【CN209523753U】一种盾构机后配套台车平移用的桁车【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920505519.3(22)申请日 2019.04.15(73)专利权人 中国葛洲坝集团第五工程有限公司地址 443002 湖北省宜昌市夜明珠路35号(72)发明人 单长飞　刘克　任玉勇　何威　岑哲　刘鹏　赵杰　郝亚飞　李琛　黄雪飞　杨勇　石卫兵　黄毅　李华　石满菊　张晓华　余志刚　段宝德　孟丽丽　(74)专利代理机构 宜昌市三峡专利事务所42103代理人 成钢(51)Int.Cl.E21D 11/40(2006.01)(54)实用新型名称一种用于隧洞衬砌台车钢轨的搬运装置(57)摘要一种用于隧洞衬砌台车钢轨的搬运装置，包括运输装置、吊装装置、夹持装置，所述的运输装置包括承板，承板通过支撑杆与连轴连接，连轴的两端设有滚轮，承板上设有挡板，挡板通过固定块与推杆连接，推杆上设有把手和操控器，承板上设有吊装装置和控制箱。

采用上述结构，实现了加速钢轨搬运的效率，节省人力物力，提升工作效率；进一步提升了隧洞二期施工的效率，缩短施工时间，节约经费消耗，提升经济效益；整个装置结构简单，方便使用，实用性强。

权利要求书1页 说明书3页 附图5页CN 209908537 U 2020.01.07C N 209908537U权　利　要　求　书1/1页CN 209908537 U1.一种用于隧洞衬砌台车钢轨的搬运装置，包括运输装置、吊装装置、夹持装置，其特征在于：所述的运输装置包括承板（1），承板（1）通过支撑杆（3）与连轴（4）连接，连轴（4）的两端设有滚轮（5），承板（1）上设有挡板（2），挡板（2）通过固定块（7）与推杆（8）连接，推杆（8）上设有把手（9）和操控器（11），承板（1）上设有吊装装置和控制箱（21）；所述的吊装装置包括第一支撑槽（12）和第二支撑槽（13），第一支撑槽（12）的底部与承板（1）连接，第一支撑槽（12）上设有第二支撑槽（13），第一支撑槽（12），第一支撑槽（12）的底部设有第一电机（14），第一电机（14）的输出端位于第一支撑槽（12）内并设有第二齿轮（26），第一支撑槽（12）内通过转轴（36）设有第一齿轮（25），第一齿轮（25）与第二齿轮（26）上套有齿带（27），第二支撑槽（13）上设有第二电机（15）和通孔（23），第二电机（15）的输出端穿过通孔（23）并设有绕线轮（30），绕线轮（30）上设有限位环（35），限位环（35）通过第二牵引绳（29）与第一齿轮（25）连接，绕线轮（30）与第一牵引绳（18）的一端连接，第一牵引绳（18）的另一端设有夹持装置。

一种盾构台车调头、平移系统及施工方法
盾构机是用于隧道施工的一种特殊设备，一般由刀盘、支撑系统、掘进机械等部分组成。

而盾构台车则是盾构机施工中起到重要作用的
设备之一，主要负责将刀盘等组件移动到正确的位置以实施掘进。

针对传统盾构台车调头、平移不方便的问题，我们提出了一种盾
构台车调头、平移系统及施工方法。

该方案主要通过加装导向支架等
组件，使得盾构台车能够更加灵活地进行调头和平移，提高了施工效
率和质量。

具体来说，该系统主要分为导向支架、平移支架、定位支架、牵
引支架、控制系统等五大部分。

其中导向支架是系统的核心，它能够
使盾构台车在运动过程中始终保持垂直状态，确保盾构机施工的准确性。

而平移支架、定位支架、牵引支架等组件，则能够协同工作，实
现盾构台车的快速调头和平移。

施工方法方面，该方案主要采用基于微调的操作方式。

在施工过
程中，操作人员通过控制系统对盾构台车进行微调，以确保其满足施
工需要。

同时，在系统运作过程中，我们还采取了预警机制和故障自
诊断功能等技术手段，能够及时发现并解决系统存在的问题，提高了
施工效率。

总之，该盾构台车调头、平移系统及施工方法为盾构机施工带来
了极大的便利，有效提升了盾构施工的效率和质量，具有广泛的应用
前景。

专利名称：丁字形暗挖隧道盾构机后配套台车下井平移系统专利类型：实用新型专利
发明人：丛志军,江涛,王臣,杨勇,叶祖圣,王志刚,张军,程国庆,张立宗,王福林,张强
申请号：CN201620104544.7
申请日：20160202
公开号：CN205387937U
公开日：
20160720
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种丁字形暗挖隧道盾构机后配套台车下井平移系统，解决了在丁字形暗挖侧向通道中完成盾构机机组的下井平移的问题。

包括在暗挖横通道（12）中设置有盾构机后配套台车平移小车行走轨道（17）和盾构机后配套台车平移小车（18），在暗挖横通道（12）中设置有卷扬机（19），在盾构机后配套台车平移小车（18）与卷扬机（19）设置有牵引钢丝绳（20），在盾构机后配套台车平移小车（18）上分别设置有盾构机后配套台车运送轨道（21）和电瓶车运送轨道（22），在盾构后配套台车始发标准暗挖右洞（16）中设置有盾构机后配套台车始发放置轨道（23）和电瓶车行走轨道（24）。

解决了在丁字形暗挖隧道中，将盾构机下井组装的难题。

申请人：中铁十九局集团轨道交通工程有限公司
地址：101300 北京市顺义区林河经济开发区林河大街16号
国籍：CN
代理机构：山西科贝律师事务所
代理人：陈奇
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专利名称：一种用于盾构台车掉头平移的辅助轮盘系统
专利类型：实用新型专利
发明人：岳红波,梁聪,孙盼盼,刘鹏涛,王旭波,盖建中,景旭博,孙师赟,周永昶,燕晓,刘媛莹
申请号：CN202020006564.7
申请日：20200102
公开号：CN211397574U
公开日：
20200901
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种用于盾构台车掉头平移的辅助轮盘系统，其特征在于，包括承重平台、支撑梁及行走机构；承重平台固定设置在支撑梁的上方，用于承载盾构台车；行走机构安装在支撑梁的下方；本实用新型通过将盾构台车固定设置在承重平台上，承重平台安装在支撑梁上，并在支撑梁的下方设置行走机构；驱动行走机构转动，实现盾构台车的定向移动，即可实现盾构台车的掉头及平移；本实用新型结构简单，受力合理，占地面积小，安装使用方便、灵活，工作效率较高。

申请人：中铁七局集团第三工程有限公司
地址：710043 陕西省西安市浐灞区广安路2899号
国籍：CN
代理机构：西安通大专利代理有限责任公司
代理人：李鹏威
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920426695.8(22)申请日 2019.03.29(73)专利权人 佛山市运输有限公司地址 528000 广东省佛山市禅城区佛罗公路2号(72)发明人 徐心武　招伯铭　谢浩文　陈文志　(51)Int.Cl.B66C 23/36(2006.01)B66C 23/62(2006.01)B66C 13/06(2006.01)(54)实用新型名称一种用于吊装盾构机的平移装置(57)摘要本实用新型涉及一种用于吊装盾构机的平移装置，包括吊装车体，所述吊装车体上设有吊臂，所述吊臂上设有钢丝绳，所述钢丝绳远离吊臂的一端设有吊钩，所述吊臂上设有支架，所述支架远离吊臂的一端固定有两个半圆块，两个所述半圆块相向设置，两个半圆块之间设有圆环，所述圆环通过弹簧和半圆块连接，连接吊钩的钢丝绳穿过圆环。

盾构机出现大的摆动，钢丝绳随之摆动碰到圆环的内壁，由于圆环通过弹簧和半圆块连接，圆环发生位移时，与圆环连接的弹簧相应被压缩或拉伸，弹簧起到缓冲作用，减少盾构机的摆动幅度，提高施工安全。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209685191 U 2019.11.26C N 209685191U权　利　要　求　书1/1页CN 209685191 U1.一种用于吊装盾构机的平移装置，包括吊装车体(1)，所述吊装车体(1)上设有吊臂(2)，所述吊臂(2)上设有钢丝绳(3)，所述钢丝绳(3)远离吊臂(2)的一端设有吊钩(4)，其特征在于：所述吊臂(2)上设有支架(5)，所述支架(5)远离吊臂(2)的一端固定有两个半圆块(51)，两个所述半圆块(51)相向设置，两个半圆块(51)之间设有圆环(6)，所述圆环(6)通过弹簧(7)和半圆块(51)连接，连接吊钩(4)的钢丝绳(3)穿过圆环(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于吊装盾构机的平移装置，其特征在于：所述圆环(6)上设有耐磨层(61)。

(10)授权公告号 CN 202297064 U(45)授权公告日 2012.07.04C N 202297064 U*CN202297064U*(21)申请号 201120394703.9(22)申请日 2011.10.17B66F 19/00(2006.01)(73)专利权人广东华隧建设股份有限公司地址510620 广东省广州市天河区天河路101号兴业银行大厦9楼(72)发明人赵晖 王昭 李楚平 刘玮孙建敏 汤泳 吴琨城 赖友君陈恤良 黄强 郭清华(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205代理人谭英强(54)实用新型名称一种用于盾构机整体平移的装置(57)摘要本实用新型公开了一种用于盾构机整体平移的装置，包括用于承载盾构机的始发托架，始发托架的底部设有加强钢板，加强钢板的底部设有多个通过滚动带动始发托架移动的滚动坦克。

此用于盾构机整体平移的装置通过加强钢板增大始发托架的承重能力，并在加强钢板底部设置若干滚动坦克，通过油缸顶推滚动坦克进行滚动，将盾构机移动时与支撑面间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而可更加省力的进行盾构机的移动。

此实用新型用于盾构机领域。

(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 4 页1/1页1.一种用于盾构机整体平移的装置，其特征在于：包括用于承载盾构机的始发托架(1)，所述始发托架(1)的底部设有加强钢板(2)，所述加强钢板(2)的底部设有多个通过滚动带动始发托架(1)移动的滚动坦克(3)。

2.根据权利要求1所述的用于盾构机整体平移的装置，其特征在于：所述加强钢板(2)的底部设有八个滚动坦克(3)，所述八个滚动坦克(3)成四列排列，所述各列滚动坦克(3)的底部均铺设有滑轨(4)。

3.根据权利要求1或2所述的用于盾构机整体平移的装置，其特征在于：所述滚动坦克(3)包括坦克托架(31)及安装于托架(31)上的履带(32)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202110013814.9(22)申请日 2021.01.06(71)申请人 中国铁建重工集团股份有限公司地址 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号(72)发明人 程永亮　孟祥宾　贾晓东　刘军军　程晓晓　李锋　刘志友　(74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人 豆贝贝(51)Int.Cl.E21D 11/08(2006.01)E21D 11/40(2006.01)E21D 9/06(2006.01)(54)发明名称一种盾构机及其管片整圆器同步平移机构(57)摘要本发明公开一种管片整圆器同步平移机构，包括可横向平移地设置于机体上的托梁、设置于所述托梁纵向一端位置的管片拼装机、设置于所述托梁纵向另一端位置的管片整圆器，以及设置于所述托梁横向左侧并与所述管片整圆器相连、用于驱动所述管片整圆器沿所述托梁的纵向移动的第一驱动部件，和设置于所述托梁横向右侧并与所述管片整圆器相连、用于驱动所述管片整圆器沿所述托梁的纵向移动的第二驱动部件，且所述第一驱动部件与所述第二驱动部件的输出状态同步。

本发明能够防止管片整圆器在盾构机的转向过程中产生偏转，避免对管片造成撑紧压力不均匀现象，同时减小管片整圆器垫板磨损。

本发明还公开一种盾构机，其有益效果如上所述。

权利要求书1页 说明书5页 附图3页CN 112814702 A 2021.05.18C N 112814702A1.一种管片整圆器同步平移机构，其特征在于，包括可横向平移地设置于机体上的托梁(1)、设置于所述托梁(1)纵向一端位置的管片拼装机(2)、设置于所述托梁(1)纵向另一端位置的管片整圆器(3)，以及设置于所述托梁(1)横向左侧并与所述管片整圆器(3)相连、用于驱动所述管片整圆器(3)沿所述托梁(1)的纵向移动的第一驱动部件(4)，和设置于所述托梁(1)横向右侧并与所述管片整圆器(3)相连、用于驱动所述管片整圆器(3)沿所述托梁(1)的纵向移动的第二驱动部件(5)，且所述第一驱动部件(4)与所述第二驱动部件(5)的输出状态同步。

专利名称：一种盾构施工用盾构机移动装置专利类型：实用新型专利
发明人：叶凯阳,李增良,宋鹏杰,严盛越,张军申请号：CN202220062662.1
申请日：20220111
公开号：CN216518003U
公开日：
20220513
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种盾构施工用盾构机移动装置，包括基座，所述基座外壁的两侧对称设置有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑动座，所述滑动座的正面和背面对称设置有两个限位件，所述限位件的底端固定连接有滑动板，本实用新型通过设置有第一安全警示灯带、第二安全警示灯带、伺服电机、第一转动轴、第二转动轴使得盾构机在移动的过程中具有警示周围人群的效果，通过启动伺服电机带动第一转动轴和第二转动轴进行转动，从而使得第一安全警示灯带顺时针转动，第二安全警示灯带逆时针转动，则第一安全警示灯带和第二安全警示灯带分别在盾构机的正面和背面，方便人群及时关注到盾构机的移动，避免盾构机与人群或者物体发生碰撞。

申请人：叶凯阳
地址：250001 山东省济南市市中区经九路30-1号中铁二十局项目部
国籍：CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021198171.7(22)申请日 2020.06.24(73)专利权人 中交第二航务工程局有限公司地址 430048 湖北省武汉市金银湖区东西湖路11号(72)发明人 张平　刘国栋　余正新　平先碧　雷春庆　(74)专利代理机构 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244代理人 彭永念(51)Int.Cl.E21D 9/06(2006.01)(54)实用新型名称一种盾构平移装置(57)摘要本实用新型提供一种盾构平移装置，一种盾构平移装置，包括夹持顶推装置和液压系统，夹持顶推装置结构为：基座一侧设有推进油缸，基座两侧铰接有夹持壁，夹持壁上端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与夹持油缸伸缩端铰接，液压系统与推进油缸和夹持油缸连接，能够自动控制的盾构机平移推进系统，缩短盾构机平移工期，减少施工人员，充分利用并在不破坏盾构掘进施工材料，降低施工成本，盾构机平移推进装置，平移推进装置能够提供足够的推进反力，且不会破坏导轨，不增加钢板作为底部衬板，平移推进装置能够自动伸出与缩回，并能固定位置以提供足够反力。

同时反力支座能够跟随油缸前进，往复循环完成盾构机平移空推。

权利要求书1页 说明书5页 附图6页CN 212803228 U 2021.03.26C N 212803228U1.一种盾构平移装置，其特征是：包括夹持顶推装置和液压系统，夹持顶推装置结构为：基座（2）一侧设有推进油缸（8），基座（2）两侧铰接有夹持壁（7），夹持壁（7）上端与连接杆（5）一端铰接，连接杆（5）另一端与夹持油缸（4）伸缩端铰接，液压系统与推进油缸（8）和夹持油缸（4）连接；夹持油缸（4）推动连接杆（5）使夹持壁（7）下端卡紧在轨道（1）两侧，通过推进油缸（8）顶推盾构。

2.根据权利要求1所述一种盾构平移装置，其特征是：基座（2）下方设有槽体，槽体设在轨道（1）上。