机电传动控制实验指导书
实验一、继电—接触器控制三相异步电动机
一、实验目的
1．熟悉继电—接触器断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式；2．掌握三相异步电动机主回路和控制回路的接线方法；
3．了解继电—接触器断续控制电路的组成
二、实验使用仪器、设备
1．DB电工实验台；
2．三相异步电动机二台；
3．万用表一台；
4．专用连接线一套。
三、实验要求
实现三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。满足以下具体要求：
(1) M1可以正、反向点动调整控制；
(2) M1正向起动之后，才能起动M2；
(3) 停车时，M2停止后，才能停M1；
(4) 具有短路和过载保护；
(5) 画出主电路和控制电路。
四、实验参考电路
五、实验步骤
1．按布局图要求将各元器件定位；
2．按接线图要求，以正确的规格电线连接各器件；3．按接线图要求，连接电动机的定子线圈；
4．自查并互查连接线；
5．合上电源，调试电路；
6．观察电动机的运行情况。
六、实验注意事项
1．操作前切断总电源；
2．接线完毕，必须检查接线情况，并做好记录；3．在指导老师认可后，方能接通电源。
七、思考题
1．熔断器与热继电器可否省去其中任何一个？为什么？2．熔断器与热继电器的规格可否随意选择？为什么？3．连接电线的规格可否随意选择？为什么？
4．交流接触器可否带直流负载？为什么？
实验二、PLC控制三相异步电动机
一、实验目的
1．了解PLC——AC电动机断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式；2．掌握继电—接触器逻辑电路与PLC梯形图的转换方式；
3．熟悉PLC控制系统的接线方法；
3．了解PLC断续控制电路的组成。
二、实验使用仪器、设备
1．PLC模拟实验台；
2．三相异步电动机二台；
3．万用表一台；
4．专用连接线一套。
三、实验要求
实现PLC对三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。满足以下具体要求：
(1) M1可以正、反向点动调整控制；
(2) M1正向起动之后，延时5分钟再可起动M2；
(3) 停车时，M2停止后，延时2分钟再可停M1；
(4) 主电路同实验一。
四、实验参考电路与梯形图
1．电路
2．梯形图
学生自编
五、实验步骤
1．按布局图要求将各元器件定位；
2．按接线图要求，以正确的规格电线连接各器件；
3．按接线图要求，连接电动机的定子线圈；
4．自查并互查连接线；
5．编程，下载程序；
6．调试程序（断开PLC输出与接触器线圈的连接线，通过PLC输出的发光二极管的明、暗状态调试程序）；
7．程序正确后，合上电源，调试电路；
8．观察电动机的运行情况。
六、实验注意事项
1．操作前切断总电源；
2．接线完毕，必须检查接线情况，并做好记录；
3．在指导老师认可后，方能接通电源。
七、思考题
1．梯形图与继电—接触器逻辑电路有什么相似之处？转换时应注意哪些事项？
2．梯形图与继电—接触器中的触点在被引用时，数量上有什么限制？为什么？
3．梯形图与继电—接触器中的时间继电器有哪些不同？为什么？
4．继电—接触器电路中使用的常开或常闭触点，在PLC中可否对应地用常闭或常开触点替换？此时在梯形图中应如何编程？
实验三、PLC时间顺序控制
一、实验目的
1．了解状态步进指令的适用场合和编程方法；
2．了解状态步进指令与普通指令的区别；
3．掌握LAD、STL和SFC之间的转换方式；
4．掌握FX—GPP仿真软件的使用。
二、实验使用仪器、设备
1．PC计算机；
2．FX—GPP仿真软件。
三、实验要求
1．四台电动机顺序启动，逆序停止；
2．四台电动机启动间隔延时5分钟，停止间隔延时2分钟；3．正常停车时间可以发生在任一时刻；
4．紧急停车时所有电动机立即全部停止运行。
四、实验参考流程状态图和程序
1．流程状态图
2．程序
学生自编
五、实验步骤
1．按控制要求，在FX—GP环境下编程；
2．在FX—LLT环境下，将FX—GP格式的程序转换成FX—LLT格式；3．用FX—LLT的仿真界面进行模拟运行；
六、实验注意事项
1．将时间继电器、各电动机的输出和各状态S作为观察对象；
2．调整合适的时间坐标，使之便与观察；
3．模拟运行开始后应该及时释放模拟运行按纽。
七、思考题
1．顺序控制除了时间顺序以外，还可能有什么顺序控制？
2．用FX—LLT的仿真界面进行模拟运行有什么好处？
3．模拟运行能否完全替代实物调试？为什么？
实验四、PLC水泵房控制
一、实验目的
1．了解条件、时间顺序控制的一般规律；
2．熟悉状态步进指令的编程方法；
3．掌握LAD、STL和SFC之间的转换方式；
4．掌握FX—GPP仿真软件的使用。
二、实验使用仪器、设备
3．PC计算机；
4．FX—GPP仿真软件。
三、实验要求
1．某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关x0、x1和x2。xO接通，表示水压偏低；xl接通，表示水压正常；x2接通，表示水压偏高。要求：
1) 自动工作时，当用水量少，压力增高，x2接通，此时可延时30s后撤除1台水泵工作，要求先工作
的水泵先切断。当用水量多，压力降低，x0接通，此时可延时30s后增设l台水泵工作，要求未曾工作的水泵增加投入运行。当Xl接通，表示供水正常，可维持水泵运行数量，工作时要求水泵数量最少不得低于1台，最多不得超出4台，4台水泵分别用YO—Y3输出点控制，Y4一Y7分别用于其工作指示。
2) 手动工作时，要求4台水泵可分别独立操作，输入点X1O—X13分别表示4台水泵起动按钮，X14～X17
分别接人4台水泵的停止按钮，此外，每台水泵设热过载保护，分别接入x3一x6，当它们使能时分别切断各自的输出Y0一Y3，x7=ON表示手动，x7=OFF表示自动，X20—自动运行，X21—自动运行停止。
四、实验参考梯形图
1．梯形图
