统。

在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。

液压伺服由以下一些基本元件组成：1、输入元件，也称指令元件，它给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端，是机械的、电气的、气动的等。

如靠模、指令电位器或计算机等。

2、反馈测量元件，测量系统的输出并转换为反馈信号。

这类元件也是多种形式的。

各种传感器常作为反馈测量元件。

3、比较元件，将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。

4、放大转换元件，将偏差信号故大、转换成液压信号(流量或压力)。

如伺服放大器、机液伺服阀、电液伺服阀等。

5、执行元件，产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。

如液压缸和液压马达等。

6、控制对象，被控制的机器设备或物体，即负载。

此外，还可能有各种校正装只，以及不包含在控制回路内的液压能源装置。

2、电液伺服系统有哪些校正方法？各有什么特点？超前校正、滞后校正、速度反馈校正、加速度反馈校正、压力反馈校正、动压反馈校正。

液压课程复习问答题1.传统开关型换向阀与电液比例方向节流阀额定流量的不同含义开关型换向阀的额定流量就是阀能通过的最大流量，比例节流阀的额定流量是两阀口压差最小时对应的最大输入信号时的流量。

2.影响直动式比例节流阀初始电流的主要因素：直动式比例节流阀的起始电流为：I a=?（p189）可见，影响直动式比例节流阀的起始电流的主要因素包括：（1）定位弹簧预压缩量（2）弹簧刚度（3）电磁铁起始电流（4）阀口遮盖量3.减压阀阀前补偿和阀后补偿（p206）4.流量-位移-力反馈流量阀，为什么适用于高压大流量？传统流量阀和流量-位移-力反馈的流量阀的区别？（p173）5.封闭容腔界面划分-公式（p14）6.比例溢流阀压力-流量特性曲线影响因素？（p151）7.采用压差补偿和溢流补偿的电液比例方向节流阀其节能的组成功能，节能方向的异同？（p206~p212）8.电液比例阀的时域、频域特性主要受到什么环境因素的影响？（p165）填空题1.一般电液比例阀与伺服阀相比，虽然在加工精度和过滤精度要求以及能耗方面更接近系统开关型控制阀，且中位有死区，具有能满足70%工业用户要求的（动态响应特性），因此得到日益广泛应用。

新近出现的伺服比例阀最重要的几个特点是：（1）没有中位死区（2）采用比例电磁铁作为电机械转换器。

2.从原理上，电液比例方向节流阀转变为电液比例方向流量阀的方法中，常用的有：（1）在此电液比例方向节流阀前串联定差减压型二通压力补偿器；（2）并联进定差溢流型三通压力补偿器。

后者具有节能的负载适应功能。

3.传统开关型方向阀从功能上看，只能控制液流的流动方向，而电液比例方向阀由于其功率级阀芯的轴向位移与输入信号成比例，所以既能控制液流的流动方向，又能控制液流的流量。

4.电液比例计数中最常用的电-机转换器是比例电磁铁，主要分为力控制型和附带位移传感器的位置调节型；前者输出电磁力，后者输出动铁位移；在最大电磁力范围内力的大小由负载需要决定。

电液比例与伺服控制期末复习题初步整理（神话）第一章一、电液比例与伺服控制分类1、按液压控制元件分：1电液比例控制系统，2液压伺服控制系统。

2、按被控物理量分：1位置控制，2速度控制，3力控制系统，4压力控制系统，5其他控制系统3、按动力元件类型分：1阀控液压缸，2阀控液压马达，3泵控液压缸，4泵控液压马达阀控优点：响应速度快，控制精度高，结构简单。

缺点：效率低泵控优点；效率高。

缺点：响应速度慢，结构复杂4、按系统控制方式：开环和闭环系统二、电液比例与伺服控制分类：1指令输入元件，2检测反馈元件，3比较元件，4放大、转换、控制元件，5也压制性元件，6控制对象第二章液压放大元件定义:一种依据对液体的节流原理，已输入机械可控制信号（位移与转角）来控制液压信号输出的元件。

一、放大元件结构与分类（分类：滑阀、喷嘴挡板阀、射流式控制阀）1、圆柱滑阀分类（控制性能好）a、按进出口通道数分：四通阀、三通阀、二通阀。

b、按节流工作边数分：四边阀、双边阀、单边阀c、按阀预开口形式分：负开口（优点：密封性好，结构简单。

缺点：由于流量增益又死区，故影响系统稳态误差）、零开口（优：有线性流量增益，缺：加工制造困难）、正开口（开口范围内流量增益大，超出正开口范围，增益降低;灵位压力灵敏度低，泄漏量大，功率损耗大）d、按阀芯阀套节流窗口形状分：矩形（窗口面积与阀芯位移成正比，有线性流量增益）、圆形、三角形e、按阀芯凸肩数目分：二凸肩、三凸肩、四凸肩2、喷嘴挡板阀优：制造成本低，移动部件挡板的惯量小，响应速度高。

缺：零位泄漏大3、射流式控制阀优：清洁度要求不高，抗污能力强，可靠性强。

缺：压力过高容易震动，性能不易预测，容易产生故障二、阀的性化和阀系数1、阀流量增益Kq：表示负载压降一定时，单位负载压降增加引起负载流量的减少量。

（越大越灵敏）2、流量—压力系数Kc：表示阀开度一定时，单位负载压降引起的负载流量的减少量。

（影响稳定性）3、阀的压力增益Kp：指Q=0时单位阀位移引起的负载压力变化大小。

东北大学电液比例控制技术考试题
一、判断题
1．高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。

( )
2．液控单向阀正向导通反向截止。

( )
3．单向阀的功能是只允许油液向一个方向流动。

( )
4．三位直通阀有三个工作位置，五个通路。

( )
5．直动式电磁阀是利川电磁力直接推动阀芯换向。

( )
6．换向阀是通过改变阀芯在阀体内的相对位置来实现换向作用的。

( )
7.因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀应选用液动换向阀或电液换向阀。

( )
8.胝力和速度是液胝传动中最重要的参数。

( )
9．串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。

( )
10.利用远稗调压阀的远稃调压回路中，只有存溢流阀的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调胝阀才能起作用。

( )
11.减压阀的主要作用足使出口压力低于进口压力且保证进口压力稳定。

( )
12.调速阀与节流阀的调速性能一样。

( )
13.在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用双杆式液压缸。

( )
14.旁通型调速阀（溢流节流阀）只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可以安装在执行元件的同油路和旁油路一下。

( )
15.采用节流阀调速，只要节流阀进出口压差保持不变，通过它的工作流量稳定不变。

( )。

电液系统及控制考试题一、简略设计应用电液比例阀控制的速度控制回路。

画出原理图并加以说明。

该液压控制系统由控制计算机、比例放大器、电液比例方向阀、液压泵、液压缸、基座、负载、位移传感器和，数据采集卡组成，如图1所示。

图1 电液比例阀控制的速度控制回路液压系统采用定量泵和溢流阀组成的定压供油单元，用电液比例方向阀在液压缸的进油回路上组成进油节流调速回路，控制活赛的运行速度。

位移传感器检测出液压缸活塞杆当前的位移值，经A/D 转换器转换为电压信号，将该电压信号与给定的预期位移电压信号比较得出偏差量，计算机控制系统根据偏差量计算得出控制电压值，再通过比例放大器转换成相应的电流信号，由其控制电液比例方向阀阀芯的运动，调节回路流量，从而通过离散的精确位移实现对负载速度的精确调节。

二、说明使用电液闭环控制系统的主要原因。

液压伺服系统体积小、重量轻，控制精度高、响应速度快，输出功率大，信号灵活处理，易于实现各种参量的反馈。

另外，伺服系统液压元件的润滑性好、寿命长；调速范围宽、低速稳定性好。

闭环误差信号控制则定位更加准确，精度更高。

三、在什么情况下电液伺服阀可以看成震荡环节、惯性环节、比例环节？在大多数的电液私服系统中，伺服阀的动态响应往往高于动力元件的动态响应。

为了简化系统的动态特性分析与设计，伺服阀的传递函数可以进一步简化，一般可以用二阶震荡环节表示。

如果伺服阀二阶震荡环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺服阀传递函数还可以用一阶惯性环节表示，当伺服阀的固有频率远远大于动力元件的固有频率，伺服阀可以看成比例环节。

四、在电液私服系统中为什么要增大电气部分的增益，减少液压部分的增益？在电液伺服控制系统中，开环增益选得越大，则调整误差越小，系统抗干扰能力就越强。

但系统增益超过临街回路增益，系统就会失稳。

在保持系统稳定性的条件下，得到最大增益。

从提高伺服系统位置精度和抗干扰刚度考虑，要求有较高的电气增益K P，因此，液压增益不必太高，只要达到所需要的数值就够了。

2009年职业技能鉴定操作技能考核项目充放电工高级中国石油辽河油田分公司职业技能鉴定中心充放电工高级试题目录试题一、用万用表初步检查交流发电机（核心技能40%）试题二、检查充电机上整流二极管（核心技能40%）试题三、配制碱性蓄电池电解液（核心技能40%）试题四、制作胶体电解质蓄电池（通用技能30%）试题五、调整蓄电池电解液密度（通用技能30%）试题六、检查蓄电池外壳裂纹（通用技能30%）试题七、检查蓄电池放电程度（通用技能30%）试题八、检查新蓄电池电力不足（通用技能30%）试题一：配制碱性蓄电池电解液1、准备要求2（1）操作程序说明：1）准备工作；2）选容器并洗净；3）配比搅拌；4）清理现场。

（2）考核规定说明：1）如违规操作该项目终止考核。

2）考核采用百分制，考核项目得分按组卷比重进行折算。

（3）考核方式说明：该项目为实际操作试题，以操作过程与操作标准结果进行评分。

（4）测量技能说明：本项目主要测量考生对配制碱性蓄电池的电解液操作技能掌握的熟练程度。

3、考核时限：1）准备时间：1min（不计入考核时间）。

2）正式操作时间：15min3）从正式考核开始计时。

4）考核时，提前完成操作不加分，超过规定时间按规定标准评分。

4、评分记录表中国石油天然气集团公司职业技能鉴定统一试卷充放电工高级操作技能考核评分记录表考号：单位：性别：考评员：年月日试题二：检查充电机上整流二极管1、准备要求2（1）操作程序说明：1）准备工作；2）选万用表欧姆档并调零；3）测量阻值；4）比较两次测量的阻值大小；5）清理现场。

（2）考核规定说明：1）如违规操作该项目终止考核。

2）考核采用百分制，考核项目得分按组卷比重进行折算。

（3）考核方式说明：该项目为实际操作试题，以操作过程与操作标准结果进行评分。

（4）测量技能说明：本项目主要测量考生对检查充电机上整流二极管操作技能掌握的熟练程度。

3、考核时限：1）准备时间：1min（不计入考核时间）。

一、选择题（共 50 题，每题 1.0 分）：【1】配制氢氧化钾电解液时，氢氧化钾与水的质量比为（）。

A．3:1B．1:3C．2:5D．5:2【2】碱性蓄电池有两条标记线，在使用前必须将电解液加到（）。

A．上标记线B．下标记线C．上、下标记线之间D．不低于下标记线【3】带电手动取下三相水平排列的动力熔断器时，应（）。

A．先取下中间相，后取下两边相B．先取下边相，后取下中间相C．按从左至右的顺序依次取下D．按从右至左的顺序依次取下【4】防酸蓄电池室的通风装置应满足其换气次数不小于（）的要求。

A．每天3次B．每小时3次C．每小时1次D．每分钟1次【5】直流负母线的颜色为（）。

A．黑色B．绿色C．蓝色D．赭色【6】某单相变压器的一、二次绕组匝数比等于25，二次侧电压是400V，那么一次侧电压是（）V。

A．10000B．15000C．25000D．6000【7】直流电源柜外形尺寸应优先采用与控制、保护柜_致的标准尺寸，即（）mm。

A．2200X800X600B．2000X800X600C．2300X800X600D．2200X800X550【8】对（）电缆可以直接通过绝缘电阻测量来判断电缆的好坏。

A．高压B．中压C．低压D．中、低压【9】根据电气设备正常运行所允许的最高温度，把绝缘材料分为七个等级，其中A级绝缘的允许温度为（）℃。

A．90B．105C．120D．130【10】直流系统发生一点接地应在（）h内处理设法消除。

A．3B．2【11】蓄电池的充电设备过电流限制的电流整定值—般为充电设备额定电流的（）倍。

A．1.05~1.1B．1.1~1.2C．1.2~1.25D．1.25~1.5【12】电磁操动机构合闸线圈回路，熔断器熔体的额定电流按0.25~0.3倍合闸线圈额定电流选择，但溶体的熔断时间应（）。

A．大于断路器的固有分闸时间B．小于断路器的固有分闸时间C．小于断路器的合闸时间D．大于断路器的合闸时间【13】在下列型号的蓄电池中，属于碱性蓄电池的是（）。

技能认证变配电运行值班员高级考试(习题卷14)第1部分：单项选择题，共45题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。

1.[单选题]蓄电池电解液液面的一般要求,应高于蓄电池的极板( )。

A)5～8mmB)25～30mmC)10～20mm答案:C解析:电解液液面高度可用玻璃管测量，液面应高出极板10-15mm(或用目测估算)。

电解液不足应加注蒸馏水，不许补充电解液，否则会改变电池中电解液的密度。

但确认电解液的不足是因溅出所致时，可适当补充电解液。

2.[单选题]变电站(所)的每组母线上，都应装设( )。

A)阀型避雷器B)管型避雷器C)放电间隙答案:A解析:变电站的母线装设避雷器是为了防止雷电行波。

3.[单选题]未经值班的调度人员许可，（）不得操作调度机构调度管辖范围内的设备。

A)非值班员B)任何人C)非领导人员D)领导"答案:B解析:4.[单选题]断路器油面迅速下降至看不见油面时，此断路器（ ）。

A)可切断故障电流B)不可切断负荷电流C)可切断负荷电流D)可切断最大短路电流答案:B解析:运行中油断路器大量漏油，油面急速下降到看不见油时，为防止产生上述严重后果，此断路器不应用来切断负荷电流，并需采取措施（如倒旁路、取下操作保险)，将断路器退出运行。

5.[单选题]隔离开关不能带负荷操作：（ ）。

A)不能带额定负荷或大负荷操作B)不能分、合负荷电流和短路电流C)有灭弧室的可以带小负荷及空载线路操作D)以上都是答案:D解析:暂无解答6.[单选题]当电力系统发生故障时，要求本线路继电保护，该动的动，不该动的不动称为继电保护的（）。

D)快速性"答案:C解析:7.[单选题]对于变压器零序保护与间隙保护共用中性点套管TA的，变压器中性点接地开关合上时（ ）。

A)零序保护、间隙保护同时投入B)零序保护、间隙保护同时退出C)零序保护退出，间隙保护投入D)零序保护投入，间隙保护退出答案:D解析:对于变压器零序保护与间隙保护共用中性点套管TA的，变压器中性点接地开关合上时零序保护投入，间隙保护退出8.[单选题]电气设备上灭火时，应防止( )A)中毒B)触电C)脱水D)灼烧答案:B解析:电气设备上灭火时，应防止触电事故的发生9.[单选题]单一项目操作，如合上或断开单一的开关，可以发布（ ）。