平衡微分方程与切应力互等定理

弹性力学课后答案第二章习题的提示与答案2－1 是2－2 是2－3 按习题2－1分析。

2－4 按习题2－2分析。

2－5 在的条件中，将出现2、3阶微量。

当略去3阶微量后，得出的切应力互等定理完全相同。

2－6 同上题。

在平面问题中，考虑到3阶微量的精度时，所得出的平衡微分方程都相同。

其区别只是在3阶微量（即更高阶微量）上，可以略去不计。

2－7 应用的基本假定是：平衡微分方程和几何方程─连续性和小变形，物理方程─理想弹性体。

2－8 在大边界上，应分别列出两个精确的边界条件；在小边界（即次要边界）上，按照圣维南原理可列出3个积分的近似边界条件来代替。

2－9 在小边界OA边上，对于图2－15（a）、（b）问题的三个积分边界条件相同，因此，这两个问题为静力等效。

2－10 参见本章小结。

2－11 参见本章小结。

2－12 参见本章小结。

2－13 注意按应力求解时，在单连体中应力分量必须满足（1）平衡微分方程，（2）相容方程，（3）应力边界条件（假设 )。

2－14 见教科书。

2－15 2－16 见教科书。

见教科书。

2－17 取它们均满足平衡微分方程，相容方程及x=0和的应力边界条件，因此，它们是该问题的正确解答。

2－18 见教科书。

2－19 提示：求出任一点的位移分量和，及转动量，再令 ,便可得出。

第三章习题的提示与答案3－1 本题属于逆解法，已经给出了应力函数，可按逆解法步骤求解：（1）校核相容条件是否满足，（2）求应力，（3）推求出每一边上的面力从而得出这个应力函数所能解决的问题。

3－2 用逆解法求解。

由于本题中 l>>h, x=0,l 属于次要边界（小边界），可将小边界上的面力化为主矢量和主矩表示。

3－3 见3-1例题。

3－4 本题也属于逆解法的问题。

首先校核是否满足相容方程。

再由求出应力后，并求对应的面力。

本题的应力解答如习题3-10所示。

应力对应的面力是：主要边界：所以在边界上无剪切面力作用。

切应力互等定理的推导摘要：I.引言- 介绍切应力互等定理- 说明推导的目的和方法II.切应力互等定理的推导- 基本假设和定义- 推导过程1.切应力的定义和分解2.应力平衡方程3.切应力互等定理的推导III.结论- 总结切应力互等定理的推导过程- 说明切应力互等定理的应用和意义正文：I.引言切应力互等定理是固体力学中的一个重要定理，它描述了在受力物体中，切应力在各个正交方向上的分量之间存在的关系。

为了更好地理解和应用该定理，我们首先需要了解其推导过程。

本文将详细介绍切应力互等定理的推导过程，并说明其应用和意义。

II.切应力互等定理的推导要推导切应力互等定理，我们首先需要了解一些基本假设和定义。

假设我们有一个均匀的弹性体，其内部受力平衡，即受力物体中的应力分布满足应力平衡方程。

接下来，我们开始推导切应力互等定理。

首先，我们定义切应力在x轴和y轴方向上的分量分别为τx和τy。

根据应力分解原理，我们可以将切应力分解为两个正交方向上的分量，即τx = τcosθ和τy = τsinθ，其中θ为切应力与x轴正半轴之间的夹角。

然后，我们考虑受力物体中一个正方形单元体的情况。

这个单元体受到四个力的作用，分别为FX、FY、FN和FT。

根据应力平衡方程，我们可以得到以下四个方程：1.ΣFX = 02.ΣFY = 03.ΣFN = 04.ΣFT = 0其中，ΣFX、ΣFY、ΣFN和ΣFT分别表示正方形单元体在x轴、y轴、法向和切向方向上的受力分量之和。

接下来，我们分别考虑正方形单元体在x轴和y轴方向上的受力情况。

在x轴方向上，正方形单元体受到FX和FN的作用，因此有：1.ΣFX = FX + FNcosθ = 02.ΣFN = FN - FXsinθ = 0将第二个方程代入第一个方程，可得：FX = FNcosθ在y轴方向上，正方形单元体受到FY和FN的作用，因此有：1.ΣFY = FY + FNsinθ = 02.ΣFN = FN - FYcosθ = 0将第二个方程代入第一个方程，可得：F Y = FNsinθ现在我们来考虑正方形单元体在切向方向上的受力情况。

力学：研究弹性体由于受外力，边界约束或温度改变等作用而发生的应力、形变和位移。

弹性力学的研究对象：为一般及复杂形状的构件、实体结构、板、壳等。

（是各种弹性体，包括杆件，平面体、空间体、板和壳体等。

弹性力学研究的对象比较广泛，可以适用于土木、水利、机械等工程中各种结构的分析。

）弹性力学的任务在边界条件下，从平衡微分方程、几何方程和物理方程求解应力、应变和位移等未知函数研究方法已知条件：1物体的几何形状，即边界面方程2物体的材料参数3所受外力的情况4所受的约束情况。

求解的未知函数：应力、应变和位移。

解法：在弹性体区域内，根据微分体上力的平衡条件建立平衡微分方程；根据微分线段上应变和位移的几何条件，建立几何方程；根据应力和应变之间的物理条件建立物理方程弹性体边界上，根据面力条件，建立应力边界条件；根据约束条件建立位移边界条件然后在边界条件下，求解弹性体区域内的微分方程，得出应力、形变和位移弹性力学的基本假设（即满足什么样条件的物体是我们在弹性力学中要研究的）（1）均匀性假设即物体是由同一种材料所组成的，在物体内任何部分的材料性质都是相同的。

（用处：物体的弹性参数，如弹性模量E，不会随位置坐标的变化而变化）（2）连续性假设即物体的内部被连续的介质所充满，没有任何孔隙存在。

（用处：弹性体的所用物理量均可用连续的函数去表示）（3）完全弹性假设即当我们撤掉作用于物体的外力后，物体可以恢复到原状，没有任何的残余变形；应力（激励）与应变（响应）之间呈正比关系。

（用处：可以使用线性虎克定律来表示应力与应变的关系）（4）各向同性假设即物体内任意一点处，在各个方向都表现出相同的材料性质。

（用处：物体的弹性参数可以取为常数）（5）小变形假设即在外力的作用下，物体所产生的位移和形变都是微小的。

（用处：可以在某些方程的推导中略去位移和形变的高阶微量。

即简化几何方程，简化平衡微分方程）上述这些假定，确定了弹性力学的研究范畴：研究理想弹性体的小变形状态外力是其他物体作用于研究对象的力（分为体力和面力）体力是作用于物体体积内的外力（如重力和惯性力）面力是作用于物体表面上的外力（如液体压力和接触力）内力假想将物体截开，则截面两边有互相作用的力，称为内力切应力互等定理作用于两个互相垂直面上，并且垂直于该两面交线的切应力是互等的（大小等正负号相同）形变就是物体形状的改变。

切应力互等定理的推导1. 引言切应力互等定理是固体力学中的一个重要定理，用于描述材料的切变变形与应力之间的关系。

它是基于切变应力和应变之间的线性关系推导出来的。

本文将对切应力互等定理的推导过程进行详细阐述。

2. 切变应力和应变的定义首先，我们需要明确切变应力和应变的定义。

在固体力学中，切变应力是指单位面积上的切向力，通常用符号τ表示。

而应变是指物体在受力作用下产生的形变程度，通常用符号γ表示。

3. 切应力互等定理的表达式切应力互等定理的表达式可以写作：τ = Gγ其中，τ表示切变应力，G表示剪切模量，γ表示应变。

切应力互等定理表明，在弹性范围内，切变应力和应变之间存在线性关系，且比例系数为剪切模量。

4. 推导过程为了推导出切应力互等定理，我们需要从基本原理出发，利用一些假设和已知条件，进行推导。

4.1 假设在推导过程中，我们需要做出以下假设： - 材料是均匀各向同性的； - 材料在弹性范围内变形，不发生塑性变形； - 材料的应力和应变是线性关系。

4.2 应变的定义根据应变的定义，我们可以将应变表示为位移的导数。

对于切变应变，它是由切变位移引起的，因此可以表示为：γ = du/dy其中，du表示位移的微小变化，dy表示与du相对应的微小切向位移。

4.3 应力的分析在推导过程中，我们需要对材料受力进行分析。

考虑一个矩形的微小体积元素，其边长分别为dx、dy和dz。

根据平衡条件，我们可以得到切向应力的表达式：τ = (σx - σx+dx)/dy其中，σx表示x方向上的应力。

4.4 应力的线性关系根据假设，材料的应力和应变是线性关系。

因此，我们可以将应力表示为应变的线性函数：σx = Eεx其中，σx表示x方向上的应力，E表示杨氏模量，εx表示x方向上的应变。

4.5 应变的微分形式将应变的定义代入应力的线性关系中，我们可以得到应变的微分形式：du/dy = (εx - εx+dx)/dy4.6 切应力的表达式将应力的线性关系和应变的微分形式代入切应力的表达式中，我们可以得到切应力的表达式：τ = (σx - σx+dx)/dy = (Eεx - E(εx+dx))/dy = E(εx - εx+dx)/dy4.7 切应力互等定理的推导根据切应力的表达式，我们可以得到切应力和应变之间的关系：τ = E(εx - εx+dx)/dy考虑到应变的定义，我们可以将其改写为：τ = E(du/dy - (du+dx)/dy)= E(du - du+dx)/dy= E(du - d(du+dx))/dy= E(du - ddu - dx)/dy= E(du - ddu)/dy - E(dx)/dy= E(du/dy - d(du/dy)) - E(dx/dy)根据微积分的基本知识，我们可以将上式化简为：τ = E(d²u/dy²) - E(dx/dy)最后，我们可以将切应力互等定理的表达式写作：τ = Gγ其中，G = E/dy表示剪切模量。

切应力互等定理概念切应力互等定理（Reciprocal theorem of shear stress）是固体力学中的一个重要概念，它描述了在弹性体中产生切应力时的相互关系。

本文将详细介绍切应力互等定理的概念、原理和应用。

1.概念切应力互等定理是指在一个弹性体内，两个相互作用的切应力具有互等的特性。

简而言之，如果一个切应力的分量在某一平面上施加于弹性体，则该平面上的相对切应力分量将会产生一个与之等大但方向相反的切应力。

2.原理切应力互等定理的原理基于弹性体的线性行为和能量守恒的原则。

根据弹性体的线性弹性理论，应力和应变之间存在线性关系。

而根据能量守恒原理，外力所做的功等于应变能的增量。

根据这两个原理，可以推导出切应力互等定理。

考虑一个弹性体，在其内部选择两个非共面的点A和B，并通过这两个点作一个平行于一块面的剪切力。

根据切应力互等定理，当在A点施加一个单位的切应力时，会在B点上产生相等但方向相反的切应力。

3.数学表达数学上，切应力互等定理可以通过向量和张量的形式进行表述。

设在平面x-y 上有一个剪切应力τxy作用于弹性体上，根据切应力互等定理，位于平面y-z上的剪切应力τyz将与τxy大小相等但方向相反。

对于一个三维弹性体，切应力互等定理可以表示为：τij=τji其中，τij表示位于平面i-j上的切应力分量，而τji表示位于平面j-i上的切应力分量。

4.应用切应力互等定理在固体力学中具有广泛的应用，尤其在结构力学、材料力学和地震工程等领域。

-结构力学：在结构设计中，切应力互等定理可用于计算和分析各种复杂结构的切应力分布和变形情况。

通过使用切应力互等定理，可以简化计算和分析过程，并提高结构设计的效率。

-材料力学：在材料的强度和韧性分析中，切应力互等定理可以用于推导材料的应变能密度和破坏准则。

通过将切应力互等定理与其他弹性常数和材料参数相结合，可以得到更准确的材料性能评估。

-地震工程：在地震工程中，切应力互等定理可以用于模拟和分析地震时产生的地表切应力分布。

切应力互等定理的推导摘要：一、引言二、切应力互等定理的概念与公式三、切应力互等定理的推导过程四、切应力互等定理的应用与意义五、结论正文：一、引言切应力互等定理是固体力学中的一个基本定理，它描述了在任意六面体单元体中，六个面上的切应力之间存在着特定的关系。

本文将从切应力互等定理的概念与公式出发，详细地介绍切应力互等定理的推导过程，以及其在实际应用中的意义。

二、切应力互等定理的概念与公式切应力互等定理指的是，在任意六面体单元体中，六个面上的切应力满足如下关系：任意两个相对面上的切应力大小相等，且它们的方向互相垂直。

用数学公式表示，可以写作：τ1 = τ2, τ1 = -τ3, τ1 = τ4, τ2 = -τ3, τ2 = τ4, τ3 = -τ4其中，τ1、τ2、τ3、τ4 分别表示六面体单元体的六个面上的切应力。

三、切应力互等定理的推导过程为了更好地理解切应力互等定理，我们先来了解一下六面体单元体的概念。

六面体单元体是一个虚拟的六面体，它由六个面组成，每个面代表一个力，这个力可以分解为三个互相垂直的力。

因此，在六面体单元体的每个面上，都有一个正应力和两个切应力。

接下来，我们通过假设和数学推导来证明切应力互等定理。

假设在六面体单元体中，有一个面上的切应力不为零，设为τ。

由于六面体单元体是一个封闭的体系，所以在其他面上必然存在一个与τ大小相等、方向相反的切应力，设为-τ。

根据切应力的平衡条件，这两个切应力在六面体单元体内部必须达到平衡。

因此，在六面体单元体的其他四个面上，必然存在四个切应力，它们的大小相等、方向互相垂直，分别与τ和-τ相平衡。

由此，我们得出了切应力互等定理。

四、切应力互等定理的应用与意义切应力互等定理在实际应用中具有重要意义。

它有助于我们更好地理解应力分布规律，为材料强度计算、结构设计及分析提供理论依据。

此外，切应力互等定理也为实验应力分析提供了依据，通过测量某个面上的切应力，可以推断出其他面上的切应力分布情况。

《弹性力学简明教程》习题提示和参考答案第二章习题的提示与答案2－1 是2－2 是2－3 按习题2－1分析。

2－4 按习题2－2分析。

2－5 在的条件中,将出现2、3阶微量。

当略去3阶微量后,得出的切应力互等定理完全相同。

2－6 同上题。

在平面问题中,考虑到3阶微量的精度时,所得出的平衡微分方程都相同。

其区别只是在3阶微量〔即更高阶微量〕上,可以略去不计。

2－7 应用的基本假定是：平衡微分方程和几何方程─连续性和小变形,物理方程─理想弹性体。

2－8 在大边界上,应分别列出两个精确的边界条件；在小边界〔即次要边界〕上,按照圣维南原理可列出3个积分的近似边界条件来代替。

2－9 在小边界OA边上,对于图2－15〔a〕、〔b〕问题的三个积分边界条件相同,因此,这两个问题为静力等效。

2－10 参见本章小结。

2－11 参见本章小结。

2－12 参见本章小结。

2－13 注意按应力求解时,在单连体中应力分量必须满足〔1〕平衡微分方程,〔2〕相容方程,〔3〕应力边界条件〔假设>。

2－14 见教科书。

2－15 见教科书。

2－16 见教科书。

2－17 取它们均满足平衡微分方程,相容方程与x=0和的应力边界条件,因此,它们是该问题的正确解答。

2－18 见教科书。

2－19 提示：求出任一点的位移分量和,与转动量,再令,便可得出。

第三章习题的提示与答案3－1 本题属于逆解法,已经给出了应力函数,可按逆解法步骤求解：〔1〕校核相容条件是否满足,〔2〕求应力,〔3〕推求出每一边上的面力从而得出这个应力函数所能解决的问题。

3－2 用逆解法求解。

由于本题中l>>h,x=0,l属于次要边界〔小边界〕,可将小边界上的面力化为主矢量和主矩表示。

3－3 见3-1例题。

3－4 本题也属于逆解法的问题。

首先校核是否满足相容方程。

再由求出应力后,并求对应的面力。

本题的应力解答如习题3-10所示。

应力对应的面力是：主要边界：所以在边界上无剪切面力作用。

第二章应力状态分析一、内容介绍弹性力学的研究对象为三维弹性体，因此分析从微分单元体入手，本章的任务就是从静力学观点出发，讨论一点的应力状态，建立平衡微分方程和面力边界条件。

应力状态是本章讨论的首要问题。

由于应力矢量与内力和作用截面方位均有关。

因此，一点各个截面的应力是不同的。

确定一点不同截面的应力变化规律称为应力状态分析。

首先是确定应力状态的描述方法，这包括应力矢量定义，及其分解为主应力、切应力和应力分量；其次是任意截面的应力分量的确定—转轴公式；最后是一点的特殊应力确定，主应力和主平面、最大切应力和应力圆等。

应力状态分析表明应力分量为二阶对称张量。

本课程分析中使用张量符号描述物理量和基本方程，如果你没有学习过张量概念，请进入附录一，或者查阅参考资料。

本章的另一个任务是讨论弹性体内一点－微分单元体的平衡。

弹性体内部单元体的平衡条件为平衡微分方程和切应力互等定理；边界单元体的平衡条件为面力边界条件。

二、重点1、应力状态的定义：应力矢量；正应力与切应力；应力分量；2、平衡微分方程与切应力互等定理；3、面力边界条件；4、应力分量的转轴公式；5、应力状态特征方程和应力不变量；知识点：体力；面力；应力矢量；正应力与切应力；应力分量；应力矢量与应力分量；平衡微分方程；面力边界条件；主平面与主应力；主应力性质；截面正应力与切应力；三向应力圆；八面体单元；偏应力张量不变量；切应力互等定理；应力分量转轴公式；平面问题的转轴公式；应力状态特征方程；应力不变量；最大切应力；球应力张量和偏应力张量§2.1 体力和面力学习思路:本节介绍弹性力学的基本概念——体力和面力，体力F b和面力F s的概念均不难理解。

应该注意的问题是，在弹性力学中，虽然体力和面力都是矢量，但是它们均为作用于一点的力，而且体力是指单位体积的力；面力为单位面积的作用力。

体力矢量用F b表示，其沿三个坐标轴的分量用F b i（i=1，2，3）或者F b x、F b y和F b z表示，称为体力分量。

§4－1 极坐标中的平衡微分方程一、极坐标各分量的表示方法1、单元划分厚度为1的薄板，坐标系ρ,φ。

P点坐标： ρ，φ 。

单元：dρ，dφ。

2.应力分量σρ－径向正应力σφ－环向正应力τφρ－环向切应力τρφ－法向切应力符号：正面正向，负面负向；反之为负。

3.体力分量fρ－径向体力分量fφ－环向体力分量符号：与坐标轴方向一致为正，反之为负。

二、两个坐标系的区别直角坐标系：正交坐标系，x，y为直线坐标、方向固定，量纲为长度量纲。

极坐标系：正交坐标系，ρ，φ在不同点有不同的方向，ρ为直线坐标、量纲为长度量纲；φ为曲线坐标、量纲为一的量纲。

三、平衡微分方程推导的基本思路（1）画出极坐标下的微元；（2）标出微元体所受的应力（受力分析）；（3）列出力和力矩的平衡方程；（4）处理方程组，得到平衡微分方程。

四、平衡微分方程与直角坐标中相似，利用级数展开，可求出各微面上的应力。

注意：径向面PB和AC的面积不相同，分别为ρdφ×1和ρ+dρdφ×1，环向面PA和BC的面积均为ρdφ×1，但两者不平行。

ρ从原点出发为正，φ从x轴向y轴方向转向为正。

力矩平衡条件：由通过中心点并平行于Z 轴的直线为转轴，根据力矩的平衡条件，可推导出“切应力互等定理”，即0M =∑ρϕϕρττ=力系平衡条件：将微分体所受各力分别投影到微分体中心的径向轴和环向轴上，可分别列出径向和环向的平面平衡方程，即0F ρ=∑——通过形心点的ρ向合力为0，()sin sin 22cos cos 022d d d d d d d d d d d d f d d ρϕρρϕϕρϕρϕρϕρσσϕϕσρρϕσρϕσϕρσρρϕτϕϕτρτρρρϕϕ∂∂⎛⎫⎛⎫++--+-+ ⎪ ⎪∂∂⎝⎭⎝⎭∂⎛⎫+-+= ⎪∂⎝⎭ PB 及AC 的面积分别为：d ρϕ和()d d ρρϕ+，PA 及BC 的面积为：d ρ，由于d φ是微小的，所以sin ,cos 1222d d d ϕϕϕ≈≈。

基本概念：（1） 面力、体力与应力、应变、位移的概念及正负号规定 （2） 切应力互等定理：作用在两个互相垂直的面上，并且垂直于改两面交线的切应力是互等的（大小相等，正负号也相同）。

（3） 弹性力学的基本假定：连续性、完全弹性、均匀性、各向同性和小变形。

（4） 平面应力与平面应变；设有很薄的等厚度薄板，只在板边上受有平行于板面并且不沿厚度变化的面力或约束。

同时，体力也平行与板面并且不沿厚度方向变化。

这时，0,0,0z zx zy σττ===，由切应力互等，0,0,0z xz yz σττ===，这样只剩下平行于xy 面的三个平面应力分量，即,,x y xy yx σσττ=，所以这种问题称为平面应力问题。

设有很长的柱形体，它的横截面不沿长度变化，在柱面上受有平行于横截面且不沿长度变化的面力或约束，同时，体力也平行于横截面且不沿长度变化，由对称性可知，0,0zx zy ττ==，根据切应力互等，0,0xz yz ττ==。

由胡克定律，0,0zx zy γγ==，又由于z 方向的位移w 处处为零，即0z ε=。

因此，只剩下平行于xy 面的三个应变分量，即,,x y xy εεγ，所以这种问题习惯上称为平面应变问题。

（5） 一点的应力状态；过一个点所有平面上应力情况的集合，称为一点的应力状态。

（6） 圣维南原理；（提边界条件）如果把物体的一小部分边界上的面力，变换为分布不同但静力等效的面力（主失相同，主矩也相同），那么，近处的应力分布将有显著的改变，但是远处所受到的影响可以忽略不计。

（7） 轴对称；在空间问题中，如果弹性体的几何形状、约束情况，以及所受的外力作用，都是对称于某一轴（通过该轴的任一平面都是对称面），则所有的应力、变形和位移也就对称于这一轴。

这种问题称为空间轴对称问题。

一、平衡微分方程：(1) 平面问题的平衡微分方程；00yxx x xy yy f x yf x yτστσ∂∂++=∂∂∂∂++=∂∂（记）(2) 平面问题的平衡微分方程（极坐标）；10210f f ρρϕρϕρϕρϕρϕϕ∂σ∂τσσ∂ρρ∂ϕρ∂σ∂ττρ∂ϕ∂ρρ-+++=+++=1、平衡方程仅反映物体内部的平衡，当应力分量满足平衡方程，则物体内部是平衡的。

第二章应力状态分析一. 内容介绍弹性力学的研究对象为三维弹性体，因此分析从微分单元体入手，本章的任务就是从静力学观点出发，讨论一点的应力状态，建立平衡微分方程和面力边界条件。

应力状态是本章讨论的首要问题。

由于应力矢量与内力和作用截面方位均有关。

因此，一点各个截面的应力是不同的。

确定一点不同截面的应力变化规律称为应力状态分析。

首先是确定应力状态的描述方法，这包括应力矢量定义，及其分解为主应力、切应力和应力分量；其次是任意截面的应力分量确实定—转轴公式；最后是一点的特殊应力确定，主应力和主平面、最大切应力和应力圆等。

应力状态分析说明应力分量为二阶对称张量。

本课程分析中使用张量符号描述物理量和基本方程，如果你没有学习过张量概念，请进入附录一，或者查阅参考资料。

本章的另一个任务是讨论弹性体内一点－微分单元体的平衡。

弹性体内部单元体的平衡条件为平衡微分方程和切应力互等定理；边界单元体的平衡条件为面力边界条件。

二. 重点1.应力状态的定义：应力矢量；正应力与切应力；应力分量；2.平衡微分方程与切应力互等定理；3.面力边界条件；4.应力分量的转轴公式；三．知识点体力、应力矢量、应力分量、平衡微分方程、面力边界条件、主平面与主应力、主应力性质、截面正应力与切应力、三向应力圆、八面体单元、偏应力张量不变量、面力、正应力与切应力、应力矢量与应力分量、切应力互等定理、应力分量转轴公式、平面问题的转轴公式、应力状态特征方程、应力不变量、最大切应力、球应力张量和偏应力张量§2.1 体力和面力学习思路:本节介绍弹性力学的基本概念——体力和面力，体力F b和面力F s的概念均不难理解。

应该注意的问题是，在弹性力学中，虽然体力和面力都是矢量，但是它们均为作用于一点的力，而且体力是指单位体积的力；面力为单位面积的作用力。

体力矢量用F b表示，其沿三个坐标轴的分量用F b i〔i=1，2，3〕或者F b x、F b y和F b z表示，称为体力分量。