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机电传动控制实验指导书实验一、继电—接触器控制三相异步电动机一、实验目的1．熟悉继电—接触器断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式；2．掌握三相异步电动机主回路和控制回路的接线方法；3．了解继电—接触器断续控制电路的组成二、实验使用仪器、设备1．DB电工实验台；2．三相异步电动机二台；3．万用表一台；4．专用连接线一套。
三、实验要求实现三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。
满足以下具体要求：(1) M1可以正、反向点动调整控制；(2) M1正向起动之后，才能起动M2；(3) 停车时，M2停止后，才能停M1；(4) 具有短路和过载保护；(5) 画出主电路和控制电路。
四、实验参考电路五、实验步骤1．按布局图要求将各元器件定位；2．按接线图要求，以正确的规格电线连接各器件；3．按接线图要求，连接电动机的定子线圈；4．自查并互查连接线；5．合上电源，调试电路；6．观察电动机的运行情况。
六、实验注意事项1．操作前切断总电源；2．接线完毕，必须检查接线情况，并做好记录；3．在指导老师认可后，方能接通电源。
七、思考题1．熔断器与热继电器可否省去其中任何一个？为什么？2．熔断器与热继电器的规格可否随意选择？为什么？3．连接电线的规格可否随意选择？为什么？4．交流接触器可否带直流负载？为什么？实验二、PLC控制三相异步电动机一、实验目的1．了解PLC——AC电动机断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式；2．掌握继电—接触器逻辑电路与PLC梯形图的转换方式；3．熟悉PLC控制系统的接线方法；3．了解PLC断续控制电路的组成。
二、实验使用仪器、设备1．PLC模拟实验台；2．三相异步电动机二台；3．万用表一台；4．专用连接线一套。
三、实验要求实现PLC对三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。
满足以下具体要求：(1) M1可以正、反向点动调整控制；(2) M1正向起动之后，延时5分钟再可起动M2；(3) 停车时，M2停止后，延时2分钟再可停M1；(4) 主电路同实验一。
实验的基本要求和安全操作规程1-1 实验的基本要求实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
一、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题(有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等)，并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始作实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
二、实验的进行1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行,每组由5～6人组成，实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
2、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。
3、按图接线根据实验线路图及所选组件、仪表、按图接线，线路力求简单明了；接线原则是先接串联主回路，再接并联支路。
为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线或插头。
4、起动电机，观察仪表在正式实验开始之前，先熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常(如指针正、反向是否超满量程等)。
如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。
5、测取数据预习时对电机的试验方法及所测数据的大小作到心中有数。
正式实验时,根据实验步骤逐次测取数据。
6、认真负责，实验有始有终实验完毕，须将数据交指导教师审阅。
经指导教师认可后，才允许拆线并把实验所用的组件、导线及仪器等物品整理好。
大连交通大学机电传动控制课程实验报告1.实验目的.本次实验的主要目的是让学生了解机电传动控制的基本原理和方法，掌握使用PLC编程软件进行编程的方法，并通过实验验证所学知识的正确性和实用性。
2.实验器材.本次实验使用的器材包括：PLC控制器、电机驱动器、编码器、传感器等。
同时还需要使用电脑连接PLC控制器进行编程。
3.实验步骤.编写程序：首先需要根据实验要求编写相应的程序，包括初始化程序、输入输出程序、运动控制程序等。
在编写程序时需要注意变量的使用、逻辑关系以及程序的可读性。
连接硬件：将编写好的程序下载到PLC控制器中，并将PLC控制器与电机驱动器、编码器、传感器等硬件设备连接起来。
调试程序：在连接好硬件设备后，需要对程序进行调试。
调试过程中需要注意各个硬件设备的反馈信号是否正确，程序是否能够正常运行等问题。
测试实验结果：完成调试后，可以进行实验测试。
测试过程中需要注意安全问题，避免发生意外事故。
4.实验结果分析.通过本次实验，我们成功地实现了对机电传动系统的控制。
具体来说，我们使用了PLC编程软件来编写程序，通过PLC控制器与电机驱动器、编码器、传感器等硬件设备进行连接，实现了对电机的运动控制。
在实验过程中，我们发现一些问题并进行了解决，例如硬件设备的连接问题、程序中的逻辑错误等。
这些问题的解决使得我们的实验更加顺利和成功。
5.总结与展望.本次实验让我们深入了解了机电传动控制的基本原理和方法，掌握了使用PLC编程软件进行编程的方法。
通过实验，我们不仅提高了自己的实践能力，还加深了对理论知识的理解和掌握。
在未来的学习中，我们将继续深入学习机电传动控制的知识，并将其应用到实际工作中去。
1实验一 PLC 认识实验一、实验目的1）通过实验了解和熟悉PLC 的结构和外部接线方法； 2）熟悉编程软件的使用方法；3）掌握简单程序的写入、编辑、监视和模拟运行的方法，了解PLC 的基本指令。
二、实验装置1）FX1N 系列PLC 1台；2）装有编程软件的计算机1台（附连接电缆）； 3）开关量输入电路板1块。
三、实验内容（1）PLC 外部接线 PLC 外部接线图如图3-1所示，用开关量输入电路板上的按钮或开关信号作为PLC 的输入，PLC 输出可不接，直接通过在PLC 输出指示灯上观察输出情况。
图3-1 PLC 的外部接线图 图3-2 简单梯形图程序（2）程序的写入、检查及修改 将装有编程软件的计算机接到PLC 上，并将PLC 上的“RUN ”开关拨到“STOP ”位置，接通PLC 的电源。
按编程软件的操作方法将PLC 用户程序存储器中的内容全部清除，并在编程软件编程环境下编辑如图3-2a 对应的梯形图或指令表程序，认真从第0步开始逐条检查程序，并及时修改程序，确认无误后，单击转换按钮，并将已创建的程序写入到PLC 中。
（3）程序模拟调试及监视 程序写入到PLC 中后，断开实验板上的全部输入开关，将“RUN ”开关拨到RUN 位置，写入的程序开始运行，同时“RUN ”的LED 灯亮。
按编程软件的操作方法进行PLC 的运行监视。
调试方法：按照表3-1所示操作X0-X2对应的钮子开关，通过PLC 上的LED 观察Y0和Y1的状态，并填入表3-1中。
表中0、1分别表示开关断开和接通。
四、实验报告1、说明实验中所用PLC的型号及其意义？2、说明PLC由几部分组成？输入电源规格为多少伏？3、如何利用编程软件检查PLC程序的对错？4、整理出模拟运行各程序及监视操作时所观察到的现象。
2实验二基本指令实验一、实验目的1．熟悉PLC编程软件及方法2．掌握与、或、非等指令3．熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的编程及使用。
机电传动控制实验指导书罗玉元编二O一O零年六月实验注意事项1.接线前(包括改接线路)、实验后都必须断开实验线路的电源，特别改接线路和拆线时必须遵守“先断电，后拆线”的原则。
2.电机在运转时，电压和转速均很高，切勿触碰导电和转动部分，以免发生人身和设备事故。
3.为了确保安全，学生应穿绝缘鞋进入实验室。
接线或改接线路必须经指导教师检查后方可进行实验。
目录第一部分、继电器-接触器控制系统 1实验一认识实验 (1)实验二机床电器控制 (5)实验三电动葫芦电气控制 (7)第一部分、继电器-接触器控制系统实验一低压电器认识预习思考1、如何判断继电器、接触器与复合按钮的常开和常闭触点？2、为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相反，为什么？3、电动机缺相启动和缺相运行，对电动机的会产生什么影响？4、如何判断异步电动机的六个引出线，如何连接成Y形或△形，又根据什么来确定该电动机作Y形或△连接？一、实验目的1、进行继电器-接触器控制实验的安全教育2、认识继电器、接触器控制实验中常用的低压电器和仪器仪表。
3、学习三相交流异步电机绕组的判别、接线，继电器、接触器的接线和使用方法。
二、实验设备三、实验原理1、用万用表电阻档测量两个接点之间的电阻值，可以判断电机绕组两个端点是否同相以及继电器、接触器的触点是常开还是常闭。
2、通过绕组中的感应电流产生的方向效应可以判别绕组的首末端。
将其中的任意两相绕组串联，如图1-1所示。
将控制屏三相自耦调压器手柄置零位，开启电源总开关，按下启动按钮，接通三相交流电源。
调节调压器输出，使在相串联的两相绕组出线端施以单相低电压U=80～100V，测出第三相绕组的电压，如测得的电压值有一定读数，表示两相绕组的末端与首端相联（两相绕组产生的感应电动势方向相同，是叠加的），如图1-1(a)所示。
反之，如测得的电压近似为零，则两相绕组的末端与末端(或首端与首端)相联（两相绕组产生的感应电动势方向相反，是相互抵消的），如图1-1(b)所示。
《机电传动与控制》实验指导书桂林电子科技大学《机电传动与控制》实验指导书实验前必读为保障师生在实验教学过程中的人身安全、保证教学的质量、保持仪器设备的完好，在实验之前请务必仔细阅读下列内容，并在实验中切实遵守：一、进入实验室后必须严格遵守实验室各项规章制度、注意安全、爱护仪器设备。
要按规程操作指导教师允许使用的仪器设备，未经允许或不按规程操作而造成仪器设备损坏的，要按学院规定严肃处理并赔偿经济损失。
二、实验前，认真阅读实验指导书和理论课教材中的相关章节。
到实验室做实验要携带理论课教材、实验指导书、笔和草稿纸，并在动手操作之前认真听取指导教师的指导。
三、实验中，保持安静、遵守秩序、不随意走动、保持实验室的整洁。
珍惜实验时间，抓紧时间完成技能训练，如实记录测试数据，认真完成实验报告。
提倡严谨、科学的工作作风。
四、实验后，做好仪器设备和实验器材的整理工作，将仪器设备断电并摆放整齐，摆放好实验凳。
经指导教师同意后方可离开实验室。
实验一综合照明电路的连接一、实验目的1、通过综合照明电路的连接，掌握根据原理图接线的技能。
2、通过实验，加深理解该电路的工作原理。
二、实验仪器及元器件1、指针万用表1只2、电笔1支3、螺丝刀1把4、综合照明线路板1块三、主要电器原理1、单相电度表图1-1与图1-2所示为单相电度表的基本结构和原理图。
图1-1 结构图图1-2 原理图2、日光灯电路日光灯电路由灯管、镇流器、启辉器组成。
日光灯管是一根普通的真空玻璃管，在管的两端各有一根灯丝，管内充有少量氩气和低压水银蒸汽，管的内壁涂有一层薄而均匀的荧光粉。
当灯丝通电后受热发射电子，这时如果灯管两端加上足够的电压，管内的氩气就电离放电，并放出紫外线，紫外线激发荧光粉发出近似日光的可见光。
启辉器是一个充有氩气的玻璃泡，内部装有一个固定的静触片和一个膨胀系数不同的双金属片制成的倒U型的动触片。
如果启辉器两端加上适当的电压，就能在两触片的间隙中产生辉光放电，使动触片受热膨胀并与静触片相碰。
《机电传动与控制》PLC顺序控制梯形图的编程实验
一、实验目的和要求
1.掌握顺序控制设计法
2.熟悉SFC设计、转换及仿真调试操作
二、实验内容和原理
1.分析控制要求、设计SFC及梯形图程序
2.程序下载及调试
三、主要仪器设备
编程计算机、S7-1200PLC、下载线（网线）
四、操作方法与实验步骤
1.按照实验要求设计程序
2.输入程序并完成调试
基本控制要求：设计启动机械手工件转运控制系统
按下启动按钮，机械手手爪下移-吸盘工作吸附工件-机械手手爪上移-机械手右转-机械手手臂伸出-机械手手爪下移-吸盘释放工件-机械手手爪上移-机械手手臂缩回-机械手左转，完成一个工作周。
如没有按过停止按钮，系统继续进行下一周期的操作。
按下停止按钮，当前工作周期的操作结束后，才停止操作，返回并停留在初始状态。
拓展控制要求：奇数个工件放到机械手正前方；偶数个工件放到侧方。
请按控制要求绘制PLC接线图，设计SFC、PLC程序并完成下载调试。
五、实验数据记录和处理
1.I/O分配表
2.PLC接线图
3.SFC
4.PLC梯形图程序
六、实验结果与分析（程序监控图片，选择各步活动时照片共三张）
七、讨论和心得。
《机电传动控制》实验指导书XXX 编XX大学XX学院XXX年XX月XX日目录实验1 三相异步电动机变频调速实验 (3)实验2 步进电机的PLC控制实验 (5)实验3 交流伺服电机单轴定位控制实验 (9)实验4交流伺服电机速度控制实验 (11)附录 (13)实验1 三相异步电动机变频调速实验一、实验目的1）熟悉变频器使用方法和基本参数设定的含义。
2）熟悉变频器使用的基本过程。
二、实验原理本实验分为PU模式和外部模式两种情况：（1）PU模式（2）外部模式三、实验设备1）机电传动控制综合实验台。
四、实验内容（1）进行PU模式的变频调速实验●首先将参数Pr.79 设定为“1” ；●调整频率设定值（频率设定值不要超过60Hz），按下“Run”按钮启动电机；重新设定频率，并观察电机运转情况。
（2）进行外部模式的变频调速实验●外部运行模式（Pr.79 设定值“0”（初始值），“2”）●根据附录中的参数设定方法对高、中、低三个速度段的频率进行设定；●根据图2所示进行变频装置端子接线，确认电机变频器连接正常；●操作相应的速度按钮，并观察电机的运转情况。
五、实验报告1）画出变频调速的基本电路原理图。
2）写出实验过程和参数设定的主要内容。
六、思考题异步电机的转速和变频器的频率之间是什么关系？变频调速在低速时的特性如何？实验2 步进电机基本参数设定及PLC 控制实验一、实验目的1）熟悉步进电机工作原理。
2）熟悉步进电机控制程序编写方法。
二、实验原理实验原理如图所示：1234CLK+CLK-DIR-DIR+A+A-B-B+步进电机(Y 轴）S6S7X13X14S8X15COMY0Y124+COM0COM1图2步进电机驱动器设置细分现在20细分，用定时器控制方式编写控制步进电机正反转的程序，要求如下：S6控制正转，S7控制反转，S8控制停止，参考程序略。
三、实验设备1）机电控制综合实验台。
2）五相步进电动机及其驱动器。
机电传动与控制实验要求实验要求：1.实验分为两大部分，第一大部分需要4个学时完成，第二大部分需要4个学时完。
2.每小组4-5人，实验前需提交一份实验报告，主要内容包括：实验的目的、实验方法、实验所需设备、实验步骤、实验用到程序。
3.实验完成后，请在实验报告后面继续完成每个实验的思考题，以及分析在做实验的过程中遇到那些问题，问题产生的原因和解决方法。
4.实验结束后一周内，请班长将班里同学的实验报告电子版收齐，统一刻录成光盘交给指导老师。
第一大类：电气控制技术实验实验一三相异步电机Y－△换接起动控制一、实验目的1.了解时间继电器的使用方法及在控制系统中的应用。
2.熟悉异步电动机Y－△降压起动控制的运行情况和操作方法。
二、原理说明1.按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间继电器。
时间继电器是一种延时动作的继电器，它从接受信号（如线圈带电）到执行动作（如触点动作）具有一定的时间间隔。
此时间间隔可按需要预先整定，以协调和控制生产机械的各种动作。
时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等。
其基本功能可分为两类，即通电延时式和断电延时式，有的还带有瞬时动作式的触头。
2．按时间原则控制鼠笼式电动机Y－△降压自动换接起动的控制线路如下图所示。
从主回路看，当接触器KM1、KM2主触头闭合，KM3主触头断开时，电动机三相定子绕组作Y 连接；而当接触器KM1和KM3主触头闭合，KM2主触头断开时，电动机三相定子绕组作△连接。
因此，所设计的控制线路若能先使KM1和KM2得电闭合，后经一定时间的延时，使KM2失电断开，而后使KM3得电闭合，则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转。
该线路具有以下特点:(1) 接触器KM3与KM2通过动断触头KM3(5-7)与KM2(5-11)实现电气互锁，保证KM3与KM2不会同时得电，以防止三相电源的短路事故发生。
(2) 依靠时间继电器KT延时动合触头(11-13)的延时闭合作用，保证在按下SB1后，使KM2先得电，并依靠KT(7-9)先断，KT(11-13)后合的动作次序，保证KM2先断，而后再自动接通KM3，也避免了换接时电源可能发生的短路事故。
(3) 本线路正常运行（△接）时，接触器KM2及时间继电器KT均处断电状态。
三、实验设备四、实验内容1.手动控制Y－△降压起动控制线路。
按右图线路接线。
（1）开关Q2合向上方、使电动机为△接法。
(2) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源，观察电动机的转速。
(3) 按控制屏停止按钮，切断三相交流电源，待电动机停稳后，开关Q2合向下方，使电动机为Y接法。
(4）按控制屏启动按钮，接通三相交流电源，观察电动机在Y接法直接起动时，电动机的转速。
(5)按控制屏停止按钮，切断三相交流电源，(6)待电动机停稳后，操作开关Q2，使电动机作Y－△降压启动。
a. 先将Q2合向下方，使电动机Y接，按控制屏启动按钮，使电动机转动。
b. 待电动机接近正常运转时，将Q2合向上方△运行位置，使电动机正常运行。
实验完毕后，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
2. 接触器控制Y-△降压起动线路按图线路接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
(1) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。
(2) 按下按钮SB2，电动机作Y接法起动，注意观察起动时，电机的转速。
(3)待电机转速接近正常转速时，按下按钮SB2，使电动机为△接法正常运行。
(4) 按停止按钮SB3，电动机断电停止运行。
(5) 实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
3. 时间继电器控制Y－△自动降压起动线路(1) 按图线路进行接线，先接主回路后接控制回路。
要求按图示的节点编号从左到右、从上到下，逐行连接。
(2) 在不通电的情况下，用万用电表Ω档检查线路连接是否正确，特别注意KM2与KM3两个互锁触头是否正确接入。
经指导教师检查后，方可通电。
(3) 开启控制屏电源总开关，按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。
(4) 按起动按钮SB1，观察电动机的整个起动过程及各继电器的动作情况，记录Y－△换接所需时间。
(5) 按停止按钮SB2，观察电机及各继电器的动作情况。
(6) 调整时间继电器的整定时间，观察接触器KM2、KM3的动作时间是否相应地改变。
(7) 实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
五、实验注意事项1. 注意安全，严禁带电操作。
2. 只有在断电的情况下，方可用万用电表Ω档来检查线路的接线正确与否。
六、思考题1. 采用Y－△降压起动对鼠笼电动机有何要求。
2. 如果要用一只断电延时式时间继电器来设计异步电动机的Y－△降压起动控制线路，试问三个接触器的动作次序应作如何改动，控制回路又应如何设计？3. 控制回路中的一对互锁触头有何作用？若取消这对触头对Y－△降压换接起动有何影响，可能会出现什么后果？4. 降压起动的自动控制线路与手动控制线路相比较，有哪些优点？实验二三相异步电机带延时正反转控制在继电接触控制实验挂箱中完成本实验。
一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、原理说明在鼠笼电机延时正反转控制线路中，通过相序的更换来改变电动机的旋转方向。
具有如下特点：1.电气互锁为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电（如图6-24-1），以达到电气互锁目的。
2. 电气和机械双重互锁除电气互锁外，可再采用复合按钮SB1与SB2组成的机械互锁环节（如图6-24-2），以求线路工作更加可靠。
3. 线路具有短路、过载、失、欠压保护等功能。
三、实验设备四、实验内容认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表Ω档检查各电器线圈、触头是否完好。
按下图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
实验步骤：(1) 开启控制屏电源总开关。
(2) 按正向起动按钮SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(3) 按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(4) 调整时间继电器的整定时间，观察接触器KM1、KM2的动作时间是否相应地改变。
(5) 再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(6) 实验完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。
实验三基于PLC的三相异步电机Y/△换接起动控制在继电接触控制实验挂箱中完成本实验。
由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。
用PLC来控制电机则可避免这一问题。
一、实验目的1.掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
2.学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
二、控制要求触动启动按钮SB2后，电机先作星形连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运转；触动停止按钮SB3后电机停止转动。
三、基于PLC的三相异步电动机星/三角换接启动控制实验接线图PLC接线图电机接线图四、动作过程分析启动：按启动按钮SB2，X000的动合触点闭合，M100线圈得电，M100的动合触点闭合，Y001线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，1秒后Y003线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；同时定时器线圈T0得电，当启动时间累计达6秒时，T0的动断触点断开，Y003失电，接触器KM3断电，触头释放，与此同时T0的动合触点闭合，T1得电，经0.5秒后，T1动合触点闭合，Y002线圈得电，电动机接成三角形，启动完毕。
定时器T1的作用使KM3断开0.5秒后KM2才得电，避免电源短路。
停车：按停止按钮SB3，X001的动断触点断开，M100、T0失电；M100、T0的动合触点断开，Y001、Y003失电。
KM1、KM3断电，电动机作自由停车运行。
过载保护：当电动机过载时，热过载保护继电器FR的动断触点断开，电动机也停车。
注意：接通电源之前，将三相电源模块的开关置于“关”位置，请在连好实验接线后，才将这一开关接通，请千万注意人身安全。
第二类：变频调速控制技术实验实验一变频器功能参数设置与操作实验在MF51变频器实验挂箱中完成此实验一、实验目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置二、变频器面板图三、基本功能参数一览表注意：只有当Pr.30“扩展功能显示选择”的设定值设定为“1”时，变频器的扩展功能参数才有效。
Pr.79------操作模式选择：变频器的操作模式可以用外部信号操作，也可以用PU(旋钮、RUN 键)操作。
任何一种Pr.53------频率设定操作选择五、实验过程1．设定频率运行（例：在50Hz 状态下运行）。
操作步骤如下： （1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按 键设定PU 操作模式。
（3）旋转设定用旋钮，直至监示用3位LED 显示框显示出希望设定的频率。
约5秒闪灭。
（4）在数值闪灭期间按 键设定频率数。
此时若不按 键，闪烁5秒后，显示回到0.0。
还需重复“操作3”，重新设定频率。
（5）约闪烁3秒后，显示回到0.0状态，按 键运行。
（6）变更设定时，请进行上述的3、4的操作。
（从上次的设定频率开始） （7）按 键，停止运行。
2．参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。
操作步骤如下： （1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按 键选中PU 操作模式，此时PU 指示灯亮。
（3）按 键进入参数设置模式。
（4）拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用三位LED 显示P 7。
（5）按 键读出现在设定的值。
（出厂时默认设定值为5） （6）拨动设定用按钮，把当前值增加到10。
（7）按 键完成设定值。
六、思考题（1）设定频率时，有时会出现不能在设定的频率下运行，为什么？找出问题并加以解决。
（2）能不能在运行中写入各个参数？操作并记录结果。
实验二 三相异步电机的变频开环调速在MF51变频器实验挂箱中完成此实验一、实验目的1.进一步了解掌握变频器各参数的功能与设置方法2.了解掌握三相异步电机的变频开环调速的方法 二、控制要求使电机的转速随着变频器旋钮的旋转而时时改变 三、三相异步电机的变频开环调速实验面板四、接线图五、实验步骤一）按接线图正确将线连好后，合上电源，准备设置变频器各参数。
1.按键设定PU操作模式2.按键进入参数设置模式。
3.拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用三位LED显示“P 30”。
