故障诊断作业表(示例2)

新技术专题报告学院：电子与信息工程学院班级：电气11姓名：张健康学号：120113303018设备状态监测与故障诊断技术1 前言设备状态监测与故障诊断技术是一种了解和掌握设备在使用过程中的状态，确定其整体或局部正常或异常，早期发现故障及其原因，并能预报故障发展趋势的技术。

通俗地讲，它是一种给设备“看病”的技术。

本文联系高线厂预精轧机在实际工况条件下的状态监测，以及根据采集到的振动故障信号，对高线厂预精轧机进行故障诊断，并简单介绍一下设备状态监测与故障诊断技术在高速线材轧机上的应用。

2 状态监测表1是预轧机16#锥箱轴承参数。

图2、3是2006年5月30日和6月13日测得的频谱分析图是16＃立式轧机分别在转速为610rpm和666rpm的转速下测得的，两图有明显的差异。

虽然两副频谱中显示的振动幅值都表1 预精轧机16#锥箱轴承参数轴承序号滚动体数Z 节径D（″）滚动体直径d（″）接触角α1 18 6.4961 0.8661 02 20 6.5679 0.8125 293 18 6.4961 0.88238 04 12 3.7402 0.8268 05 11 3.4449 0.8437 406 10 2.2638 0.5 30图1 预精轧立式机架锥箱结构没有进入ISO3495旋转机械的振动烈度标准危险区域，但两次测得的结果一次基波振动副值逐渐增加,且两图中二、三、四、五次谐波都有明显的突起。

证明锥箱内运转情况逐渐劣化，存在设备隐患。

由于传感器安装位置上的差异，机械振动烈度未超出ISO3495标准并不能说明设备是正常的。

因此状态监测需要每天进行记录，并要求将监测到的结果与历史记录比对，从中找出变化趋势，才能判断出真实的设备状态。

0 500 1000 1500 2000 Hz Lin图2 劣化前期频谱分析MagRMSmm/secLin 4321⑥⑤④③②①ⅢⅡⅠ0 500 1000 1500 2000 Hz Lin图3 劣化中频谱分析3 故障诊断高速线材轧机具有运转速度高、载荷变化频繁、所轧制轧件温度低的特点，设备的主要故障是主传动设备的轴承、齿轮失效故障，占了总设备故障时间的50%以上。

03-1曲轴位置传感器P0335故障诊断流程-截图（传感器内部元件损坏故障）一、前期准备1.清洁工作场地，将被修车辆就位停放。

2.工具、量具、检测仪器及相关辅助材料准备。

3.目视车辆停放位置，确定工位安全。

4.填写车辆识别VIN代码。

（丰田卡罗拉VIN码在右前门的门柱上）5.安装底盘垫块。

6.安装车轮档块。

7.安装尾气抽气管。

8.打开左前车门，安装车内三件套，（并拉紧手制动，将变速杆放置在P档位置，降下前车窗玻璃）9.拉开引擎盖锁，下车后打开引擎盖，安装车外三件套。

二、安全检查10.检查记录机油液位，记录：机油液位正常。

（若发现不足应及时加注）11.检查记录冷却液液位，记录：冷却液液位偏低，应加注。

12.检查记录制动液液位，记录：制动液液位偏低，应加注。

13.拆卸发动机罩盖﹑蓄电池罩板及散热器上的空气道流板，放置于零件箱内。

14.取出万用表和表笔，连接后进行阻值校对。

（即：校对红黑两表笔之间所存在的电阻差值）记录：两表笔的阻值为：0.021Ω，正常。

（若发现阻值不正常，则应及时检查或更换）。

15.测量记录蓄电池电压，（若发现蓄电池电压低于规定值11V则应及时进行补充充电）。

记录：蓄电池电压为：12.61V，正常。

16.检查蓄电池电极桩柱的连接状况，（若发现松动和有硫化物时应及时紧固和处理）。

记录：电极桩柱连接正常，没有硫化物。

三、仪器连接及故障现象确认17.打开故障诊断仪盒，取出故障诊断仪，选择OBD—Ⅱ专用插头及专用传输线后连接故障诊断仪。

18.打开左前车门，进入车内，踩紧制动踏板后启动发动机，观察仪表显示状态及发动机各工况的运行状态。

（即：发动机是否能启动，或启动是否困难,怠速是否稳定，加速时是否流畅，故障指示灯是否常亮等。

）19.关闭点火开关，填写故障症状及故障现象记录表。

记录：发动机不能启动，故障指示灯常亮。

20.打开故障诊断DLC3插座盖，确认点火开关处于0FF位置后，将故障诊断仪插头连接到故障诊断插座上。

2016-2017-I《设备远程故障断》期末大作业学院机械工程与应用电子技术学院专业机械工程及自动化姓名冯文超学号13010428指导教师张建宇2016年12月12日北京工业大学图1为某高线精轧机组的传动链简图，该机组的振动监测系统包含14个测点，每架精轧机各有一个测点。

2007年8月18日上午11点，25#轧机的振动指标超过报警限，峰值达到70m/s²，随后增至75m/s²，8月19日峰值达到80m/s²，系统持续出现黄色报警，如图2所示，图3为25#轧机的内部结构。

图1高线精轧机传动链图2H25报警显示图3H25轧机基本结构已知条件：✧系统采样频率为12kHz，采样点数为2048；✧增速箱齿轮参数：Z1=150，Z2=57(奇数侧)/46(偶数侧)；✧25#精轧机齿轮参数：Z3=77，Z4=53，Z5=31，Z6=27。

现提供三组监测信号，说明如下：序号信号采集时间文件名当日电机转速12007.06.308:00200706300800H6K.txt n=1166rpm22007.07.1720:00200707172000H6K.txt n=1173rpm32007.08.205:00200708200500H6K.txt n=1130rpm完成下列分析：(1)计算25#轧机的归一化轴频和啮合频率(即设定电机转速为1rpm)。

(2)每组数据文件均包含14列(对应14个通道)，其中第7列为25#精轧机监测数据，提取该列数据。

(3)计算三组数据的峰值、有效值、峰值指标、峭度指标，比较设备在不同时期的状态差异，根据数值差异你能得到什么结论？(4)画出2007年8月20日的波形、频谱及平方解调谱，给出你的诊断结论（即判断故障发生部位）。

(5)分别画出2007年6月30日和7月17日监测信号的波形、频谱以及概率密度曲线，判断信号中是否已存在故障特征。

(6)画出6月30日和7月17日两组信号的自相关曲线，并计算相关波形的的平方解调谱，从中能否找到故障特征？答：（1）电机转速为为1rpm 时，Z1的轴频为f1=1/60HZ ;奇数侧：Z2的轴频为f2=(Z1/Z2)*f1=5/114HZ ;Z3的轴频为f3=f2=5/114HZZ4的轴频为f4=(Z3/Z4）*f3=385/6042HZ ;Z5的轴频为f5=f4=385/6042HZ ;Z6的轴频为f6=(Z5/Z6）*f5=11935/163134HZ ;Z3与Z4的啮合频率为：(f3)*Z3=385/114HZ;Z5与Z6的啮合频率为：(f5)*Z5=11935/6042HZ(2）该列数据见Matlab 程序；（3）由以上指标可以看出2017年8月30日的振动明显增强，且偏离正态分布的程度在三组数据中最大！（4）2007年8月20日的波形、频谱及平方解调谱如下：信号采集时间峰值有效值峰值指标峭度指标2007.06.3023.9710 6.739 3.5570 2.99122007.07.1725.39437.7556 3.2743 3.10542007.08.2066.760117.6825 3.7758 2.8342波形图频谱平方解调谱由频谱可得故障发生部位的的啮合频率约为2039HZ，轴频约为76HZ；，此时电机转速为1130rmp；由（1）可知此时Z3与Z4齿轮对的啮合频率为3816HZ，Z5与Z6齿轮对的啮合频率为2232HZ，约为故障特征频率。

拖拉机故障诊断排查实例全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：拖拉机作为农业机械中的重要设备，常常用于耕种、播种、施肥等作业。

在长时间的使用中，拖拉机也会遇到各种故障问题，严重影响作业效率。

及时进行故障诊断和排查是非常重要的。

下面以一例拖拉机故障为例，介绍故障诊断和排查过程。

故障现象描述：某农场使用的拖拉机在耕地作业中，突然发现机器的动力不足，行驶速度明显下降，同时发动机的声音异常，伴随着明显的抖动。

经检查发现，拖拉机的前部并未受到任何破坏，因此初步判断问题出在发动机部分。

故障排查步骤：1.检查供油系统由于发动机出现动力不足的情况，首当其冲的就是检查供油系统。

工作人员首先仔细检查了油箱、油管和油泵等组件，发现油泵上的滤网已经严重堵塞，导致燃油供应不足。

经过清洗和更换滤网后，机器的动力明显恢复，但抖动问题仍然存在。

2.检查气缸和活塞环由于抖动问题依然存在，工作人员决定进一步检查发动机内部的气缸和活塞环。

经过拆卸发现，部分活塞环已经严重磨损，且气缸内壁也出现了一定程度的磨损。

这些问题导致了活塞环卡滞和气缸密封性下降，进而影响了发动机的正常运转。

经过更换活塞环和磨削气缸内壁后，抖动问题得到了有效缓解。

3.检查点火系统即使抖动得到了缓解，但拖拉机的行驶速度依然不稳定。

这时工作人员决定检查点火系统。

经过检查发现，火花塞的电极间距过大，导致了点火效果不佳。

经过调整后，发动机的功率和速度均有所提升。

4.检查传动系统即使上述问题解决后，但拖拉机在作业中仍然出现了时断时续的情况。

工作人员决定检查传动系统。

经过检查发现，拖拉机的变速箱出现了泄漏现象，并且部分齿轮已经磨损，导致了传动不稳定。

经过更换密封圈和齿轮后，拖拉机的传动系统得到了有效修复。

总结：通过以上的故障排查过程，拖拉机的问题得到了有效解决。

在实际的故障排查过程中，需要依据故障现象有条不紊地进行排查，逐步排除各种可能的故障原因。

仔细的检查和耐心的排查是非常关键的。

数控机床故障诊断作业及参考答案情境一简述FANUC-0i MA系统的组成及各部分功能。

答：FANUC-0i MA系统由CNC装置、主轴驱动单元、进给伺服驱动单元、可编程控制器PMC、系统显示装置和操作面板、辅助控制装置、通信装置等部分组成。

CNC装置是数控系统的核心部分。

主要由主CPU、各种存储器、主轴控制模块、伺服控制模块、PLC控制模块、显示卡控制模块等组成。

主CPU 通过BUS总线实现数据的算术运算和逻辑运算及指令的操作控制。

存储器用来存储系统程序（CNC控制软件、数字伺服控制软件、PLC控制软件和梯形图、宏程序执行软件等）和用户程序（CNC参数、PLC参数、加工程序、刀具补偿量及用户宏变量等）。

主轴控制模块通过子CPU实现对主轴的位置、转速及功能指令的控制。

伺服控制模块由子CPU（FANUC系统的1个子CPU 控制2个轴）通过BUS总线与数字伺服装置通信，实现对数控机床进给轴的位置、速度及电动机电流的控制。

PLC控制模块由PLC控制的CPU、存储器、PLC管理软件及控制电路等组成，FANUC数控系统的PLC均采用内装型PLC（又称PMC），通过PMC可实现数控机床的辅助控制及PMC轴的控制。

显示卡控制模块为数控机床的显示装置（CRT/LCD）提供视频信号，新型数控系统把图形显示功能芯片及MDI信号信息功能芯片和显示卡做成一体，通过FSSB 总线与CNC 装置进行通信控制。

主轴驱动单元由主轴放大器、主轴电动机、主轴传动机构、主轴位置和速度检测装置（主轴编码器）等组成。

实现数控机床主轴的速度和位置控制、主轴与进给轴的同步控制、主轴准停与定向控制。

进给伺服驱动单元由伺服放大器、伺服电动机、机械传动组件和检测装置等组成。

实现数控机床进给装置的速度与位置控制。

可编程控制器PMC除了实现机床的各种辅助功能的控制之外，新型数控系统还可实现数控机床的附加轴的PMC控制。

系统显示装置用来显示各种信息及图形画面。

东芝电梯CV180故障诊断新11.1错误编码检查表11.2跟踪数据检查表目的标准型电梯(CV180),以明确关于发生了故障的场合的处明白得决，在现场的故障数据的收集，调查方法以及结果的推论有关事项方面的调查方法为目的。

适用适用于标准型电梯(CV180)。

故障时的处理状态的调查优先考虑乘客的安全，客户的对应等，就关人故障等而言，要尽可能确认状态，不要缘故不明。

PU基板·错误确认到达现场之后，为了检查确认有无错误，请检查确认PU基板上的7segLED的显示。

PU基板7segLED显示通过按下PU基板的PRS按钮，在7segLED上显示出运转状态。

通常，只显示出参考层。

管制运转重叠的场合，优先顺序的最高位之一和参考层交替地显示。

错误和管制运转重叠的场合，参考层·EE·管制显示交替地显示出来。

“EE”显示错误数据不清除的话，就不能复原。

错误清除时，只最优先显示“CL”.关于详细内容，请务必参照OBM操作使用讲明书(6E6MA008)。

在上页专门是故障时注意必要的为以下表示EE … 错误发生由于错误被记录着，因此按照检查表检查错误编码等各种数据。

Fd … CC回路·CUT 安全销开关，调速器开关，1F熔断保险丝等在机械方面以及电气方面有可能CC回路被断路着的，因此必须调查。

日日…WDT(微电脑失控) 在这种场合，可能是软件(程序)，硬件(IC,基板)两者都有故障。

！注意检查后在还没有把握故障状态的情形下，不要任意将电源打到OFF。

向乘客·业主确认故障时的状况。

关于基板，由于正使用着CMOS-IC，因此要十分注意静电气。

将指尖接地之后，再接触基板。

放置基板时，必须将基板放入导电袋或者放在报纸上。

d)在检查基板内时，必须使用高阻抗输入的测定器(数字式，同步显示器)。

波形记录器等必须在绝缘体的上面进行使用。

e)微电脑部分(5V系)的配线必须运用万能表的阻抗量程进行检查。

目录作业工单1 汽车故障诊断基础训练 (2)作业工单2 汽车零件检测基础训练 (5)任务工单3 发动机气缸压力过低的故障诊断 (7)任务工单4 发动机异响的故障诊断 (10)任务工单5 发动机供油系统不供油的故障诊断 (12)任务工单6 汽车排放系统的故障诊断 (15)任务工单7 汽车点火系统的故障诊断 (18)任务工单8 发动机机油压力过低的故障诊断 (21)任务工单9 汽车发动机过热的故障诊断 (24)任务工单10 发动机不能起动的故障诊断 (27)任务工单11 发动机怠速抖动的故障诊断 (30)任务工单12 离合器打滑的故障诊断 (33)任务工单13 手动变速器跳档的故障诊断 (36)任务工单14 自动变速器无档位的故障诊断 (39)任务工单15 汽车转向沉重的故障诊断 (42)任务工单16 汽车行驶跑偏的故障诊断 (45)任务工单17 汽车制动拖滞的故障诊断 (48)任务工单18 汽车制动跑偏的故障诊断 (51)任务工单19 汽车行驶无力的故障诊断 (54)任务工单20 充电指示灯常亮的故障诊断 (57)任务工单21 汽车前大灯不亮的故障诊断 (59)任务工单22 汽车自动空调不制冷的故障诊断 (61)作业工单23 汽车车载网络系统诊断基础训练 (64)作业工单24 大众车系车载网络系统训练 (66)任务工单25 CAN总线系统检测与故障诊断 (68)作业工单1 汽车故障诊断基础训练汽车故障的变化规律是怎么样的？2.基本思路汽车故障分析的方案：3.计划安排人员分配时间安排工作步骤设备和工具4.实施步骤（1）查阅资料搜集汽车故障现象、分析故障原因、确定故障部位故障类型故障现象故障原因分析故障部位确认发动机故障传动系统故障转向系统故障行驶系统故障制动系统故障其它故障作业工单2 汽车零件检测基础训练任务工单3 发动机气缸压力过低的故障诊断任务工单4 发动机异响的故障诊断任务工单5 发动机供油系统不供油的故障诊断工作任务发动机供油系统不供油的故障诊断学时2姓名学号班级日期任务描述：以发动机供油系统不供油的故障诊断为任务，采用项目教学、工作过程为导向教学法，引导学生按照汽车维修工作过程检测并排除故障，在此过程中学习相关理论知识，掌握汽车发动机供油系统不供油的故障诊断方法。

电力系统故障诊断与处理作业指导书第1章故障诊断与处理基本概念 (3)1.1 故障诊断的定义与分类 (3)1.1.1 定义 (4)1.1.2 分类 (4)1.2 故障处理的基本原则与方法 (4)1.2.1 基本原则 (4)1.2.2 方法 (4)第2章电力系统故障类型及特征 (4)2.1 短路故障类型及特征 (4)2.1.1 两相短路故障 (4)2.1.2 两相接地短路故障 (5)2.1.3 三相短路故障 (5)2.1.4 单相接地短路故障 (5)2.2 断线故障类型及特征 (5)2.2.1 单相断线故障 (5)2.2.2 两相断线故障 (5)2.2.3 三相断线故障 (5)2.3 设备故障类型及特征 (5)2.3.1 变压器故障 (5)2.3.2 断路器故障 (5)2.3.3 隔离开关故障 (5)2.3.4 继电保护装置故障 (6)2.3.5 电缆故障 (6)第3章故障诊断方法与技术 (6)3.1 故障诊断技术概述 (6)3.2 人工神经网络在故障诊断中的应用 (6)3.2.1 故障特征提取 (6)3.2.2 故障分类 (6)3.2.3 故障预测 (6)3.3 智能优化算法在故障诊断中的应用 (6)3.3.1 故障参数优化 (7)3.3.2 故障检测与定位 (7)3.3.3 故障诊断策略优化 (7)第4章故障诊断数据分析 (7)4.1 数据采集与预处理 (7)4.1.1 数据采集 (7)4.1.2 数据预处理 (7)4.2 故障数据的特征提取与选择 (8)4.2.1 特征提取 (8)4.2.2 特征选择 (8)4.3 故障诊断模型建立与验证 (8)4.3.2 模型验证 (9)第5章配电网故障诊断 (9)5.1 配电网故障类型及特点 (9)5.1.1 故障类型 (9)5.1.2 故障特点 (9)5.2 配电网故障诊断方法 (9)5.2.1 人工巡检法 (9)5.2.2 电气量测法 (10)5.2.3 故障录波分析法 (10)5.2.4 人工智能诊断法 (10)5.3 配电网故障诊断案例分析 (10)5.3.1 短路故障诊断案例 (10)5.3.2 接地故障诊断案例 (10)5.3.3 过电压故障诊断案例 (10)5.3.4 欠电压故障诊断案例 (10)5.3.5 断线故障诊断案例 (10)第6章输电网故障诊断 (10)6.1 输电网故障类型及特点 (10)6.1.1 故障类型 (10)6.1.2 故障特点 (11)6.2 输电网故障诊断方法 (11)6.2.1 人工诊断法 (11)6.2.2 电气量测量法 (11)6.2.3 保护装置动作信息分析法 (11)6.2.4 专家系统法 (11)6.2.5 智能诊断法 (11)6.3 输电网故障诊断案例分析 (12)第7章变电站设备故障诊断 (12)7.1 变电站设备故障类型及特点 (12)7.1.1 故障类型 (12)7.1.2 故障特点 (12)7.2 变电站设备故障诊断方法 (12)7.2.1 人工诊断方法 (12)7.2.2 自动化诊断方法 (13)7.3 变电站设备故障诊断案例分析 (13)第8章发电机故障诊断 (13)8.1 发电机故障类型及特点 (13)8.1.1 故障类型 (13)8.1.2 故障特点 (14)8.2 发电机故障诊断方法 (14)8.2.1 故障树分析法 (14)8.2.2 信号处理法 (14)8.2.3 专家系统法 (14)8.3 发电机故障诊断案例分析 (14)8.3.1 案例一：发电机绝缘损坏故障诊断 (14)8.3.2 案例二：发电机轴承损坏故障诊断 (15)8.3.3 案例三：发电机过负荷故障诊断 (15)第9章电力系统故障处理流程 (15)9.1 故障处理的一般流程 (15)9.1.1 故障报告与初步判断 (15)9.1.2 故障现场勘查 (15)9.1.3 故障分析 (15)9.1.4 故障处理方案制定 (15)9.1.5 故障处理实施 (15)9.1.6 故障处理结果验收 (15)9.1.7 故障处理总结 (16)9.2 故障处理的关键环节 (16)9.2.1 故障报告及时性 (16)9.2.2 故障分析准确性 (16)9.2.3 故障处理方案合理性 (16)9.2.4 故障处理执行力 (16)9.3 故障处理注意事项 (16)9.3.1 遵循安全操作规程 (16)9.3.2 优先处理紧急故障 (16)9.3.3 加强故障处理协调 (16)9.3.4 做好故障处理记录 (16)9.3.5 及时反馈故障处理信息 (16)第10章电力系统故障预防与安全管理 (16)10.1 故障预防措施 (16)10.1.1 设备维护与管理 (16)10.1.2 预防性试验与检测 (16)10.1.3 电力系统优化与升级 (17)10.2 安全管理策略 (17)10.2.1 安全管理制度建设 (17)10.2.2 安全风险评估与控制 (17)10.2.3 安全培训与宣传教育 (17)10.3 故障处理人员培训与技能提升 (17)10.3.1 培训体系建设 (17)10.3.2 技能提升与考核 (17)10.3.3 人才储备与选拔 (18)第1章故障诊断与处理基本概念1.1 故障诊断的定义与分类1.1.1 定义故障诊断是指通过对电力系统运行状态的监测、分析、判断，识别系统中的异常状态，确定故障设备、故障类型及故障范围的过程。