2）、若两构件在多处接触形成移动副 或转动副，且移动（转动）方向一致， 则只考虑一处约束，其它看作虚约束； 若两构件在多处形成高副, 也只考虑一 处接触。如下图所示：
3）、对机构运动不起作用的结构对 称部分所带来的约束，也是虚约束。
3）、对机构运动不起作用的结构对 称部分所带来的约束，也是虚约束。
移动副:
转动副:
凸轮副: 齿轮副:
2、构件:
固定件:
同一构件:
两副构件: 三副构件:
三、 机构运动简图的画法
步骤：1、将机构动起来，确定原动件,从
动件,运动副和构件数。 2、选择多数构件的运动平面为投
影面。 3、选择比例尺，从原动件出发，
按规定符号依次画出运动副及 构件。 4、标尺寸，算自由度。
机构中构件的种类：
1）机架，2）原动件，3）从动件系统。
机构的组成：
刚性联接
运动副联接
零件
构件
运动链
固 定 一 个 构 件
机构
§ 1-2 平面机构运动简图
一、 机构运动简图 去掉构件的结构外
形，按一定比例将构件 用简单线条表示，运动 副用特殊符号表示，能 说明各构件间相对运动 关系的简单图形。
二、运动副及构件的表示方法 1、运动副:
B 2 C n=7, PL=10, PH=0
54
3 D
F 3 7 2 10 0
E
1 67
A
F
8
21 20 1
2、 局部自由度： 对整个机构的输入输出无影响的自由度。
34 2
1 1
3 2
1 1
n=3, PL=3, PH=1
F 33231
2
不对！
n=2, PL=2, PH=1
