中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心

190《模式识别与人工智能》投稿指南《模式识别与人工智能》是中国自动化学会、国家智能计算机研究开发中心和中国科学院合肥智能机械研究所共同主办的学术刊物。

本刊面向国内外各高等院校、研究机构和企业的科研人员、教师、工程技术人员及研究生和高年级大学生。

办刊宗旨：模式识别、人工智能学科是信息科学与技术的重要组成部分,本刊发表与此有关的最新研究成果与进展，旨在推动信息科学技术的发展。

I、模式识别的理论与方法3、机器学习5、计算智能及网络智能7、图像处理、分析与理解9、语音合成与识别II、情感计算与智能交互13、生物信息学与计算生物学15、知识工程与推理一、来稿要求2、人工智能的理论与方法4、智能芯片与新型计算架构6、大数据分析与知识发现8、计算机视觉与认知计算10、自然语言处理12、机器人与智能系统14、粒计算与智能决策16、人工智能行业应用1、来稿具有创新学术价值，有自己新的观点和见解,可推动或丰富该课题领域的研究与发展;或具有重大实用价值的创新开发成果。

2、来稿要求论点明确，数据可靠,论证合理,层次分明,文字精炼。

3、来稿未在正式出版物发表过，且不存在一稿多投和抄袭现象。

作者文责自负。

4、稿件内容属于作者的科研成果;署名无争议;引用他人成果已注明出处。

二、来稿注意事项1、稿件首页应包括:题目、真实姓名（用汉语拼音）、详细工作单位、城市及邮政编码、中英文摘要、中英文关键词。

中文摘要200字左右，英文摘要200词左右。

关键词中英文应对应,3~5条为宜。

2、摘要应符合“拥有与论文同等量的主要信息”的原则，应包括“研究目的、方法、结果、结论”四要素。

研究目的应精炼。

3、来稿必须做到清稿定稿。

稿件中的外文字母须分清大、小写，正斜体;上、下角的字母、数字和符号，其位置高低应区别明显;符号第一次出现时需进行说明。

4、文中的计量单位一律使用《中华人民共和国法定计量单位》。

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无创心血管功能智能检测仪的研制与应用
李锋;邢武;陈明智;尚淮
【期刊名称】《中国医疗器械杂志》
【年(卷),期】2006(30)3
【摘要】介绍了一种基于高灵敏微压脉搏传感器的人体无创心血管功能智能检测
技术及仪器研制.该仪采用句法模式识别、医学专家系统等智能检测技术和以嵌入
式单片机为核心的电路设计,对脉搏波进行识别处理与分析,自动获得反映人体心脏、血管、血液和微循环等功能和状态的多项参数,并自动产生健康评估与诊断结论.该
仪在心血管健康监测、早期病变预报及疾病诊断等领域具有广泛的应用前景.
【总页数】5页(P180-183,169)
【作者】李锋;邢武;陈明智;尚淮
【作者单位】中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031;中国科学技术大学,安徽,合肥,230026;中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031;中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031;中国科学技术大学,安徽,合肥,230026;中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.5
【相关文献】
1.心血管功能无创微机检测仪在诊断甲亢中的探讨 [J], 贺江南;张勇
2.无创婴儿颅内压智能检测仪的研制 [J], 罗建;张国成
3.无创心血管功能参数检测仪的研制 [J], 艾海明;李京;张毅;王东明;王卫东
4.无创式肝脏储备功能ICG检测仪新近进展及三波长肝功能储备仪的分光光度检测模型分析 [J], 徐耀;王继焕;翁玲;顾文燕;沈嘉辉;顾军民
5.应用心脏功能无创自动检测仪监测心律共常心功改变 [J], 马玉兴;李惠兰
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江雷：“十五”863纳米材料专项成果“十五”863纳米材料专项在纳电子材料与器件技术,重大疾病的诊断与治疗,环境友好材料,新型能源材料与技术,纳米特种功能材料等国际高技术竞争的热点领域均取得创新性突破.部分成果步入产业化前夜.江雷863计划纳米科技专项总体专素组组长江雷:”十五”863纳米材料专项成果“十五”863计划纳米材料专项在立项时强调”纳米效应”和”终端产品”,引导纳米材料产业化发展.在广大科研人员4年不懈努力和艰苦奋斗下,纳米材料专项取得了令人瞩目的成就,取得了一大批具有世界水平的研究成果.突破并掌握了--:~LL关键技术.缩小了同世界先进水平的差距.据不完全统计,”十五”期间纳米材料专项组申请国内外专利650多项.发表论文1890多篇.同时.在纳米技术应用上取得一系列新突破,对产业发展有两个重要的影响:对高新技术企业而言,纳米技术的突破往往伴随着核心技术自主知识产权,可以提高这些企业在国际上的竞争能力与市场开拓能力,形成发展的新增长点,使我国在该领域的国际高技术竞争中处于有利的战略地位:对传统企业而言+纳米技术辐射带动一大批传统企业(如化工,建材,轻工,冶金等)的技术改造.通过对传统材料改性.增强传统企业的活力,提高了产品市场竞争力.培育高新技术产业新生长点21世纪世界经济和社会的发展对纳米材料技术有着巨大的需求.纳米材料技术对人类的健康,财富和安全产生的重大影响,将超过2O世纪的抗生素,集成电路和人造聚合物对人类的影响.在一些关键的高技术领域,纳米材料技术具有着巨大的市场冲击力.瞄准这一目标,”十五”863纳米材料专项在纳电子材料与器件技术,重大疾病的诊断与治疗,环境友好材料,新型能源材料与技术,纳米特种功能材料等国际高技术竞争的热点领域均取得创新性突破,部分成果步入产业化前夜.肝炎,艾滋病快速诊断技术乙型肝炎和艾滋病是我国当前流行最为广泛,危害性最严重的重大传染病.据市场调查,国内每年对乙瓢日斟产业N0.12006肝和艾滋病检测的需求量在1亿人份以上.现行医院等医疗单位检测方法需要专门仪器及专业技术人员,其检测时间长,检测费用高,不能满足当前对乙肝和艾滋病广泛筛查的需求. 由云南大学,吉林大学及昆明云大生物技术有限公司共同承担的”乙肝, 艾滋病检测用纳米晶免疫试纸”课题采用自主研制的新型纳米晶,来提升免疫层析检测技术.使灵敏度较传统方法有极大提高,并实现了定量检测,准确率在99%以上;改性金及磁性HlV一1/2抗体诊断试纸的测试性能达到SFDA标准血清盘的检测标准;磁性乙肝诊断试纸的灵敏度可达0.1ng/ml,超过SFDA规定的检测标准.通过本课题的实施,已形成年产3OOO万条乙肝诊断试纸的生产能力.该课题的完成,将为重大传染病,癌症,心血管等疾病,畜禽检疫,食品安全,环境保护及其它工农业质量检测领域提供一类方便快捷,准确廉价的新型检测方法,进而产生良好的社会及经济效益.血液快速筛查用纳米生物传感器诞生由中国科学院电子学研究所承担的国家863计划课题”肝炎快速检测用纳米生物传感器”成功地研制出具有完全自主知识产权的体积,J,,检测速度快,操作简单直观,携带方便等优点的纳米生物传感器及其检测仪.并在北京市红十字血液中心等单位进行了应用示范研究.谷丙转氨酶血清/全血测试评估报告的主要技术指标均达到了要求.中国硅衬底半导体照明技术与日,羹三足鼎立由南昌大学承担的863纳米材料专项”ZnO单晶膜上GaN基纳米光电子材料生长及LED器件开发”课题在第一代半导体硅材料上.成功地制备了高质量的具有纳米量子阱结构的第三代半导体GaN材料.突破了焊接转移技术,用此新材料,研制成功成本低廉和可靠性高的光输出功率1～9毫瓦的垂直结构的GaN紫光, 蓝光LED,打破了目前日本日亚公司垄断蓝宝石衬底和美国CREE公司垄断碳化硅衬底半导体照明技术的局面,形成了蓝宝石,碳化硅,硅衬底半导体照明技术方案三足鼎立的局面.在硅衬底上制备GaNLED的生产成本是蓝宝石衬底GaNLED的1 /2,碳化硅衬底GaNLED的1/4.所以硅衬底上GaNLED作为一条新的半导体照明技术路线.具有广泛的发展空间和很强的国际竞争力.目前已经实现了小批量生产,每天产能40万只.拥有自主产权的扫描探针显徽集成系统步入产业化由于科学仪器或设备是进行科学研究必不可少的物质条件,因此发展和研制适用于纳米科学研究和技术开发的实验检测设备非常必要.扫描探针显微镜(SCanningPrObe microscope,SPM)为纳米科技的迅速发展起了重要的推动作用.已成为当前用于纳米科技研发的主要实验检测设备.由中国科学院化学研究所承担的”扫描探针显微集成系统的研制”课题研制成功扫描探针显微集成系统,能够进行电和光或电和力信号的同时检测,实现了扫描隧道和近场光学或扫描力和近场光学同时检测成像,具有反射,透射和荧光等工作模式,并获得一些有意义的结果.结果表明:扫描探针显微集成系统提高了现有探针显微技术的综合检测能力, 能够获取更多信息.拓展了现有技术的应用范围,为在微纳尺度上研究材料结构和性质提供新的系统.此外,研制推出的CSPM3OOO/4OOO系列扫描探针显微镜涵盖了扫描隧道和扫描力显微镜的所有检测成像功能,达到国内同类设备的最好水平,受到用户认可,目前销售额已超过200万元.基于一维纳米材料的纳米传感器获得应用由中国科学院合肥智能机械研究所承担的”基于一维纳米材料的纳AdvancedMaterialsIndustry米传感器及其应用”课题,研制出毒品快速检测仪.检测时间小于2分钟.检测毒品海洛因的灵敏度达到0 5ug/L,比传统的化学传感器要提高二个数量级,为打击贩毒犯罪活动提供一条可靠的检测途径.高容量,大功率锂离子电池用纳米负极材料的研制与开发由中国科学院金属研究所和物理研究所承担的”高容量,大功率锂离子电池用纳米负极材料的研制与开发”课题,以高容量,大功率纳米复合负极材料为主要研发目标,突破了纳米碳管内米碳纤维的控制制备和分散技术,研制出纳米碳管内米碳纤维复合负极材料,有效提高了电池的动力学性能和循环性能,研制负极材料的容量达到600mAh/g,约为现有商品化负极材料的18倍,且500次循环后容量衰减小于20%.目前该课题已经实现了高性能负极材料的产业化,建成高性能负极材料年产11O吨的生产线,其中纳米碳管内米碳纤维年产能2O吨,纳米孔硬碳球年产能6O吨,”元宵结构”负极年产能3O吨.固态纳晶染料敏化太阳能电池中国科学院物理研究所承担的“固态纳晶染料敏化太阳能电池”课题制备的具有自主知识产权的固态电介质纳晶太阳能电池效率达到58%的世界领先水平.制备的准固态电介质的纳晶太阳能电池效率达到6%～7%的世界先进水平,达到了产业化的基本要求.为保护相关的知识产权,共申请了1项国际发明专利和20项国家发明专利.这种新型的纳晶太阳能电池产业化将具有非常大的商业价值和社会价值.改造升级传统产业纳米材料以它奇异的特性.为传统产业的升级换代提供了新的机遇.纳米特种功能及结构材料将促进传统产业升级换代.我国国情决定了发展纳米产业首先应切入传统产业, 特别是一些具有资源优势和市场优势的产业,通过纳米技术调整产品结构,增加科技含量,为实现传统支柱产业的升级换代,促进GDP的增长方面发挥重要作用.目前纳米技术正在与传统产业技术迅速结合,传统产业通过纳米技术的改造,提升了原有产品的性能,提升了企业在市场中的竞争能力,这也是越来越多传统大型企业开始介入纳米领域的直接市场动力.高性能纳米化木器涂料进入水性化时代全世界因生产溶剂型涂料,每年排放到大气中的有机溶-/f0约为1000万吨,浪费了大量的资源,严重污染环境.这些溶剂型涂料又大多应用于家庭和办公环境,造成长时间接触的人因呼吸含有机物的气体而中毒甚至导致癌症.由北京化工大学承担的”纳米化聚丙烯酸系高性能水性木器涂料”课题制备出了耐水性好, 硬度高,漆膜丰满度好的聚丙烯酸系高性能水性木器涂料,主要性能指标达到同类油溶性涂料的国家标准.可挥发性有机物含量极低(6g/L).通过小试,模式和2000IIE/年规模的中试,形成了年产万吨的纳米化聚丙烯酸酯系共聚物乳液的合成和聚丙烯酸系水性木器涂料的制备两项工业化生产技术.该产品可以取代油性涂料广泛用于木器家具的涂装和家庭,宾馆的装修,具有良好的社会和经济效益.水分散环境友好型纳米结构漆实现产业化由吉林大学承担的”水分散环境友好型纳米结构漆”课题所研制出的产品适用于建筑,汽车,铁路,化工等工业用漆.已建成年产1000吨的水分散环境友好型纳米结构工业漆生产线2条,建成年产1000吨的水分散环境友好型纳米结构汽车漆生产线1条,建成年产1万吨水分散环境面衄斟尸业N0.12006友好型纳米结构建筑漆生产线1条. 产品各项指标达到或超过国家相关行业标准,并实现销售收入1102万元. 自修复纳米润滑抗磨损材料一一节能时代的先锋河南大学承担的”自修复纳米润滑抗磨损材料”课题,开发出四类产品,三类实现了产业化,填补了我国高档润滑剂的市场空白,为我国能源的节约做出了重要的贡献.其开发的可分散性SiO纳米粉体(白炭黑) 系列产品和油溶性铜纳米微粒已经达到年产100吨的生产能力.”油溶性三氟化镧纳米微粒”和”油溶性低熔点合金纳米微粒”微粒的平均粒径为5～10纳米和40～60纳米,在润滑基础油等多种有机介质中有良好的分散性,用作润滑油脂的减摩润滑添加剂,在中高负荷下有良好的润滑特性.”昆仑RHY778高性能汽油机油”是含有纳米铜添加剂的5w/30SJ汽油机油,有优良的清净分散性,氧化安定性,抗腐蚀性和磨损修复特性:节约燃油1—3%.目前该产品在试生产和试销售中.纳米金刚石复合涂层技术成功实现了产业化由上海交通大学承担的863纳米材料专项课题”纳米金刚石复合涂层的应用与产业化”采用化学气相沉积法lCVD),在硬质合金拉拔模具内孔和其他耐磨器件表面涂覆纳米金刚石复合涂层,利用纳米金刚石复合涂层技术研究开发出各种涂层拉拔模具和耐磨器件产品.解决了涂层附着力,均匀涂覆和涂层表面光洁度等关键技术问题,产品技术性能达到了国际先进水平,已由上海交友钻石涂层有限公司实现产业化.该产品已在江苏上上电缆集团有限公司,上海华普电缆有限公司等七十几家生产企业应用,为应用企业带来了显着的经济效益,新增产值14亿,利润4510万元, 税收6009万元,节约资金3571万元.纳米特种功能纤维技术提升我国纺织行业的国际竞争力东华大学等单位承担的”高聚物基纳米特种功能纤维及制品”课题为了提升传统化学纤维的舒适性和功能性,利用纳米技术开发高聚物基纳米复合功能材料及纤维材料作为主攻方向.攻克了纳米功能分散相在成纤高聚物基体中纳米尺度化及其均匀分散的难题,形成了热塑性高聚物与无机纳米功能颗粒有效复合及其复合树脂的高温,高压,高剪切细旦化纤维成形和聚丙烯基体中有机分散相的一维纳米化形态结构控制关键技术,首次实现了功能性,舒适性(细旦化)与可纺性的有效统一.该课题研发的系列细旦功能纤维的主要性能和技术指标达到或部分超过国际先进水平.目前已建成3000吨/年功能性纳米复合树脂的加工生产线一条,建成了年产10000吨/年功能性纤维加工能力的研发生产基地.课题研制的导湿功能PP 纤维及其制品,抗菌功能PP和PET纤维等已在上海依福瑞实业有限公司和上海金霞化纤有限公司等企业成功实现产业化,新增产值3.25亿元,新增利税累计达7200多万元.经过”十五”期间的发展洗礼,纳米技术领域已经形成了一支近千人的骨干人才队伍,无论是后备军的培养,还是人才队伍本身建设都有一个良好的发展.纳米材料”十五”期问的发展投入,积淀了很多关键设备, 为”十一五”纳米材料的发展奠定了良好的硬件基础.在”十五”纳米材料专项进行全方位探索布局取得的成果和经验的基础上,建议国家在”十一五”期间,以市场,应用和国家重大战略需求为导向,以面向和促进产业化为重点,针对国际纳米材料技术发展趋势,并结合我国国情,进行分层次布局:(1)加强纳米材料和纳米结构的加工与表征技术和仪器装备研发;(2)重点突破纳米材料和器件应用的关键技术,在安全,健康,能源,环境,资源,农业,信息等重大领域取得多层次的进展;(3)强调纳米科技与电子,生物等科学的融合, 快速提高纳米器件的研发水平,努力赶超国际先进水平.使我国纳米材料与器件技米在国际高技术产业竞争中处于优势的战略地位.嗍AdvancedMaterialsIndustry。

三一文库（）/个人简历
梅涛教授个人简历范文
梅涛，男，中国科学技术大学自动化系教授、博士生导师，中国科学院合肥物质科学研究院副院长、中国科大学位委员会委员、中国科大常州研究生培养基地副理事长。

主要学术团体任职包括中国自动化学会常务理事、中国仪器仪表学会传感器分会副理事长、中国自动化学会机器人专业委员会副主任等。

学术期刊任职：《InternationalJournalofInformationAcquisition》主编、《模式识别与人工智能》编委、《机器人》编委、《机器人技术与应用》编委、20XXInternationalConferenceonInformationAcquisition 大会主席。

1982年获浙江大学精密机械专业学士学位，2001年获中国科学技术大学力学博士学位。

1982年起在中国科学院合肥智能机械研究所从事研究工作，历任研究室副主任、主任、常务副所长、所长。

曾任英国Middlesex大学电子工程系机器人与自动化中心、美国卡内基梅隆大学计算机系机器人研究所、香港中文大学机械与自动化系访问学者、高级访问学者。

智能车辆稽查方案模版____年智能车辆稽查方案一、背景介绍随着科技的快速发展，智能车辆已经成为现实生活中的一部分。

智能车辆不仅能够提高交通效率，减少交通事故，还能够减少对环境的污染。

然而，智能车辆的出现也带来了一些挑战，例如如何对智能车辆进行有效的稽查，确保其合规运行。

因此，制定一套科学合理的智能车辆稽查方案势在必行。

二、智能车辆稽查方案的意义和目标智能车辆稽查方案是为了有效监管智能车辆的运行和使用，保障交通安全，维护道路秩序，提高车辆运行效率，促进交通系统的优化和可持续发展。

其主要目标包括：1. 提高智能车辆的遵守交通规则的率，减少交通事故发生率；2. 加强对智能车辆的监管，确保其合规运行；3. 提高智能车辆的稽查效率，减少稽查成本；4. 促进智能车辆行业的健康发展；5. 更好地保护交通系统的安全和可持续发展。

三、智能车辆稽查方案的基本原则制定智能车辆稽查方案应遵循以下基本原则：1. 合法性原则：稽查活动应依法进行，严禁违反法律法规；2. 公正性原则：稽查应公正公平，严禁滥用职权，打压排除竞争；3. 效率性原则：稽查活动应高效便捷，减少不必要的中介环节；4. 透明度原则：稽查活动应公开透明，让民众了解并监督稽查行为；5. 收益性原则：稽查活动应以提高交通安全和规范智能车辆运行为目标，加强交通管理，服务社会。

四、智能车辆稽查方案的内容智能车辆稽查方案的内容包括稽查对象、稽查手段、稽查机构和稽查流程等多个方面。

1. 稽查对象：（1）智能车辆的技术状况：包括智能车辆的软硬件系统是否正常运行，是否存在漏洞和安全隐患等。

（2）智能车辆的驾驶行为：包括智能车辆驾驶人是否遵守交通规则、驾驶是否激进、是否使用手机等。

（3）智能车辆的数据流向和隐私保护：包括智能车辆是否存在隐私泄露风险、个人信息被滥用等。

2. 稽查手段：（1）智能车辆远程监控：通过远程监控系统对智能车辆的行驶情况进行实时监测，例如对车速、加速度、制动力等指标进行监控，以便及时发现问题。

目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1 绪论 (3)1.1 课题背景 (3)1.2 课题研究的目的及意义 (3)1.3 可穿戴辅助机械腿的国内外研究现状 (4)1.4 本课题的主要内容 (8)1.5 本课题的研究方法 (8)2 可穿戴辅助机械腿传动方案设计 (9)2.1传动方案的选择 (9)2.2 可穿戴辅助机械腿关节转矩的计算 (10)2.2.1 关节一 (10)2.2.2关节二 (11)2.2.3关节三 (11)2.2.4关节四 (11)2.2.5关节五 (11)2.2.6关节六 (11)2.3减速器选型 (12)2.4电机选型 (12)2.5电机发热校核 (13)2.6本章小结 (14)3 可穿戴辅助机械腿的结构设计 (14)3.1 人体腿部生物原型介绍 (14)3.1.1人体腿部运动原理 (14)3.1.2人体腿部尺寸结构 (15)3.1.3 人体下肢主要关节的运动特性 (16)3.2 可穿戴辅助机械腿模型的建立 (17)3.2.1 可穿戴辅助机械腿的结构特点 (17)3.2.2 可穿戴辅助机械腿的整体设计 (18)3.3 可穿戴辅助机械腿的结构分析 (19)3.3.1 髋关节结构分析 (19)3.3.2 膝关节结构分析 (20)3.3.3踝关节结构分析 (20)3.3.4 大腿、小腿结构分析 (21)3.4 本章小结 (22)4 可穿戴辅助机械腿强度校核 (22)4.1 solidwork simulation插件的简单介绍 (22)4.2 髋关节冠状面旋转运动减速器壳体强度校核 (23)4.2.1模型 (23)4.2.2 材料设置 (24)4.2.3 夹具设置和载荷设置 (24)4.2.4 网格划分 (25)4.2.5 结果分析 (26)4.3 髋关节冠状面旋转运动减速器连接件强度校核 (26)4.3.1模型 (26)4.3.2 材料设置 (27)4.3.3 夹具设置和载荷设置 (27)4.3.4 网格划分 (28)4.3.5 结果分析 (29)4.4 髋关节冠状面减速器壳体与矢状面减速器壳体连接件强度校核 (29)4.4.1模型 (29)4.4.2 材料设置 (30)4.4.3 夹具设置和载荷设置 (30)4.4.4 网格划分 (31)4.4.5 结果分析 (32)4.5 髋关节矢状面旋转运动减速器壳体强度校核 (33)4.5.1模型 (33)4.5.2 材料设置 (33)4.5.3 夹具设置和载荷设置 (33)4.5.4 网格划分 (34)4.5.5 结果分析 (35)4.6 髋关节矢状面减速器壳体与髋关节水平面减速器壳体连接件强度校核 (35)4.6.1模型 (35)4.6.2 材料设置 (36)4.6.3 夹具设置和载荷设置 (36)4.6.4 网格划分 (37)4.6.5 结果分析 (38)4.7 髋关节水平面旋转运动减速器壳体强度校核 (39)4.7.1模型 (39)4.7.2 材料设置 (39)4.7.3 夹具设置和载荷设置 (39)4.7.4 网格划分 (40)4.7.5 结果分析 (41)4.8 本章小结 (41)5 结论与展望 (42)5.1 作者的工作 (42)5.2 展望 (43)参考文献 (44)摘要目前，机器人技术已经是相对比较成熟的。