【CN209979472U】一种生产线视觉自动检测装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920661736.1(22)申请日 2019.05.10(73)专利权人 苏州智科源测控科技有限公司地址 215152 江苏省苏州市相城区黄埭镇春丰路406号康阳大厦9层906室(72)发明人 沈高飞　(74)专利代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 11421代理人 曹静　葛宏(51)Int.Cl.G01N 3/20(2006.01)G01N 23/00(2006.01)(54)实用新型名称一种产品自动检测生产线装置(57)摘要本实用新型公开了一种产品自动检测生产线装置，涉及产品检测生产线技术领域，包括传输带，所述传输带的一侧设置有控制柜，所述传输带的传输面固定连接有等距分布的固定板，所述固定板的顶部固定连接有放置板，所述放置板的顶部滑动连接有数量为两个的顶板，所述传输带的一侧固定连接有L型安装架，所述L型安装架的顶部固定安装有气缸，所述气缸的底部贯穿L 型安装架并固定连接有压板。

本实用新型可对PCB板的抗弯能力进行检测，避免质量不合格的PCB板流入到市场上，解决了质量不合格的PCB板直接使用，很容易造成使用寿命较短，且在使用过程中可能会造成断裂的情况发生，存在极大的安全隐患的问题。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209992315 U 2020.01.24C N 209992315U权　利　要　求　书1/1页CN 209992315 U1.一种产品自动检测生产线装置，包括传输带(1)，所述传输带(1)的一侧设置有控制柜(2)，其特征在于，所述传输带(1)的传输面固定连接有等距分布的固定板(3)，所述固定板(3)的顶部固定连接有放置板(4)，所述放置板(4)的顶部滑动连接有数量为两个的顶板(5)，所述传输带(1)的一侧固定连接有L型安装架(11)，所述L型安装架(11)的顶部固定安装有气缸(12)，所述气缸(12)的底部贯穿L型安装架(11)并固定连接有压板(13)，所述L型安装架(11)的内侧顶部设置有射线探伤仪(14)，所述L型安装架(11)的内侧顶部固定安装有位置传感器(15)，所述位置传感器(15)和射线探伤仪(14)均通过导线与控制柜(2)电连接，所述传输带(1)的顶部固定连接有位于放置板(4)下方的支撑装置(16)，所述放置板(4)与支撑装置(16)滑动连接。

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202210118284.9(22)申请日 2022.02.08(71)申请人 安徽理工大学地址 232000 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号(72)发明人 魏保良　任杰　墨士玉　权跃文　王济广　卢丽子　岳磊　(51)Int.Cl.G01D 11/30(2006.01)G01C 11/02(2006.01)G01N 21/01(2006.01)F16M 11/04(2006.01)F16M 11/10(2006.01)F16M 11/18(2006.01)F16M 11/42(2006.01)(54)发明名称一种机器视觉检测装置(57)摘要本发明公开了一种机器视觉检测装置，包括支撑架及摄像机，所述支撑架上端安装有U型架，所述U型架上通过升降机构连接有圆板，所述圆板的侧壁上通过滑动组件连接有U型板，所述摄像机通过转向组件转动连接在U型板上，所述圆板上设置有便于摄像机检测过程转动拍摄的转动机构，所述支撑架上通过夹持机构连接有两个夹持板；所述夹持机构包括开设在支撑架上的两个方形滑槽。

本发明的机器视觉检测装置，对工件进行视觉检测的过程中，通过夹持机构，使两个夹持板受力后进行相互靠近运动并与支撑架上放置的待检测工件相抵，完成对待检测工件的固定，整个检待检测工件固定的过程中，操作简单、实施便捷，提高了对待检测工件安装固定的效率。

权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 114459520 A 2022.05.10C N 114459520A1.一种机器视觉检测装置，包括支撑架(1)及摄像机(8)，其特征在于，所述支撑架(1)上端安装有U型架(2)，所述U型架(2)上通过升降机构连接有圆板(4)，所述圆板(4)的侧壁上通过滑动组件连接有U型板(5)，所述摄像机(8)通过转向组件转动连接在U型板(5)上，所述圆板(4)上设置有便于摄像机(8)检测过程转动拍摄的转动机构，所述支撑架(1)上通过夹持机构连接有两个夹持板(11)；所述夹持机构包括开设在支撑架(1)上的两个方形滑槽(1001)，两个所述方形滑槽(1001)上滑动连接有滑动板(1002)，两个所述滑动板(1002)分别与两个夹持板(11)相固定，两个所述滑动板(1002)的下端固定有传动板(1003)，两个所述传动板(1003)上安装有螺纹套(1004)，两个所述螺纹套(1004)的螺纹旋向相反设置，所述支撑架(1)上转动连接有双头丝杆(1005)，两个所述螺纹套(1004)分别啮合连接在双头丝杆(1005)的两端，所述支撑架(1)上安装有第一电机(1006)，所述第一电机(1006)的输出端与双头丝杆(1005)的一端相固定。

专利名称：一种视觉检测装置专利类型：实用新型专利
发明人：陈建生,皋文书
申请号：CN201822156954.8申请日：20181221
公开号：CN209280602U
公开日：
20190820
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型属于检测设备技术领域，公开了一种视觉检测装置。

该视觉检测装置，包括：相机机构，用于检测工件上的字符；输送机构，输送机构将工件输送至与相机机构正对的位置处；夹紧机构，其设置于输送机构的一侧，夹紧机构能夹紧工件的瓶口；定位机构，其设置于输送机构的另一侧，定位机构包括移动组件和设置在移动组件上的定位组件，移动组件能驱动定位组件向靠近输送机构的方向移动，使定位组件能抵压于工件的瓶底并带动工件转动。

该视觉检测装置，采用一个相机机构就能实现对瓶体字符的拍摄，提高了生产效率，且在定位组件带动瓶体转动的过程中，相机机构对工件扫描拍摄，不会出现视觉上的盲区，减少漏检、误检的发生，从而提高了检测的精度。

申请人：苏州新讯发自动化科技有限公司
地址：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北中环路169号2号厂房
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：胡彬
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专利名称：一种生产线视觉自动检测装置专利类型：实用新型专利
发明人：卓明详
申请号：CN201920588460.9
申请日：20190427
公开号：CN209979472U
公开日：
20200121
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种生产线视觉自动检测装置，属于视觉检测装置领域，一种生产线视觉自动检测装置，包括机壳、检测机构和装夹机构，检测机构和装夹机构设置于机壳的内侧，机壳包括安装板，安装板上设置有显示屏，显示屏的外侧设有防护板，安装板上开凿有横滑槽和一对竖滑槽，横滑槽位于竖滑槽的正上侧，且横滑槽与竖滑槽相通，横滑槽位于显示屏的上侧，一对竖滑槽分别位于显示屏的左右两侧，防护板靠近安装板的一端固定连接有一对滑块，竖滑槽和横滑槽均与滑块滑动连接，本实用新型通过防护板将显示屏进行遮挡，使显示屏在不易沾染灰尘的同时，还对显示屏进行防护，结构简单，使用方便，操作人员单手即可操作。

申请人：卓明详
地址：510000 广东省广州市天河区珠村中东新街十二巷4号301
国籍：CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920639526.2(22)申请日 2019.05.07(73)专利权人 昆山可为视智能科技有限公司地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号9号房综合南楼1605室(72)发明人 袁红中　赵宁　(74)专利代理机构 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312代理人 周雅卿(51)Int.Cl.G01N 21/84(2006.01)G01B 11/00(2006.01)(54)实用新型名称SMD智能自动视觉检测包装设备(57)摘要本实用新型公开了一种SMD智能自动视觉检测包装设备，包括机台和设于机台的上料装置、搬料装置、检测工位、不合格品收集装置和合格品包装机，上料装置包括料盘上料机构和至少一管状上料机构，通过搬料装置将待检测产品从上料装置搬送至检测工位并搬送至不合格品收集装置或合格品包装机，不合格品收集装置和所述合格品包装机皆位于检测工位的下游；检测包装设备还包括控制系统，搬料装置、检测工位、不合格品收集装置、合格品包装机皆与控制系统连接。

本实用新型采用机器人搬运料及适应不同产品来料方式机构，可以通用于多种规格型号及来料方式的产品，提高设备的通用性和产品的视觉检测效果。

权利要求书1页 说明书4页 附图6页CN 209927737 U 2020.01.10C N 209927737U权　利　要　求　书1/1页CN 209927737 U1.一种SMD智能自动视觉检测包装设备，其特征在于：包括机台(1)和设于所述机台的上料装置、搬料装置(2)、检测工位(3)、不合格品收集装置(4)和合格品包装机(5)，所述上料装置包括料盘上料机构(6)和至少一管状上料机构，通过搬料装置将待检测产品从上料装置搬送至检测工位并搬送至不合格品收集装置或合格品包装机，所述不合格品收集装置和所述合格品包装机皆位于所述检测工位的下游；所述检测包装设备还包括控制系统，所述搬料装置、所述检测工位、所述不合格品收集装置、所述合格品包装机皆与所述控制系统连接。

专利名称：一种视觉检测设备
专利类型：实用新型专利
发明人：胡孟夏,王双喜,毛雄文,邓泽峰,李润钿申请号：CN201420520154.9
申请日：20140911
公开号：CN204203108U
公开日：
20150311
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及背光屏检测领域，尤其涉及一种视觉检测设备，包括输送装置，所述检测设备还包括第一检测单元、撕膜装置和第二检测单元，所述第一检测单元、撕膜装置和第二检测单元设置在输送装置旁，所述第一检测单元和第二检测单元均包括有智能点亮装置和相机。

与现有技术相比，本实用新型检测速度快，检测效率高，不容易受外界环境的干扰，漏检和错检的几率低，稳定性好，可代替人工检测，减少人力成本。

申请人：汕头大学,汕头轻工装备研究院
地址：515063 广东省汕头市金平区大学路243号汕头大学
国籍：CN
代理机构：广州三环专利代理有限公司
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专利名称：视觉检测设备
专利类型：实用新型专利
发明人：杨春,何长建,牛磊,夏盼祥申请号：CN201720182795.1申请日：20170228
公开号：CN207007745U
公开日：
20180213
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种电路板生产过程中应用的视觉检测设备。

其结构包括外壳、若干照相装置和照明装置，所述外壳设置有流水线通道，所述照相装置周向设置在外壳内部，所述外壳内设置有用于调节照相装置高度的调节装置，所述外壳内设置有用于检测电路板位置的感应装置。

本实用新型流水线通道设置，避免了检测装置对流水生产线工作进程的影响，设备可直接架构在流水线，保证了工作的顺利进行。

照相装置为可调节高度的周向设置，扩大了采集视野，避免视觉盲区的存在，对元件的错、漏、反和条码、标签的缺失都可以进行检测。

在感应装置的控制下，提高了产线自动化，避免了为满足检测导致的生产流水线的暂停，提升检测效率，保证了生产流程的持续进行。

申请人：广东华技达精密机械有限公司
地址：523401 广东省东莞市寮步镇西溪金兴路
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：汤东凤
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专利名称：适用于家电生产线的高精度视觉检测装置专利类型：实用新型专利
发明人：苗振海,邓强,梁耘,赵锋光,赵齐培
申请号：CN201922260219.6
申请日：20191213
公开号：CN211528222U
公开日：
20200918
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请实施例公开了一种适用于家电生产线的高精度视觉检测装置，该检测装置与家电生产线适配设置，具体包括：检测机架，包括水平设置的安装平台；可升降组件，可活动地设置在安装平台上，设置为相对于安装平台在竖直方向可上下移动；检测气缸，水平设置安装在可升降组件上；检测定位部件，设置与检测气缸连接，设置为在检测气缸的驱动下在水平方向移动；图像获取组件，设置固连在检测定位部件的一端，图像获取组件距离检测定位部件另一端的距离设置与图像获取组件的焦距相当，用于获取家电待测部位的图像；其中，检测定位部件与检测气缸之间设置有弹簧缓冲部件，该弹簧缓冲部件的两端分别设置与检测定位部件和检测气缸固接。

申请人：北京海研自动化科技有限公司
地址：100015 北京市朝阳区将台路5号院5号楼二层2093室
国籍：CN
代理机构：北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：朱春野
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920623878.9(22)申请日 2019.05.05(73)专利权人 沈阳睿科自动化设备有限公司地址 110000 辽宁省沈阳市沈河区大西路118号101室(72)发明人 关书扬　(74)专利代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340代理人 龙涛(51)Int.Cl.B25J 15/08(2006.01)B25J 15/02(2006.01)B25J 9/16(2006.01)B25J 19/02(2006.01)G03B 17/56(2006.01)(54)实用新型名称视觉引导装置(57)摘要本实用新型提供了一种视觉引导装置，视觉引导装置固定在地面上，视觉引导装置用于控制机械手动作，视觉引导装置包括：立柱、第一支杆、第一连接架、第一工业相机、第二支杆、第二连接架和第二工业相机；立柱竖直固定在地面上；第一支杆与立柱相连接，且第一支杆与地面平行；第一连接架与第一支杆相连接；第一工业相机固定在第一连接架上，第一工业相机与机械手电连接；第二支杆与立柱相连接，第二支杆与地面平行，且第二支杆与第一支杆呈预设角度；第二连接架与第二支杆相连接；第二工业相机固定在第二连接架上，且第二工业相机与机械手电连接。

采用此种结构，可避免对工件使用定位装置，从而实现工件在无定位自由状态下，也可被准确抓取。

权利要求书1页 说明书6页 附图2页CN 209954693 U 2020.01.17C N 209954693U权　利　要　求　书1/1页CN 209954693 U1.一种视觉引导装置，所述视觉引导装置固定在地面上，所述视觉引导装置用于控制机械手动作，其特征在于，所述视觉引导装置包括：立柱，所述立柱竖直固定在所述地面上；第一支杆，所述第一支杆与所述立柱相连接，且所述第一支杆与所述地面平行；第一连接架，所述第一连接架与所述第一支杆相连接；第一工业相机，所述第一工业相机固定在所述第一连接架上，所述第一工业相机与所述机械手电连接；第二支杆，所述第二支杆与所述立柱相连接，所述第二支杆与所述地面平行，且所述第二支杆与所述第一支杆呈预设角度；第二连接架，所述第二连接架与所述第二支杆相连接；第二工业相机，所述第二工业相机固定在所述第二连接架上，且所述第二工业相机与所述机械手电连接。