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840D系统在维修中的问题1：装载标准机床数据；正常情况下在PCU50上服务———数据输入——文档或NC卡的备份NC 数据回装到PCU50上。
正常情况下，有的厂家用PLC 控制数据通信，在回装时回出现通信故障，就要清除PLC数据然后再回装NC数据在有些时候回装NC数据时会报警为“至少一个轴模块未被发现”因为缺省值关系没有回装进去，重复回装NC数据能解决此问题。
PLC 总清操作步骤如下：（1）将PLC 启动开关S4 “2”；=> PS 灯会亮。
（2）S4 “3”并保持约3 秒直等到PS 灯再次亮；=> PS 灯灭了又再亮。
（3）在3 秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”“3”“2”；=> PS 灯先闪，后又亮，PF 灯亮。
（有时PF 灯不亮）（4）等PS 和PF 灯亮了，S4 “0”；=> PS 和PF 灯灭，而PR 灯亮。
PLC 总清执行完成。
如PLC 总清后屏幕上有报警可作一次NCK 复位（热启动）。
NC 总清NC 总清操作步骤如下：（1）将NC 启动开关S3 “1”；（2）启动NC，如NC 已启动，可按一下复位按钮S1；（3）待NC 启动成功，七段显示器显示“6”，将S3 0”；NC 总清执行完成。
NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。
2：密码问题：如果条件准许，备份好NC、PLC数据，清NC数据，读回备份数据，此时制造商的密码又是SUNRISE3:取消屏保的方法再系统上按如下步骤操作:startup MMC Editor编辑F:\MMC2\MMC.INI文件中Mmcssreen off time in minutes =5Catency for screen saver 将设定值改为0即可4:PCU50上的USB如何激活HMI的操作系统必须是WINDOWS XP系统需要修改下F:\MMC2\mmc.ini文件，找到其中floppydisk=A改为Floppydisk=G因为系统盘又C D E F 四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G 盘5：880系统的口令？默认的是1 1 1 1 ，如果自己改过但忘记了，可以用下面的指令读出（在MDI或者程序中输入然后执行）@300 R1 K11 此指令是把第11号参数读入R1然后看R1就知道密码？6：西门子带报闸的电机，报闸线圈为直流24V，一般在PLC编制时利用位置环生效控制刹车，当出现急停时，伺服使能关断位置环失效而启动报闸，反之，使能加上后位置环生效报闸打开。
840DNCPLC总清步骤1.断电：在进行任何维护或维修操作之前，首先确保断开机床的电源，并用断路器或断路器线夹将其锁定，以防止电源重新连接。
2.准备工具：收集所需的工具，如螺丝刀、扳手、线切割器等。
3.检查安全：在开始总清过程之前，确保所有安全门、警示灯、急停按钮和其他安全装置都处于正常工作状态。
4.清除外部干扰：使用清洁剂和软布清洁机床表面、控制面板和连接线，以去除尘埃、油污或其他污垢。
5.检查电缆连接：检查所有电缆连接是否紧固，插头是否松动或生锈。
如果发现问题，请重新连接或更换连接。
6.检查电源：检查电源线和插座是否完好无损，并确保电源线没有裸露的导线或损坏的外皮。
7.检查电源滤波器：检查电源滤波器是否清洁，并清除滤波器上的尘埃和污垢。
8.检查空气滤清器：如果机床使用空气压缩系统，请检查空气滤清器是否干净，并清除滤清器上的尘埃和污垢。
9.检查冷却系统：检查冷却系统的管道和冷却器是否有堵塞或泄漏。
如果发现问题，及时修理或更换损坏的部件。
10.检查润滑系统：检查润滑系统的油量和油质是否合适。
如果需要，添加或更换润滑油。
11.检查传感器：检查机床上的所有传感器是否工作正常。
如果发现故障传感器，请及时更换。
12.故障排除：如果在进行总清过程中发现任何故障或问题，请根据机床的说明书或相关技术人员的建议进行适当的故障排除。
13.联机测试：在确定所有维护和清洁工作都已完成之后，重新连接电源，并进行联机测试，确保机床和控制系统正常工作。
14.归档记录：及时记录所有的维护和维修工作，包括维护日期、维护内容和使用的工具。
这些记录对于后续的维护和故障排除工作非常有帮助。
总清过程可能因机床类型和制造商而异。
在进行总清之前，请务必阅读机床的操作手册并遵循制造商的建议和指导。
这样可以确保正确和安全地进行总清工作，延长机床的使用寿命并保持其良好的性能。
上电之前的准备一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。
正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。
二:外围线路的连接(1 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z 轴对应A2口,2-AXIS(2 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。
(3 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。
(4 SIMA TIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口(5 MPI线的连接(两头ON中间OFF(6 MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14,机床控制面板后面的S3开关(1-8 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF(7 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。
上电之后先安装HMI 软件。
软件拷贝到E盘三:上电(1 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。
(2 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。
(3 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流电源插上,上电调试。
四:PLC,NC总清1、NC总清步骤:(1将NC启动开关S3→“1”:(2启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1:(3待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”;这时H1(左列显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。
即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。
NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。
2、PLC总清步骤:(1将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。
数控系统中PLC与NC之间联络的实用方法轴承2009年9期!墅盟!Q塑二兰2丝23―24。
52CN41―1148／THBe秭r192009，No．9数控系统中PLC与NC之问联络的实用方法、吴宏伟1，金雯丽21．宁波工程学院建工学院设备教研室，浙江宁没315016；2．洛阳理工学院，河南洛阳471023摘要：介绍了数控系统，通过分析半自动提速铁路轴承内、外滚道超精机的控制系统，得出了数控程序NC和逻辑控制程序PLc之间联络的一种简单、实用方法。
关键词：滚动轴承；自动控制；NC；PLc；信号中图分类号：’rHl33．33；’rP27l+．82文献标志码：B 文章编号：1000一3762 2009 09―0023一03机床控制系统中并非单纯的轨迹及定位控设置了一些固定功能，具体参见表l，其余部分可制，往往还有一些机床的逻辑动作需要相应的控供机床生产厂商使用。
制，这就要求在机床的电气控制中既有数字控制表l M功能表系统NC又有逻辑控制系统PLC，两者之间实现信地址含义说明息交换有多种方法。
本文介绍了在实际设计、研用m停止程序的执行，按。
启制半自动提速铁路轴承内、外滚道超精机项目中， M0 程序停止动”键加工继续执行数控系统在机床伺服电机进给数控程序和机床其与MO一样，但仅在“条件停他动作的PLC程序控制两者之间的通信联络方Ml 程序有条件停止 M1 有效”功能被软键或接法，此方法能有效地将上述两者的控制结合起来。
口信号触发后才生效该机床目前已制造完成用于轴承生产加工中，实№程序结束在程序的最后一段被写入践证明，该方法简单、实用，效果良好。
M30 主程序结束M17 子程序结束1 数控系统简介 M3 主轴瞬时针旋转M4 主轴逆时针旋转数控系统中，执行数控NC功能的NCK软件 M5 主轴停程序和执行逻辑功能的PLC程序，需由用户根据M6 更换刀具在机床数据有效时用M6更换刀具机床的实际情况加以编制。
软件设计中，主控程序是NcK软件程序；机床逻辑动作由NCK软件程M40 自动变换齿轮级M4l―M45序输出给PLc的辅助功能来完成。
一．记录NC，PLC 总清前要记录换刀圆点参数的值：14514[2]（Y轴），14514[5]（Z轴），34090[0]（主轴SP1）二．NC总清操作步骤如下(1) 将NC 波段开关S3 ---1;(2) 启动NC,如NC已启动,可按一下复位按钮S1(3) 待NC启动成功,七段显示器显示“6”，将S3 ---“0”NC总清执行完成,总清后,SRAM内存中的内容被全部清除,所有机床数据被预置为缺省值. PLC总清三．PLC总清操作步骤如下:(1) S4 拨到“3”，按S1 RESET（2）在LED变为“6”，并且PS闪烁，来回拨动S4在2和3之间，大约5次，然后将S4拨回0，按S1 RESET。
如果PR灯变亮，则清除成功，如果没有在做一次。
PLC总清执行完成. PLC总清后, PLC程序可通过STEP 7软件下传至系统.如PLC总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位(热启动)四．IC卡要是在FAT格式下，开机传输PCU20.ABB软件：（在其他机床下传DNC后的PCU20.ABB软件到IC卡中）IC卡→开机时按住6（PCU20.ABB与IC卡连接）→按一下8下传（如上传按 - ）→上传成功时字节显示15.0.0 。
五．设置：1. 按start-up→setpassword→sunrise2.按services→date in→more→flash cart→set→传输路径：参数设定：特殊功能：接口 COM2 □内容不选择记录 RTS/CTS □内容不选择波特率 19200 □内容不选择停止位 1 □内容不选择奇偶效验none □内容不选择数据位 8 □内容不选择XON（hex） 11 □内容不选择XOFF(hex) 13 Binary format (pc form)传输结束 1a □内容不选择Save setting(存储设定)六. 传输1.按services→date in→more→flash cart→先选择NC→记录字节1657344KB→START→□二项内容不选择→ok→ok→观察NC字节1657344KB是否全部输入→完成后将自动返回NC→选择PLC→记录字节520704KB→□二项内容不选择→ok→ok→观察PLC字节520704KB是否全部输入→完成后将自动返回PLC。
840D调试简明步骤（DYS）Sinumerik 840D 简明调试步骤⼀般840D系统的调试都是按照下列步骤来进⾏的：⼀、确认系统信息1、NC卡的版本2、NCU版本3、确认与之兼容的HMI软件版本（如果是PCU20，可以忽略该软件版本），toolbox版本⼆、安装系统软件开机（PCU50），直接进⼊windows系统，将HMI软件（例如HMI ADV V6.4.28）拷⾄D盘,直接安装，等待完成，重启，即可进⼊HMI标准界⾯。
三、电⽓检查按照电⽓图纸，仔细检查硬件接线，特别注意下⾯⼏个⽅⾯：1、各个电⽓部件的供电电压是否对应2、伺服电机的动⼒线的U/V/W是否与插座⼀⼀对应3、如果有抱闸的，注意其供电电压，⼀般西门⼦标准为24V，其中⿊⾊电缆为正，⽩⾊电缆为负。
4、如果同时配备滤波器和电抗器，注意接线顺序：先滤波器，再进电抗器，最后接⼊电源模块，同时注意模块的进出线顺序。
四、通电检查⽤万⽤表仔细检查下线路是否供电正常。
五、NC/PLC调试对于新到的系统，必须进⾏NC/PLC总清，步骤如下：NC 总清操作步骤如下：（1）将NC 启动开关 S3 ⾄“1”；（2）启动NC，如NC 已启动，可按⼀下复位按钮S1；（3）待NC 启动成功，七段显⽰器显⽰“6”，将S3 ⾄“0”；NC 总清执⾏完成。
NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。
PLC 总清操作步骤如下：（1）将PLC 启动开关S4 “2”；=> PS 灯会亮。
（2）S4 “3”并保持约3 秒直等到PS 灯再次亮；=> PS 灯灭了⼜再亮。
（3）在3 秒之内，快速地执⾏下述操作S4：“2” “3” “2”；=> PS 灯先闪，后⼜亮，PF 灯亮。
（有时PF 灯不亮）（4）等PS 和PF 灯亮了，S4 “0”； => PS 和PF 灯灭，⽽PR 灯亮。
PLC 总清执⾏完成。
NC与PLC总清步骤NC（Numerical Control）与PLC（Programmable Logic Controller）是现代工业中常用的控制器，它们可以实现机械设备自动化和智能化。
下面将分别介绍NC与PLC的总清步骤。
NC总清步骤：步骤一：确定需求；在开始使用NC控制器之前，首先需要明确机械设备的控制需求。
这包括设备的运动轴数、运动方式、运动速度、定位精度等。
步骤二：设计数控系统；根据需求，设计数控系统的结构和功能。
包括选择合适的数控设备类型、数量，设计电气连接图、操作界面布局等。
步骤三：编写数控程序；根据机械设备的工艺流程和动作要求，编写数控程序。
数控程序通常使用G代码进行描述，包括工具轨迹、工作速度、刀具半径补偿、实际切削条件等。
步骤四：设置数控参数；根据具体设备和加工要求，设置数控系统的参数。
包括工件坐标系、刀具补偿、进给速度、快速移动速度等。
步骤五：测试与调试；将编写好的数控程序加载到数控设备中，进行测试与调试。
验证程序的正确性、机械设备的运动是否准确、性能是否满足需求等。
经过测试与调试，并确保设备能够正常运行后，即可投入生产。
此时，操作人员只需要输入加工的工艺参数，数控设备会按照设定的程序自动完成加工操作。
PLC总清步骤：步骤一：确定控制需求；在开始使用PLC控制器之前，首先需要明确机械设备的控制需求。
这包括设备的开关、感应信号、运动方式、控制逻辑等。
步骤二：设计控制系统；根据需求，设计控制系统的硬件和软件。
包括选择合适的PLC设备、传感器、执行元件等，设计输入输出模块，设计逻辑控制程序等。
步骤三：编写控制程序；根据机械设备的工艺流程和控制逻辑，编写PLC的控制程序。
PLC的控制程序通常采用类似于梯形图的编程语言，包括输入输出的逻辑关系、状态转换、计数、定时等。
步骤四：选择和配置输入输出模块；根据控制需求，选择合适的输入输出模块，并进行配置。
输入模块负责接受传感器信号，输出模块负责控制执行元件的动作。
教师教案教学内容（板书）教学步骤、方法时间3.1系统初次上电与系统总清1.初次上电前检查全部系统连线完成后需要做一些必要的检查，内容如下：（1）参照系统接线图，检查系统连线是否正确。
（2）工业以太网/PROFINET/PROFIBUS/Drive-CLiQ线缆不得混用。
（3）检查驱动器进线电源模块和电机模块的直流母线是否可靠连接（直流母线上的所有螺钉必须牢固旋紧）。
（4）确保信号电缆屏蔽两端都与机架或机壳连通。
（5）信号线与动力线尽可能分开布置，避免相互干扰。
（6）信号线不要太靠近类似电机或变压器等外部强的电磁场，如果信号线无法与其它电缆分开，则应走屏蔽穿线管进行线路隔离。
（7）检查系统供电回路有无短路；如果使用多个24VDC电源，应检查每个电源回路是否连通。
2.系统NC与PLC总清840Dsl数控系统初次上电时，需要对系统进行NC及PLC总清，具体的操作位置位于NCU。
在总清前确保系统已经安装CF卡及已安装NCK系统。
如图所示，NCU前面板下端活动夹盖上翻后，可见CF 卡槽及七段显示数码管。
NCU及CF卡学生了解总清方法即可，不建议进行实际操作！1h教学内容（板书）教学步骤、方法时间（1）系统总清目的为了能顺利进行调试，在NCU首次调试时必须对NC及PLC进行总清，以达到整个系统规定的初始状态。
NC总清：删除用户数据；系统数据初始化；装载标准机床数据。
PLC总清：删除数据块及功能块；删除系统数据块SDB；清除诊断缓冲区MPI参数。
（2）NC和PLC总清相关部件说明1）在开机调试过程中，涉及到以下相关NCU操作及显示组件如图3-2所示，NCK（NC Realtime Kemal）是指西门子的数控实时操作核心系统。
◆LED灯：显示系统运行状态及故障信息◆数码显示管：NCU运行状态显示◆复位（RESET）键：NCU系统硬件重启◆SVC/NCK调试开关：可以进行NC总清◆PLC调试开关：可以进行PLC总清NCU操作面板2）NCK运行信息及处理方法NCU上LED灯显示信息说明见下表。
NC__3操作方法1.NC单元功能概述NC (Numerical Control,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行。
NC位置控制单元及NC单元是一种高性能的特殊功能单元，模块内含CPU，是一个相对独立的控制器，是在PLC CPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元。
NC单元接受PLC指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制。
NC位置控制单元对来自CPU单元的指令可以在2ms时间内作出高速相应，速度可以达到500KHZ，完全满足对高精度加工和生产的需要。
2.NC单元硬件结构以CJ系列NC单元为例，其硬件结构如图所示。
LED指示灯含义，如下图所示。
单元号设置CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。
分配0—95范围内的单元号。
CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字，每个单元分配1个单元号。
CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字，每个单元分配2个单元号。
外部输入/输出电路连接起的管脚排列CJ1W-NC113/213/413（脉冲开发式输出）CJ1W-NC133/233/433（线性驱动输出）3.NC系统配置及功能概述NC系统配置NC单元功能概述4.NC单元数据区NC位置控制单元PCU，即Postion Control Unit，共有4个单元数据区。
我们分别称为m区，n区，I区和K区。
NC操作流程如下：1.指定NC单元的公共参数和轴参数，即m区，m=Dm20000+单元号*100。
2.确定相关定位数据，若为直接操作，定位数据来自I区；若为存储器操作，定位数据来自NC单元存储器，并以序列形式存在，I区由NC模块参数中设定或者直接赋值m+1。
3.由PLC CPU的n区发送操作命令给NC单元，执行过程中NC单元的相关状态及标志反馈回给PLC CPU的n区，n=2000+单元号*10。
4.NC单元存储器中的数据可利用CX-POSITION软件传送，也可利用K区进行传送。
硬件介绍一、NCK 总清步骤1. 将 NCK 开机调试开关（SIM/NCK 标签）转动到 NCU 的位置“1”上。
2. 执行上电或进行硬件复位。
3. 在正常启动后在 NCU 状态显示屏上输出数字“6”和一个闪烁的点。
4.当 LED RUN 亮起，持续呈绿色时，NCK总清结束。
现在，将NCK 开机调试开关再次转回到位置“0”处。
二、PLC 总清步骤方法一：1.将 PLC 运行方式开关转到位置“3”上。
2. 执行上电或进行硬件复位。
3. 当LED STOP 灯闪烁，LED SF 灯亮起后，执行下步操作4. 在下列开关位置上依次旋转 PLC 运行方式开关：（1）短时转动到位置“2”（2）返回到位置“3”→→LED STOP 灯首先闪烁约 2 Hz，然后亮起。
5. LED STOP 灯亮起后，将 PLC 开机调试开关转到位置“0”处。
当LED STOP 灯熄灭且 LED RUN （绿色）灯亮起后， PLC 总清结束进入循环状态。
方法二：1. 将 PLC 运行方式开关转到位置“2”上（运行状态 STOP）。
– LED STOP 亮起2. 旋转到位置“3”上（运行状态 MRES，要求清零）且保持在该位置上（约 3 秒钟），直至 STOP-LED PS 再次亮起。
→→→3秒→– LED STOP 熄灭并再次亮起3. 在 3 秒钟内旋转至位置STOP-MRES-STOP（“2”-“3”-“2”）。
– LED STOP 首先闪烁约 2 Hz 然后再次亮起。
→→4. LED STOP 亮起后，将 PLC 开机调试开关转到位置“0”处。
– LED STOP 熄灭且 LED PR（绿色）亮起。
– PLC 已清零且处于循环运行状态中5. LED RUN（绿色）亮起后，将 PLC 运行方式开关转到位置“0”处。
PLC 已清零且处于循环运行状态中。
(二)调试
NC和PLC总清
由于是第一次通电，启动，所以有必要对系统做一次总清或总复位。
总清
NC总清操作步骤如下：
●将NC启动开关S3―→“1”;
●启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1;
●待NC启动成功，七端显示器显示“6”，将S3―→“0”;NC总清执行完成
NC 总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据(Machine Data)被预置为缺省值。
总清
PLC总清操作步骤如下：
●将PLC启动开关S4―→“2”;=>PS灯会亮;
●S4―→“3”并保持3秒等到PS等再次亮;=>PS灯灭了又再亮;
●在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”―→“3”―→“2”;=>PS灯先闪，后又亮，PF灯亮(有时PF等不亮);
●等PS和PF等亮了，S4―→“0”;=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。
PLC总清执行完成，PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件传至系统，如PLC总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位(热启动)。
开机与启动
第一次启动后，NCU状态显示(一个七段显示器及一个复位按钮S1两列状态显示灯及两个启动开关S3和S4。
(如下图)
在确定S3和S4均设定位“0”，则此时就可以开机启动了，经过大约几十秒钟，当七段显示器显示“6”时，表明NCK上电正常;此时，“+5V”和“SF”灯亮，表明系统正常;但驱动尚未使能，而PLC状态泽“PR”灯亮，表明PLC运行正常。
●MMC:MMC的启动时通过OP显示来确认的，如果是，在启动的最后，在屏幕的下面会显示一行信息“Wait For NCU Connection：×× Seconds”如MMC与NCU通讯成功，则SINUMERIK 810D/840D的基本显示会出现在屏幕上，一般是“机床”操作区，而MMC103,由于它是可以带硬盘的，所以在它的背后也有一个七段显示器，如MMC103启动成功后它会显示一个“8”字。
●MCP:在PLC启动过程中，MCP上的所有灯饰不停闪烁的，一旦PLC成功启动，且基本程序状如则只有在OB1种调用FC19或FC25，那么MCP上的灯不再闪烁，此时MCP即可以使用。
●DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常启动后，最后考虑驱动系统。
首先必须完成驱动的配置，对于，需借助于“SIMODRIVE 611D”Start-up Tool软件，而MMC103可直接在OP031上做，然后用PLC处理相应信号即可。
这样，系统再启动后，SF灯应灭掉。
840D NCU模块控制和显示元素
数据备份
在进行调试时，为了提高效率不做重复性工作，需对所调试数据适时地做备份。
在机床出厂前，为该机床所有数据留档，也需对数据进行备份。
SINUMERIK 810D/840D的数据分为三种：
NCK数据
PLC数据
MMC数据
有两种数据备份的方法：
1.系列备份(Series Start-up):
特点：(1)用于回装和启动同SW版本的系统
(2)包括数据全面，文件个数少(*.arc)
(3)数据不允许修改，文件都用二进制各式(或称作PC格式)
特点：(1)用于回装不同SW版本的系统
(2)文件个数多(一类数据，一个文件)
(3)可以修改，大多数文件用“纸带格式：即文本格式”
做数据备份需以下辅助工具：
•PCIN软件
•V24电缆(6FX2002-1AA01-0BF0)
•PG740(或更高型号)或PC
※由于MMC103可带软驱，硬盘，NC卡等;它的数据备份更加灵活，可选择不同的存储目标，以其为例介绍具体操作步骤：
•数据备份
(1)在主菜单中选择“Service”操作区;
(2)按扩展件“｝”―→“Series Start-up”选择存档内容NC,PLC,MMC并定义存档文件名;
(3)从垂直菜单中，选择一个作为存储目标：
―→指通过电缆船只外部计算机(PC);
PG ―→编程器(PG);
Disk ―→MMC所带的软驱中的软盘;
Archive ―→硬盘;
NC Card ―→NC卡。
选择其中和PG时，应按“Interface”软件键，设定接口参数;
(4)若选择备份数据到硬盘，则:“Archive”(垂直菜单)―→“Start”.•数据恢复
MMC103的操作步骤(从硬盘上恢复数据)：
a:“Service”;
b:扩展键“｝”;
c:“Series Start-up”;
d:“Read Start-up Archive”(垂直菜单);
e:找到存档文件，并选中“OK”;
f:“Start”(垂直菜单);
无论是数据备份还是数据恢复，都是在进行数据的传送，传送的原则是：
一.永远是准备接收数据的一方先准备好，处于接受状态;
二.两端参数设定一致。
西门子数控系统调试,编程和维修概要(四)
——西门子数控系统调试,编程和维修概要
坐标系
1.工件坐标系
工件零点是原始工件坐标系的原点
直角坐标：用坐标所达到这个点来确定坐标系中的点
极坐标：用半径和角来测量工件或工件的一部分
2.绝对坐标：所有位置参数与当前有效原点相关，表示刀具将要到达的位置
增量坐标：如果尺寸并非项对于原点，而是相对于工件上的另一个点时，就要用增量坐标。
用增量坐标来确定尺寸，可以避免对这些尺寸进行转换。
增量坐标参照前一个电的位置数据，适用于刀具的移动，是用来描述刀具移动的距离
3. 平面：用两个坐标轴来确定一个平面，第3个坐标轴与该平面相垂直，并确定刀具的横切方向。
编程时，要确定加工面以便于控制系统能准确计算出刀具偏置值。
4.零点的位置
在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点：
•用于机床定位
•对工件尺寸进行编程
它们是：
M=机床零点
A=卡盘零点，可以与工件龄点重合(值用于车床)
W=工件零点=程序零点
B=起始点，可以给每个程序确定起始点，起始点是第一个刀具开始加工的地方
R=参考点，用凸轮和测量系统来确定位置，必须先知道到机床零点的距离，这样才能精确设定轴的位置：
•建立坐标系
1.带机床零点M的机床坐标
2.基础坐标系(也可以使工件坐标系W)
3.带工件零点W的工件坐标系
4.带当前被一懂得工件零位Wa的当前工件坐标系
轴的确立
编程时，通常用到以下轴：
机床轴：可以在机床数据中设置轴的识别符，识别符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等;
通道轴：所有在一个通道中移动的轴，识别符：X、Y、Z、A、B、C、U、V
几何轴：主要轴，一般有X、Y、Z;
特定轴：无需确定特定轴之间的几何关系，如转塔位置U、尾座V;
路径轴：确定路径和刀具的运动，该路径的被编程进给率有效，在NC程序中用FGROUP来确定路径轴;
同步轴：指从编程的起点到终点移动同步的轴 ;
定位轴：典型定位轴由零件承载、卸载的加载器，刀库/转塔等，标识符：POS,POSA,POSP等
指令轴(运动同步轴)：由同步运动的指令生成指令轴，它们可以被定位，启动和停止，可与工件程序完全不同步。
指令轴是独立的插补，每个指令轴有自己的轴插补和进给率
连接轴：指与另一个NCU箱连接的实际存在的轴，它们的位置会受到这个NCU的控制，连接轴可以被动态分派给不同的NCU通道
PLC轴：通过特定功能用PLC对PLC轴进行移动，它们的运动可以与所有其他所有的轴不同步，移动运动的产生于路径和同步运动无关;
•几何轴，同步轴和定位轴都是可以被编程的。
•根据被编程的移动指令，用进给率F，使轴产生移动。
•同步轴与路径轴同步移动，并用同样的时间移动所有的路径轴。
•定位轴移动与所有其它轴异步，这些移动运动与路径和同步运动无关。
•由PLC控制PLC轴，并产生与其他所有轴不同步的运动，移动运动与路径和同步运动无关
编程语言
•编程地址与含义
•数据类型
•指令：
指令
G90:参照挡墙坐标系原点，在工件坐标系中编制刀具运行点的程序。
G91：参照最新接近点，编制刀具运行距离程序。
GO:快速移动使刀具快速定位，绕工件运动或接近换刀点
G1:刀具沿与轴，斜线或其他任何空间定位平行的置线移动。
G2:在圆弧轨迹上以顺时针方向运行
G3:在圆弧轨迹上以逆时针方向运行
G4:暂停时间生效 (F…以秒为单位; S…用主轴旋转次数确定时间)
G17:无刀具半径补偿
G18:刀具半径补偿到轮廓左侧
G19:刀具半径补偿到轮廓右侧
G40:解除刀具半径补偿
G41:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的右边G42:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的左边G53:非模态接触，包括已编程的偏置
G54…G57:调用第1到第4可设置零点偏置
G94:直线进给率mm/分，英寸/分
G95:旋转进给率mm/转，英寸/转
指令
M0:编程停止
M1:选择停止
M2：主程序结束返回程序开头
M30:程序结束
M17:子程序结束
M3:主动主轴顺时针方向旋转
M4:主动主轴逆时针方向旋转
M5:主动主轴停止
M6:换刀指令
3.其它
F:进给率
S:主动主轴的速度(单位：rev/min)
T:调用刀具
D:刀具偏置号(范围：1 (32000)。
