盾构机整体移动装置(16号线03标)解析

一、液压系统元件1液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵,按排量可以分为定量泵、变量泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。

泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用,控制着执行元件的运行.在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵,推进系统中使用一个大排量的单向变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵,注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。

1a.定量齿轮泵注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的2c.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油,排量一定d.斜盘式柱塞泵3注：斜盘由联轴器带动转动,往复吸油、压油,斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀.压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时,溢流阀或卸荷阀打开泄压。

流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小,根据流量的不同可以控制执行元件的速度。

方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。

各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中,便于检查和维修。

4a。

单向阀注:油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯,经孔隙从p2口流出,油液只能从p1流向p25b.溢流阀注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔,克服弹簧压力,推开阀芯，油液从溢流口6c.液控单向阀注:x口接压力油时,阀芯将a与b口堵死，当x口接油箱时，若Pa大于Pb，则从a口进油，打开阀芯，流向b口,若Pb大于Pa时,则油液从b口流向a口，7d。

插装阀8注：控制油路克服弹簧力，接通进出口，该阀一般用于主油路e。

减压阀注：主要用于控制出口压力93液压马达液压马达属于液压系统的执行元件,与液压泵的工作原理相反，液压泵是将其他形式的能（如电能、风能）转化为液压油的动能,而液压马达是将液压油的动能转化为机械能，从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。

ICS 号中国标准文献分类号团体标准T/DGGC 016—2020盾构始发、接收及空推施工技术标准Technical standard for shield tunneling launching、arrival andstation-crossing（征求意见稿）（本稿完成日期：2022－02）XXXX -XX - XX发布XXXX - XX-XX实施北京盾构工程协会发布目次目次 (I)前言 (II)1范围 (3)2规范性引用文件 (3)3 术语与定义 (3)4基本要求 (5)5盾构始发 (6)6盾构接收 (11)7盾构空推 (14)附录A （资料性）盾构始发、接收条件验收检查表 (17)附录B （资料性）盾构空推条件验收检查表 (18)前言本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。

本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由北京盾构工程协会提出并归口。

本文件起草单位：上海隧道工程有限公司、北京市政建设集团有限责任公司、中建交通建设集团有限公司、北京赛瑞斯国际工程咨询有限公司、中铁十一局武汉重型装备有限公司、中交隧道工程局有限公司北京盾构工程分公司本文件主要起草人：黄德中（主编）、陈培新、范杰、石宇、周华光、潘维肖、寇晓勇本标准为首次发布，旨在规范盾构始发、接收及空推施工工作。

盾构始发、接收及空推施工技术标准1 范围本标准规定了盾构法的基本要求、施工准备、盾构始发、盾构接收和盾构空推。

本标准适用于土压平衡盾构及泥水平衡盾构始发、接收和空推。

2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB50202 建筑地基基础工程施工质量验收规范GB50308 城市轨道交通工程测量规范GB50446 盾构法隧道施工与验收规范GB 51210 建筑施工脚手架安全技术统一标准JTGF60 公路隧道施工技术规范（附条文说明）JGJ46 施工现场安全用电安全技术规范JGJ130 建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范JGJ/T199 型钢水泥土搅拌墙技术规程JGJ/T231 建筑施工承插型盘扣式钢管脚手架安全技术标准TB10181 铁路隧道盾构法技术规程中华人民共和国住房和城乡建设部令第37号《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》3 术语与定义下列术语和定义适用于本文件。

目录一、VMT导向系统 (1)1、盾构施工的坐标系统 (1)2、定向系统的基本组成与功能 (2)3、定向基本原理 (3)二、盾构机始发掘进阶段测量 (4)1、始发定向测量 (4)2、观测要求及精度 (5)３、盾构机始发托架及反力架安装测量 (7)1）始发托架的高程控制 (7)2）始发托架的平面位置控制 (8)3）始发托架、基准环及反力架的检查 (9)4、始发掘进阶段测量 (9)1）、盾构机姿态人工复测 (10)２）、环片测量 (11)３）、盾构机姿态测量的误差分析 (12)三、隧道洞内施工测量 (12)1、激光站的移站 (12)1）、移站距离的确定 (13)2）、激光站的移站 (14)2、激光站的人工检查 (15)3、洞内精密导线网和水准网的测设 (16)4、盾构机姿态人工复测 (18)5、隧道环片测量 (18)四、贯通误差预计 (19)1．平面贯通误差分析 (19)⑴平面贯通误差的主要来源 (19)⑵各项误差源的分析 (19)⑶平面贯通测量误差预计 (23)2．高程贯通误差分析 (23)（1）高程贯通误差来源 (23)（2）各种误差源的分析 (24)（3）高程贯通误差的预计 (25)五、竣工测量 (25)1、贯通测量： (25)2、竣工验收测量： (26)六、测量技术保证措施 (26)一、VMT导向系统在掘进隧道的过程中,为了避免隧道掘进机(TBM)发生意外的运动及方向的突然改变, 必须对TBM的位置和DTA(隧道设计轴线)的相对位置关系进行持续地监控测量。

TBM能够按照设计路线精确地掘进，则对掘进各个方面都有好处（计划更精确，施工质量更高）。

这就是TBM采用“导向系统”（SLS）的原因。

德国VMT公司的SLS-T系统就是为此而开发，该系统为使TBM沿设计轴线（理论轴线）掘进提供所有重要的数据信息。

1、盾构施工的坐标系统（1）D TA坐标系DTA坐标系是盾构施工坐标系统，它是以线路设计中线为参照的一种三维坐标。

盾构施工开仓检查、带压进仓、更换刀具专项方案(DK1+788.5~DK3+917.5)中铁十六局集团编制：审核：批准：中铁十六局集团天津西站至天津站地下直径线工程项目经理部2010年10月目录1、工程概况 (2)1.1天津地下直径线概况 (2)1.2工程地质与水文地质 (3)1.3盾构机概况 (4)2、盾构进仓、更换刀具方法 (6)2.1带压进仓方法 (7)2.2常压进仓方法 (12)2.3更换刀具作业方法 (13)3、所需的人力及设备 (15)4、质量保证措施 (16)4.1质量保证组织结构 (16)4.2质量保证具体措施 (16)5、安全保证措施 (16)5.1安全保证组织结构 (16)5.2安全保证具体措施 (17)6、应急预案 (19)6.1应急救援小组 (19)6.2应急救援小组职责 (19)6.2盾构进仓应急预案 (20)6.3盾构出仓减压防病措施 (20)盾构施工开仓检查、带压进仓、更换刀具专项方案1、工程概况1.1天津地下直径线概况天津地下直径线是联系东北、华北及华东地区铁路路网的重要通道，其修建可提升滨海新区对外能力，发挥天津站和天津西站的作用，发挥部分城市轨道交通功能，沟通津秦客专与京沪高铁通道及滨海新区建设和发展均具有十分重要的意义。

线路全长约5.005km，其中隧道长3.312公里。

线路西起天津西站，上跨规划地铁六号线；穿越志诚快速路立交桥后，在规划泰达城北侧沿子牙河南马路下穿慈海桥、工业博物馆、明珠泵站、引滦入津纪念碑及南运河到达金刚桥；沿张自忠路下穿地铁四号线、狮子林桥、海河及李叔同故居到达规划嘉海二期小区；在城东变电站与琴海公寓之间下穿胜利路及京山铁路后露出地面，上跨五经路地道在城际与普速车场之间进入天津站。

线路出天津西站后以20‰下坡至工业博物馆，并以3.4‰继续下坡至张自忠路，随后以23‰上坡出地面到达天津站。

工程总投资10.72亿。

隧道设计为单洞双线，采用明挖法、盾构法等综合施工方法，有效减少了对周围环境的影响。

盾构机技术讲座一.盾构机结构（EPB总体结构图）盾构是一个具备多种功能于一体的综合性隧洞开挖设备,它集和了盾构施工过程中的开挖、出土、支护、注浆、导向等全部的功能，目前，盾构机已成为地下交通工程及隧道建设施工的首选设备被广泛使用。

其优点如下:1. 不受地面交通、河道、航运、季节、气候等条件的影响。

2. 能够经济合理地保证隧道安全施工。

3. 盾构的掘进、出土、衬砌、拼装等可实行自动化、智能化和施工运输控制信息化。

4. 掘进速度较快，效率较高，施工劳动强度较低。

5. 地面环境不受盾构施工的干扰。

其缺点为：1. 盾构机械造价较高。

2. 在饱和含水的松软地层中施工地表沉陷风险大。

3. 隧道曲线半径过小或埋深较浅时难度较大。

4. 设备的转移、运输、安装及场地布置等较复杂。

盾构作为一种保护人体和设备的护体，其外形（断面形状）随所建的工程要求不同有圆形、双圆形、三圆形、矩形、马蹄形、半圆形等。

（如：人行道方形能最大限度的利用空间、过水洞马蹄形符合流体力学、公路隧道半圆形利用下玄跑车）。

而因圆形断面受力好、圆形盾构设备制造相对简单及成本相对低廉，绝大部分盾构还是采用传统的圆形。

为适应各种不同类型土质及盾构机工作方式的不同，盾构机可分为三种类型、四种模式：三种类型：（1）软土盾构机；（2）硬岩盾构机；（3）混合型盾构机。

四种模式：（4）开胸式；（5）半开胸式（半闭胸式、欠土压平衡式）；（6）闭胸式（土压平衡式）；（7）气压式。

软土盾构机适应于未固结成岩的软土、某些半固结成岩及全风化和强风化围岩。

刀盘只安装刮刀，无需滚刀。

硬岩盾构机适应于硬岩且围岩层较致密完整，只安装滚刀，不需要刮刀。

混合盾构机适应于以上两种情况，适应更为复杂多变的复合地层。

可同时安装滚刀和刮刀。

气压盾构是在加气压状态下的施工模式，即可用于泥水加压式盾构机，也可用于土压平衡式盾构机。

以下以海瑞克公司在广州地铁使用的典型土压平衡式盾构机为例：盾构机总图总体外形尺寸：Φ6280X75000mm总质量：520t装机总功率：1744.6KW最大掘进速度：80mm/min第一节：主机结构（盾体及刀盘结构）断面形状：圆形、用钢板成型制成，材料为：S335J2G3。

中华人民共和国国家标准盾构掘进隧道工程施工及验收规范GB ××××—××××条文说明44目次1 总则 (47)2 术语 (48)3 基本规定 (49)4 施工准备 (50)4.1一般规定 (50)4.2前期调查 (50)4.3技术准备 (51)4.4设备、设施准备 (51)4.5作业准备 (52)4.6安全卫生与环境保持措施 (52)5 盾构施工测量 (54)5.1一般规定 (54)5.2地面控制测量 (54)5.3联系测量 (55)5.4地下控制测量 (55)5.5掘进施工测量 (56)5.6贯通测量 (56)5.7竣工测量 (56)6 管片制作 (57)6.1一般规定 (57)6.2准备工作 (57)6.3原材料要求 (57)6.4模具 (57)6.5钢筋 (58)6.6混凝土 (58)6.7管片成品 (59)6.8管片贮存与运输 (59)6.9钢管片制作 (59)7 盾构施工 (61)7.1一般规定 (61)7.2盾构的组装、调试 (61)7.4盾构始发 (61)7.5盾构掘进 (62)7.6轴线控制 (65)7.7盾构纠偏 (66)7.8盾构到达 (66)7.9盾构调头 (67)7.10刀具更换 (67)8 特殊地段及特殊地质条件施工 (68)8.1一般规定 (68)458.2针对特殊地段及特殊地质条件的施工措施 (68)9 管片拼装 (70)9.1一般规定 (70)9.2拼装前的准备 (70)9.3拼装作业 (70)10 壁后注浆 (71)10.1一般常规 (71)10.2注浆参数的选择 (71)10.3注浆前的准备工作 (71)10.4注浆作业 (72)10.5注浆质量控制 (72)11 隧道防水 (73)12 隧道缺陷处理 (74)13 盾构的保养与维修 (75)14 隧道施工运输 (77)14.1一般规定 (77)14.2水平运输 (77)14.3垂直运输 (77)14.4管道运输 (77)15 监控量测 (78)15.1一般规定 (78)15.2隧道环境监控量测 (78)15.4资料整理和信息反馈 (79)16 管片预制工程验收 (80)16.1管片模具 (80)16.2管片钢筋 (80)16.3混凝土 (80)16.4成型管片 (81)17 管片防水工程验收 (82)17.2原材料 (82)17.3管片自防水 (82)18 管片拼装工程验收 (83)19 盾构成型隧道验收 (84)461 总则1.0.1编制本规范的目的是为加强盾构掘进隧道的施工管理，确保施工过程的工程安全、环境安全和工程质量，统一盾构掘进隧道工程的施工技术和质量验收标准。

目录1、工程概述 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12、钢筋工程质量通病预防措施及处理方法--------------------------------------------------------- 23、模板工程质量通病预防措施及处理方法--------------------------------------------------------- 64、混凝土工程质量通病预防措施及处理方法--------------------------------------------------- 135、防水工程质量通病预防措施及处理方法------------------------------------------------------- 216、暗挖工程质量通病预防措施及处理方法------------------------------------------------------- 247、大小管棚及注浆加固质量通病预防措施及处理方法 ----------------------------------- 258、竖井开挖质量通病预防措施及处理方法------------------------------------------------------- 279、人工挖（探）孔桩质量通病预防措施及处理方法 -------------------------------------- 2910、降水施工质量通病预防措施及处理方法----------------------------------------------------- 3011、锚喷初支及二衬施工质量通病预防措施及处理方法 --------------------------------- 3212、洞内止水质量通病预防措施及处理方法----------------------------------------------------- 34质量缺陷与通病防治及处理方案1、工程概述1.1编制目的为了消除本工程施工中的质量缺陷与质量通病，树立对质量终身负责的观念，完善质保体系，严格过程控制，精益求精，确保优质工程。

地铁盾构主要部件功能描述盾构是一个具备多种功能于一体的综合性设备，它集合了隧道施工过程中的开挖、出土、支护、注浆、导向等全部的功能。

盾构施工的过程也就是这些功能合理运用的过程。

盾构在结构上包括刀盘、盾体、人舱、螺旋输送机、管片安装机、管片小车、皮带机和后配套拖车等；在功能上包括开挖系统、主驱动系统、推进系统、出碴系统、注浆系统、油脂系统、液压系统、电气控制系统、自动导向系统及通风、供水、供电系统、有害气体检测装置等。

1、刀盘和刀具刀盘：根据北京地铁特殊地质条件设计。

辐条式刀盘，开口率约为50%。

6个刀梁。

刀梁及隔板上有5路碴土改良的注入孔（泡沫、膨润土、水注入管路）。

刀盘表面采用耐磨材料或堆焊耐磨材料，确保刀盘的耐磨性。

刀盘具有正反转功能，切削性能相同。

刀具：中心鱼尾刀1把，先行刀36把、主切刀82把（高64把、低18把），保径刀24把；合计：143把。

另配超挖刀2把。

2、盾体盾体钢结构承受土压、水压和工作荷载（土压3bar）。

盾体包括：前盾、中盾、盾尾。

●前盾前盾又称切口环，它里面装有支撑主驱动和螺旋输送机的钢结构。

隔板上面设人舱、球阀通道、四个搅拌器。

前盾上有液压闭合装置，可以关闭螺旋输送机的前闸门。

前盾的隔板上装有土压传感器。

●中盾和盾尾中盾又称支承环，前盾和中盾用螺栓联接，并加焊接联接。

中盾内布置有推进油缸、铰接油缸和管片安装机架。

中盾的盾壳园周布置有超前钻孔的预留孔。

中盾和盾尾之间通过铰接油缸连接，两者之间可以有一定的夹角，从而使盾构在掘进时可以方便的转向。

盾尾安装了三道密封钢丝刷及8个油脂注入管道、8根内置的同步注浆管道（4根正常使用4根注浆管为备用）。

3、主驱动系统主驱动机构包括主轴承、八个液压马达、八个减速器和安装在后配套拖车上的主驱动液压泵站。

刀盘通过螺栓与主轴承的内齿圈联接在一起，刀盘驱动系统通过液压马达驱动主轴承的内齿圈来带动刀盘旋转。

主轴承采用大直径三滚柱轴承，外径2820mm。

上海地铁16号线列车受流器碳滑块磨耗及偏磨研究作者：王琰来源：《中国科技纵横》2017年第03期摘要：通过对上海地铁16号线列车的受流器碳滑块的实际磨耗情况进行统计分析，发现碳滑块在使用中存在一定的偏磨现象，造成碳滑块的使用寿命减少，为解决该问题，本文通过系统分析和建模等方法，结合接触轨的线路条件，对可能造成碳滑块偏磨的各类因素进行罗列研究，并对碳滑块-接触轨动态关系进行分析，寻求解决碳滑块偏磨的方案。

关键词：受流器；碳滑块；偏磨中图分类号：U264 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）03-0049-02上海地铁16号线是上海首次采用第三轨供电的城轨线路。

列车通过安装在转向架上的受流器与第三轨接触进行受流。

受流器的碳滑块与三轨接触磨耗，属于损耗件。

在使用中发现碳滑块出现偏磨以及边缘裂纹碎块等问题，造成碳滑块更换周期缩短，成本上升。

本文结合实际运行情况对早期碳滑块磨耗的估算，磨耗到限模型的分析，受流器各项参数变化的影响等进行研究，寻求解决偏磨的方案及其意义。

1 上海地铁16号线电动列车受流器配属及简介上海地铁16号线列车是三节编组的A型车，受流器采用的是德国stemman公司生产的下接触式气动受流器。

每个转向架两侧各配备有一台受流器和一个熔断器。

受流器由背板、底架及其安装件和摆臂三部分组成。

背板为转向构架和受流器之间的接口，直接与转向架连接。

其上装有两块齿板，确保受流器的水平调整并允许调整高度，以补偿车轮磨损。

底架用于容纳摆臂轴承、扭簧和闭锁机构等部件。

底架后方安装有齿板与背板相互啮合来对集电靴高度进行调节和定位。

摆臂负责受流器的受流，其由绝缘臂，轴承转动机构，缓冲装置，集电靴组成。

碳滑块受流后通过安装在支架上的高压线缆将高压送入熔断器。

2 受流器碳滑块的运营磨耗统计及分析2.1 受流器碳滑块早期磨耗预估与实际磨耗情况在16号线开通初期，为了辅助碳滑块的采购与库备，对12列投入运营列车的碳滑块磨耗厚度与列车行驶公里数进行了数据分析，发现受流器左右两侧的碳滑块平均磨耗量为2.089毫米/万公里和1.9559毫米/万公里。

双圆盾构施工中转角成因及修正措施内容摘要：双圆盾构机的掘进技术是一项全新的施工工艺，盾构在施工过程中产生的转角对施工有着极其重要的影响。

通过施工实践，对其转角产生的原因进行分析，并制定相应的施工对策进行修正，以减少因转角产生的各种影响。

在M8线施工中应用了转角修正措施，取得了较好的效果，从而使施工顺利进行。

双圆盾构机的掘进技术是一项全新的施工工艺，盾构在施工过程中产生的转角对施工有着极其重要的影响。

通过施工实践，对其转角产生的原因进行分析，并制定相应的施工对策进行修正，以减少因转角产生的各种影响。

在M8线施工中应用了转角修正措施，取得了较好的效果，从而使施工顺利进行。

双圆盾构施工技术转角成因修正措施一、工程概况随着城市建设的不断发展，地铁建设的线路也日益增多。

这就对现今的地铁施工设备及其配套的施工工艺提出了更高的要求，为此双圆盾构投入使用也就势在必行。

双圆盾构在外形上犹如一对联体的普通单圆盾构，它能一次推进就完成两条隧道。

，日本产生了采用双圆型盾构（DOT）进行隧道施工的设想，，进行了横向二连体双圆盾构的实地试验，并成功注册了DOT工法的专利；，日本进行了纵向二连体双圆盾构的实地试验；，在日本广岛进行了世界首台双圆盾构工程的施工。

上海市轨道交通M8线黄兴绿地站～翔殷路站区间隧道为中国首条采用双圆盾构机掘进施工的隧道，由上海隧道工程股份和日本大丰建设株式会社组成的联营体负责施工。

该区间隧道从8月8日正式开始掘进，到12月31日全线贯通。

中国由此成为世界上第二个使用双圆盾构机完成隧道掘进的国家。

该区间隧道长868m，隧道外尺寸为φ6300mm×10900mm（外径×宽度），双线中心间距为4600mm；隧道最大坡度为28‰，最小平曲线半径为495m，隧道覆土厚5.2～12m。

隧道衬砌采用预制钢筋混凝土管片，错缝拼装。

每环衬砌由8块圆形（A）管片、1块大海鸥形（B）管片、1块小海鸥形（C）管片及1块柱形（D）管片共11块管片构成，管片厚300mm，环宽1200mm。